任務(wù)一

機床電氣設(shè)備檢修

一、任務(wù)引入

二、任務(wù)分析

三、必備知識

四、任務(wù)實施

五、任務(wù)檢測與評定

一、任務(wù)引入

機床電氣控制線路是各種各樣的，有的簡單，有的復(fù)雜。電路故障種類很多，它們的故障又往往和機械、液壓交錯在一起，難以判別。而一種故障癥狀可對應(yīng)多種引起故障的原因；即使同一種故障原因又可能有多種故障癥狀的表現(xiàn)形式。但機床電氣線路不論是簡單的還是復(fù)雜的，對其檢修都有一定的規(guī)律和方法可循。所以從事維修工作，首先要學懂電氣設(shè)備的工作原理，并應(yīng)掌握正確的維修方法，機床電氣控制，就是在一定的條件下，實現(xiàn)機床的起動、停止、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)以及保持各種運動狀態(tài)。機床電氣控制線路，由若干個電氣控制環(huán)節(jié)組成，每個控制環(huán)節(jié)由若干電器器件組成。故障往往只是由于某個或某幾個電器器件、部件或接線有問題。只要我們善于學習，不斷總結(jié)經(jīng)驗，掌握正確的維修方法，就能迅速準確地排除故障。二、任務(wù)分析

電氣故障現(xiàn)象是檢修電氣故障的基本依據(jù)，因而要對故障現(xiàn)象進行仔細觀察、分析找出故障現(xiàn)象中最主要的、最典型的方面，搞清故障發(fā)生的時間、地點、環(huán)境等。三、必備知識

（一）電氣設(shè)備維修要求（1）維修步驟和方法必須正確，切實可行。（2）選擇正確的電工工具，操作時不得損壞元器件。（3）不得隨意更換元器件及連接導(dǎo)線的型號規(guī)格。（4）對機床的控制線路不得擅自改動。（5）損壞的電器應(yīng)盡量修復(fù)使用，但不得降低其固有的性能。（6）電氣設(shè)備的各種保護功能必須完善，應(yīng)能滿足使用要求。（7）電氣絕緣合格，通電試車能滿足電路的各種功能，控制環(huán)節(jié)的動作程序符合要求。（8）檢修后的電氣設(shè)備必須滿足其質(zhì)量標準要求，電氣設(shè)備的檢修標準是：1）電氣器件外觀整潔，無損壞和碳化現(xiàn)象。2）接觸器、繼電器等電器的觸點應(yīng)完好、光浩，接觸良好。3）觸點壓力彈簧和反作用力彈簧應(yīng)具有足夠的彈力。4）操縱、復(fù)位機構(gòu)靈活可靠。5）各種電器的銜鐵（動鐵心）運動靈活，無卡阻現(xiàn)象。6）接觸器、刀開關(guān)等低壓電器的滅弧罩完整、清潔，安裝牢固。7）繼電器的動作整定值應(yīng)符合控制電路的使用要求。8）各指示裝置能正常發(fā)出信號。9）檢修完后，導(dǎo)線應(yīng)整齊放進線槽，并蓋好線槽蓋。（二）電氣設(shè)備的日常維護

為了保證各種電氣設(shè)備的安全運行，應(yīng)經(jīng)常加強對設(shè)備的維護保養(yǎng)，電氣設(shè)備的維護有日常維護和故障檢修。通過經(jīng)常的維護，即能減少故障的發(fā)生，又能及時發(fā)現(xiàn)隱藏著的故障，并進行及時的處理，從而防止故障的擴大，將故障消滅在萌芽狀態(tài)，減小故障對設(shè)備造成的損失，保證設(shè)備的正常運行。電氣設(shè)備的日常維護包括電動機和控制設(shè)備電路的日常維護保養(yǎng)。維護時，應(yīng)注意設(shè)備安全和人身安全，電氣設(shè)備的接地或接零必須可靠。（1）電動機的日常維護

電動機是機床設(shè)備的心臟，在日常維護中應(yīng)對電動機外表進行清掃，檢查電動機運轉(zhuǎn)聲音是否正常，三相電流是否平衡，絕緣電阻應(yīng)大干0.5MΩ，接地良好，溫升正常，繞線式異步電動機、直流電動機電刷火花應(yīng)在允許范圍內(nèi)。（2）控制設(shè)備電路的日常維護

1）電氣柜的門、蓋應(yīng)關(guān)閉嚴密，要經(jīng)常清掃電氣柜內(nèi)部的灰塵、異物和油污，特別要清除鐵粉之類有導(dǎo)電性能灰塵。2）操縱臺上所有操縱按鈕、主令開關(guān)的手柄、信號指示燈、照明裝置及儀表護罩都應(yīng)保持清潔完好。3）檢查接觸器、繼電器等所有電器觸點接觸是否良好，吸合是否正常，無噪聲、卡住或遲滯現(xiàn)象；接線端子是否松動、損壞，接線是否脫落等。4）檢查各位置開關(guān)是否起限位保護作用，電器的操作機構(gòu)是否靈活可靠。5）維護時，不得隨意改變熱繼電器，電流繼電器、自動空氣開關(guān)的整定值；熔體的更換，必須按要求選配，不得過大或過小。(三）機床電氣故障的檢修

機床電氣故障的類型，一類是有明顯的外表特征容易被發(fā)現(xiàn)的，例如電動機的繞組過熱、冒煙，甚至發(fā)生焦臭味或火花等，在排除這類故障時，除了更換損壞了的電動機繞組或線圈之外，還必須找出上述故障造成的原因；另一類故障是沒有外表特征的，例如在控制電路中由于元器件調(diào)整不當，機械運作失靈，觸點及壓接線端子接觸不良，小零部件損壞，導(dǎo)線斷裂等原因引起的，這類故障在機床電路中經(jīng)常碰到，由于沒有外表特征，需要用各類測量儀表和工具才能找到故障點。因此，找出故障點是機床電氣設(shè)備檢修工作中的一個重要步驟。電氣設(shè)備發(fā)生故障后檢查和分析方法如下：

1．修理前的故障調(diào)查（1）當故障發(fā)生后，向操作者了解故障發(fā)生的前后情況，有利于根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理來判斷發(fā)生故障的部位，分析故障的原因，找出故障發(fā)生地點。（2）看有些故障有明顯的外觀征兆，如各種信號不正常顯示、有指示裝置的熔斷器亮紅燈、熱繼電器脫扣、接線脫落、觸點熔焊、線圈燒毀，操作機構(gòu)的位置不合適，位置開關(guān)沒有被壓上，操作者的操作程序不正確等。（3）聽在線路還能運行和不擴大故障范圍、不損壞設(shè)備的前提下，可通電試車，細聽電動機、接觸器和繼電器等電器的運行聲音是否正常，從而找到故障部位。（4）摸用手觸摸檢查電動機、變壓器和電磁線圈是否有過熱現(xiàn)象；電動機有無振動等。（5）聞辨別有無異味，在機床運行部件發(fā)生劇烈摩擦、電氣絕緣燒損時，會產(chǎn)生油、煙氣、絕緣材料的焦煳味；放電會產(chǎn)生臭氧味，還能聽到放電的聲音。2．用邏輯法縮小故障范圍

檢修簡單的機床或其他電氣設(shè)備時，對每個元器件，每根導(dǎo)線逐一進行檢查，一般能很快找到故障部位。但對復(fù)雜的線路，往往有若干個元器件，若干條連接線，采取逐一進行檢查，不僅耗費大量時間，而且也容易遺漏。在這種情況下，根據(jù)電氣原理圖，采取邏輯檢查法，對故障現(xiàn)象作具體分析，劃出可疑范圍，提高了維修的針對性，可以收到準而快的效果。

所謂邏輯檢查法就是根據(jù)機床控制線路的工作原理，控制環(huán)節(jié)的動故障現(xiàn)象進行電路分析，迅速縮小檢查范圍，然后判斷故障部位所在。作程序以及它們之間的聯(lián)系，結(jié)合調(diào)查結(jié)果及

分析電路時，結(jié)合故障現(xiàn)象從電氣原理圖主電路中，分析主拖動電動機和各輔助拖動電動機的作用，再從主電路所用元器件的文字符號，到控制電路中去找它對應(yīng)的線圈，進一步分析其電動機的控制方式。再進行認真排查，迅速判定故障可能發(fā)生的范圍。當故障的可疑范圍較大時，不必按步就班地逐級進行檢查，可以在故障范圍內(nèi)的中間環(huán)節(jié)進行，來判斷故障究竟是發(fā)生在哪部分。這樣變縮小了檢修范圍，加快了檢修速度，采用邏輯法檢查，就是在排除故障時，根據(jù)線路的基本原理，進行邏輯推理，使貌似復(fù)雜的問題，變得條理清晰，從而迅速準確地找到故障部位。3．試驗法

在外部檢查發(fā)現(xiàn)不了故障時，可根據(jù)故障現(xiàn)象，在不擴大故障范圍、不損壞電氣和機械設(shè)備的提下，對電氣設(shè)備作通電試驗法檢查。檢查方法步驟如下：1）作通電試驗時，要盡量使電動機和傳動機械部分脫開，將調(diào)節(jié)器和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換開關(guān)置于零位，位置開關(guān)調(diào)到正常位置。若電動機和傳動機械不好脫開時，可將主回路熔斷器或開關(guān)斷開，先檢查控制回路，待控制回路正常后，再恢復(fù)電源檢查主回路。2）在通電檢時，先用萬用表檢查電源電壓是否正常，有否缺相，或嚴重不平衡情況，然后再進行其它檢查。3）通電檢查，一般是先易后難，分步進行。每次檢查的部位，范圍不要太大，范圍愈小，故障情況愈明顯。檢查的順序一般應(yīng)先檢查控制電路，后檢查主電路，先檢查輔助系統(tǒng)，后檢查主傳動系統(tǒng)；先檢查開關(guān)電路，后檢查調(diào)整系統(tǒng)；先檢查重點懷疑部位，后檢查一般懷疑部位。4）通電檢查也可采用分片試送的方法，即先斷開電源開關(guān)，斷開所有的斷路器或取下所有的熔斷器，然后按順序，逐一合上要檢查部位的熔斷器或斷路器，觀察有無冒火、冒煙、熔體熔斷現(xiàn)象，如無異常現(xiàn)象，給以動作指令，觀察線路中各接觸器、繼電器是否按規(guī)定的動作順序進行動作。若依次動作至某一電器時發(fā)現(xiàn)其動作不對，則說明與此電器有關(guān)的電路存在問題，再在此電路中進行深入分析和檢查，一般可發(fā)現(xiàn)故障。4．測量法

測量法是維修電工工作中用來準確確定故障點的檢查方法。常用的測試工具和儀表有試燈、驗電筆、萬用表、鉗形電流表、兆歐表（搖表）、示波器以及電橋等。用這些工具或儀表測量線路中電壓、電流、電阻，檢查電器器件的好壞和檢查設(shè)備的絕緣情況及線路的通斷，最后查找出故障。1）斷電檢查法

斷電檢查法可以用萬用表的電阻檔對故障進行檢查，也叫電阻法。繼電接觸器控制系統(tǒng)中，當電路存在斷路和元器件觸點接觸不良等故障時，利用電阻法進行檢查，可以找到故障點。采用電阻法查找故障的優(yōu)點是安全，缺點是測量電阻值不準確時易產(chǎn)生誤判斷，準確性比電壓法低。如被測電路與其他電路并聯(lián)連接時，應(yīng)將該電路與其他并與其他并聯(lián)電路斷開，否則會產(chǎn)生誤判斷；測量高電阻值的元器件時，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)旋至合適的電阻擋。它分為電阻分階測量法、電阻分段測量法兩種。①電阻分階測量法

如果控制回路電源正常，按下起動按鈕，接觸器不吸合，表明控制電路存在斷路故障。電阻法測量前先斷開電源，將萬用表轉(zhuǎn)換開關(guān)置于R×10（或R×100）擋，以一點為基準，分別對各段電阻進行測量。②電阻分段測量法

用萬用表電阻檔逐段測量相鄰點之間的電阻。2）通電檢查法

通電檢查法是機床電路在帶電情況下，測量各節(jié)點之間的電壓值，與機床正常工作時電壓值進行比較，以此來判斷故障點及故障器件。此方法提高了故障識別的準確性，是故障檢測采用最多的方法。①試電筆檢查法

是檢驗導(dǎo)線和電氣設(shè)備是否帶電的一種常用檢測工具，但只適用于檢測對地電位高于氖管起輝電壓（60～80V）的場所，只能作定性檢測，不能作定量檢測。當電路接有控制和照明變壓器時，用試電筆無法判斷電源是否缺相；因此只能作為驗電工具。②電壓法

是用萬用表電壓檔測量線路的電壓。它的測量范圍很大，交直流電壓均能測量，是維修電工使用最多的一種測量方法。檢測前應(yīng)將萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至合適的電壓倍率檔，將測量值與正常值比較，然后作出分析判斷，常采用電壓交叉測量法，能很快、很準確地找到故障。例如，某機床主軸不能起動。測量方法是首先以常開起動按鈕為起點，如果測得按鈕兩端電壓值正常，則故障在按鈕上。如果沒有電壓，用交叉的方法上下檢測就可以找到故障點。注意使用萬用表檔位一定不要打錯，防止儀表短路燒壞。③短接法

就是在懷疑導(dǎo)線或觸點斷路的部位用一根絕緣良好的導(dǎo)線短接，若短接處電路接通，則表明該處存在斷路故障。此方法是帶電作業(yè)，一定要注意安全，短接前要看清電路，防止短接錯誤，燒壞電器設(shè)備；二是短接法只適用于檢查連接導(dǎo)線及觸點一類的斷路故障，絕對不能將導(dǎo)線跨接在負載兩端，如線圈、繞組、電阻等；不能在主回路使用，以免造成人為短路和觸電事故。機床電氣設(shè)備的故障，不是千篇一律的，就是同一故障現(xiàn)象，發(fā)生的部位也會不同。所以在維修中，不可生搬硬套，而應(yīng)理論與實踐相結(jié)合靈活處理。在排除機床設(shè)備故障要注意掌握電氣控制線路的一些基本環(huán)節(jié)，例如在車、銑、鏜床和其它一些機床中，采用速度繼電器來控制機床的反接制動，以便迅速停車。那么反接制動方面的故障，也就大同小異。掌握了這些基本環(huán)節(jié)，就能舉一反三。當然，也要掌握不同類型機床電氣控制線路的特點，如銑床機械與電氣的密切配合，搖臂鉆床搖臂夾緊與升降，M7120型、M7130型及M7475B型平面磨床的工作臺的運動是液壓傳動控制。檢查電氣控制線路的同時還要根據(jù)實際情況檢查液壓傳動控制，這樣才能迅速準確地判斷和排除故障?？傊畽C床電氣故障是多種多樣的，我們應(yīng)根據(jù)具體的故障現(xiàn)象進行故障分析與檢查。故障是出在整體部分，還是局部，在排除故障時記住都不動找公用，那條支路不動，就找那條支路。在操作時應(yīng)做到：

看清故障

原理清楚

線路熟悉

方法正確四、任務(wù)實施

（一）任務(wù)要求1.用試電筆法檢查電路故障。2.用短接法檢查電路故障。3.用萬用表電阻檔檢查電路故障。4.萬用表分階電壓法檢查故障。（二）任務(wù)準備

1．工具：試電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、較燈等。2．儀表：500型萬用表。3．材料：導(dǎo)線、絕緣膠布、絕緣透明膠布若干。（三）任務(wù)實施步驟

1.試電筆檢修斷路故障試電筆檢修斷路故障的方法如圖4-1-1所示，按下按鈕SB2，用試電筆依次測試1、2、3、4、5、6、0各點，測量到哪一點試電筆不亮即為斷路處。2.短接法檢查斷路故障

檢查時，用一根絕緣良好的導(dǎo)線，將所懷疑的斷路部位短接，如短接到某處，電路接通，說明該處斷路?？煞譃榫植慷探臃ê烷L短接法。局部短接法按下啟動按鈕SB2時，若KM1不吸合，說明該電路有故障。檢查時，先用萬用表測量1-6兩點間電壓，若電壓正常，可按下啟動按鈕SB2不放，然后用一根絕緣良好的線，分別短接標號相鄰的兩點，如1-2、2-3、3-4、4-5/5-6.當短接到某兩點時，接觸器KM1吸合，說明斷路故障就在這兩點之間。長短接法當FR的常閉觸頭和SB1的常閉觸頭同時接觸不良時，若用局部短接法短接1-2點，按下SB2，KM1仍不能吸合，則可能造成判斷錯誤；而用長短接法將1-6短接，如果KM1吸合，說明1-6這段電路上有斷路故障；然后再用局部短接法逐段找出故障點。長短接法的另一個作用是可把故障點縮小到一個較小的范圍。例如第一次先短接3-6點，KM1不吸合，再短接1-3點，KM1吸合，說明故障在1-3點范圍內(nèi)。3.電阻測量方法檢查斷路故障

利用萬用表的電阻檔對故障進行檢查如圖4-1-3所示。在電路切斷電源后用儀表測量兩點之間的電阻值，通過對電阻值的對比，來電路檢測故障的一種方法。（1）電阻分階測量法按起動按鈕SB2，若接觸器KM1不吸合，說明該電氣回路有故障，檢查時，先斷開電源，把萬用表扳到電阻檔，按下SB2不放，測量0-6兩點間的電阻。如果電阻為無窮大，說明電路斷路，然后逐段分階測量1-2、1-3、1-4、1-5、1-6各點的電阻值。當測量到某標號時，若電阻突然增大，說明表棒剛跨過的觸頭或連接線接觸不良或斷路。（2）電阻分段測量法

檢查時先切斷電源，按下啟動按鈕SB2，然后逐段測量相鄰兩標號1-2、2-3、3-4、5-6的電阻。如測得某兩點間電阻很大，說明該觸頭接觸不良或?qū)Ь€斷路。例如測得2-3兩點間電阻很大時，說明停止按鈕SB1接觸不良。4.電壓法檢查斷路故障

萬用表電壓對故障檢查如圖4-1-4所示，使用萬用表的交流電壓檔逐級測量控制電路中各種電器的輸出端（閉合狀態(tài)）電壓，往往可以迅速查明故障點。檢修時，用表測量1-0兩點的電壓，若電路正常，應(yīng)為380V。然后按下啟動按鈕SB2不放，同時將黑色表棒接到0點上，紅色表棒接6、5、4、3、2標號依次向前移動，分別測量0-6、0-5、0-4、0-3、0-2各階之間的電壓均為380V。如測得0-6之間無電壓，說明是斷路故障，可將紅色表棒前移。當移至某點（如2點）時電壓正常，說明該點（2-5）點以前觸頭或接線是完好的，此點（如2點）以后的觸頭或接線斷路，一般是此點后第一個觸頭（即剛跨過的停止按鈕SB1的觸頭）或連線斷路。電壓法可向上測量即由0點向1點測量，也可向下測量，即依次1-2、1-3、1-4、1-5、1-6、1-0。但向下測量時，若各階電壓等于電源電壓，則說明剛測過的觸頭或?qū)Ь€已斷路。（四）注意事項

1）用測量法檢查故障點時，一定要保證各種測量工具和儀表完好，使用方法正確。2）測量時要注意防止感應(yīng)電，回路電及其他并聯(lián)支路的影響，以免產(chǎn)生誤判斷。3）通電試運行時，應(yīng)和操作者配合，避免出現(xiàn)新的故障。4）找出故障，準備排除故障時一定要關(guān)斷電源，排除故障后，應(yīng)將所有的螺絲擰緊，將線路恢復(fù)原狀，蓋好槽板，并清理現(xiàn)場。5）用電阻法檢查故障時，一定要斷開電源；用電壓法檢查故障時，應(yīng)嚴格遵守帶電作業(yè)的有關(guān)規(guī)定。6）正確使用萬用表，防止操作錯誤損壞儀表。五、任務(wù)檢查與評定

任務(wù)內(nèi)容及配分要求扣分標準得分故障分析（30分）原理圖分析及標出原理圖故障范圍1）在原理圖上標不出故障回路或標錯，每個故障點扣15分2）不能標出最小故障范圍，每個故障點扣5分故障分析思路故障分析思路不清楚，每個故障點扣5分排除故障（70分）試電筆測量法1）斷電不驗電扣5分2）工具及儀表使用不當

每次扣5分3）檢查故障的方法不正確扣20分4）排除故障的方法不正確扣20分5）不能排除故障點，每個扣30分6）擴大故障范圍或產(chǎn)生新故障，每個扣15分7）損壞電器器件，每只扣20~40分8）排除故障后通電試車不成功扣50分9）違反文明安全生產(chǎn)，扣10~70分電阻測量法電壓測量法短路測量法定額時間45min訓(xùn)練不允許超時，在修復(fù)故障過程中才允許超時，每超5min（不足5min以5min記）

扣5分備注除定額時間外，各項內(nèi)容的最高扣分不得超過配分數(shù)成績?nèi)蝿?wù)小結(jié)本任務(wù)主要介紹了電氣設(shè)備發(fā)生故障后檢查和分析方法，可以通過斷電檢查法和通電檢查法兩種進行故障檢查和分析。斷電檢查法主要通過萬用表的電阻檔進行分段測量或分階測量從而檢查出故障范圍。通電檢查法可以運用電壓法、試電筆檢查法及短路檢查法等。每次排除故障后，應(yīng)及時總結(jié)經(jīng)驗，并做好維修記錄。習題及思考題現(xiàn)場處理Y-△降壓起動的繼電器控制線路，故障現(xiàn)象如下：（1）只能Y型起動不能△運行；（2）時間繼電器不動作；(一般要學生操作觀察出來故障現(xiàn)象然后再進行故障檢查及排除)。任務(wù)二：M7120型平面磨床故障與檢修

能力目標：1．能夠閱讀及分析M7120型磨床的電氣原理圖、安裝圖。2．熟悉M7120型磨床的加工形式、能進行試車操作及安裝與調(diào)試。3．掌握M7120型磨床電路工作原理及故障分析處理方法與技巧。知識目標：

1．了解磨床結(jié)構(gòu)特點及運動形式，懂得電路工作原理。

2．掌握M7120型磨床液壓系統(tǒng)控制工作臺和砂輪架運動的基本知識。

3．掌握M7120型磨床的常見故障案例分析。

4．掌握常用的控制電路工作原理。一、任務(wù)引入

磨床是用砂輪磨削加工各種零件表面的一種精密機床。磨床按用途可分為外圓磨床。內(nèi)圓磨床、無心磨床、平面磨床、工具磨床、螺紋磨床、導(dǎo)軌磨床、萬能磨床及精密磨床等。常見的是M7130型平面磨床、M1432A型萬能外圓磨床、M7475型立軸圓臺平面磨床。平面磨床是利用裝在工作臺的電磁吸盤將工件牢牢吸住，通過砂輪的旋轉(zhuǎn)運動是對被加工工件的平面進行磨削加工的，它的磨削精度和光潔度都比較高，操作方便，適用于磨削精度高的零件，并可作鏡面磨削。磨床工作臺的往復(fù)運動，砂輪架（磨頭）的進給運動，都是由液壓系統(tǒng)完成的。而液壓泵是作為提供一定流量、壓力的液壓能源；液壓泵是將電動機（原動機）輸出的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗艿囊环N能量轉(zhuǎn)換裝置；它是液壓傳動系統(tǒng)中的一個主要組成部分。在相關(guān)知識中，將對磨床的液壓系統(tǒng)進行介紹。M7120型平面磨床型號的含義為：M7120

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磨床────┘

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└─工作臺的工作面

寬度為200mm平面────────┘

└────臥軸柜臺式（一）M7120型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)

M7120平面磨床是臥軸矩形工作臺式，外形結(jié)構(gòu)如圖4-2-1所示。主要由床身、工作臺、電磁吸盤、砂輪箱（又稱磨頭）、滑座和立柱等部分組成。（二）M7120型平面磨床的運動形式

M7120型平面磨床的工作臺上裝有電磁吸盤，用以吸持工件，工作臺沿床身的軌道上作往復(fù)運動（縱向運動）。立柱固定在床身上通過導(dǎo)軌使滑座作垂直運動，砂輪箱裝在滑座上，在滑座的導(dǎo)軌上做水平運動（橫向運動）。砂輪箱內(nèi)有電動機帶動砂輪作旋轉(zhuǎn)運動。因此平面磨床的運動形式有：（1）主運動

砂輪的旋轉(zhuǎn)運動；（2）進給運動

有垂直進給—滑座帶動砂輪在立柱上的上、下運動。有橫向進給—砂輪箱在滑座上的水平移動。有縱向進給—工作臺沿床身的往復(fù)運動。（3）輔助運動

砂輪箱的快速移動和工作臺的調(diào)整運動等。二、任務(wù)分析

M7120型平面磨床的電力拖動形式和控制要求：（一）電力拖動形式（二）控制要求（一）電力拖動形式

（1）平面磨床對工件進行磨削加工中，砂輪不要求調(diào)速，所以通常采用三相籠形異步電動機來拖動，為了達到體積小、結(jié)構(gòu)簡單及提高機床精度，采用裝入式異步電動機直接拖動，這樣磨床的主軸就是電動機軸。（2）砂輪升降電動機使砂輪在立柱導(dǎo)軌上作垂直運動，用以調(diào)整砂輪與工件位置。（3）由于平面磨床是一種精密機床，為保證加工精度采用了液壓傳動。液壓傳動較平穩(wěn)，能實現(xiàn)無級調(diào)速，換向時慣性小，換向平穩(wěn)，這些都是電氣─機械傳動所不可比擬的。所以工作臺的往復(fù)運動（縱向進給）砂輪架的進給運動，采用液壓傳動，通過液壓泵電動機驅(qū)動液壓泵提供壓力油，經(jīng)液壓傳動裝置使工作臺作垂直于砂輪的縱向運動。在工作臺縱向進給完畢時，通過工作臺上的撞塊碰擊床身上的液壓換向開關(guān)，工作臺便反向進給，這樣來回換向就實現(xiàn)了工作臺往復(fù)運動。砂輪架的橫向進給運動由液壓傳動裝置自動完成，也可由手輪來操作。（4）為消除工作臺運動對導(dǎo)軌的摩擦，工作臺導(dǎo)軌的潤滑由液壓泵電動機提供。（5）為了在磨削過程中使工件得到良好的冷卻，以及減少磨削粉塵對環(huán)境的污染，需采用冷卻泵為磨削過程輸送冷卻液。（6）為提高生產(chǎn)率及加工精度，磨床中采用多電動機拖動系統(tǒng)，便磨床有最簡單的機械傳動系統(tǒng)。因此M7120型平面磨床共用四臺電動機，即砂輪電動機，砂輪升降電動機，液壓泵電動機及冷卻泵電動機。（二）控制要求

（1）砂輪電動機、液壓泵電動機和冷卻泵電動機都只要求單方向運轉(zhuǎn)；（2）砂輪升降電動機要求正反向運轉(zhuǎn)；（3）冷卻泵電動機隨砂輪電動機開動，當不用冷卻液時也可單獨斷開冷卻泵電動機；（4）具有完善的保護環(huán)節(jié)，各電路的短路、欠電壓和失壓保護，電動機的過載保護，電磁吸盤的欠電流保護，電磁吸盤的阻容保護等；（5）具有使電磁吸盤吸牢工件或放開工件并去磁的控制環(huán)節(jié)；（6）必要機床照明和指示信號。三、必備知識M7120型平面磨床電氣原理圖如圖4-2-2所示。整個機床電氣設(shè)備安裝在床身后部的控制箱內(nèi)?？刂瓢粹o安裝在床身前部的電氣操縱盒中。整個電路分為主電路、控制電路、電磁吸盤控制電路及機床照明和指示電路。（一）主電路分析主電路有四臺電動機：M1是液壓泵電動機，實現(xiàn)工作臺的往復(fù)運動；M2是砂輪電動機，帶動砂輪旋轉(zhuǎn)磨削加工工件；M3是冷卻泵電動機，為砂輪磨削工件時輸送冷卻液；M4是砂輪升降電動機，用以調(diào)整砂輪與工件的位置。由熔斷器FU1和接觸器對電動機進行短路、欠電壓和失壓保護，分別由FR1、FR2、FR3對M1、M2、M3進行過載保護。砂輪升降電動機是短時工作故不設(shè)過載保護。（二）電磁吸盤控制電路分析

1．電磁吸盤的構(gòu)造和工作原理電磁吸盤又稱電磁工作臺，它是固定加工工件的一種夾具，利用導(dǎo)體通電產(chǎn)生磁場吸牢鐵磁材料的工件，以便進行磨削加工。它與機械夾緊裝置相比較，具有夾緊迅速、不損傷工件、工作效率高，一次能吸牢若干個小工件、工件在加工中發(fā)熱可以自由伸縮等優(yōu)點。電磁吸盤的外形和結(jié)構(gòu)如圖4-2-3所示。電磁吸盤實質(zhì)上是一個直流電磁鐵，由鐵心、線圈和工作臺三部分組成。電磁吸盤的外殼為一鋼制的箱體，箱內(nèi)裝有一排凸起的鐵心。鐵心上繞著勵磁線圈，吸盤的面板用鋼板制成，鋼板用絕磁材料如鉛錫合金等隔成若干個小塊。從而把面板劃分為許多N區(qū)和S區(qū)。當通入直流勵磁電流后，磁通φ由鐵心進入面板的N區(qū)，穿過被加工的工件而進入S區(qū)，然后由箱體外殼再返回鐵心，形成如圖4-2-3虛線所示的磁路。于是，被加工的工件就被緊緊吸在面板上。切斷勵磁電流后，由于剩磁的影響，工件仍將被吸在工作臺上，要取下工件必須在勵磁線圈通入反向電流去磁。電磁吸盤有矩形和圓形兩種，線圈額定電壓有24V、40V、110V和220V等級別，吸力在0.2~1.3Mpa。2．電磁吸盤控制電路

電磁吸盤的文字符號用YH表示，圖形符號與接觸器線圈的符號相同。電路由整流裝置，控制裝置和保護裝置三部分組成，如圖4-2-4所示。電磁吸盤電壓通過變壓器TC輸出127伏電壓，再通過整流裝置整流輸出110V直流電源。

控制裝置由KM5組成充磁回路，KM6組成去磁回路。保護裝置由電阻R電容Ｃ以及欠電流繼電電器KA組成。電阻R和電容C的作用是：由于電磁吸盤線圈是一個大電感，在電磁吸盤工作時，線圈中儲存著大量磁場能量；當電磁吸盤斷電的瞬間，將會在吸盤ＹＨ兩端產(chǎn)生一個很高的自感電動勢，若沒有放電電路，會造成電磁吸盤線圈絕緣及其他電器損壞，故采用RC組成放電回路，使吸盤斷電瞬間線圈中所儲存的能量通過RC進行放電。欠電流繼電器的作用是：在磨削加工過程中，當電磁吸盤或整流裝置故障，使吸盤吸力不夠或無吸力，欠電流繼電器KA因欠電流而釋放，使串聯(lián)在液壓、砂輪、砂輪升降電動機控制電路中的常開觸點KA（1-2）斷開如圖4-2-2所示，從而使砂輪和工作臺都停止運動。這就可防止工件因失去足夠的吸力而被高速旋轉(zhuǎn)的砂輪碰擊飛出，造成人身或設(shè)備事故。3．電磁吸盤YH充磁與去磁的控制

電磁吸盤的充磁：按下充磁按鈕SB8如圖4-2-2所示，接觸器KM5線圈通電吸合并自鎖，KM5主觸點閉合，電磁吸盤YH通入110V的直流電壓，同時欠電流繼電器KA吸合，若裝上工件，便將工件牢牢吸住。加工完畢，需將工件取下，應(yīng)先按下停止按鈕SB9，KM5線圈斷電釋放，電磁吸盤YH斷電。但吸盤和工件上有剩磁，這就會造成取下工件困難，同時工件上也不允許有剩磁；所以在取下工件前，應(yīng)對吸盤和工件進行去磁，去磁的方法是在電磁吸盤線圈中加入一個反向電流以消除其剩磁。電磁吸盤的去磁：按下去磁按鈕SB10，接觸器KM6線圈通電吸合，電磁吸盤ＹＨ通入110V的反向直流電壓，同時欠電流繼電器KA吸合，對工件和電磁吸盤去磁。若去磁時向太長將會反向磁化而仍不能取下工件，因此接觸器KM6的控制電路采用點動控制。（三）控制電路分析

控制電路控制電源為110V交流電壓，它必須在電磁吸盤充磁時，欠電流繼電器KA動作，其常開觸點（1-2）閉合，才能接通控制電源。SB1為緊急停車按鈕。1．液壓泵電動機M1的控制由停止按鈕SB2、起動按鈕SB3、接觸器KM1、熱繼電器FR1組成液壓控制電路。按下ＳＢ3，ＫＭ1線圈通電吸合，主觸點KM1閉合，液壓泵電動機Ｍ1起動運轉(zhuǎn)；同時輔助觸點KM1閉合自鎖。若按下停止按鈕ＳＢ2，接觸器KM1線圈斷電，液壓泵電動機Ｍ1停轉(zhuǎn)。2．砂輪電動機M2及冷卻泵電動機M3的控制

由停止按鈕SB4、起動按鈕SB5、接觸器KM2、熱繼電器FR2和FR3組成砂輪及冷卻控制電路。按下起動按鈕ＳＢ5，接觸器ＫＭ2線圈通電，KM2主觸點閉合，砂輪電動機Ｍ2起動運轉(zhuǎn)，同時KM2輔助觸點閉合自鎖。由于冷卻泵電動機M3是由插座X1控制，其電源與砂輪電動機M2的電源相連，因此，M2與M3是聯(lián)動控制的，M2的控制電路就是M3的控制電路。當按下SB5時，M2和M3同時起動運轉(zhuǎn)。若按下停止按鈕ＳＢ4，接觸器KM2線圈斷電，則Ｍ2與Ｍ3同時停轉(zhuǎn)。由于在使用時，冷卻液中?；烊胛酃鸽s質(zhì)，容易過載，故由熱繼電器FR3進行過載保護。3．砂輪升降電動機M4控制由上升起動按鈕SB6和下降起動按鈕SB7、上升接觸器KM3和下降接觸器KM4來實現(xiàn)砂輪升降電動機M4點動正反控制。接下上升起動按鈕SB6，接觸器KM3線圈通電吸合，主觸點閉合，砂輪升降電動機M4起動運轉(zhuǎn)，砂輪上升，當上升到適當位置，松開SB6，KM3線圈斷電，電動機M4停轉(zhuǎn)，砂輪停止上升。按下下降起動按鈕SB7，接觸器KM4線圈通電吸合，主觸點閉合，砂輪升降電動機M4反轉(zhuǎn)，砂輪下降，當下降到適當位置松開按鈕，電動機M4停轉(zhuǎn)，砂輪停止下降。（四）照明電路與指示電路分析

由照明變壓器TC提供36V、6V電源作為工作照明和電路工作情況的指示。EL為工作照明燈，HL1為液壓泵電動機工作指示，HL2為砂輪和冷卻泵電動機工作指示，HL3和HL4為砂輪升降電動機工作指示，HL5為電磁吸盤充磁工作指示。（五）故障分析與處理方法

1.磨床各電動機都不能起動1）欠電流繼電器KA上的觸點（1-2）接觸不良、接線松動脫落或斷線，因此電動機控制電路不通，不能起動。檢查欠電流繼電器KA的常開觸點（1-2）是否接通，線路是否看脫落或斷線，更換觸點或線路就可排除故障2）總停按鈕SB1觸點接觸不良或斷線，也使控制電路不通，不能起動。檢查按鈕是否接觸良好，線路是否有斷線，更換按鈕或線路就可排除此故障。2．電磁吸盤沒有充磁或去磁

1）熔斷器FU1、FU2或FU4熔絲燒斷，接觸器KM5、KM6或電磁吸盤YH不工作，檢查充去磁控制電路，檢查電磁吸盤電路，如熔絲燒斷更換熔絲。2）電磁吸盤的插頭插座X3接觸不良，修理或更換插頭插座。3）硅整流器VC短路或斷路，更換硅整流器VC。4）欠電流繼電器KA線圈斷開，更換欠電流繼電器線圈。5）電磁吸盤的線圈斷開，查出故障位置進行修理。6）控制變壓器連接整流裝置的二次邊繞組斷路，無輸入交流電壓到整流裝置，需要修理或更換控制變壓器。7）與以上電器連接的線路斷線故障，查出斷線進行更換。3．電磁吸盤沒有充磁1）充磁接觸器KM5不吸合，檢查充磁控制電路相關(guān)元器件及線路并進行修理。2）電磁吸盤充磁電路接觸器KM5觸點接觸不良，修理或更換觸點。4．電磁吸盤沒有去磁1）去磁接觸器KM6不吸合，檢查去磁控制電路相關(guān)元器件及線路并進行修理。2）電磁吸盤去磁電路接觸器KM6觸點接觸不良，修理或更換觸點。5．液壓泵電動機不能起動

1）按鈕SB2或SB3的觸點接觸不良，修理或更換觸點。2）接觸器KM1線圈壞，更換線圈。3）液壓泵電動機繞組斷路或燒壞，修理或更換電動機。4）相關(guān)線路斷線或接觸不良，修理或更換線路。6．砂輪電動機不能起動

1）按鈕SB4或SB5的觸點接觸不良，修理或更換觸點2）接觸器KM2線圈壞，更換線圈。3）砂輪電動機繞組斷路或燒壞，修理或更換電動機。4）相關(guān)線路斷線或接觸不良，修理或更換線路。7．砂輪升降電動機只能上升不能下降

1）按鈕SB6的觸點接觸不良，修理或更換觸點。2）接觸器KM3線圈壞，更換線圈。3）相關(guān)線路斷線或接觸不良，修理或更換線路。8．砂輪升降電動機只能下降，不能上升

1）按鈕SB7的觸點接觸不良，修理或更換觸點。2）接觸器KM4線圈壞，更換線圈。3）相關(guān)線路斷線或接觸不良，修理或更換線路。9．工作臺不能往復(fù)運動

1）液壓泵電動機M1未工作，檢查液壓泵電動機控制線路。2）液壓傳動部分故障。檢查液壓傳動部分。四、任務(wù)實施

（一）任務(wù)要求1.分析M71210平面磨床電氣故障的原因并具體說明故障范圍。2．用通電試驗方法發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象，進行故障分析，并在電氣原理圖中用虛線標出最小故障范圍。3．學生應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象，先在原理圖中正確標出最小故障范圍的線段，然后采用正確的檢查和排故方法并在定額時間內(nèi)排除故障。4．排除故障時，必須修復(fù)故障點，不得采用更換電器器件、借用觸點及改動線路的方法，否則，作不能排除故障點扣分。5．檢修時，嚴禁擴大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，并不得損壞電器器件。（二）任務(wù)準備

1．工具：測電表、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘旋具等2．儀表：500型萬用表3．材料：導(dǎo)線、絕緣膠布、絕緣透明膠布若干4．設(shè)備：M7120平面磨床或模擬電氣控制屏柜（三）任務(wù)實施步驟

1)熟悉M7120平面磨床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式，并進行實際操作，了解機床的各種工作狀態(tài)及按鈕的作用。2)熟悉M7120平面磨床電氣器件的安裝位置、走線情況以及操作手柄處于不同位置時，位置開關(guān)的工作狀態(tài)及運動部件的工作情況。3)在有故障或人為設(shè)置故的M7120平面磨床上，由教師示范檢修，直至故障排除。4)由教師設(shè)置讓學生知道的故障點，指導(dǎo)學生如何從故障現(xiàn)象著手進行分析，逐步引導(dǎo)學生采用正確的檢查步驟和檢修方法的排除故障。5)教師設(shè)置人為地故障，由學生檢修，具體要求如下：

①據(jù)故障現(xiàn)象，先在電路圖上用虛線正確標出最小范圍的故障部位，然后采用正確的檢修方法，在規(guī)定時間內(nèi)查出并排除故障。②檢修過程中，故障分析，排除故障的思路要正確，不得采用更換電氣器件、借用觸點或改動線路的方法修復(fù)故障。6）檢修時，嚴禁擴大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電氣器件或設(shè)備。（四）注意事項

1）檢修前要認真閱讀M7120平面磨床的電路圖和接線圖，熟練掌握各個控制環(huán)節(jié)的原理及作用，弄清有關(guān)電氣器件的位置、作用及走線情況。2）由于M7120平面磨床的電氣控制與液壓的配合十分密切，因此在出現(xiàn)故障時，應(yīng)首先判明是液壓故障還是電氣故障，要認真仔細地觀察教師的示范檢修。3）修復(fù)故障使磨床恢復(fù)正常時，要注意消除產(chǎn)生故障的根本原因，以避免頻繁發(fā)生相同的故障。4）停電要驗電，帶電檢查時，必須有指導(dǎo)老師在現(xiàn)場監(jiān)護，以確保用電安全，同時要做好訓(xùn)練記錄。5）工具儀表的使用要正確，檢修時要認真核對導(dǎo)線的線號，以免出錯。五、任務(wù)檢查與評定

任務(wù)內(nèi)容及配分要求扣分標準得分故障分析（30分）原理圖分析及標出原理圖故障范圍1）在原理圖上標不出故障回路或標錯，每個故障點扣15分2）不能標出最小故障范圍，每個故障點扣5分故障分析思路故障分析思路不清楚，每個故障點扣5分排除故障（70分）磨床各電動機都不能起動。1）斷電不驗電扣5分2）工具及儀表使用不當

每次扣5分3）檢查故障的方法不正確扣20分4）排除故障的方法不正確扣20分5）不能排除故障點，每個扣30分6）擴大故障范圍或產(chǎn)生新故障，每個扣15分7）損壞電器器件，每只扣20~40分8）排除故障后通電試車不成功扣50分9）違反文明安全生產(chǎn)，扣10~70分電磁吸盤沒有充磁或去磁砂輪升降電動機只能上升不能下降工作臺不能往復(fù)運動液壓泵電動機不能起動定額時間45min訓(xùn)練不允許超時，在修復(fù)故障過程中才允許超時，每超5min（不足5min以5min記）

扣5分備注除定額時間外，各項內(nèi)容的最高扣分不得超過配分數(shù)成績?nèi)蝿?wù)三Z3050搖臂鉆床電氣線路故障與檢修

能力目標

1．掌握機床電氣設(shè)備的維修要求。檢修方法，維修步驟。2．熟悉Z3050搖臂鉆床元器件的位置、電氣接線，會試車操作及調(diào)試技能。3．掌握電路工作原理，能根據(jù)故障現(xiàn)象，分析故障產(chǎn)生的原因及范圍。4．能根據(jù)電氣原理圖熟練使用電壓法、電阻法排除搖臂鉆床的電氣故障。知識目標

1．了解Z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)與運動形式。2．熟悉液壓與電氣緊密結(jié)合的工作特點，了解有關(guān)液壓知識。3．掌握位置開關(guān)、時間繼電器的結(jié)構(gòu)特點及其應(yīng)用。4．掌握以時間原則控制電動機的起動與停止電路的設(shè)計方法。一、任務(wù)引入

鉆床是一種孔加工設(shè)備，可以用來鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。按用途和結(jié)構(gòu)分類，鉆床可以分為立式鉆床、臺式鉆床、多孔鉆床、搖臂鉆床及其他專用鉆床等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常見的機床。該機床具有兩套液壓控制系統(tǒng)，一個是操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)；一個是夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng)。前者安裝在主軸箱內(nèi)，用以實現(xiàn)主軸正反、停車制動、空檔、預(yù)選及變速；后者安裝在搖臂背后的電器盒下部，用以夾緊松開主軸箱、搖臂及立柱。Z3050型搖臂鉆床的含義

（一）搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)

搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、主軸、工作臺等組成，Z3050搖臂鉆床外形如圖。內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，外立柱可繞著內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)一周，搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能作相對轉(zhuǎn)動，所以搖臂將與外立柱一起相對內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱是一個復(fù)合的部件，它具有主軸及主軸旋轉(zhuǎn)部件和主軸進給的全部變速和操縱機構(gòu)。主軸箱可沿著搖臂上的水平導(dǎo)軌作徑向移動。當進行加工時，可利用特殊的夾緊機構(gòu)將外立柱緊固在內(nèi)立柱上，搖臂緊固在外立柱上，主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，然后進行鉆削加工。根據(jù)工件高度的不同搖臂借助于絲桿可以靠著主軸箱沿外立柱上下升降，在升降之前，應(yīng)自動將搖臂與外立柱松開，再進行升降，當達到升降所需要的位置時，搖臂能自動夾緊在外立柱上。（二）搖臂鉆床的運動形式（1）主運動：主軸帶動鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動。（2）進給運動：鉆頭的上下移動。（3）輔助運動：主軸箱沿搖臂徑向（水平）移動，搖臂沿外立柱垂直（上下）移動，搖臂連同外立柱一起相對于內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)運動。二、任務(wù)分析

（一）電力拖動形式

1）由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，使用多電動機拖動。鉆床對工件攻絲時，主軸要求能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)與調(diào)速，主軸電動機拖動主軸，其正反控制，變速和變速系統(tǒng)的潤滑都是通過操作機構(gòu)與液壓系統(tǒng)實現(xiàn)。故電氣上不要實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。2）為了滿足不同切崱速度的要求，通過改變主軸箱中的齒輪傳動比達到十八種轉(zhuǎn)速。3）主軸的進給運動通過主軸變速箱可以實現(xiàn)自動進給，也可以采用手動進給。進給速度的大小，根據(jù)需要確定，機床上有十八種進給量以供選擇。（一）電力拖動形式

4）搖臂升降由搖臂升降電動機拖動，通過接觸器實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。5）搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由液壓電動機配合液壓裝置來完成，及通過接觸器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。當搖臂升降達到要求位置時，搖臂自動夾緊在立柱上。搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都是在人力作用下進行，但必須首先將外立柱和主軸箱放松才可進行。6）鉆削加工時，為對刀具及工件進行冷卻，由冷卻泵電動機拖動冷卻泵輸送冷卻液。（二）控制要求1）機床由主軸電動機M1，搖臂升降電動機M2，液壓泵電動機M3，冷卻泵電動機M4四臺電動機拖動。2）接觸器KM1控制主軸的旋轉(zhuǎn)和進行運動，KM2、KM3控制搖臂升降，KM4、KM5控制液壓泵電動機，主要是供給夾緊裝置壓力油，實現(xiàn)搖臂的松開與夾緊以及立柱和主軸箱的松開與夾緊。3）搖臂升降與其夾緊機構(gòu)動作之間加入時間繼電器KT，使得搖臂升降得以自動完成。同時升降電動機切斷電源后，需延時一段時間，才能使搖臂夾緊，避免了因升降機構(gòu)的慣性，而直接夾緊所產(chǎn)生的抖動現(xiàn)象。4）必要的過載保護與短路保護及必要的聯(lián)鎖保護。三、必備知識

（一）主電路分析

主電路共有四臺電動機，除冷卻泵電動機采用開關(guān)直接起動外，其余三臺異步電動機均采用接觸器直接起動。M1是主軸電動機，由交流接觸器KMl控制，只要求單方向旋轉(zhuǎn)，主鈾的正反轉(zhuǎn)由機械手柄操作。M1裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進給傳動系統(tǒng)，熱繼電器FR是過載保護器件。M2是搖臂升降電動機，裝于主軸頂部，用接觸器KM2和KM3控制正反轉(zhuǎn)。因為該電動機短時間工作，故不設(shè)過載保護電器。M3是液壓油泵電動機，可以做正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動。正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的起動與停止由接觸器KM4和KM5控制。熱繼電器FR2是液壓油泵電動機的過載保護電器。該電動機的主要作用是供給夾緊裝置壓力油、實現(xiàn)搖臂和立柱的夾緊與松開。M4是冷卻泵電動機，功率很小，由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2直接起動和停止。Z3050搖臂鉆床電源的相序必須接對，可通過夾緊松開動作與標牌的指示相符合進行檢查，本機床沒有回轉(zhuǎn)滑環(huán)，為避免拉斷電源線，搖臂不允許總沿一個方向旋轉(zhuǎn)，電路有短路、過載、欠電壓、失壓、聯(lián)鎖、限位等保護。（二）控制電路分析

1．主軸電動機Ml的控制

按下起動按鈕SB2，則接觸器KMl吸合并自鎖，使主電動機Ml起動運行，同時指示燈HL3亮。按停止按鈕SB1，則接觸器KMl釋放，使主電動機M1停止旋轉(zhuǎn)，同時指示燈HL3熄滅。2．搖臂的升降控制搖臂鉆床搖臂的升降由M2拖動，搖臂升降電氣控制的過程是與放松和夾緊裝置通過液壓系統(tǒng)的配合自動進行的。搖臂鉆床在常態(tài)下，搖臂和外立柱處于夾緊狀態(tài)，此時，位置開關(guān)SQ3處于被壓狀態(tài)，其常閉觸點為斷開位置，位置開關(guān)SQ2處于自然位置，它們動作的控制由搖臂松開和夾緊油腔推動活塞桿上下移動實現(xiàn)。當搖臂和外立柱松開時，活塞桿下移，斷開SQ3，壓下SQ2。搖臂升降由SB3、SB4和KM2、KM3組成具有雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)點動控制電路。因為搖臂平時是夾緊在外立柱上的，所以在搖臂升降之前，先要把搖臂松開，再由搖臂升降電動機Ｍ2驅(qū)動升降；搖臂升降到位后再重新將它夾緊。搖臂的松、緊是由液壓系統(tǒng)實現(xiàn)的，搖臂放松時，液壓泵電動機Ｍ3正轉(zhuǎn)，在電磁閥YV線圈通電吸的條件下，使壓力油經(jīng)二位六通閥進入搖臂的松開油腔，推動活塞和菱形塊的松開機構(gòu)，使搖臂松開，同時活塞桿下移，使固定在活塞桿的彈簧片離開位置開關(guān)SQ3，使SQ3復(fù)位，當彈簧片壓下位置開關(guān)SQ2時，液壓泵電動機停止轉(zhuǎn)動。搖臂夾緊時液壓泵電動機M3反轉(zhuǎn)，則壓力油進入搖臂的夾緊油腔，推動夾緊機構(gòu)，使搖臂夾緊，同時活塞桿上移，彈簧片離開，使位置開關(guān)SQ2復(fù)位，，當彈簧片壓下位置開關(guān)SQ3時，液壓泵電動機停轉(zhuǎn)動。按上升按鈕SB3，則時間繼電器KT線圈通電吸合，它的常開觸點KT（13-14）閉合，接觸器KM4線圈通電，液壓油泵電動機M3起動正向旋轉(zhuǎn)，供給壓力油。同時，活塞桿通過彈簧片使位置開關(guān)SQ2，使其動斷觸點斷開，動合觸點閉合。前者切斷了接觸器KM4的線圈電路，KM4的主觸頭斷開，液壓油泵電動機停止工作。后者使交流接觸器KM2的線圈通電，主觸頭接通M2的電源，搖臂升降電動機起動正向旋轉(zhuǎn)，帶動搖臂上升，如果此時搖臂尚未松開，則位置開關(guān)SQ2常開觸頭不閉合，接觸器KM2就不能吸合，搖臂就不能上升。當搖臂上升到所需位置時，松開按鈕SB4則接觸器KM2和時間繼電器KT1同時斷電釋放，M2停止工作，隨之搖臂停止上升。由于時間繼電器KT斷電釋放，經(jīng)1~3秒時間的延時后，其延時閉合的常閉觸點（17-18）閉合，使接觸器KM5吸合，液壓泵電動機M3反向旋轉(zhuǎn)，隨之泵內(nèi)壓力油經(jīng)分配閥進入搖臂的“夾緊油腔”，搖臂夾緊。在搖臂夾緊的同時，活塞桿通過彈簧片使位置開關(guān)SQ3的動斷觸點斷開，KM5斷電釋放，最終停止M3工作，完成了搖臂的松開→上升→夾緊的整套動作。搖臂的下降由SB4控制KM3、M2反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，動作過程與搖臂上升類似，自動完成松開→下降→夾緊的整套動作。組合開關(guān)SQ1是搖臂升降的超限位保護開關(guān)。熱繼電器FR2是為了防止液體夾緊系統(tǒng)出現(xiàn)故障，不能自動夾緊搖臂，或由于SQ3調(diào)整不當，在搖臂夾緊后不能使SQ3常閉觸點斷開，都會使液壓泵電動機M3長時間過載運行而損壞，為此裝設(shè)熱繼電器FR2進行過載的保護。搖臂上升、下降電路中采用接觸器和按鈕復(fù)合聯(lián)鎖保護，以確保電路安全工作。3.主軸箱和立柱放松與夾緊的控制

主軸箱和立柱的松緊是同時進行的，SB5和SB6分別為松開與夾緊控制按鈕，采用雙重聯(lián)鎖，來控制KM4、KM5對液壓泵電動機Ｍ3的正反點動，同時切斷電磁閥YV電路。Ｍ3工作，使壓力油進入主軸箱和立柱的松開與夾緊油腔，推動松緊機構(gòu)，實現(xiàn)主軸箱和立柱的松開與夾緊，并由行程開關(guān)SQ4控制指示燈發(fā)出信號；夾緊時SQ4動作，其觸點（201－220）斷開、（201－203）閉合，指示燈HL1滅、HL2亮；反之，在松開時SQ4復(fù)位，HL1亮而HL2滅。也可通過推動搖臂或轉(zhuǎn)動主軸箱上手輪得知，能推動搖臂或能轉(zhuǎn)動手輪表明立柱和主軸箱處于松開狀。4.輔助電路

照明、指示電路的電壓由控制變壓器TC降壓后提供安全電壓36Ｖ、6V電源，EL為機床工作照明燈，電壓36V；信號指示燈的工作電壓為6V，HL3為主軸電動機運行指示燈。HL1、HL2為立柱和主軸箱放松與夾緊指示燈。序號代號器件明稱型號規(guī)格12345678910111213141516171819222324252627M1M2M3M4KM1KM2-KM5FU1FU2FU3FR1FR2KTQS1QS2YVTCSB1SB2SB5，SB6SB3，SB4SQ1SQ2，SQ3EL主軸電動機搖臂升降電動機液壓泵電動機冷卻泵電動機交流接觸器交流接觸器熔斷器熔斷器熔斷器熱繼電器熱繼電器時間繼電器組合開關(guān)組合開關(guān)二位六通電磁閥控制變壓器按鈕按鈕按鈕按鈕上下限位開關(guān)位置開關(guān)工作燈Y112M-4Y90L-4Y802-4AOB-25CJ20-20CJ20-10BZ-001ABZ-001ABZ-001AJR16-20/3DJR16-20/3DJS7-4AHZ10-25HZ10-10MFJ1-3BK-150LA19-11LA19-11DLA19-11DLA19-11HZ4-22LX5-11JC-254kW，1400ｒ／min1.5kW，1400ｒ／min0.75kW，1390ｒ／min90W，2800ｒ／min20A，線圈電壓110V10A，線圈電壓110V15A5A2A6.8～11A1.5～2.4A線圈電壓110V3極，25A3極，25A線圈電壓110V380/110，36，6V紅色帶指示燈按鈕（HL1～HL3綠色40W，36V11111433111111111122121（三）故障分析與處理方法

1.搖臂不能上升也不能下降

1）搖臂上升或下降時，首先應(yīng)將搖臂放松，如不能放松，可先檢查立柱與主軸箱能否放松，若也不能放松，故障在放松接觸器KM4線圈支路，若能放松，應(yīng)檢查時間繼電器KT、電磁閥YV線圈是否得電動作，KT的瞬時閉合常開觸點，位置開關(guān)SQ2常閉觸點，熱繼電器FR2的常閉觸點是否接觸良好，還應(yīng)檢查線路是否斷線。2）若搖臂可以放松，故障在位置開關(guān)SQ2上，SQ2的動合觸點（6—8）接觸不良，SQ2安裝位置移動或損壞，安裝或大修后，由于電源相序接反，按SB3搖臂上升按鈕，液壓泵電動機反轉(zhuǎn)，使搖臂沒有松開而是夾緊，壓不上SQ2；搖臂升降電動機M2不起動：SQ2常開觸點進出線斷線。2.搖臂不能上升但有下降

搖臂可以下降但不能上升，說明搖臂和立柱松開電路正常，故障發(fā)生接觸器KM2主回路或控制回路搖臂上升電路中。檢查搖臂向上按鈕SB3常開觸點、向上限位SQ1-1常閉觸點、聯(lián)鎖按鈕SB4常閉觸點、互鎖接觸器常閉觸點KM3、接觸器KM2的線圈；檢查與上述電器器件連接的導(dǎo)線。3．搖臂升降后搖臂與立柱夾不緊

搖臂升降后的夾緊過程是自動進行的，若升降后沒有夾緊動作過程，故障可以從兩個方面分析，一是主回路夾緊接觸器KM5主觸點壞或接觸不良；二是控制回路中接觸器KM5支路的相關(guān)元器件及線路，由于搖臂夾緊動作的結(jié)束是由位置開關(guān)SQ3被活塞桿上的彈簧片壓住來完成的，由于SQ3位置不準確，在尚未完全夾緊之前就過早地壓下SQ3，切斷了KM5線圈，使液壓泵電動機M3過早停轉(zhuǎn)；也可能故障出在液壓系統(tǒng)。首先判斷松開SB2（或SB3）1～3S后接觸器KM5、液壓泵電動機M3是否動作；檢查相關(guān)回路的元器件及線路；打開側(cè)壁龕箱蓋判斷是液壓系統(tǒng)故障，還是電氣方面SQ3動作距離不當或SQ3固定螺釘松動故障。4．搖臂升降后夾緊過度（液壓泵電動機M3一直運轉(zhuǎn)）搖臂升降完畢，自動夾緊過程不停，表明位置開關(guān)沒有正常動作或損壞，時間繼電器KT觸點壞。打開側(cè)壁龕箱蓋，檢查活塞桿的彈簧片是否將SQ3壓住，如果已被壓住，說明SQ3觸點沒有斷開，或時間繼電器KT觸點粘連。若未被壓住，通過調(diào)整板調(diào)整SQ3位置或固緊松動的螺釘。5．立柱、主軸箱不能夾緊或松開

1）按鈕SB5、SB6接線脫落或松動、接觸器KM4或KM5線路故障、接觸器主觸點接觸不良。檢查按鈕SB5、SB6和接觸器KM4、KM5是否良好。2）液壓系統(tǒng)和機械故障，使油路堵塞。檢查液壓系統(tǒng)和機械部分，檢查油路是否有堵塞。3）相關(guān)線路斷線。檢查相關(guān)線路。6.按SB6按鈕，立柱、主軸箱能夾緊，但放開按鈕后，立柱、主軸箱卻松開。

1）菱形塊或承壓塊的角度方向錯位，或者因距離不適合。調(diào)整菱形塊或承壓塊的角度與距離。2）菱形塊立不起來，因為夾緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致。調(diào)整夾緊力或液壓系統(tǒng)壓力。7.搖臂上升或下降行程開關(guān)失靈1）行程開關(guān)觸點不能因開關(guān)動作而閉合或接觸不良，線路斷開后，信號不能傳遞。檢查行程開關(guān)接觸情況。2）行程開關(guān)損壞、不動作或觸點粘連，使線路始終呈接通狀態(tài)（此情況下，當搖臂上升或下降到極限位置后，搖臂升降電動機堵轉(zhuǎn)，發(fā)熱嚴重，會導(dǎo)致電動機絕緣損壞）。更換行程開關(guān)。8.主軸電動機剛起動運轉(zhuǎn)，熔斷器就熔斷1）機械機構(gòu)卡住或鉆頭被鐵屑卡住。檢查卡住原因。2）負荷太重或進給量太大，使電動機堵轉(zhuǎn)造成主軸電動機電流劇增，熱繼電器來不及動作。退出主軸，根據(jù)空載情況找出原因，予以調(diào)整與處理。3）電動機故障或損壞。檢查電動機故障原因。四、任務(wù)實施

（一）任務(wù)要求

1．分析Z3050搖臂鉆床電氣故障的原因并說明。2．用通電試驗方法發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象，進行故障分析，并在電氣原理圖中用虛線標出最小故障范圍。3．按圖排除搖臂鉆床主電路或控制電路中，人為設(shè)置的兩個電氣自然故障點。4．學生應(yīng)根據(jù)故障現(xiàn)象，先在原理圖中正確標出最小故障范圍的線段，然后采用正確的檢查和排故方法并在定額時間內(nèi)排除故障。5．排除故障時，必須修復(fù)故障點，不得采用更換電器器件、借用觸點及改動線路的方法，否則，作不能排除故障點扣分。6．檢修時，嚴禁擴大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，并不得損壞電器器件。(二）任務(wù)準備

1．工具：測電表、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘旋具等2．儀表：500型萬用表3．材料：導(dǎo)線、絕緣膠布、絕緣透明膠布若干4．設(shè)備：Z3050搖臂鉆床或模擬電氣控制屏柜（三）任務(wù)實施步驟

1）熟悉搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式，并進行實際操作，了解搖臂鉆床的各種工作狀態(tài)及按鈕的作用。2）熟悉搖臂鉆床電氣器件的安裝位置、走線情況以及操作手柄處于不同位置時，位置開關(guān)的工作狀態(tài)及運動部件的工作情況。3）在有故障或人為設(shè)置故障的Z3050搖臂鉆床上，由教師示范檢修，直至故障排除4）由教師設(shè)置讓學生知道的故障點，指導(dǎo)學生如何從故障現(xiàn)象著手進行分析，逐步引導(dǎo)學生采用正確的檢查步驟和檢修方法的排除故障。5）教師設(shè)置人為地故障，由學生檢修，具體要求如下：①根據(jù)故障現(xiàn)象，先在電路圖上用虛線正確標出最小范圍的故障部位，然后采用正確的檢修方法，在規(guī)定時間內(nèi)查出并排除故障。②檢修過程中，故障分析，排除故障的思路要正確，不得采用更換電氣器件、借用觸點或改動線路的方法修復(fù)故障。6）檢修時，嚴禁擴大故障范圍或產(chǎn)生新的故障，不得損壞電氣器件或設(shè)備。（四）注意事項

1）檢修前要認真閱讀Z3050搖臂鉆床的電路圖和接線圖，熟練掌握各個控制環(huán)節(jié)的原理及作用，弄清有關(guān)電氣器件的位置、作用及走線情況。2）由于搖臂鉆床的電氣控制與機械結(jié)構(gòu)的配合十分密切，因此在出現(xiàn)故障時，應(yīng)首先判明是機械故障還是電氣故障，要認真仔細地觀察教師的示范檢修。3）修復(fù)故障使鉆床恢復(fù)正常時，要注意消除產(chǎn)生故障的根本原因，以避免頻繁發(fā)生相同的故障。4）停電要驗電，帶電檢查時，必須有指導(dǎo)老師在現(xiàn)場監(jiān)護，以確保用電安全。同時要做好訓(xùn)練記錄。5）工具儀表的使用要正確，檢修時要認真核對導(dǎo)線的線號，以免出錯。五、任務(wù)檢查與評定

任務(wù)內(nèi)容及配分要求扣分標準得分故障分析（30分）原理圖分析及標出原理圖故障范圍1）在原理圖上標不出故障回路或標錯，每個故障點扣15分2）不能標出最小故障范圍，每個故障點扣5分故障分析思路故障分析思路不清楚，每個故障點扣5分排除故障（70分）搖臂不能上升也不能下降1）斷電不驗電扣5分2）工具及儀表使用不當

每次扣5分3）檢查故障的方法不正確扣20分4）排除故障的方法不正確扣20分5）不能排除故障點，每個扣30分6）擴大故障范圍或產(chǎn)生新故障，每個扣15分7）損壞電器器件，每只扣20~40分8）排除故障后通電試車不成功扣50分（9）違反文明安全生產(chǎn)，扣10~70分立柱、主軸箱不能夾緊或松開搖臂升降后夾緊過度主軸電動機剛起動運轉(zhuǎn)，熔斷器就熔斷定額時間45min訓(xùn)練不允許超時，在修復(fù)故障過程中才允許超時，每超5min（不足5min以5min記）

扣5分備注除定額時間外，各項內(nèi)容的最高扣分不得超過配分數(shù)成績【相關(guān)知識】

一、順序控制一般機床是由多臺電動機來實現(xiàn)機床的機械拖動與輔助運動控制的，用于滿足機床的特殊控制要求，電動機在起動與停車需要電動機按一定的順序來起動與停車，下面是多臺起動與停車的順序控制電路的原理圖。（1）先啟后停控制線路

對于某處機床，要求機床在加工前，應(yīng)先給機床提供液壓油，可使機床床身導(dǎo)軌進行潤滑，或是提供機械運動的液壓動力，這就要求先起動液壓泵后才能起動機床的工作臺拖動電動機或主軸電動機，當機床停止時要求先停止拖動電動機或主軸電動機，才能讓液壓泵停止。其電氣原理圖如圖。先啟先?？刂齐娐吩谟械奶厥饪刂浦?，要求A電動機先起動后才能起動B，當A停止后B才能停止。其電氣控制原理圖見圖多地控制對于多數(shù)機床而言，因加工需要，方便加工人員在機床正面和側(cè)面均能進行操作。如圖，SB1、SB2為機床上正、側(cè)面兩地總停開關(guān)；SB3、SB4為M1電動機的兩地正轉(zhuǎn)起動控制，SB5、SB6為M2電動機的兩地反轉(zhuǎn)起動控制。其電氣控制原理如圖。可見，多地控制的原則是：起動按鈕并聯(lián)，停車按鈕串聯(lián)二、應(yīng)用舉例

設(shè)計一控制電路，能在A、B兩地分別控制同一臺電動機單方向連續(xù)運行與點動控制的電氣原理圖。設(shè)計方法一：如圖4-3-7所示，SB1-1、SB1-2電動機的停車控制，SB2-1、SB2-2電動機的點動控制，SB3-1、SB3-2電動機的長車控制。在電路設(shè)計時，將停止按鈕常閉點串聯(lián)，起動按鈕常開點并聯(lián)，KM的常閉觸點在電動機點動控制時使電動機長車不受控制。設(shè)計方法二：圖4-3-8在設(shè)計時使用一個中間繼電器進行控制，也可不用中間繼電器進行控制，這樣可使電路器件減少，也使電路可靠、故障率下降，在生產(chǎn)現(xiàn)場也是這樣設(shè)計的。在電路設(shè)計時，將停止按鈕常閉點串聯(lián)，起動按鈕常開點并聯(lián)，起動按鈕的常閉點串聯(lián)在接觸器自鎖支路中，使電動機在點動控制時自鎖支路不起作用，其電氣控制原理圖如圖圖4—3-8所示。1．能同時控制兩臺電動機同時起動和停止

2．還能分別控制兩臺電動機起動和停止

電氣原理圖如圖4-3-9所示，KA1中間繼電器控制兩臺電動機的同時起動，SB6控制兩臺電動機的同時停止?！救蝿?wù)小結(jié)】Z3050搖臂鉆床電氣控制線路故障排除的主要方法是1、調(diào)查研究法2、試驗法3、邏輯分析法4、測量法。最主要的分析部分也就在于控制電路上，所以我們要有個清醒的大腦才可有好的思考邏輯，才能較好的排除故障?！玖曨}及思考題】

現(xiàn)場處理Z3050搖臂鉆床的繼電器控制線路故障，故障現(xiàn)象如下：（1）搖臂不能上升但有下降（2）立柱、主軸箱不能夾緊或松開。任務(wù)四T68臥式鏜床電氣線路故障與檢修能力目標：1.能夠閱讀及分析T68鏜床的電氣原理圖、安裝圖。2．熟悉T68鏜床的電氣控制開關(guān)位置、會進行試車操作及安裝與調(diào)試。3．掌握T68鏜床電路工作原理及故障分析處理方法與技巧。4．能根據(jù)故障現(xiàn)象，熟練分析故障原因；用正確手段排除鏜床故障。知識目標：

1．了解速度繼電器及雙速電動機的工作原理。2．能分析相關(guān)控制線路的電氣原理及掌握電氣控制線路中的保護措施。3．掌握T68鏜床的組成與運動規(guī)律及電氣控制要求。4．掌握T68鏜床的常見故障案例。一、任務(wù)引入

鏜床是一種精密加工機床，用來鏜孔、鉆孔、擴孔和鉸孔等，主要用來加工精度較高的孔和兩孔之間的距離要求較為精確的零件。按結(jié)構(gòu)和用途分鏜床可分為臥式鏜床、立式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床和專用鏜床等，其中，臥式鏜床和坐標鏜床應(yīng)用較為普遍。坐標鏜床加工精度高，適合于加工高精度，適合于加工高等精度坐標孔距的多孔工件，而臥式鏜床是一種通用性很廣的機床，除了鏜孔、鉆孔、擴孔和鉸孔外，還可以進行車削內(nèi)外螺紋、外圓柱面和端面，銑削平面等。T68型臥式鏜床型號的含義（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)T68型臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、工作臺、后立柱和尾架等部分組成。其外形結(jié)構(gòu)如圖。主運動：為鏜軸和平旋盤（花盤）的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動包括：1）軸的軸向（向前、向后）進給運動。2）平旋盤（花盤）上刀具溜板的徑向進給運動。3）主軸箱的垂直（上、下）進給運動。4）工作臺的縱向（前、后）和橫向（左、右）進給運動。輔助運動包括：1）軸箱、工作臺等的進給運動上的快速移動。2）后立柱的縱向（水平）移動。3）后支承架（尾架）與主軸箱的升降（垂直）移動。4）工作臺的轉(zhuǎn)位運動。二、任務(wù)分析

T68臥式鏜床的電力拖動形式和控制要求（一）電力拖動形式1）臥式鏜床的主運動和進給運動都用同一臺異步電動機拖動。低速時可直接起動；高速時，采用先低速起動后高速運行的二級控制。2）為了適應(yīng)各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調(diào)速范圍，機床采用了雙速異步電動機作為主拖動電動機的機電聯(lián)合調(diào)速，即用變速箱進行機械調(diào)速，用交流雙速電動機完成電氣調(diào)速。這樣擴大調(diào)速范圍，又因鏜床主拖動要求恒功率調(diào)速所以采用“△—YY”的雙速電動機。3）鏜床的主運動和進給運動都采用機械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速沖動。變速沖動時電路串入限流電阻R以減小起動電流。4）要求主軸電動機M1能夠正反轉(zhuǎn)；可以點動進行調(diào)整；并要求有電氣制動，通常采用反接制動。在點動和制動電路均串入限流電阻R，以減小起動電流和制動電流。5）為了縮短調(diào)整工件和刀具間相對位置的時間，臥式鏜床的各進給運動部件要求能快速移動，因此采用快速移動電動機M2來拖動。它們之間的進給有機械和電氣聯(lián)鎖保護。（二）控制要求1)機床的主運動和進給運動共用一臺雙速電動機M1〔5.5/7.5kW,（1440/2900）ｒ／min〕來拖動。用主軸變速操作機構(gòu)內(nèi)的位置開關(guān)SQ7控制時間繼電器KT，用三個接觸器KM4和KM5、KM6控制定子繞組的“Δ－YY“接線轉(zhuǎn)換，以實現(xiàn)高低速的轉(zhuǎn)換。低速時，電動機可直接起動。高速時，采用先低速起動，而后自動轉(zhuǎn)換為高速運行的二級控制，以減小起動電流。2）主軸電動機M1能正、反運行，并可正、反向點動及反接制動。在點動、制動以及變速過程的脈動慢轉(zhuǎn)時，線路中均串入了限流電阻R，以減小起動和制動電流。3）主軸和進給變速均可在運行中進行。只要進行變速，主軸電動機M1就脈動緩慢旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪嚙合。主軸變速時，電動機的沖動是通過位置開關(guān)SQ4和SQ6，進給變速沖動是通過位置開關(guān)SQ3和SQ5以及速度繼電器KV共同完成的。4）為縮短機床加工的輔助工作時間，主軸箱、工作臺、主軸以單獨的電動機M2（2.2kW）拖動其快速移動，它們之間的機動進給有機械和電氣聯(lián)鎖保護。三、必備知識T68臥式鏜床電氣控制線路如圖（一）主電路分析

T68臥式鏜床電氣控制線路有兩臺電動機：一臺是主軸電動機M1，作為主軸旋轉(zhuǎn)及常速進給的動力，同時還帶動潤滑油泵；另一臺為快速進給電動機M2，作為各進給運動的快速移動的動力。M1為雙速電動機，由接觸器KM4、KM5控制：低速時KM4吸合，M1的定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)，nN＝1460r／min；高速時KM5吸合，KM5為兩只接觸器并聯(lián)使用，定子繞組為雙星形聯(lián)結(jié)，nN＝2880r／min。KMl、KM2控制M1的正反轉(zhuǎn)。KV為與M1同軸的速度繼電器，在M1停車時，由KV控制進行反接制動。為了限制起、制動電流和減小機械沖擊，M1在制動、點動及主軸和進給的變速沖動時串入了限流電阻器R，運行時由KM3短接。熱繼電器FR作M1的過載保護。M2為快速進給電動機，由KM6、KM7控制正反轉(zhuǎn)。由于M2是短時工作制，所以不需要用熱繼電器進行過載保護。（二）控制電路分析由控制變壓器TC提供110V工作電壓，F(xiàn)U3提供變壓器二次側(cè)的短路保護?？刂齐娐钒↘Ml～KM7七個交流接觸器和KAl、KA2兩個中間繼電器，以及時間繼電器KT共十個電器的線圈支路，該電路的主要功能是對主軸電動機M1進行控制。在起動M1之前，首先要選擇好主軸的轉(zhuǎn)速和進給量（在主軸和進給變速時，與之相關(guān)的行程開關(guān)SQ3～SQ6的狀態(tài)見表3-2），并且調(diào)整好主軸箱和工作臺的位置（在調(diào)整好后行程開關(guān)SQl、SQ2的動斷觸點（1～2）均處于閉合接通狀態(tài)）。1．M1的正反轉(zhuǎn)控制

SB2、SB3分別為正、反轉(zhuǎn)起動按鈕，下面以正轉(zhuǎn)起動為例：按下SB2→KA