(10)申請公布號CN120211241A(71)申請人靖江市新橋城鄉(xiāng)建設有限公司地址214500江蘇省泰州市靖江市新橋園區(qū)新橋東路1號(72)發(fā)明人張建華(74)專利代理機構(gòu)蕪湖啟騰專利代理事務所(普通合伙)34337專利代理師胡建豪(54)發(fā)明名稱一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備本發(fā)明公開了一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，屬于河道疏通技術領域。一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，包括船體，還包括：安裝板，安裝板設置有兩個且分別設置在船體前端的兩側(cè)，安裝板上設置有用于清除水草的水草清除機構(gòu)；收集網(wǎng)架，收集網(wǎng)架滑動連接在船體的前側(cè)，用于收集水草清除機構(gòu)清除的水草；以及位移機構(gòu)，位移機構(gòu)設置在船體上且用于驅(qū)動收集網(wǎng)架相對船體前后往復移動；其中，位移機構(gòu)與水草清除機構(gòu)之間設置有傳動部；本發(fā)明能夠集內(nèi)水草的自動化清理，達到了整個清理水草的過程無需人工打撈，且有效的避免對水草遺漏清理21.一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，包括船體(1),其特征在于，還包括：安裝板(2),所述安裝板(2)設置有兩個且分別設置在船體(1)前端的兩側(cè)，所述安裝板(2)上設置有用于清除水草的水草清除機構(gòu)；收集網(wǎng)架(3),所述收集網(wǎng)架(3)滑動連接在船體(1)的前側(cè)，用于收集水草清除機構(gòu)清除的水草；以及位移機構(gòu)，所述位移機構(gòu)設置在船體(1)上且用于驅(qū)動收集網(wǎng)架(3)相對船體(1)前后往復移動；其中，所述位移機構(gòu)與水草清除機構(gòu)之間設置有傳動部。2.根據(jù)權利要求1所述的一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，其特征在于，所述水草清除機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在安裝板(2)上的轉(zhuǎn)動管(4)以及沿轉(zhuǎn)動管(4)軸向等距分布的若干組清除組件(5),每組所述清除組件(5)均包括呈圓周均勻分布在轉(zhuǎn)動管(4)上的若干拔除部(501)以及與拔除部(501)相配合的固定桿(502),所述固定桿(502)與轉(zhuǎn)動管(4)固定相連。3.根據(jù)權利要求2所述的一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，其特征在于，所述拔除部(501)包括固設在轉(zhuǎn)動管(4)上的固定管(5011)、與固定管(5011)固連的連接支桿(5012)、與連接支桿(5012)固連的導流殼(5013)、轉(zhuǎn)動連接在連接支桿(5012)兩側(cè)且置于導流殼(5013)內(nèi)的抵壓板(5014)以及設置在固定管(5011)內(nèi)用于驅(qū)動兩個抵壓板(5014)相互遠離的撥動組件，兩個所述抵壓板(5014)與連接支桿(5012)之間設置有扭簧，所述抵壓板(5014)與固定桿(502)活動相抵。4.根據(jù)權利要求3所述的一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，其特征在于，所述固定桿(502)上開設有與抵壓板(5014)活動相抵的擠壓面，所述抵壓板(5014)包括與連接支桿(5012)轉(zhuǎn)動相連的主板體(6)以及通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在主板體(6)內(nèi)的活動板(601),所述主板體(6)上開設有用于活動板(601)活動的活動槽(602),所述活動槽(602)內(nèi)壁與活動板(601)之間設置有第一彈性元件(6021),所述活動槽(602)內(nèi)壁固設有與擠壓面活動相抵的切刀(6022)。5.根據(jù)權利要求4所述的一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，其特征在于，所述撥動組件包括活動連接在固定管(5011)內(nèi)的撥動桿(7)、與撥動桿(7)固連的連接桿(701)以及通過銷軸活動連接在連接桿(701)端部的滑塊(702),所述抵壓板(5014)上開設有用于滑塊(702)滑動的滑槽(7021),所述滑槽(7021)的兩端均設置有開口。6.根據(jù)權利要求5所述的一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動管(4)內(nèi)固設有圓弧塊(401),所述圓弧塊(401)上設置有與撥動桿(7)端部活動相抵的第一圓弧面(4011)和導向面(4012)以及不與撥動桿(7)端部活動相抵的第二圓弧面(4013),所述撥動桿(7)外側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形板(703),所述固定管(5011)內(nèi)開設有用于環(huán)形板(703)滑動的凹槽(704),所述凹槽(704)內(nèi)壁與環(huán)形板(703)之間固設有第二彈性元件(7041),所述固定管(5011)內(nèi)設置有與安裝板(2)固連的固定塊(8),所述撥動桿(7)上開設有用于固定塊(8)滑動的軌道槽(705),所述軌道槽(705)由螺旋槽(7051)和沿撥動桿(7)軸線水平設置的平槽(7052)組成，所述螺旋槽(7051)和平槽(7052)相互連通。7.根據(jù)權利要求2所述的一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，其特征在于，所述位移機構(gòu)包括固設在船體(1)內(nèi)的位移電機(9)、與位移電機(9)輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)件(10)以及與旋轉(zhuǎn)件(10)螺紋連接的套筒(11),所述套筒(11)與收集網(wǎng)架(3)相連。38.根據(jù)權利要求7所述的一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件(10)包括兩個曲柄軸(1001)以及設置在兩個曲柄軸(1001)之間的往復絲桿(1002),其中一個曲柄軸(1001)與位移電機(9)的輸出軸相連，所述套筒(11)與往復絲桿(1002)螺紋連接，所述往復絲桿(1002)與兩個曲柄軸(1001)同軸設置。9.根據(jù)權利要求8所述的一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，其特征在于，所述傳動部包括固設在安裝板(2)上的連接板(12)、轉(zhuǎn)動連接在連接板(12)上且與曲柄軸(1001)相連的傳動桿(121)、設置在傳動桿(121)上的蝸桿(122)以及設置在轉(zhuǎn)動管(4)上且與蝸桿(122)嚙合的蝸輪(123),所述傳動桿(121)與曲柄軸(1001)同軸設置。10.根據(jù)權利要求9所述的一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，其特征在于，所述曲柄軸(1001)上轉(zhuǎn)動連接有擺動件(13),所述擺動件(13)遠離曲柄軸(1001)的一端活動連接有活動桿(131),所述活動桿(131)的上端活動連接有移動板(132),所述移動板(132)的下側(cè)設置有彈性伸縮桿(133),所述彈性伸縮桿(133)遠離移動板(132)的一端連接有下壓板4一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備技術領域[0001]本發(fā)明涉及河道疏通技術領域，尤其涉及一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備。背景技術[0002]隨著社會發(fā)展，人們產(chǎn)生的生活垃圾也越來越多，而部分垃圾會被丟棄入河道內(nèi)，造成河道污染?，F(xiàn)有技術中一般通過在河道內(nèi)栽種水草，以植物的根系吸收污染物對水質(zhì)甚至堵塞河道行洪功能，因此需要定期性的對其進行清理，對河道進行疏通。[0003]根據(jù)傳統(tǒng)對市政河道疏通時大多數(shù)都是采用環(huán)衛(wèi)工人對河道進行清理，而常見的是在河道邊使用撈網(wǎng)將垃圾一個一個撈起，清潔效率十分低，并且勞動強度大，有時候遇到一大片水草，使用撈網(wǎng)難以將水草清理干凈；而且對于在河道內(nèi)較深處的水草由于河水較發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的問題，而提出的一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備。安裝板，所述安裝板設置有兩個且分別設置在船體前端的兩側(cè)，所述安裝板上設置有用于清除水草的水草清除機構(gòu)；收集網(wǎng)架，所述收集網(wǎng)架滑動連接在船體的前側(cè)，用于收集水草清除機構(gòu)清除的以及位移機構(gòu)，所述位移機構(gòu)設置在船體上且用于驅(qū)動收集網(wǎng)架相對船體前后往復移動；其中，所述位移機構(gòu)與水草清除機構(gòu)之間設置有傳動部。[0006]優(yōu)選的，所述水草清除機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在安裝板上的轉(zhuǎn)動管以及沿轉(zhuǎn)動管軸向等距分布的若干組清除組件，每組所述清除組件均包括呈圓周均勻分布在轉(zhuǎn)動管上的若干拔除部以及與拔除部相配合的固定桿，所述固定桿與轉(zhuǎn)動管固定相連。[0007]優(yōu)選的，所述拔除部包括固設在轉(zhuǎn)動管上的固定管、與固定管固連的連接支桿、與連接支桿固連的導流殼、轉(zhuǎn)動連接在連接支桿兩側(cè)且置于導流殼內(nèi)的抵壓板以及設置在固定管內(nèi)用于驅(qū)動兩個抵壓板相互遠離的撥動組件，兩個所述抵壓板與連接支桿之間設置有扭簧，所述抵壓板與固定桿活動相抵。[0008]優(yōu)選的，所述固定桿上開設有與抵壓板活動相抵的擠壓面，所述抵壓板包括與連接支桿轉(zhuǎn)動相連的主板體以及通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在主板體內(nèi)的活動板，所述主板體上開設有用于活動板活動的活動槽，所述活動槽內(nèi)壁與活動板之間設置有第一彈性元件，所述活動槽內(nèi)壁固設有與擠壓面活動相抵的切刀。5[0009]優(yōu)選的，所述撥動組件包括活動連接在固定管內(nèi)的撥動桿、與撥動桿固連的連接桿以及通過銷軸活動連接在連接桿端部的滑塊，所述抵壓板上開設有用于滑塊滑動的滑[0010]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動管內(nèi)固設有圓弧塊，所述圓弧塊上設置有與撥動桿端部活動相抵的第一圓弧面和導向面以及不與撥動桿端部活動相抵的第二圓弧面，所述撥動桿外側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形板，所述固定管內(nèi)開設有用于環(huán)形板滑動的凹槽，所述凹槽內(nèi)壁與環(huán)形板之間固設有第二彈性元件，所述固定管內(nèi)設置有與安裝板固連的固定塊，所述撥動桿上開設有用于固定塊滑動的軌道槽，所述軌道槽由螺旋槽和沿撥動桿軸線水平設置的平槽組成，所述螺旋槽和平槽相互連通。[0011]優(yōu)選的，所述位移機構(gòu)包括固設在船體內(nèi)的位移電機、與位移電機輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)件以及與旋轉(zhuǎn)件螺紋連接的套筒，所述套筒與收集網(wǎng)架相連。[0012]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)件包括兩個曲柄軸以及設置在兩個曲柄軸之間的往復絲桿，其中一個曲柄軸與位移電機的輸出軸相連，所述套筒與往復絲桿螺紋連接，所述往復絲桿與兩個曲柄軸同軸設置。[0013]優(yōu)選的，所述傳動部包括固設在安裝板上的連接板、轉(zhuǎn)動連接在連接板上且與曲柄軸相連的傳動桿、設置在傳動桿上的蝸桿以及設置在轉(zhuǎn)動管上且與蝸桿嚙合的蝸輪，所述傳動桿與曲柄軸同軸設置。[0014]優(yōu)選的，所述曲柄軸上轉(zhuǎn)動連接有擺動件，所述擺動件遠離曲柄軸的一端活動連接有活動桿，所述活動桿的上端活動連接有移動板，所述移動板的下側(cè)設置有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿遠離移動板的一端連接有下壓板。[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供了一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，具備以下有益效果：現(xiàn)對河道內(nèi)水草的自動化清理，達到了整個清理水草的過程無需人工打撈，且有效的避免對水草遺漏清理的情況，從而保證河流疏通清理效率和河流疏通清理效果。及轉(zhuǎn)運，配合收集網(wǎng)架在船體與水草清除機構(gòu)之間往復移動，使水草清除機構(gòu)在對水草釋放時，收集網(wǎng)架能夠接取下落的水草，隨著水草清除機構(gòu)的持續(xù)轉(zhuǎn)動，收集網(wǎng)架向船體處移動，避免收集網(wǎng)架阻礙釋放過水草的清除組件旋轉(zhuǎn)，使各結(jié)構(gòu)之間相互配合、相互關聯(lián)，達到協(xié)同運動，使得水草清理過程更加連貫和順暢，同時收集網(wǎng)架前后往復移動，可以有效使掉落在收集網(wǎng)架內(nèi)的水草均勻鋪設，保證收集網(wǎng)架的存儲容量。[0017]3、該城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，通過曲柄軸旋轉(zhuǎn)時帶動擺動件和活動桿活動，使活動桿帶動移動板上下往復移動，移動板上下移動時通過彈性伸縮桿帶動下壓板對收集網(wǎng)架內(nèi)的水草擠壓，一方面避免水草蓬松占用收集網(wǎng)架過多存儲空間，另一方面可以對水草中的水分壓濾，降低水草中的含水量，提高單次水草運輸量，降低后續(xù)水草轉(zhuǎn)運難度和運輸成本。附圖說明[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；6圖2為圖1的正視圖；圖3為圖1的俯視圖；圖4為圖1的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的清除組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的導流殼的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的抵壓板與固定桿的分布結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的固定管的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動管的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明的位移機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明的圖7中A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明的活動板的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。[0022]如圖1至圖4所示，本實施方式提出一種城鄉(xiāng)建設智能化河道疏通設備，包括船體1,還包括：安裝板2、收集網(wǎng)架3以及位移機構(gòu)，安裝板2設置有兩個且分別設置在船體1前端的兩側(cè)，安裝板2上設置有用于清除水草的水草清除機構(gòu)，收集網(wǎng)架3滑動連接在船體1的前側(cè)，用于收集水草清除機構(gòu)清除的水草，位移機構(gòu)設置在船體1上且用于驅(qū)動收集網(wǎng)架3相對船體1前后往復移動，其中，位移機構(gòu)與水草清除機構(gòu)之間設置有傳動部；為疏通河道，對河道內(nèi)的水草進行清理，船體1在河道內(nèi)行進，船體1前端的水草清除機構(gòu)集水草拉動、夾持、切割、轉(zhuǎn)運為一體，實現(xiàn)對河道內(nèi)水草的自動化清理，達到了整個清理水草的過程無需人工打撈，且有效的避免對水草遺漏清理的情況，且可避免因水草在水體內(nèi)晃動，現(xiàn)有除草設備無法對水草根莖有效切除的情況，從而保證河流疏通清理效率和河流疏通清理效果，且位移機構(gòu)通過傳動部帶動水草清除機構(gòu)動作，收集網(wǎng)架3在船體1與水草清除機構(gòu)之間往復移動，使水草清除機構(gòu)在對水草轉(zhuǎn)運釋放時，收集網(wǎng)架3能夠接取下落的水草，隨著水草清除機構(gòu)的持續(xù)轉(zhuǎn)動，收集網(wǎng)架3向船體1處移動，避免收集網(wǎng)架3阻7礙釋放過水草的清除結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使各結(jié)構(gòu)之間相互配合、相互關聯(lián)，達到協(xié)同運動，使得水草清理過程更加連貫和順暢，同時收集網(wǎng)架3前后往復移動，可以有效使掉落在收集網(wǎng)架3內(nèi)的水草均勻鋪設，保證收集網(wǎng)架3的存儲容量。式的基礎上，進一步的，水草清除機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在安裝板2上的轉(zhuǎn)動管4以及沿轉(zhuǎn)動管4軸向等距分布的若干組清除組件5,每組清除組件5均包括呈圓周均勻分布在轉(zhuǎn)動管4上的若干拔除部501以及與拔除部501相配合的固定桿502,固定桿502與轉(zhuǎn)動管4固定相連；水草清除機構(gòu)工作時轉(zhuǎn)動管4相對安裝板2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動管4帶動清除組件5圓周轉(zhuǎn)動，清除組件5中的拔除部501配合固定桿502,實現(xiàn)對水草拉動、夾持、切割以及轉(zhuǎn)運的效果，有效的避免對水草遺漏清理的情況，且可避免因水草在水體內(nèi)晃動，現(xiàn)有除草設備無法對水草根莖有效切除的情況，從而保證河流疏通清理效率和河流疏通清理效果；需要說明的是，拔除部501包括固設在轉(zhuǎn)動管4上的固定管5011、與固定管5011固連的連接支桿5012、與連接支桿5012固連的導流殼5013、轉(zhuǎn)動連接在連接支桿5012兩側(cè)且置于導流殼5013內(nèi)的抵壓板5014以及設置在固定管5011內(nèi)用于驅(qū)動兩個抵壓板5014相互遠離的撥動組件，兩個抵壓板5014與連接支桿5012之間設置有扭簧，抵壓板5014與固定桿502活動相抵；進一步的，固定桿502上開設有與抵壓板5014活動相抵的擠壓面，抵壓板5014包括與連接支桿5012轉(zhuǎn)動相連的主板體6以及通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在主板體6內(nèi)的活動板601,主板體6上開設有用于活動板601活動的活動槽602,活動槽602內(nèi)壁與活動板601之間設置有第一彈性元件6021,活動槽602內(nèi)壁固設有與擠壓面活動相抵的切刀6022;進一步的，撥動組件包括活動連接在固定管5011內(nèi)的撥動桿7、與撥動桿7固連的連接桿701以及通過銷軸活動連接在連接桿701端部的滑塊702,抵壓板5014上開設有用于滑塊702滑動的滑槽7021,滑槽7021的兩端均設置有開口，開口便于進入滑槽7021內(nèi)的雜物在滑塊702移動時被自動推出，避免雜物在滑槽7021內(nèi)堆積，影響滑塊702的正常移動；清除組件5置于水體內(nèi)時，導流殼5013前端能夠?qū)λw以及水草導向，降低船體1移動阻力的同時將水草分撥至固定桿502與清除組件5之間形成的空隙內(nèi)，避免出現(xiàn)水草被遺漏的情況；撥動組件工作，撥動桿7相對固定管5011旋轉(zhuǎn)，使撥動桿7帶動連接桿701旋轉(zhuǎn)，連接桿701帶動滑塊702滑動在抵壓板5014的滑槽7021內(nèi)，連接桿701推動導流殼5013兩側(cè)的抵壓板5014相互分離，抵壓板5014向側(cè)邊的固定桿502移動，抵壓板5014配合固定桿502上的擠壓面對水草夾持；且隨著轉(zhuǎn)動管4持續(xù)轉(zhuǎn)動，被夾持的水草于后續(xù)其他清除組件5對拉直的根莖清理；隨著轉(zhuǎn)動管4轉(zhuǎn)動，抵壓板5014繼續(xù)向固定桿502移動，活動板601受力向活動槽602內(nèi)收縮，使切刀6022漏出并對夾持中的水草進行切割；且對水草切割完畢，活動板601仍配合擠壓面對切割后的水草夾持；隨著轉(zhuǎn)動管4旋轉(zhuǎn)，活動板601最終不再與擠壓面抵接，被切割的水草自動掉落。此時置于下側(cè)的收集網(wǎng)架3對掉落的水草自動接?。浑S后位移機構(gòu)帶動收集網(wǎng)架3向船體1方向移動，避免收集網(wǎng)架3阻礙釋放過水草的清除組件5旋轉(zhuǎn)；在該清除組件5越過收集網(wǎng)架3以后，位移機構(gòu)帶動收集網(wǎng)架3向轉(zhuǎn)動管4的方向移動，使收集網(wǎng)架3對后一個清除組件5釋放的水草接?。浑S后在清除組件5旋轉(zhuǎn)至水體內(nèi)部后繼續(xù)重復對水草夾持、切割以及轉(zhuǎn)運處理。8步的，轉(zhuǎn)動管4內(nèi)固設有圓弧塊401,圓弧塊401上設置有與撥動桿7端部活動相抵的第一圓弧面4011和導向面4012以及不與撥動桿7端部活動相抵的第二圓弧面4013,撥動桿7外側(cè)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形板703,固定管5011內(nèi)開設有用于環(huán)形板703滑動的凹槽704,凹槽704內(nèi)壁與環(huán)形板703之間固設有第二彈性元件7041,固定管5011內(nèi)設置有與安裝板2固連的固定塊8,撥動桿7上開設有用于固定塊8滑動的軌道槽705,軌道槽705由螺旋槽7051和沿撥動桿7軸線水平設置的平槽7052組成，螺旋槽7051和平槽7052相互連通；轉(zhuǎn)動管4帶動清除組件5旋轉(zhuǎn)時，撥動桿7相對圓弧塊401旋轉(zhuǎn)，撥動桿7旋轉(zhuǎn)至導向面4012區(qū)域時，撥動桿7的端部開始逐步與圓弧塊401抵接，撥動桿7在抵接過程中向遠離轉(zhuǎn)動管4的方向移動，第二彈性元件7041被壓縮，且在固定塊8與螺旋槽7051的配合下，撥動桿7移動時相對固定管5011旋轉(zhuǎn)，使得撥動桿7旋轉(zhuǎn)時通過連接桿701和滑塊702推動抵壓板5014翻轉(zhuǎn)，使抵壓板5014配合固定桿502實現(xiàn)對水草的夾持、拉動以及切割；隨著轉(zhuǎn)動管4旋轉(zhuǎn)，撥動桿7端部與第一圓弧面4011抵接，此時固定塊8由原先置于螺旋槽7051內(nèi)變?yōu)橹糜谄讲?052內(nèi)，撥動桿7不再旋轉(zhuǎn)并保持對切割后水草的夾持狀態(tài)；當清除組件5夾持切割后的水草移動至收集網(wǎng)架3的上側(cè)后，撥動桿7端部旋轉(zhuǎn)至第二圓弧面4013區(qū)域，撥動桿7在第二彈性元件7041推動下復位，抵壓板5014不再配合固定桿502對切割后的水草夾持，切割后的水草則自動掉落在下側(cè)的收集網(wǎng)架3內(nèi)；需要說明的是，由圖8所示，撥動桿7由活動在固定管5011內(nèi)的桿體、與連接桿701固連的桿體以及設置在兩個桿體之間的伸縮管組成，伸縮管用于傳遞兩個桿體之間的扭矩，且伸縮管能夠在固定管5011內(nèi)的桿體橫移時自動伸縮，避免與連接桿701相連的桿體橫移，導致滑塊702與抵壓板5014上的滑槽7021錯位。的，位移機構(gòu)包括固設在船體1內(nèi)的位移電機9、與位移電機9輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)件10以及與旋轉(zhuǎn)件10螺紋連接的套筒11,套筒11與收集網(wǎng)架3相連；位移機構(gòu)工作時位移電機9運行，位移電機9的輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)件10旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)件10螺紋連接的套筒11沿旋轉(zhuǎn)件10軸向移動，從而使套筒11帶動收集網(wǎng)架3往復移動；需要說明的是，旋轉(zhuǎn)件10包括兩個曲柄軸1001以及設置在兩個曲柄軸1001之間的往復絲桿1002,其中一個曲柄軸1001與位移電機9的輸出軸相連，套筒11與往復絲桿1002螺紋連接，往復絲桿1002與兩個曲柄軸1001同軸設置；往復絲桿1002的設置使得位移電機9在不改變旋轉(zhuǎn)方向的基礎上實現(xiàn)收集網(wǎng)架3的往復移動，同時保證轉(zhuǎn)動管4帶動清除組件5始終同一方向旋轉(zhuǎn)對水草進行清理；進一步的，曲柄軸1001上轉(zhuǎn)動連接有擺動件13,擺動件13遠離曲柄軸1001的一端活動連接有活動桿131,活動桿131的上端活動連接有移動板132,移動板132的下側(cè)設置有彈性伸縮桿133,彈性伸縮桿133遠離移動板132的一端連接有下壓板134;曲柄軸1001以往復絲桿1002為圓心轉(zhuǎn)動時，曲柄軸1001帶動擺動件13和活動桿131活動，使活動桿131帶動移動板132上下往復移動，移動板132上下移動時通過彈性伸縮桿133帶動下壓板134對收集網(wǎng)架3內(nèi)的水草擠壓，一方面避免水草蓬松占用收集網(wǎng)架3過多存儲空間，另一方面可以對水草中的水分壓濾，降低水草中的含水