(19)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專(zhuān)利地址511458廣東省廣州市南沙區(qū)海濱路方國(guó)平公司44202種電池分離機(jī)及其工藝方法，其包括送料裝置、2S01、預(yù)先將電池的外殼拆除，除去電池內(nèi)的電解液，將電池的隔膜的端頭從電池電芯S02、將電池放置在送料導(dǎo)軌初始端的物料板上，在上料成功后，壓膜氣缸驅(qū)動(dòng)壓膜夾夾住隔膜的端頭，送料氣缸將初始端的物料板拉到送料導(dǎo)軌的末端，使電池電芯位于分離工位的正下方；S03、機(jī)械臂將抓取爪移至電池的隔膜處，抓取爪夾持隔膜的端頭；S04、機(jī)械臂沿抓取導(dǎo)軌往上升，機(jī)械臂將抓取爪移至分離工位，抓取爪將隔膜的端頭拉至分離工位，當(dāng)電芯中的隔膜的端頭高于下刮板的頂端時(shí)，下動(dòng)力輥開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，第一下氣缸驅(qū)動(dòng)下刮板切入分離工位，第二下氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)下動(dòng)力輥切入分離工位，直到下動(dòng)力輥抵在隔膜上，下刮板的刀口位于隔膜上的電極的傳動(dòng)方向上，下動(dòng)力輥配合抓取爪將隔膜往上傳動(dòng)，下刮板將隔膜其中一面的電極刮下，刮下的電極掉落進(jìn)第二收集箱，當(dāng)隔膜的端頭高于上刮板的刀口時(shí)，上動(dòng)力輥開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，第一上氣缸驅(qū)動(dòng)上刮板切入分離工位，第二上氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)上動(dòng)力輥切入分離工位，直到上動(dòng)力輥抵在隔膜上，上刮板的刀口位于隔膜上的電極的傳動(dòng)方向上，接著上動(dòng)力輥配合下動(dòng)力輥和抓取爪將隔膜往上傳動(dòng)，上刮板將隔膜另一面的電極刮下，刮下的電極掉落進(jìn)第一收集箱；S05、抓取爪夾持隔膜的端頭并升至分離工位上方，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將卷繞桿伸向隔膜并帶動(dòng)卷繞桿旋轉(zhuǎn)，卷繞桿對(duì)隔膜進(jìn)行收卷，抓取S06、等到卷繞桿收卷完隔膜后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制兩個(gè)卷繞桿處于一上一下的位置關(guān)系并停止轉(zhuǎn)動(dòng)，落料電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接架沿落料導(dǎo)軌移動(dòng)，使左夾爪和右?jiàn)A爪分別位于卷繞桿的左右兩側(cè)，左夾爪和右?jiàn)A爪相互靠近并夾住卷好的隔膜，分離裝置復(fù)位，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)物料板翻轉(zhuǎn)，物料板上剩下的殘?jiān)鼜奈锪习迳系袈洌D(zhuǎn)氣缸再讓物料板回轉(zhuǎn)至其上板面處于水2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池分離的工藝方法，其特征在于：包括送料裝置、分離裝置、所述送料裝置包括物料板和用于固定電池的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)位于所述物料板的一側(cè)；所述分離裝置包括加分離工位、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)動(dòng)力輥和一對(duì)刮板，所述分離工位位于所述物料板上方，兩個(gè)刮板分別位于所述分離工位相對(duì)的兩側(cè)，所述刮板的刀口朝向分離工位，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)刮板和所述動(dòng)力輥相連，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)刮板和動(dòng)力輥切入或切出所述分離工位，所述動(dòng)力輥相對(duì)所述刮板旋轉(zhuǎn)；所述卷繞裝置包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷繞桿，所述卷繞桿位于所述分離工位遠(yuǎn)離所述送料裝置的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述卷繞桿相連且驅(qū)動(dòng)所述卷繞桿旋轉(zhuǎn)；所述抓取裝置包括機(jī)械臂和抓取爪，所述機(jī)械臂與所述抓取爪相連，所述機(jī)械臂用于帶動(dòng)所述抓取爪依次經(jīng)過(guò)所述物料板、分離工位和卷繞桿；所述落料裝置包括夾持爪和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾持爪相連且?guī)?dòng)所述夾持爪平移，所述卷繞桿位于所述夾持爪的移動(dòng)路徑上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池分離的工藝方法，其特征在于：所述動(dòng)力輥包括上動(dòng)力輥和下動(dòng)力輥，所述上動(dòng)力輥和所述下動(dòng)力輥分別位于所述分離工位相對(duì)的兩側(cè)，兩個(gè)所述3上方，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上刮板水平移動(dòng)，所述分第二上導(dǎo)向輥，所述第一上導(dǎo)向輥和所述第二上導(dǎo)向輥分別位于所述分離工位相對(duì)的兩下方，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述下刮板水平移第二下導(dǎo)向輥，所述第一下導(dǎo)向輥和所述第二下導(dǎo)向輥分別位于所述分離工位相對(duì)的兩10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池分離的工藝方法，其特征在于：所述落料裝置還包括落4一種電池分離的工藝方法技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及廢電池回收技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池分離的工藝方法。背景技術(shù)[0002]目前，隨著我國(guó)新能源汽車(chē)、電網(wǎng)儲(chǔ)能相關(guān)行業(yè)快速發(fā)展，動(dòng)力電池產(chǎn)銷(xiāo)量持續(xù)高增長(zhǎng)，未來(lái)將面臨大量動(dòng)力電池退役報(bào)廢。廢舊動(dòng)力電池既是“城市礦山”,也是環(huán)境災(zāi)難。在面向生態(tài)環(huán)境保護(hù)、電池污染物防治、鋰鈷稀缺資源回收等需求中，動(dòng)力電池資源環(huán)?；厥赵偕孟冗M(jìn)技術(shù)及裝備研發(fā)已非常必要且緊迫。[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，很多企業(yè)采用動(dòng)力電池整體粉碎再萃取分離提純的處理工藝，然而由于電芯混合物料成分復(fù)雜且分離工藝流程很長(zhǎng)，導(dǎo)致材料資源回收難度大、成本高，并且這種分離工藝自動(dòng)化程度不高，依賴(lài)人工程度很大，分離過(guò)程存在燃爆風(fēng)險(xiǎn)，容易危害人身安全，粉塵廢氣廢液容易泄露導(dǎo)致嚴(yán)重污染環(huán)境。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有的電池分離提純處理工藝回收難度大，依賴(lài)人[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種電池分離機(jī)，其包括送料裝置、分離裝置、卷繞裝置、抓取裝置和落料裝置；所述送料裝置包括物料板和用于固定電池的固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)位于所述物料板的一側(cè)；所述分離裝置包括加分離工位、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)動(dòng)力輥和一對(duì)刮板，所述分離工位位于所述物料板上方，兩個(gè)刮板分別位于所述分離工位相對(duì)的兩側(cè)，所述刮板的刀口朝向分離工位，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)刮板和所述動(dòng)力輥相連，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)刮板和動(dòng)力輥切入或切出所述分離工位，所述動(dòng)力輥相對(duì)所述刮板旋轉(zhuǎn)；所述卷繞裝置包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和卷繞桿，所述卷繞桿位于所述分離工位遠(yuǎn)離所述送料裝置的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述卷繞桿相連且驅(qū)動(dòng)所述卷繞桿旋轉(zhuǎn)；所述抓取裝置包括機(jī)械臂和抓取爪，所述機(jī)械臂與所述抓取爪相連，所述機(jī)械臂用于帶動(dòng)所述抓取爪依次經(jīng)過(guò)所述物料板、分離工位和卷繞桿；所述落料裝置包括夾持爪和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述夾持爪相連且?guī)?dòng)所述夾持爪平移，所述卷繞桿位于所述夾持爪的移動(dòng)路徑上。[0006]進(jìn)一步地，所述動(dòng)力輥包括上動(dòng)力輥和下動(dòng)力輥，所述上動(dòng)力輥和所述下動(dòng)力輥分別位于所述分離工位相對(duì)的兩側(cè)，兩個(gè)所述刮板分為上刮板和下刮板，所述上動(dòng)力輥的曲面與所述上刮板的刀口相向設(shè)置，所述下動(dòng)力輥的曲面與所述下刮板的刀口相向設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上動(dòng)力輥和所述上刮板相向移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述下動(dòng)力輥和所述下刮板相向移動(dòng)。[0007]進(jìn)一步地，所述上刮板在所述下刮板上方，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上刮板水平移動(dòng)，所述分離裝置還包括第一上導(dǎo)向輥和第二上導(dǎo)向輥，所述第一上導(dǎo)向輥和所述第二上導(dǎo)向輥分別位于所述分離工位相對(duì)的兩側(cè)，所述第一上導(dǎo)向輥隨所述上刮板移動(dòng)而移5動(dòng)，所述第一上導(dǎo)向輥朝向所述第二上導(dǎo)向輥的一側(cè)與所述上刮板的刀口在豎直方向上對(duì)齊，所述第二上導(dǎo)向輥隨所述上動(dòng)力輥移動(dòng)而移動(dòng)，所述上動(dòng)力輥朝向上刮板的一側(cè)與所述第二上導(dǎo)向輥朝向所述第一上導(dǎo)向輥的一側(cè)在豎直方向上對(duì)齊。[0008]進(jìn)一步地，所述下刮板在所述上刮板下方，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述下刮板水平移動(dòng)，所述分離裝置還包括第一下導(dǎo)向輥和第二下導(dǎo)向輥，所述第一下導(dǎo)向輥和所述第二下導(dǎo)向輥分別位于所述分離工位相對(duì)的兩側(cè)，所述第一下導(dǎo)向輥隨所述下動(dòng)力輥移動(dòng)而移動(dòng)，所述第一下導(dǎo)向輥朝向所述第二下導(dǎo)向輥的一側(cè)與所述下動(dòng)力輥朝向下刮板的一側(cè)在豎直方向上對(duì)齊，所述第二下導(dǎo)向輥隨所述下刮板移動(dòng)而移動(dòng)，所述下刮板的刀口與所述第二下導(dǎo)向輥朝向所述第一下導(dǎo)向輥的一側(cè)在豎直方向上對(duì)齊。[0009]進(jìn)一步地，所述固定機(jī)構(gòu)為吸盤(pán)，所述物料板上開(kāi)設(shè)有缺口，所述吸盤(pán)與所述缺口相對(duì)應(yīng)，所述吸盤(pán)用于吸附物料板上的電池。[0010]進(jìn)一步地，所述送料裝置還包括支架和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述物料板鉸接于所述支架上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸蓋安裝于所述支架，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與所述物料板的底面相鉸[0011]進(jìn)一步地，所述送料裝置還包括送料導(dǎo)軌、壓膜氣缸和壓膜夾，所述壓膜夾位于所述物料板的一側(cè)，所述壓膜夾、壓膜氣缸、所述物料板和所述固定機(jī)構(gòu)沿所述送料導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述壓膜氣缸與所述壓膜夾相連，且所述壓膜氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓膜夾張合。[0012]進(jìn)一步地，還包括第一收集箱、第二收集箱和落料箱，所述落料箱位于所述分離工位正下方，且所述落料箱位于所述第一收集箱和所述第二收集箱之間，所述第一收集箱與其中一個(gè)刮板同側(cè)，所述第二收集箱與另一個(gè)刮板同側(cè)。[0013]進(jìn)一步地，所述落料裝置還包括落料板和擺動(dòng)氣缸，所述落料板位于所述抓取爪下方，所述擺動(dòng)氣缸與所述落料板相連，且所述擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述落料板遮蓋或打開(kāi)所述第二收集箱的開(kāi)口，當(dāng)所述落料板遮蓋所述第二收集箱的開(kāi)口時(shí)，所述落料板相對(duì)水平面傾斜且所述落料板的底端朝向所述落料箱。[0014]一種使用電池分離機(jī)的工藝方法，其包括以下步驟：[0015]S01、預(yù)先將電池的外殼拆除，除去電池內(nèi)的電解液，將電池的隔膜的端頭從電池電芯上露出；[0017]S03、機(jī)械臂將抓取爪移至電池的隔膜處，抓取爪夾持隔膜的端[0018]S04、機(jī)械臂將抓取爪移至分離工位，抓取爪將隔膜的端頭拉至分離工位，動(dòng)力輥和兩個(gè)刮板依次或者同時(shí)伸進(jìn)分離工位并都貼在隔膜上，抓取爪繼續(xù)往上升，動(dòng)力輥開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)刮板將隔膜其中一面上的電極刮下；[0019]S05、抓取爪夾持隔膜的端頭并升至分離工位上方，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將卷繞桿伸向隔膜并帶動(dòng)卷繞桿旋轉(zhuǎn)，卷繞桿對(duì)隔膜進(jìn)行收卷，抓取爪放開(kāi)隔膜；[0020]S06、等到卷繞桿收卷完隔膜后，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將夾持爪伸向卷繞桿，夾持爪夾住隔膜并將隔膜從卷繞桿上取走。[0021]本發(fā)明實(shí)施例一種電池分離機(jī)及其工藝方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池電芯的自動(dòng)送料，正負(fù)極片的自動(dòng)分離，正負(fù)極片及隔膜自動(dòng)分選落料，實(shí)現(xiàn)電池電芯分離全自動(dòng)化生產(chǎn)。相對(duì)于使用化學(xué)方法分解電池電芯，本發(fā)明通過(guò)物理的方式6拆解分離出電芯的正極、負(fù)極和隔膜材料，有利于簡(jiǎn)化混合物料成分，縮短了化工提純工藝流程，顯著地提高了生產(chǎn)效率和資源回收率，降低對(duì)人工的依賴(lài)，保護(hù)工作人員的人身安全，有效封閉隔離粉塵廢氣和噪音，防止動(dòng)力電池電芯粉塵廢氣泄露污染環(huán)境，有利于規(guī)?；I(yè)生產(chǎn)，具有很好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。附圖說(shuō)明[0022]圖1是機(jī)臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0023]圖2是本發(fā)明一種實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖3是送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0025]圖4是分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖5是分離裝置的背面示意圖；[0027]圖6是卷繞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖7是抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0029]圖8是落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。膜。具體實(shí)施方式[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。[0033]如圖1-2所示，本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施例的一種電池分離機(jī)，主要用于對(duì)除去外殼和電解液后的動(dòng)力電池的電芯100進(jìn)行分離，且在使用本發(fā)明所述的電池分離機(jī)對(duì)電芯100進(jìn)行分離前，需要將電芯100的隔膜101的端頭露出電芯100。優(yōu)選地，本發(fā)明所述的電池分離機(jī)可以針對(duì)疊式動(dòng)力電池的電芯100進(jìn)行分離。[0034]如圖1-2所示，所述電池分離機(jī)包括機(jī)臺(tái)裝置1、送料裝置2、分離裝置3、卷繞裝置4、抓取裝置5和落料裝置6。所述機(jī)臺(tái)裝置1包括機(jī)架臺(tái)11、機(jī)架外罩12、廢氣管道13和操作控制箱14,所述送料裝置2、分離裝置3、卷繞裝置4、抓取裝置5和落料裝置6安裝于所述機(jī)架7臺(tái)11上，只由機(jī)架臺(tái)11占用場(chǎng)地空間，節(jié)省場(chǎng)地空間的使用。所述機(jī)架外罩12固定在機(jī)架臺(tái)11上，且所述分離裝置3、卷繞裝置4、抓取裝置5和落料裝置6在所述機(jī)架外罩12內(nèi)，所述廢棄管道安裝在機(jī)架外罩12上，所述廢棄管道用于集中排走分離電芯100產(chǎn)生的有害氣體，有效封閉隔離粉塵廢氣和噪音，防止動(dòng)力電池電芯100粉塵廢氣泄露污染環(huán)境。操作控制箱14用于控制電池分離機(jī)的運(yùn)行。[0035]如圖1-3所示，所述送料裝置2包括物料板21和用于固定電池的固定機(jī)構(gòu)22,所述固定機(jī)構(gòu)22位于所述物料板21的一側(cè)，所述送料裝置2部分位于機(jī)架外罩12外，在使用時(shí)，可通過(guò)人手或者外部機(jī)械手將電芯100放置在物料板21上，當(dāng)物料板21上放置電芯100后，可以通過(guò)固定機(jī)構(gòu)22將電芯100固定在物料板21上，所述固定機(jī)構(gòu)22為吸盤(pán)或者可扣住電芯100的扣持件。[0036]如圖1-5所示，所述分離裝置3包括加工架31、分離工位32、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一個(gè)動(dòng)力輥和一對(duì)刮板，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輥和刮板安裝在加工架31上，加工架31安裝在機(jī)架臺(tái)11上，所述分離工位32位于所述物料板21上方，兩個(gè)刮板分別位于所述分離工位32相對(duì)的左右兩側(cè)，所述刮板的刀口水平朝向分離工位32。所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)刮板和所述動(dòng)力輥相連，在本實(shí)施例中，所述動(dòng)力輥為兩個(gè)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一上氣缸331、第二上氣缸332、第一下氣缸333、第二下氣缸334,其中第一上氣缸331用于帶動(dòng)其中一個(gè)刮板平移并切入或切出所述分離工位32,第一下氣缸333用于帶動(dòng)另一個(gè)刮板平移并切入或切出所述分離工位32,第二上氣缸332用于帶動(dòng)其中一個(gè)動(dòng)力輥切入或切出所述分離工位32,第二下氣缸334用于帶動(dòng)另一個(gè)動(dòng)力輥切入或切出所述分離工位32。每個(gè)所述動(dòng)力輥都配備有電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輥?zhàn)陨砝@中心軸自轉(zhuǎn)，在隔膜101經(jīng)過(guò)分離工位32時(shí)，動(dòng)力輥可以貼在隔膜101上并帶動(dòng)隔膜101往上傳動(dòng)，兩個(gè)刮板都用于刮處隔膜101上的電機(jī)，其中一個(gè)刮板可以刮下電芯100的正極片，另一個(gè)刮板可以刮下電芯100的負(fù)極片。[0037]如圖2-6所示，所述卷繞裝置4包括卷繞安裝板41、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩根卷繞桿45。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卷繞導(dǎo)軌42、旋轉(zhuǎn)電機(jī)43和平移電機(jī)44,所述卷繞導(dǎo)軌42位于所述卷繞安裝板41上，且所述卷繞導(dǎo)軌42沿水平方向延伸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)43安裝在平移電機(jī)44上，平移電機(jī)44可以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)43沿卷繞導(dǎo)軌42平移。旋轉(zhuǎn)電機(jī)43的轉(zhuǎn)子安裝有轉(zhuǎn)盤(pán)46,旋轉(zhuǎn)電機(jī)43帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)46繞所述轉(zhuǎn)盤(pán)46的圓心自轉(zhuǎn)。兩根卷繞桿45固定在轉(zhuǎn)盤(pán)46上，且兩根卷繞桿45分別位于轉(zhuǎn)盤(pán)46的圓心相對(duì)的兩側(cè)，且所述卷繞桿45沿水平方向延伸。所述卷繞桿45位于所述分離工位32上方。當(dāng)隔膜101穿過(guò)兩根卷繞桿45之間時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)43可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)46旋轉(zhuǎn)，使得兩根卷繞桿45將隔膜101盤(pán)卷在卷繞桿45上。[0038]如圖2、圖6和圖7所示，所述抓取裝置5包括抓取安裝板51、抓取導(dǎo)軌52、機(jī)械臂53和抓取爪54,所述抓取安裝板51固定在機(jī)架臺(tái)11上，所述抓取導(dǎo)軌52固定在抓取安裝板51上，且所述抓取導(dǎo)軌52沿豎直方向延伸，所述機(jī)械臂53安裝在抓取導(dǎo)軌52上，且所述機(jī)械臂53可以沿抓取導(dǎo)軌52上下移動(dòng)。所述機(jī)械臂53與所述抓取爪54相連，所述抓取爪54隨所述機(jī)械臂53上下移動(dòng)而指豎直移動(dòng)。所述機(jī)械臂53用于帶動(dòng)所述抓取爪54依次經(jīng)過(guò)所述物料板21、分離工位32和卷繞桿45.所述機(jī)械臂53上設(shè)有抓取氣缸531,所述抓取氣缸531帶動(dòng)抓取爪54夾住隔膜101或者松開(kāi)隔膜101。[0039]如圖2-8所示，所述落料裝置6包括落料安裝板61、夾持爪62和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括落料導(dǎo)軌63、齒條64、落料電機(jī)65和連接架66,所述落料導(dǎo)軌63安裝在落8軌63移動(dòng)，所述連接架66固定于所述落料電機(jī)65,所述連接架66的一端設(shè)有夾持氣缸661,缸661驅(qū)動(dòng)所述左夾爪和右?jiàn)A爪閉合或張開(kāi)，所述左夾爪和右?jiàn)A爪通過(guò)閉合或張開(kāi)從而夾住卷繞桿45上的隔膜101或者放開(kāi)隔膜101,所述夾持爪62隨落料電機(jī)65移動(dòng)而移動(dòng)，所述下動(dòng)力輥35分別位于所述分離工位32相對(duì)的兩側(cè)，兩個(gè)所述刮板分為上刮板36和下刮板37,所述上動(dòng)力輥34的曲面與所述上刮板36的刀口相向設(shè)置，所述下動(dòng)力輥35的曲面與所離工位32時(shí)，所述下動(dòng)力輥35的曲面抵在隔膜101的左側(cè)，所述下刮板37的刀口位于隔膜[0041]如圖2-5所示，所述上刮板36在所述下刮板37上方.所述第一上分離裝置3還包括第一上導(dǎo)向輥381和第二上導(dǎo)向輥382,所述第一上導(dǎo)向輥381和所述第二第一上連接件上，所述第一上導(dǎo)向輥381隨所述上刮板36移動(dòng)而移動(dòng)，所述第一上導(dǎo)向輥動(dòng)力輥34刮掉隔膜101上的電極時(shí)，可以通過(guò)第一上導(dǎo)向輥381和第二上導(dǎo)向輥382夾住隔[0042]如圖2-5所示，所述分離裝置3還包括第一下導(dǎo)向輥383和第二下導(dǎo)向輥384,所述所述下動(dòng)力輥35朝向下刮板37的一側(cè)在豎直方向上對(duì)齊。所述第一下氣缸333的活塞桿通9二下導(dǎo)向輥384可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一下連接件上，所述第二下導(dǎo)向輥384隨所述下刮板37移動(dòng)而移動(dòng)，所述下刮板37的刀口與所述第二下導(dǎo)向輥384朝向所述第一下導(dǎo)向輥383的一側(cè)在豎直方向上對(duì)齊。當(dāng)使用所述下刮板37配合所述下動(dòng)力輥35刮掉隔膜101上的電極時(shí)，可以通過(guò)第一下導(dǎo)向輥383和第二下導(dǎo)向輥384夾住隔膜101并對(duì)隔膜101進(jìn)行導(dǎo)引，使得隔膜101在往上傳動(dòng)時(shí)可以保持豎直向上的姿態(tài)，進(jìn)一步提高下刮板37刮除電極的順暢性，配合第一上導(dǎo)向輥381和第二上導(dǎo)向輥382將位于分離工位32的隔膜101的上下兩端都進(jìn)行導(dǎo)引，從而在刮除隔膜101兩側(cè)的電極時(shí)能一直保持豎直向上的姿態(tài)。[0043]如圖2-6所示，所述固定機(jī)構(gòu)22為吸盤(pán)，所述物料板21上開(kāi)設(shè)有缺口，所述吸盤(pán)與所述缺口相對(duì)應(yīng)，所述吸盤(pán)外接抽氣泵，所述吸盤(pán)可以通過(guò)負(fù)壓吸附物料板21上的電池，使電池電芯100固定在物料板21上。此外，所述吸盤(pán)還可以用于檢測(cè)電芯100是否在物料板21上，從而了解在分離電芯100前，電芯100是否穩(wěn)定地固定在物料板21上；或者從而了解卷繞桿45是否將隔膜101盤(pán)卷完畢。在實(shí)際使用中，只需要在連接吸盤(pán)的氣管上設(shè)置氣壓計(jì)或者流量計(jì)，即可獲知吸盤(pán)是否有吸附物品。[0044]如圖2-3所示，所述送料裝置2還包括支架23和翻轉(zhuǎn)氣缸24,所述物料板21鉸接于所述支架23上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸24的缸蓋安裝于所述支架23,所述翻轉(zhuǎn)氣缸24的活塞桿與所述物料板21的底面相鉸接，當(dāng)隔膜101從卷繞桿45取走后，可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)氣缸24將物料板21的一側(cè)抬起，使物料板21的上表面相對(duì)水平面傾斜，物料板21上的殘?jiān)樦锪习?1的上表面往下滑落，從而將物料板21上電芯100剩下的殘?jiān)沟?。[0045]如圖2-3所示，所述送料裝置2還包括送料導(dǎo)軌25、送料氣缸26、壓膜氣缸27和壓膜夾28,所述送料導(dǎo)軌25的初始端位于機(jī)架外罩12外，所述送料導(dǎo)軌25的末端位于分離工位32正下方，所述物料板21在所述送料氣缸26的推動(dòng)下沿送料導(dǎo)軌25移動(dòng)，當(dāng)物料板21位于初始端時(shí)，可以將電芯100放在物料板21上，送料氣缸26再將物料板21移動(dòng)至機(jī)架外罩12內(nèi)，使電芯100的分離過(guò)程與外界隔開(kāi)，確保工作人員的安全。所述壓膜夾28位于所述物料板21的一側(cè)，所述壓膜夾28、壓膜氣缸27和所述固定機(jī)構(gòu)22沿所述送料導(dǎo)軌25滑動(dòng)，所述壓膜氣缸27與所述壓膜夾28相連，且所述壓膜氣缸27驅(qū)動(dòng)所述壓膜夾28張合，當(dāng)物料板21在送料導(dǎo)軌25的初始端時(shí)，將電芯100放在物料板21上，吸盤(pán)可以吸附電芯100從而固定電芯100,而壓膜夾28則夾住電芯100隔膜101的端頭，從而固定電芯100隔膜101的端頭，直到物料板21將電芯100運(yùn)至送料導(dǎo)軌25的末端，抓取爪54準(zhǔn)備抓取隔膜101的端頭時(shí)，壓膜夾28才松開(kāi)隔膜101的端頭。通過(guò)壓膜夾28夾住隔膜101的端頭，使得電芯100在轉(zhuǎn)移位置時(shí)，隔膜101的端頭的位置保持不變，確保抓取爪54可以精準(zhǔn)抓取隔膜101的端頭。[0046]如圖1-4所示，所述電池分離機(jī)還包括第一收集箱7、第二收集箱8和落料箱9,所述落料箱9位于所述分離工位32正下方，且所述落料箱9位于所述第一收集箱7和所述第二收集箱8之間，所述第一收集箱7與上刮板36同側(cè)且位于所述落料箱9的左側(cè)，所述第二收集箱8與下刮板37同側(cè)且位于所述落料箱9的右側(cè)，所述上刮板36從隔膜101上刮除的電極可以掉進(jìn)第一收集箱7內(nèi)，所述下刮板37從隔膜101刮除的電極可以掉進(jìn)第二收集箱8內(nèi)，而所述落料箱9可以接收從所述夾持爪62掉落的隔膜101,通過(guò)設(shè)置第一收集箱7、第二收集箱8和落料箱9,方便對(duì)隔膜101、隔膜101上的正、負(fù)極片進(jìn)行分類(lèi)回收。[0047]如圖2-8所示，所述落料裝置6還包括落料板67和擺動(dòng)氣缸68,所述落料板67位于所述抓取爪54下方，所述擺動(dòng)氣缸68與所述落料板67相連，且所述擺動(dòng)氣缸68驅(qū)動(dòng)所述落料板67遮蓋或打開(kāi)所述第二收集箱8的開(kāi)口，當(dāng)所述落料板67遮蓋所述第二收集箱8的開(kāi)口時(shí)，所述落料板67相對(duì)水平面傾斜且所述落料板67的底端朝向所述落料箱9。當(dāng)所述下刮板37刮除隔膜101上的電極時(shí)，所述擺動(dòng)氣缸68控制所述落料板67打開(kāi)所述第二收集箱8的開(kāi)口，所述下刮板37刮除的電極可以掉落進(jìn)所述第二收集箱8內(nèi)；當(dāng)卷繞桿45盤(pán)卷完隔膜101后，此時(shí)電極已經(jīng)刮除完畢，所述落料板67遮蓋所述第二收集箱8的開(kāi)口，并且所述落料板67相對(duì)水平面傾斜且所述落料板67的底端朝向所述落料箱9,夾持爪62將所述卷繞桿45上卷好的隔膜101夾走，夾持爪62再在所述落料板67正上方松開(kāi)隔膜101,隔膜101掉落在落料板67后順著落料板67滑落進(jìn)落料箱9,實(shí)現(xiàn)隔膜101和電極的精準(zhǔn)分類(lèi)。[0049]S01、預(yù)先將電池的外殼拆除，除去電池內(nèi)的電解液，將電池的隔膜101的端頭從電池電芯100上露出，將送料裝置2、分離裝置3、卷繞裝置4、抓取裝置5以及落料裝置6進(jìn)行初[0050]S02、將電池放置在送料導(dǎo)軌25的初始端處的物料板21上，吸盤(pán)通過(guò)負(fù)壓吸附電池電芯100,并通檢測(cè)吸盤(pán)的負(fù)壓真空度判斷電池電芯100是否在物料板21上上料成功，如上料成功，則壓膜氣缸27驅(qū)動(dòng)壓膜夾28夾住隔膜101的端頭，送料氣缸26將初始端處的物料板21拉到送料導(dǎo)軌25的末端，使電池電芯100位于分離工位32的正下方。[0051]S03、壓膜夾28松開(kāi)隔膜101的末端，機(jī)械臂53沿抓取導(dǎo)軌52往下移動(dòng)，使將抓取爪54移至電池的隔膜101處，抓取爪54夾持隔膜101的端頭。[0052]SO4、機(jī)械臂53沿抓取導(dǎo)軌52往上升，抓取爪54移至分離工位32,抓取爪54將隔膜101的端頭拉至分離工位32,電芯100中的隔膜101從折疊狀態(tài)逐漸展開(kāi)，當(dāng)隔膜101的端頭高于下刮板37的頂端后，下動(dòng)力輥35開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，第一下氣缸333驅(qū)動(dòng)下刮板37切入分離工位32,第二下氣缸334同時(shí)驅(qū)動(dòng)下動(dòng)力輥35切入分離工位32,直到下動(dòng)力輥35抵在隔膜101上，下刮板37的刀口位于隔膜101上的電極的傳動(dòng)方向上，接著下動(dòng)力輥35配合抓取爪54將隔膜101往上傳動(dòng)，下刮板37將隔膜101其中一面的電極刮下，刮下的電極掉落進(jìn)第二收集箱8,在隔膜101的端頭高于上刮板36的刀口后，上動(dòng)力輥34開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，第一上氣缸331驅(qū)動(dòng)上刮板36切入分離工位32,第二上氣缸332同時(shí)驅(qū)動(dòng)上動(dòng)力輥34切入分離工位32,直到上動(dòng)力輥34抵在隔膜101上，上刮板36的刀口位于隔膜101上的電極的傳動(dòng)方向上，接著上動(dòng)力輥34配合下動(dòng)力輥35和抓取爪54將隔膜101往上傳動(dòng)，上刮板36將隔膜101另一面的電極刮下，刮下的電極掉落進(jìn)第一收集箱7。[0053]S05、抓取爪54夾持隔膜101的端頭并升至分離工位32上方，通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到隔膜101的端頭到達(dá)卷繞裝置4處后，平移電機(jī)44開(kāi)始工作，平移電機(jī)44將自身連同旋轉(zhuǎn)電機(jī)43沿著卷繞導(dǎo)軌42朝隔膜101平移，直到兩個(gè)