2025年電力無人機巡檢筆試模擬集一、單選題（共10題，每題2分）1.電力無人機巡檢中，用于拍攝高壓線路走廊地面情況的傳感器類型是？A.紅外熱成像相機B.高清可見光相機C.激光雷達(dá)D.多光譜相機2.無人機巡檢中，以下哪種氣象條件最不利于復(fù)雜地形線路的巡檢作業(yè)？A.風(fēng)速3級，能見度10公里B.風(fēng)速5級，能見度5公里C.風(fēng)速2級，能見度15公里D.風(fēng)速4級，能見度8公里3.電力線路無人機巡檢報告應(yīng)包含的核心內(nèi)容不包括？A.巡檢時間與航線參數(shù)B.現(xiàn)場照片與缺陷標(biāo)注C.導(dǎo)線溫度與負(fù)荷計算D.巡檢人員指紋打卡記錄4.無人機搭載的激光雷達(dá)主要用于？A.拍攝線路走廊地面植被B.精確測量桿塔傾斜角度C.分析絕緣子表面污穢程度D.測繪輸電通道三維模型5.以下哪種無人機巡檢模式不需要地面站實時監(jiān)控？A.自動巡檢模式B.手動自主巡檢模式C.預(yù)設(shè)航線巡檢模式D.智能缺陷識別巡檢模式6.電力無人機巡檢中，導(dǎo)線跳線的典型缺陷特征是？A.絕緣子表面裂紋B.桿塔基礎(chǔ)沉降C.導(dǎo)線連接處發(fā)熱D.線路走廊樹木距離7.無人機巡檢中，絕緣子污閃事故的高發(fā)季節(jié)通常是？A.春季多雨期B.夏季高溫期C.秋季干燥期D.冬季結(jié)冰期8.以下哪種無人機巡檢數(shù)據(jù)格式不屬于標(biāo)準(zhǔn)化格式？A.GeoJSONB.KMLC.DWGD.CSV9.電力無人機巡檢中，電池續(xù)航時間主要受以下哪個因素影響最大？A.無人機重量B.相機像素C.載荷配置D.通信距離10.桿塔傾斜檢測的精度要求一般不低于？A.0.5度B.1度C.2度D.5度二、多選題（共10題，每題3分）1.電力無人機巡檢的主要優(yōu)勢包括？A.提高巡檢效率B.降低安全風(fēng)險C.實現(xiàn)全天候巡檢D.減少人力成本E.增加線路跳閘率2.無人機巡檢前需要檢查的設(shè)備包括？A.電池電量B.GPS信號強度C.鏡頭清潔度D.飛行控制系統(tǒng)E.地面站軟件版本3.線路絕緣子缺陷主要包括？A.裂紋B.污穢C.碎裂D.發(fā)熱E.傾斜4.電力無人機巡檢中，需要重點關(guān)注的桿塔部件包括？A.基礎(chǔ)B.爬梯C.聯(lián)板D.螺栓E.地線5.無人機巡檢中常見的干擾因素包括？A.無線電干擾B.高壓電磁場C.GPS信號弱D.飛行器抖動E.云層遮擋6.電力無人機巡檢報告的常見缺陷分類包括？A.絕緣子缺陷B.桿塔缺陷C.導(dǎo)線缺陷D.路徑缺陷E.環(huán)境缺陷7.無人機巡檢系統(tǒng)通常包含哪些組成部分？A.飛行器平臺B.攝影系統(tǒng)C.數(shù)據(jù)傳輸鏈路D.地面站E.預(yù)制菜8.影響無人機巡檢數(shù)據(jù)質(zhì)量的因素包括？A.光照條件B.相機角度C.飛行高度D.圖像分辨率E.電池電壓9.電力無人機巡檢的作業(yè)流程一般包括？A.航線規(guī)劃B.飛行前檢查C.數(shù)據(jù)采集D.數(shù)據(jù)處理E.報告生成10.無人機巡檢系統(tǒng)的發(fā)展趨勢包括？A.更高載荷能力B.更長續(xù)航時間C.更強抗干擾能力D.更智能缺陷識別E.更少巡檢頻率三、判斷題（共10題，每題1分）1.無人機巡檢可以直接替代人工巡檢。（×）2.線路絕緣子污閃通常發(fā)生在干燥天氣。（×）3.無人機巡檢數(shù)據(jù)不需要進(jìn)行地理配準(zhǔn)。（×）4.電池電壓過低會導(dǎo)致無人機自動返航。（√）5.桿塔傾斜檢測需要專業(yè)軟件分析。（√）6.無人機巡檢可以完全避免電磁干擾。（×）7.導(dǎo)線跳線發(fā)熱是正?，F(xiàn)象。（×）8.無人機巡檢報告不需要包含缺陷位置坐標(biāo)。（×）9.電池溫度過高會影響續(xù)航時間。（√）10.無人機巡檢系統(tǒng)可以自動生成三維模型。（√）四、簡答題（共5題，每題5分）1.簡述電力無人機巡檢的主要應(yīng)用場景。2.解釋無人機巡檢中"傾斜角度"的測量原理。3.列舉三種常見的無人機巡檢數(shù)據(jù)格式及其特點。4.說明無人機巡檢作業(yè)前需要檢查哪些設(shè)備參數(shù)。5.描述絕緣子污閃的典型特征及其成因。五、論述題（共2題，每題10分）1.分析電力無人機巡檢與傳統(tǒng)人工巡檢在效率、成本、安全性等方面的差異。2.闡述無人機巡檢數(shù)據(jù)智能分析系統(tǒng)的構(gòu)成及工作流程。答案單選題答案1.B2.B3.D4.B5.A6.C7.B8.C9.C10.B多選題答案1.ABCD2.ABCDE3.ABC4.ABCD5.ABCDE6.ABC7.ABCDE8.ABCDE9.ABCDE10.ABCDE判斷題答案1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.×9.√10.√簡答題答案1.電力無人機巡檢的主要應(yīng)用場景包括：高壓輸電線路巡檢、變電站設(shè)備巡檢、配電線路巡檢、跨河跨海線路巡檢、桿塔基礎(chǔ)巡檢、絕緣子缺陷檢測等。2.無人機巡檢中"傾斜角度"的測量原理主要是通過多角度攝影，利用計算機視覺算法分析圖像中的特征點，通過三角測量原理計算桿塔頂部與底部的水平偏差，最終得到傾斜角度。3.三種常見的無人機巡檢數(shù)據(jù)格式：-GeoJSON：基于JSON的地理數(shù)據(jù)格式，支持地理要素的幾何形狀和屬性信息。-KML：KeyholeMarkupLanguage，谷歌地球支持的地理數(shù)據(jù)格式，可以顯示地理要素的形狀、顏色和標(biāo)簽。-DWG：AutoCAD的圖形文件格式，主要包含矢量圖形和CAD設(shè)計數(shù)據(jù)。4.無人機巡檢作業(yè)前需要檢查的設(shè)備參數(shù)包括：-電池電量：確保電池充滿電或電量充足。-GPS信號強度：確認(rèn)GPS信號穩(wěn)定，位置信息準(zhǔn)確。-鏡頭清潔度：清除鏡頭上的灰塵和水汽。-飛行控制系統(tǒng)：檢查飛控系統(tǒng)是否正常工作。-地面站軟件版本：確認(rèn)地面站軟件版本兼容。5.絕緣子污閃的典型特征及其成因：-特征：絕緣子表面出現(xiàn)閃絡(luò)放電現(xiàn)象，伴隨有火花、聲響和高溫。-成因：絕緣子表面積累污穢層，在潮濕天氣或高壓電場作用下，污穢層電阻下降，形成放電通道。論述題答案1.電力無人機巡檢與傳統(tǒng)人工巡檢的差異：-效率：無人機巡檢速度更快，可以在短時間內(nèi)完成大量線路的巡檢任務(wù)；傳統(tǒng)人工巡檢效率較低，需要較長時間完成相同任務(wù)。-成本：無人機巡檢初始投入較高，但長期運營成本較低；傳統(tǒng)人工巡檢人力成本持續(xù)增加。-安全性：無人機巡檢可以避免人員在高空、復(fù)雜地形等危險環(huán)境中的作業(yè)風(fēng)險；傳統(tǒng)人工巡檢存在較高安全風(fēng)險。-數(shù)據(jù)精度：無人機巡檢數(shù)據(jù)更加標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化，便于后續(xù)分析；傳統(tǒng)人工巡檢數(shù)據(jù)記錄可能存在主觀性和不完整性。-應(yīng)用范圍：無人機巡檢適用于各種復(fù)雜環(huán)境，特別是高空和危險區(qū)域；傳統(tǒng)人工巡檢受環(huán)境限制較大。2.無人機巡檢數(shù)據(jù)智能分析系統(tǒng)的構(gòu)成及工作流程：-構(gòu)成：-數(shù)據(jù)采集模塊：負(fù)責(zé)無人機巡檢數(shù)據(jù)的采集和傳輸。-數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊：對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、配準(zhǔn)和格式轉(zhuǎn)換。-特征提取模塊：利用計算機視覺算法提取缺陷特征。-智能識別模塊：通過機器學(xué)習(xí)模型識別缺陷類型和嚴(yán)重程度。-報告生成模塊：自動生成巡檢報告和缺陷清單。-工作流程：1.無人機按照預(yù)設(shè)航線進(jìn)行巡檢，采集線路設(shè)備的圖像和視頻數(shù)據(jù)。2.數(shù)據(jù)通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)降孛嬲?，進(jìn)行初步預(yù)處理。3.預(yù)