(12)發(fā)明專利審查員張文璐2021-0448102021.03.18地址日本東京都港區(qū)有限公司11006本發(fā)明要解決的問題是提供一種線圈安裝子鐵芯固定夾具上，且具有支承翻邊部的引導(dǎo)22-21.一種線圈安裝裝置，借由將卷繞成圓環(huán)狀的帶狀線圈的直狀部從定子鐵芯的內(nèi)側(cè)插入具有絕緣紙的插槽內(nèi)，而沿著前述定子鐵芯的周向安裝前述帶狀線圈，前述絕緣紙具有從前述定子鐵芯的軸向端面伸出的翻邊部，且所述線圈安裝裝置包定子鐵芯固定夾具，將前述定子鐵芯固定在一定的位置及姿勢；線圈卷繞夾具，配置在由前述定子鐵芯固定夾具固定的前述定子鐵芯的內(nèi)側(cè)，借由將前述帶狀線圈的前述直狀部插入沿著外周排列成放射狀的梳齒狀槽，而將前述帶狀線圈卷翻邊引導(dǎo)件，設(shè)置在前述定子鐵芯固定夾具上，且具有支承前述翻邊部的引導(dǎo)槽；并前述引導(dǎo)槽具有：翻邊部支承槽部，以從前述定子鐵芯的周向夾持的方式支承前述翻邊部；及，線圈導(dǎo)引槽部，在與前述翻邊部支承槽部相比距前述定子鐵芯的前述軸向端面更遠(yuǎn)的一側(cè)，具有比前述翻邊部支承槽部的槽寬度更窄的槽寬度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈安裝裝置，其中，前述線圈卷繞夾具的前述梳齒狀槽在外徑側(cè)具有槽寬度比前述引導(dǎo)槽的前述線圈導(dǎo)引槽部的槽寬度更窄的寬度縮窄部。3.一種線圈安裝方法，借由將卷繞成圓環(huán)狀的帶狀線圈的直狀部從定子鐵芯的內(nèi)側(cè)插入具有絕緣紙的插槽內(nèi)，而沿著前述定子鐵芯的周向安裝前述帶狀線圈，前述絕緣紙具有從前述定子鐵芯的軸向端面伸出的翻邊部，利用翻邊引導(dǎo)件的翻邊部支承槽部，來支承前述翻邊部，所述翻邊引導(dǎo)件具備引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽具有：翻邊部支承槽部，以從前述定子鐵芯的周向夾持的方式支承前述翻邊部；及，線圈導(dǎo)引槽部，在與前述翻邊部支承槽部相比距前述定子鐵芯的前述軸向端面更遠(yuǎn)的一側(cè)，具有比前述翻邊部支承槽部的槽寬度更窄的槽寬度；在利用前述翻邊部支承槽部支承前述翻邊部的狀態(tài)下，使圓環(huán)狀的前述帶狀線圈擴(kuò)徑，將前述直狀部插入前述插槽內(nèi)，且利用前述線圈導(dǎo)引槽部來導(dǎo)引前述直狀部移動。3技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種線圈安裝裝置及線圈安裝方法。背景技術(shù)[0002]以往，已知如下方法：借由將卷繞成圓環(huán)狀的線圈插入至定子鐵芯的內(nèi)側(cè)，并使線圈的插槽收容部相對于定子鐵芯的插槽從內(nèi)側(cè)向外側(cè)移動，而將線圈安裝在定子鐵芯的插[0003]上述現(xiàn)有技術(shù)是將線圈纏繞在外周具有槽的圓筒狀插入夾具上，并插入至定子鐵芯的內(nèi)側(cè)，然后利用擴(kuò)張夾具使纏繞在插入夾具上的線圈擴(kuò)徑。[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3982446號公報發(fā)明內(nèi)容[0008]在定子鐵芯的插槽內(nèi)，分別安裝絕緣紙，以實(shí)現(xiàn)線圈與定子鐵芯的絕緣。因此，當(dāng)使插入至定子鐵芯的內(nèi)側(cè)的圓環(huán)狀的線圈擴(kuò)徑而插入至插槽內(nèi)時，絕緣紙可能會因被卡入線圈與插槽的內(nèi)壁面之間而受損。[0009]然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，并未公開用于防止插槽內(nèi)的線圈與絕緣紙卡在一起的具體裝置及方法。[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種線圈安裝裝置及線圈安裝方法，當(dāng)將卷繞成圓環(huán)狀的帶狀線圈的直狀部從定子鐵芯的內(nèi)側(cè)插入至插槽內(nèi)時，使直狀部不會將插槽內(nèi)的絕緣紙卡[0012](1)本發(fā)明的線圈安裝裝置(例如，下述線圈安裝裝置1),借由將卷繞成圓環(huán)狀的帶狀線圈(例如，下述帶狀線圈100)的直狀部(例如，下述直狀部102)從定子鐵芯(例如，下述定子鐵芯2)的內(nèi)側(cè)插入至具有絕緣紙(例如，下述絕緣紙24)的插槽(例如，下述插槽22)內(nèi)，而沿著前述定子鐵芯的周向安裝前述帶狀線圈，前述絕緣紙具有從前述定子鐵芯的軸向端面(例如，下述端面2a)伸出的翻邊部(例如，下述翻邊部24a),且所述線圈安裝裝置包括：定子鐵芯固定夾具(例如，下述定子鐵芯固定夾具3),將前述定子鐵芯固定在特定的位置及姿勢；線圈卷繞夾具(例如，下述線圈卷繞夾具4),配置在由前述定子鐵芯固定夾具固定的前述定子鐵芯的內(nèi)側(cè)，借由將前述帶狀線圈的前述直狀部插入至沿著外周排列成放射狀的梳齒狀槽(例如，下述梳齒狀槽43),而將前述帶狀線圈卷繞成圓環(huán)狀；及，翻邊引導(dǎo)件(例如，下述翻邊引導(dǎo)件33),設(shè)置在前述定子鐵芯固定夾具上，且具有支承前述翻邊部的引導(dǎo)槽(例如，下述引導(dǎo)槽331);并且，前述引導(dǎo)槽具有：承槽部331a),以從前述定子鐵芯的周向夾持的方式支承前述翻邊部；及，線圈導(dǎo)引槽部(例4如，下述線圈導(dǎo)引槽部331b),在與前述翻邊部支承槽部相比距前述定子鐵芯的前述端面更遠(yuǎn)的一側(cè)，具有比前述翻邊部支承槽部的槽寬度(例如，下述槽寬度W1)更窄的槽寬度(例[0013](2)在上述(1)所述的線圈安裝裝置中，前述線圈卷繞夾具的前述梳齒狀槽在外徑側(cè)具有槽寬度(例如，下述槽寬度W3)比前述引導(dǎo)槽的前述線圈導(dǎo)引槽部的槽寬度更窄的寬度縮窄部(例如，下述寬度縮窄部43a)。[0014](3)本發(fā)明的線圈安裝方法借由將卷繞成圓環(huán)狀的帶狀線圈(例如，下述帶狀線圈100)的直狀部(例如，下述直狀部102)從定子鐵芯(例如，下述定子鐵芯2)的內(nèi)側(cè)插入至具有絕緣紙(例如，下述絕緣紙24)的插槽(例如，下述插槽22)內(nèi)，而沿著前述定子鐵芯的周向安裝前述帶狀線圈，前述絕緣紙具有從前述定子鐵芯的軸向端面(例如，下述端面2a)伸出的翻邊部(例如，下述翻邊部24a),利用翻邊引導(dǎo)件(例如，下述翻邊引導(dǎo)件33)的翻邊部支承槽部，來支承前述翻邊部，所述翻邊引導(dǎo)件(例如，下述翻邊引導(dǎo)件33)具備引導(dǎo)槽(例如，下述引導(dǎo)槽331),所述引導(dǎo)槽(例如，下述引導(dǎo)槽331)具有：翻邊部支承槽部(例如，下述翻邊部支承槽部331a),以從前述定子鐵芯的周向夾持的方式支承前述翻邊部；及，線圈導(dǎo)引槽部(例如，下述線圈導(dǎo)引槽部331b),在與前述翻邊部支承槽部相比距前述定子鐵芯的前述端面更遠(yuǎn)的一側(cè)，具有比前述翻邊部支承槽部的槽寬度(例如，下述槽寬度W1)更窄的槽寬度(例如，下述槽寬度W2);在利用前述翻邊部支承槽部支承前述翻邊部的狀態(tài)下，使圓環(huán)狀的前述帶狀線圈擴(kuò)徑，將前述直狀部插入至前述插槽內(nèi)，且利用前述線圈導(dǎo)引槽部來導(dǎo)引前述直狀部移動。[0016]根據(jù)上述(1),由于利用翻邊引導(dǎo)件的引導(dǎo)槽的翻邊部支承槽部，以從定子鐵芯的周向夾持的方式支承插槽內(nèi)的絕緣紙的翻邊部，因此，翻邊部相對于插槽被定位，且直狀部借由與引導(dǎo)槽的線圈導(dǎo)引槽部抵接，被導(dǎo)引至插槽內(nèi)，而不會將翻邊部卡入。因此，可以提供一種線圈安裝裝置，當(dāng)將卷繞成圓環(huán)狀的帶狀線圈的直狀部從定子鐵芯的內(nèi)側(cè)插入至插槽內(nèi)時，直狀部不會將插槽內(nèi)的絕緣紙卡入。[0017]根據(jù)上述(2),在線圈卷繞夾具的梳齒狀槽內(nèi)的直狀部即將插入至定子鐵芯的插槽內(nèi)時，直狀部的位置借由寬度縮窄部而得到校正。因此，能夠?qū)⑹猃X狀槽內(nèi)的直狀部順利地插入至插槽內(nèi)的絕緣紙的內(nèi)側(cè)。[0018]根據(jù)上述(3),由于利用翻邊引導(dǎo)件的引導(dǎo)槽的翻邊部支承槽部，以從定子鐵芯的周向夾持的方式支承插槽內(nèi)的絕緣紙的翻邊部，因此，能夠?qū)⒎叢肯鄬τ诓宀鄱ㄎ唬夷軌蚪栌墒怪睜畈颗c引導(dǎo)槽的線圈導(dǎo)引槽部抵接，將其導(dǎo)引至插槽內(nèi)而不會將翻邊部卡入。因此，可以提供一種線圈安裝方法，當(dāng)將卷繞成圓環(huán)狀的帶狀線圈的直狀部從定子鐵芯的內(nèi)側(cè)插入至插槽內(nèi)時，直狀部不會將插槽內(nèi)的絕緣紙卡入。附圖說明[0019]圖1是繪示本發(fā)明的一實(shí)施方式的線圈安裝裝置的立體圖。[0020]圖2是分解繪示線圈安裝裝置中的固定定子鐵芯的定子鐵芯固定夾具和線圈卷繞夾具的立體圖。[0021]圖3是繪示定子鐵芯固定夾具中的定子鐵芯的固定部位的局部放大圖。5[0022]圖4是繪示安裝在定子鐵芯的插槽內(nèi)的絕緣紙的立體圖。[0023]圖5是繪示定子鐵芯的插槽與線圈卷繞夾具的梳齒狀槽相位對準(zhǔn)的狀態(tài)的局部放大圖。[0024]圖6是繪示翻邊引導(dǎo)件的側(cè)視圖。[0025]圖7是從圖6中的A方向觀察翻邊引導(dǎo)件的圖。[0026]圖8是繪示線圈卷繞夾具的立體圖。[0027]圖9是繪示帶狀線圈的主視圖。[0028]圖10是繪示將帶狀線圈卷繞在線圈卷繞夾具上的情形的平面圖。[0029]圖11是繪示卷繞帶狀線圈的線圈卷繞夾具的立體圖。[0030]圖12是以剖面示出將線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部安裝在插入至定子鐵芯內(nèi)側(cè)的線圈卷繞夾具上的情形的側(cè)視圖。[0031]圖13是繪示插入至定子鐵芯內(nèi)側(cè)的線圈卷繞夾具及線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部的保持部的立體圖。[0032]圖14是繪示縮徑狀態(tài)的線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部的立體圖。[0033]圖15是繪示縮徑狀態(tài)的線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部的線圈擴(kuò)張部的側(cè)視圖。[0034]圖16是繪示縮徑狀態(tài)的線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部的線圈擴(kuò)張部的前視圖。[0035]圖17是繪示擴(kuò)徑狀態(tài)的線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部的立體圖。[0036]圖18是繪示擴(kuò)徑狀態(tài)的線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部的線圈擴(kuò)張部的側(cè)視圖。[0037]圖19是繪示擴(kuò)徑狀態(tài)的線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部的線圈擴(kuò)張部的前視圖。[0038]圖20是繪示定子鐵芯的插槽內(nèi)的絕緣紙由翻邊引導(dǎo)件支承的狀態(tài)的立體圖。[0039]圖21是繪示定子鐵芯的插槽內(nèi)的絕緣紙由翻邊引導(dǎo)件支承的狀態(tài)的局部放大圖。[0040]圖22是繪示沿著圖21中的B-B線觀察定子鐵芯時的狀態(tài)的圖。[0041]圖23是以剖面示出利用線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部使由定子鐵芯固定夾具固定的線圈卷繞夾具的帶狀線圈擴(kuò)張的情形的側(cè)視圖。[0042]圖24是繪示由線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部推壓的帶狀線圈插入至定子鐵芯的插槽內(nèi)的狀態(tài)的局部放大圖。[0043]圖25是繪示線圈卷繞夾具的梳齒狀槽及翻邊引導(dǎo)件的引導(dǎo)槽的圖。[0044]圖26是繪示帶狀線圈的直狀部由翻邊引導(dǎo)件的引導(dǎo)槽導(dǎo)引的情形的圖6中的P1位置的剖面圖。[0045]圖27是繪示帶狀線圈的直狀部由翻邊引導(dǎo)件的引導(dǎo)槽導(dǎo)引的情形的圖6中的P2位置的剖面圖。[0046]圖28是繪示在帶狀線圈插入至插槽內(nèi)后翻邊引導(dǎo)件后退的狀態(tài)的局部放大圖。[0047]圖29是繪示在插槽內(nèi)沿著周向安裝帶狀線圈的定子的立體圖。具體實(shí)施方式[0048]以下，針對本發(fā)明的實(shí)施方式，參照圖式詳細(xì)地說明。如圖1所示，線圈安裝裝置1包括：定子鐵芯2;定子鐵芯固定夾具3,將定子鐵芯2固定；線圈卷繞夾具4,插入至定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)，且將帶狀線圈100卷繞成圓環(huán)狀；及，線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5,使卷繞在線圈卷繞夾具4上的帶狀線圈100擴(kuò)張。6[0049]如圖2及圖3所示，定子鐵芯2具有圓環(huán)部21,所述圓環(huán)部21例如由層疊了多個薄壁的芯板的層疊體構(gòu)成。在圓環(huán)部21的中心具有貫穿軸向的通孔20.定子鐵芯2具有貫穿定子鐵芯2的軸向的多個插槽22。插槽22沿著圓環(huán)部21的周向以固定間隔排列成放射狀，且具有朝向圓環(huán)部21的徑向內(nèi)側(cè)的通孔20開口的開口部22a。本實(shí)施方式的定子鐵芯2具有72個插槽22。在定子鐵芯2的圓環(huán)部21的外周，具有以固定間隔突出的6個耳部23所示，在定子鐵芯2及定子鐵芯固定夾具3中，排列插槽22的X方向?yàn)橹芟?，從通?0的中心沿著放射方向的Y方向?yàn)閺较颍瑘D2所示的Z方向(圖3中與紙面垂直的方向)為軸向。[0050]如圖1、圖2及圖3所示，定子鐵芯固定夾具3具有六棱柱形狀，所述六棱柱形狀具有與定子鐵芯2的軸向尺寸大致相等的軸向尺寸，在中央具有能夠插入并配置定子鐵芯2的定子鐵芯插入孔31。在本實(shí)施方式的線圈安裝裝置1中，定子鐵芯固定夾具3以固定在定子鐵芯插入孔31中的定子鐵芯2的軸向?yàn)樗椒较虻姆绞焦潭ㄓ诰€圈安裝裝置1的基座11的中央部。[0051]定子鐵芯固定夾具3將定子鐵芯插入孔31中的定子鐵芯2固定于規(guī)定的位置及姿勢。詳細(xì)而言，如圖2及圖3所示，定子鐵芯固定夾具3具有六個鐵芯按壓塊32,所述六個鐵芯按壓塊32與定子鐵芯2的六個耳部23的位置對應(yīng)，并能夠以相對于定子鐵芯插入孔31內(nèi)突出及后退的方式移動。定子鐵芯固定夾具3在定子鐵芯2插入到定子鐵芯插入孔31中后，利用未圖示的氣缸等的致動器的驅(qū)動，使鐵芯按壓塊32分別朝向定子鐵芯插入孔31中突出。由此，如圖2所示，鐵芯按壓塊32分別把持定子鐵芯2的耳部23,將定子鐵芯插入孔31中的定子鐵芯2固定于規(guī)定的位置及姿勢。[0052]如圖3及圖4所示，在定子鐵芯2的插槽22中，分別預(yù)先安裝絕緣紙24。絕緣紙24以模仿從軸向觀察定子鐵芯2時的插槽22的大致U字狀的內(nèi)表面形狀的方式，彎折形成為大致鐵芯2的徑向延伸；及，周向部242,沿著定子鐵芯2的周向?qū)较虿?41,241的徑向外側(cè)的端部彼此連結(jié)。[0053]如圖4所示，安裝在插槽22內(nèi)的絕緣紙24具有翻邊部24a。翻邊部24a是如下部位：絕緣紙24的徑向部241,241及周向部242沿著定子鐵芯2的軸向延伸并從插槽22伸出，且從定子鐵芯2的軸向端面2a向外側(cè)突出。圖4僅示出了從定子鐵芯2的一個端面2a伸出的絕緣紙24的一個翻邊部24a,但翻邊部24a是分別從定子鐵芯2的軸向的兩個端面2a,2a伸出。[0054]如圖1及圖2所示，在預(yù)先固定定子鐵芯2的定子鐵芯固定夾具3的軸向兩端面3a,3a上，分別安裝成多個翻邊引導(dǎo)件33沿著周向以固定間隔排列成放射狀。翻邊引導(dǎo)件33分別設(shè)置為能夠在未圖示的氣缸等的致動器的驅(qū)動下，沿著定子鐵芯2的徑向進(jìn)退移動。另[0055]翻邊引導(dǎo)件33沿著定子鐵芯2的徑向形成為較長的薄板狀。如圖5所示，在翻邊引導(dǎo)件33的內(nèi)端33a側(cè)，具有引導(dǎo)槽331,所述引導(dǎo)槽331以從定子鐵芯2的周向兩側(cè)夾持的方式支承絕緣紙24的翻邊部24a。引導(dǎo)槽331在翻邊引導(dǎo)件33的內(nèi)端33a側(cè)沿著翻邊引導(dǎo)件33的長度方向被切成U字狀，且朝向定子鐵芯固定夾具3的內(nèi)側(cè)開口。在比翻邊引導(dǎo)件33的引導(dǎo)槽331更靠外端33b側(cè)，設(shè)置長孔332,所述長孔332限制翻邊引導(dǎo)件33的徑向的移動范圍。[0056]如圖6及圖7所示，翻邊引導(dǎo)件33具有錐面33c,在所述錐面33c上，隨著靠近與長孔332相比更靠內(nèi)端33a處，板厚逐漸變薄。錐面33c設(shè)置在與定子鐵芯固定夾具3的端面3a相7對向的底面33d的相反側(cè)的面。引導(dǎo)槽331設(shè)置在，翻邊引導(dǎo)件33中設(shè)置錐面33c的整個區(qū)域。沿著定子鐵芯2的徑向的引導(dǎo)槽331的槽深度D大于等于沿著定子鐵芯2的徑向的插槽22的深度。[0057]如圖7所示，引導(dǎo)槽331由沿著定子鐵芯2的周向的槽寬度相對較寬的翻邊部支承槽部331a、及沿著定子鐵芯2的周向的槽寬度相對較窄的線圈導(dǎo)引槽部331b形成。翻邊部支承槽部331a及線圈導(dǎo)引槽部331b在翻邊引導(dǎo)件33的板厚方向(圖6及圖7的上下方向)上連續(xù)地形成。翻邊部支承槽部331a配置在靠近由定子鐵芯固定夾具3固定的定子鐵芯2的端面2a的一側(cè)，線圈導(dǎo)引槽部331b配置在遠(yuǎn)離由定子鐵芯固定夾具3固定的定子鐵芯2的端面2a的一側(cè)。[0058]翻邊部支承槽部331a配置在翻邊引導(dǎo)件33的板厚方向上的與定子鐵芯固定夾具3的端面3a相對向的底面33d側(cè)。沿著定子鐵芯2的周向的翻邊部支承槽部331a的槽寬度W1大致等于沿著定子鐵芯2的周向的插槽22的寬度。沿著定子鐵芯2的軸向的翻邊部支承槽部331a的高度H1大于等于從定子鐵芯2的端面2a伸出的翻邊部24a的突出高度。該高度H1在引導(dǎo)槽331的長度方向上固定。當(dāng)翻邊引導(dǎo)件33朝向定子鐵芯2的插槽22前進(jìn)時，翻邊部支承槽部331a以從定子鐵芯2的周向兩側(cè)夾持的方式，支承翻邊部24a的一對徑向部241,241的部位(參考圖22)。[0059]線圈導(dǎo)引槽部331b配置在翻邊引導(dǎo)件33的板厚方向上的錐面33c側(cè)，且設(shè)置在翻邊部支承槽部331a與錐面22c之間的整個部位。沿著定子鐵芯2的周向的線圈導(dǎo)引槽部331b的槽寬度W2窄于沿著定子鐵芯2的周向的插槽22的開口寬度。因此，線圈導(dǎo)引槽部331b配置為，與安裝在插槽22內(nèi)的絕緣紙24相比略向插槽22的內(nèi)部突出。但是，線圈導(dǎo)引槽部331b的槽寬度W2,大于等于插入至插槽22內(nèi)的下述帶狀線圈100的直狀部102的寬度Wc(參考圖25)。因此，線圈導(dǎo)引槽部331b不會妨礙直狀部102插入至插槽22內(nèi)。[0060]另外，本實(shí)施方式的定子鐵芯固定夾具3在每一個端面3a,具有與定子鐵芯2的插槽22每隔一個地相對應(yīng)的36個翻邊引導(dǎo)件33。翻邊引導(dǎo)件33配置為在向定子鐵芯固定夾具3的徑向內(nèi)側(cè)移動并被定位在導(dǎo)引位置時，相鄰的翻邊引導(dǎo)件33,33間的內(nèi)端33a側(cè)的周向間隔距離，與引導(dǎo)槽331的線圈導(dǎo)引槽部331b的槽寬度W2一致。[0061]如圖6及圖7所示，在翻邊引導(dǎo)件33的內(nèi)端33a側(cè)的兩側(cè)面，具有沿著翻邊引導(dǎo)件33的長度方向?qū)⒌酌?3d側(cè)的翻邊引導(dǎo)件33的整體寬度縮窄的切口部333a,333a。該切口部333a具有與翻邊部支承槽部331a相同的固定高度H1。由此，當(dāng)所有翻邊引導(dǎo)件33向徑向內(nèi)側(cè)移動，并以夾持所對應(yīng)的絕緣紙24的翻邊部24a的方式支承時(參考圖21),周向上相鄰的翻邊引導(dǎo)件33,33的切口部333a,333a形成翻邊部支承槽部，所述翻邊部支承槽部與翻邊部支承槽部331a同樣地，以從定子鐵芯2的周向兩側(cè)夾持的方式，支承配置在翻邊引導(dǎo)件33,33之間的插槽22的絕緣紙24的翻邊部24a。此外，在與翻邊引導(dǎo)件33的切口部333a相比更靠錐面33c側(cè)的外側(cè)面，形成比切口部333a更向側(cè)方伸出的伸出部333b。由此，在相鄰的翻邊引導(dǎo)件33,33的伸出部333b,333b之間，形成與線圈導(dǎo)引槽部331b同樣的線圈導(dǎo)引槽部。[0062]如圖5所示，在定子鐵芯固定夾具3的兩端面3a,3a上，具有分別與翻邊引導(dǎo)件33對應(yīng)地設(shè)置的一對內(nèi)徑側(cè)限制銷34a與外徑側(cè)限制銷34b。翻邊引導(dǎo)件33的長孔332使一對內(nèi)徑側(cè)限制銷34a與外徑側(cè)限制銷34b卡合在內(nèi)側(cè)，且安裝在定子鐵芯固定夾具3的兩端面3a,8[0063]當(dāng)翻邊引導(dǎo)件33朝向定子鐵芯固定夾具3的徑向外側(cè)移動時，內(nèi)徑側(cè)限制銷34a與長孔332的內(nèi)端部332a抵接，由此，如圖2所示，將翻邊引導(dǎo)件33定位于徑向最外側(cè)的非引導(dǎo)位置。在非引導(dǎo)位置處，翻邊引導(dǎo)件33的內(nèi)端33a配置得比定子鐵芯插入孔31更靠徑向外[0064]當(dāng)翻邊引導(dǎo)件33朝向定子鐵芯固定夾具3的徑向內(nèi)側(cè)移動時，外徑側(cè)限制銷34b與邊引導(dǎo)件33的內(nèi)端33a配置得比線圈卷繞夾具4更靠徑向外側(cè)(參照圖20及圖21)。[0065]另外，由于定子鐵芯2是從軸向的任一側(cè)插入至定子鐵芯固定夾具3的定子鐵芯插入孔31,所以如圖5所示，配置在定子鐵芯2的插入側(cè)的相反側(cè)的翻邊引導(dǎo)件33也可以配置為在外徑側(cè)限制銷34b與長孔332的內(nèi)端部332a抵接的狀態(tài)下，內(nèi)端33a側(cè)與定子鐵芯2的圓環(huán)部21干擾。但是，內(nèi)徑側(cè)限制銷34a及外徑側(cè)限制銷34b也可以利用未圖示的進(jìn)退機(jī)構(gòu)，選擇性地構(gòu)成相對于定子鐵芯固定夾具3的表面的突出及凹陷，所述進(jìn)退機(jī)構(gòu)設(shè)置于定子鐵芯固定夾具3的內(nèi)部并具有氣缸等的致動器。由此，當(dāng)如圖5所示配置翻邊引導(dǎo)件33時，可以根據(jù)需要使內(nèi)徑側(cè)限制銷34a及外徑側(cè)限制銷34b相對于定子鐵芯固定夾具3的表面凹陷，由此使翻邊引導(dǎo)件33進(jìn)一步向徑向外側(cè)移動，如圖2所示，從而使能夠翻邊引導(dǎo)件33處于完全從定子鐵芯2的圓環(huán)部21退出的狀態(tài)。[0066]如圖8所示，線圈卷繞夾具4具有：大致圓筒狀的夾具主體41;多個梳齒部42,在夾具主體41的外周呈放射狀突出；多個梳齒狀槽43,由周向上相鄰的梳齒部42之間形成；及，軸孔44,在夾具主體41的中心開口。[0067]梳齒部42及梳齒狀槽43分別設(shè)置于夾具主體41的軸向的兩端部。夾具主體41的兩端部的梳齒部42及梳齒狀槽43各自的相位沿著軸向?qū)R。在夾具主體41的周向上排列的梳齒狀槽43的數(shù)量與設(shè)置于定子鐵芯2的插槽22的數(shù)量一致。因此，本實(shí)施方式的線圈卷繞夾具4具有72個梳齒狀槽43。線圈卷繞夾具4形成為由梳齒部42的前端的位置限定的線圈卷繞夾具4的外徑比定子鐵芯2的內(nèi)徑更小，以使其能夠插入到定子鐵芯2的圓環(huán)部21的內(nèi)側(cè)。[0068]在線圈卷繞夾具4上，以圓環(huán)狀卷繞用于安裝在定子鐵芯2上的帶狀線圈100。如圖9所示，帶狀線圈100是由剖面形狀為大致矩形狀的扁平導(dǎo)線101形成的長條帶狀的線圈。扁平導(dǎo)線101例如由銅、鋁等的導(dǎo)電性高的金屬形成。[0069]帶狀線圈100具有多個直狀部102及多個線圈端部103。直狀部102是插入至定子鐵芯2的插槽22內(nèi)的部位，且分別呈大致直線狀延伸并以固定間隔平行配置。線圈端部103分別配置在與直狀部102相比更靠近帶狀線圈100的側(cè)端的位置，且將相鄰的直狀部102的一個端部彼此與另一端部彼此交替連結(jié)成大致三角形的山形形狀。在帶狀線圈100安裝在定子鐵芯2的插槽22時，線圈端部103是配置為分別從插槽22沿著定子鐵芯2的軸向突出的部位。本實(shí)施方式的帶狀線圈100將六根扁平導(dǎo)線101以使直狀部102以一定的間隔平行并列的方式捆扎，從而形成為長條帶狀，所述六根扁平導(dǎo)線101分別由多個直狀部102和多個線圈端部103彎曲形成。[0070]如圖10所示，線圈卷繞夾具4在插入至定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)之前，借由將帶狀線圈100的直狀部102從梳齒狀槽43的外側(cè)分別依次插入，而將帶狀線圈100多重卷繞。由此，如圖11所示，構(gòu)成將帶狀線圈100卷繞成圓環(huán)狀的線圈卷繞夾具4(線圈卷繞步驟)。[0071]夾具主體41的軸向的梳齒部42間的距離與帶狀線圈100的直狀部102的長度對應(yīng)。9因此，被卷繞在線圈卷繞夾具4上的帶狀線圈100的直狀部102被夾具主體41的兩端部的同相位的梳齒狀槽43,43收容。多重卷繞的帶狀線圈100的線圈端部103從梳齒狀槽43分別向[0072]插入至定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)的通孔20的線圈卷繞夾具4由線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5保持在特[0073]如圖1及圖12所示，在線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5中，在固定定子鐵芯固定夾具3的基座1152,所述保持部52在定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)將線圈卷繞夾具4保持于特定的位置及姿勢。保持部合在線圈卷繞夾具4的軸孔44中。定位突部523與設(shè)置在線圈卷繞夾具4的軸孔44的徑向外[0075]線圈卷繞夾具4的定位孔45及保持部52的定位突部523以如下的方式被預(yù)先定位定子鐵芯固定夾具3移動，線圈卷繞夾具4的軸孔44及定位孔45與保持部52的軸突部522及[0077]可動筒部531具有比主軸部51的長度更短的長度，并設(shè)置為可以利用配置于支承基板12的后方的工作缸等的致動器54的驅(qū)動而沿著主軸部51的軸向滑動。分別可轉(zhuǎn)動地安裝的各兩個連桿部534與可動筒部531的前端側(cè)的外周面連結(jié)。[0079]節(jié)部件533具有大致扇形形狀，在可動臂部532的前端分別各設(shè)置一個。因此，本實(shí)施方式的線圈擴(kuò)張部53具有十二個節(jié)部件533.如圖15及圖16所示，節(jié)部件533在周向的一端部分別具有一對卡合突片533a,在周向的另一端部分別具有與一對卡合突片533a卡合的一對卡合槽533b。一對卡合突片533a與線圈擴(kuò)張部53的軸向平行地配置，且分別與線圈擴(kuò)張部53朝向周向平行地突出。在周向上相鄰的節(jié)部件533,533的一對卡合突片533a與一對卡合槽533b相互卡合，由此以圓環(huán)狀排列在保持部52的外周側(cè)。[0080]圖12、圖13及圖14所示的線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5的線圈擴(kuò)張部53表示可動筒部531向主軸部51的后端側(cè)(支承基板12側(cè))后退的狀態(tài)。此時，可動臂部532分別向放射狀的導(dǎo)軌121張部53最大幅度地縮徑，以使12個節(jié)部件533相互緊密接觸。線圈擴(kuò)張部53最大幅度地縮徑時的外徑，略小于從卷繞帶狀線圈100的線圈卷繞夾具4沿著軸向呈圓筒狀突出的線圈端部103的內(nèi)徑。線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5在線圈擴(kuò)張部53進(jìn)行了縮徑的狀態(tài)下，插入至沿著線圈卷繞夾具4的軸向呈圓筒狀突出的線圈端部103,并利用保持部52來保持線圈卷繞夾具4。[0081]接著，如果利用致動器54的驅(qū)動，可動筒部531沿著主軸部51朝向線圈卷繞夾具4前進(jìn)，則連結(jié)于可動筒部531的連桿部534分別以朝向可動筒部531的徑向外側(cè)伸出的方式轉(zhuǎn)動，從而使可動臂部532沿著導(dǎo)軌分別向外側(cè)平行移動。由此，十二根可動臂部532從可動筒部531與徑向外側(cè)分離。此時，如圖17、圖18及圖19所示，線節(jié)部件533彼此間的距離的方式使節(jié)部件533移動而擴(kuò)徑。最大幅度地?cái)U(kuò)徑后的線圈擴(kuò)張部53的外徑略大于線圈卷繞夾具4的外徑。[0082]此外，如圖18及圖19所示，在線圈擴(kuò)張部53最大幅度地?cái)U(kuò)徑時，相鄰的節(jié)部件533,533彼此相隔，但在節(jié)部件533,533之間，遠(yuǎn)離卡合槽533b的一對卡合突片533a沿著周向伸出。因此，在沿著周向觀察線圈擴(kuò)張部53的情況下，相鄰的節(jié)部件533,533之間利用一對卡合突片533a連接，沒有形成沿著徑向貫穿線圈擴(kuò)張部53的槽部。[0083]接著，對在線圈安裝裝置1中，將卷繞在線圈卷繞夾具4上的帶狀線圈100從由定子鐵芯固定夾具3固定的定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)插入至插槽22的方法進(jìn)行說明。[0084]在線圈卷繞夾具4中，在插入至定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)之前，如上所述，在線圈卷繞步驟中，將帶狀線圈100卷繞成圓環(huán)狀。在圓環(huán)狀地卷繞帶狀線圈100的線圈卷繞夾具4插入至由定子鐵芯固定夾具3固定的定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)后，如圖20所示，翻邊引導(dǎo)件33在未圖示的致動器的驅(qū)動下朝向徑向內(nèi)側(cè)移動。[0085]若翻邊引導(dǎo)件33朝向徑向內(nèi)側(cè)移動，則如圖21所示，翻邊引導(dǎo)件33的引導(dǎo)槽331以從周向兩側(cè)夾持對應(yīng)的插槽22內(nèi)的絕緣紙24的翻邊部24a的方式進(jìn)行支承。詳細(xì)來說，如圖22所示，引導(dǎo)槽331的翻邊部支承槽部331a以夾持翻邊部24a的一對徑向部241,241的部位的方式進(jìn)行支承。在與翻邊部24a相比更靠定子鐵芯2的軸向外側(cè)(圖22中的紙面上方)處，引導(dǎo)槽331的線圈導(dǎo)引槽部331b以遮蓋翻邊部24a的方式配置。[0086]此時，還利用在周向上相鄰的翻邊引導(dǎo)件33,33之間由翻邊引導(dǎo)件33的切口部333a形成的翻邊部支承槽部，以從周向兩側(cè)夾持的方式支承翻邊引導(dǎo)件33,33之間的插槽22的絕緣紙24的翻邊部24a。此外，以遮蓋該翻邊部24a的方式，配置翻邊引導(dǎo)件33,33的伸出部333b,333b。如此一來，插槽22內(nèi)的所有絕緣紙24的翻邊部24a均由翻邊引導(dǎo)件33的翻11邊部支承槽部331a及切口部333a支承，由此，所有絕緣紙24被定位至插槽22內(nèi)的特定位置。[0087]另外，在圖20中，未圖示保持線圈卷繞夾具4的線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5,但在定子鐵芯2被固定于定子鐵芯固定夾具3后，在利用下述線圈擴(kuò)張部53的動作將帶狀線圈100插入至定子鐵芯2的插槽22內(nèi)之前的合適的時機(jī)，進(jìn)行翻邊引導(dǎo)件33對翻邊部24a的支承動作。[0088]借由使線圈擴(kuò)張部53縮徑的狀態(tài)下的線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5分別朝向線圈卷繞夾具4移動，而利用線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5的保持部52來保持插入至定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)的線圈卷繞夾具4(線圈卷繞夾具保持步驟)。[0089]此外，在利用翻邊引導(dǎo)件33的引導(dǎo)槽331的翻邊部支承槽部331a將插槽22內(nèi)的絕緣紙24的翻邊部24a定位后，如圖23及圖24所示，線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5的線圈擴(kuò)張部53分別在致動器54的驅(qū)動下擴(kuò)徑。由此，線圈擴(kuò)張部53針對卷繞在線圈卷繞夾具4上的帶狀線圈100的線圈端部103,以使其從帶狀線圈100的內(nèi)側(cè)向外側(cè)擴(kuò)張的方式，進(jìn)行推壓。經(jīng)線圈擴(kuò)張部53推壓后的帶狀線圈100逐漸擴(kuò)張。隨之，直狀部102在被引導(dǎo)至梳齒狀槽43的同時，朝向與梳齒狀槽43連通的定子鐵芯2的插槽22移動。由此，帶狀線圈100的直狀部102從插槽22的開口部22a插入至插槽22內(nèi)，而不會與定子鐵芯2的插槽22干擾(線圈擴(kuò)張步驟)。[0090]此處，如圖25所示，線圈卷繞夾具4的梳齒狀槽43在外徑側(cè)具有寬度縮窄部43a。寬度縮窄部43a在線圈卷繞夾具4的周向上的槽寬度W3窄于翻邊引導(dǎo)件33的引導(dǎo)槽331的線圈導(dǎo)引槽部331b的槽寬度W2。然而，該寬度縮窄部43a的槽寬度W3大致等于帶狀線圈100的直狀部102的寬度Wc。由此，當(dāng)朝向插槽22移動的梳齒狀槽43內(nèi)的直狀部102通過寬度縮窄部43a時，直狀部102的位置在即將插入插槽22內(nèi)時，以沿著通過插槽22的開口部22a的中央的插槽中心線22b的方式得到校正。因此，梳齒狀槽43內(nèi)的直狀部102通過插槽22的開口部22a而順利地插入至絕緣紙24的內(nèi)側(cè)。[0091]如圖26所示，通過插槽22的開口部22a的直狀部102借由與翻邊引導(dǎo)件33的引導(dǎo)槽331的線圈導(dǎo)引槽部331b及伸出部333b抵接，同時在插槽22內(nèi)移動，而沿著線圈導(dǎo)引槽部331b及伸出部333b被導(dǎo)引。由于線圈導(dǎo)引槽部331b的寬度比翻邊部支承槽部331a更窄，所以由翻邊部支承槽部331a支承的翻邊部24a不會與直狀部102接觸。因此，可以防止在插入至插槽22內(nèi)的直狀部102與插槽22之間卡入絕緣紙24的翻邊部24a。[0092]如圖26所示，直狀部102插入至插槽22內(nèi)的帶狀線圈100的線圈端部103從翻邊引導(dǎo)件33的引導(dǎo)槽331及相鄰的翻邊引導(dǎo)件33,33之間向外側(cè)彎曲并延伸，且抵接于引導(dǎo)槽331的線圈導(dǎo)引槽部331b與錐面33c之間的角部331c及伸出部333b與錐面33c之間的角部333c(圖6中的P1位置)。隨著直狀部102較深地插入至插槽22內(nèi)，帶狀線圈100逐漸擴(kuò)徑，周向上相鄰的直狀部102,102彼此的間隔擴(kuò)大，因此，帶狀線圈100以線圈端部103與直狀部102所形成的內(nèi)側(cè)的角度θ逐漸增大的方式變形。此時，要向定子鐵芯2的周向彎曲的應(yīng)力作用在插槽22內(nèi)的直狀部102。若直狀部102在插槽22內(nèi)彎曲，則有可能與插槽22內(nèi)的絕緣紙24的徑向部241接觸而使絕緣紙24受損。然而，由于本實(shí)施方式的翻邊引導(dǎo)件33的角部331c,333c是沿著錐面33c形成，所以隨著直狀部102較深地插入至插槽22內(nèi)，直狀部102的兩端的線圈端部103,103如圖27中的箭頭所示，以角部331c,333c為支點(diǎn)，向直狀部102賦予沿著定子鐵芯2的軸向(圖27的上下方向)的張力F(圖6中的P2位置)。由此，插槽22內(nèi)的直狀部102筆直地延伸，可以抑制直狀部102在插槽22內(nèi)移動時彎曲而使絕緣紙24受損。[0093]引導(dǎo)槽331的線圈導(dǎo)引槽部331b的角部331c,333c分別形成為具有弧度的R形狀。因此，即使線圈端部103與角部331c接觸，也能抑制形成在帶狀線圈100的表面的保護(hù)覆膜受損。線圈導(dǎo)引槽部331b及伸出部333b也可以整體形成為具有弧度的圓弧形狀。[0094]若兩個線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5的線圈擴(kuò)張部53分別最大幅度地?cái)U(kuò)徑，則如圖28所示，線圈卷繞夾具4的帶狀線圈100的直狀部102分別完全插入至定子鐵芯2的插槽22內(nèi)，從而帶狀線圈100安裝在定子鐵芯2的插槽22內(nèi)。兩個線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5的線圈擴(kuò)張部53既可以按照同時擴(kuò)徑的方式動作，也可以按照設(shè)置時間差而依次擴(kuò)徑的方式動作，來將直狀部102相對于徑向傾斜地插入至插槽22的開口部22a。[0095]之后，翻邊引導(dǎo)件33向徑向外側(cè)移動，從定子鐵芯2的端面2a完全退出，且線圈擴(kuò)張部53分別縮徑，從而線圈擴(kuò)張機(jī)構(gòu)部5分別離開線圈卷繞夾具4。由此，如圖29所示，獲得在定子鐵芯2的插槽22內(nèi)安裝帶狀線圈100的定子200。[0096]如上所述，本實(shí)施方式的線圈安裝裝置1,借由將卷繞成圓環(huán)狀的帶狀線圈100的直狀部102從定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)插入至具有絕緣紙24的插槽22內(nèi)，而沿著定子鐵芯2的周向安裝帶狀線圈100。絕緣紙24具有從定子鐵芯2的軸向端面2a伸出的翻邊部24a。線圈安裝裝置1包括：定子鐵芯固定夾具3,將定子鐵芯2固定在特定的位置及姿勢；線圈卷繞夾具4,配置在由定子鐵芯固定夾具3固定的定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)，且借由將帶狀線圈100的直狀部102插入至沿著外周排列成放射狀的梳齒狀槽43,而將帶狀線圈100卷繞成圓環(huán)狀；及，翻邊引導(dǎo)件33,設(shè)置在定子鐵芯固定夾具3,且具有支承翻邊部24a的引導(dǎo)槽311.引導(dǎo)槽331具有：翻邊部支承槽部331a,以從定子鐵芯2的周向夾持的方式支承翻邊部24a;及，線圈導(dǎo)引槽部311b,在與翻邊部支承槽部331a相比距定子鐵芯2的端面2a更遠(yuǎn)的一側(cè)，具有比翻邊部支承槽部331a的槽寬度W1更窄的槽寬度W2。由此，利用翻邊引導(dǎo)件33的引導(dǎo)槽331的翻邊部支承槽部331a,以從定子鐵芯2的周向夾持的方式支承插槽22內(nèi)的絕緣紙24的翻邊部24a,因此，翻邊部24a相對于插槽22被定位，且直狀部102借由與引導(dǎo)槽331的線圈導(dǎo)引槽部331b抵接，被引導(dǎo)至插槽22內(nèi)，而不會將翻邊部24a卡入。因此，可以提供一種線圈安裝裝置1,當(dāng)將卷繞成圓環(huán)狀的帶狀線圈100的直狀部102從定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)插入至插槽22內(nèi)時，直狀部102不會將插槽22內(nèi)的絕緣紙24卡入。[0097]本實(shí)施方式的線圈卷繞夾具4的梳齒狀槽43在外徑側(cè)具有槽寬度W3比引導(dǎo)槽311的線圈導(dǎo)引槽部311b的槽寬度W2更窄的寬度縮窄部43a。由此，在線圈卷繞夾具的梳齒狀槽內(nèi)的直狀部即將插入至定子鐵芯的插槽內(nèi)時，直狀部的位置借由寬度縮窄部而得到校正。因此，能夠?qū)⑹猃X狀槽內(nèi)的直狀部順利地插入至插槽內(nèi)的絕緣紙的內(nèi)側(cè)。[0098]本實(shí)施方式的線圈安裝方法借由將卷繞成圓環(huán)狀的帶狀線圈100的直狀部102從定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)插入至具有絕緣紙24的插槽22內(nèi)，而沿著定子鐵芯2的周向安裝帶狀線圈100。絕緣紙24具有從定子鐵芯2的軸向端面2a伸出的翻邊部24a,利用翻邊引導(dǎo)件33的翻邊部支承槽部331a,來支承翻邊部24a,所述翻邊引導(dǎo)件33具備引導(dǎo)槽331,所述引導(dǎo)槽331具有：翻邊部支承槽部331a,以從定子鐵芯2的周向夾持的方式支承翻邊部24a;及，線圈導(dǎo)引槽部331b,在與翻邊部支承槽部331a相比距定子鐵芯2的端面2a更遠(yuǎn)的一側(cè)，具有比翻邊部支承槽部331a的槽寬度W1更窄的槽寬度W2;在利用翻邊部支承槽部331a支承翻邊部24a的狀態(tài)下，使圓環(huán)狀的帶狀線圈100擴(kuò)徑，將直狀部102插入至插槽22內(nèi)，且利用線圈導(dǎo)引槽部331b來導(dǎo)引直狀部102移動。由此，利用翻邊引導(dǎo)件33的引導(dǎo)槽331的翻邊部支承槽部331a,以從定子鐵芯2的周向夾持的方式支承插槽22內(nèi)的絕緣紙24的翻邊部24a,因此，能夠?qū)⒎叢?4a相對于插槽22定位，且能夠借由使直狀部102與引導(dǎo)槽331的線圈導(dǎo)引槽部331b抵接，將其導(dǎo)引至插槽22內(nèi)而不會將翻邊部24a卡入。因此，可以提供一種線圈安裝方法，當(dāng)將卷繞成圓環(huán)狀的帶狀線圈100的直狀部102從定子鐵芯2的內(nèi)側(cè)插入至插槽