(12)發(fā)明專利專利權(quán)人中北(長(zhǎng)治)科技有限公司山西零度智控設(shè)備有限公司(72)發(fā)明人李興民趙俐蓉武毅孫耀光葉素妨張時(shí)茂劉瑞琦務(wù)所(普通合伙)11495審查員李雙江裂的傷口打開(kāi)或者擴(kuò)大，方便視覺(jué)檢測(cè)模塊檢21.煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，包括移動(dòng)平臺(tái)(1)和拆解裝置(11),移動(dòng)平臺(tái)(1)帶動(dòng)拆解裝置(11)沿輸送帶移動(dòng)，拆解裝置(11)用于對(duì)輸送帶進(jìn)行拆解；其特征在于，還包括：連接盒(13),所述連接盒(13)均勻設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)(1)兩側(cè)，且其中一個(gè)連接盒(13)中間部位開(kāi)設(shè)有貫穿槽(14),中間部位開(kāi)設(shè)有貫穿槽(14)的連接盒(13)內(nèi)壁均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16),且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)與連接盒(13)上安裝的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件(17)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(18),轉(zhuǎn)動(dòng)桿(18)包括上轉(zhuǎn)桿(24)和下轉(zhuǎn)桿(25),上轉(zhuǎn)桿(24)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)一側(cè)，且上轉(zhuǎn)桿(24)一端與二號(hào)驅(qū)動(dòng)件(19)連接，下轉(zhuǎn)桿(25)滑動(dòng)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)一側(cè)開(kāi)設(shè)的滑槽(26)內(nèi)，且下轉(zhuǎn)桿(25)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滑塊(27)位于滑槽(26)內(nèi)滑動(dòng)，滑塊(27)與滑槽(26)之間設(shè)有彈簧；相鄰所述連接盒(13)相互靠近的一側(cè)卡合并通過(guò)膠圈密封，相互遠(yuǎn)離的一側(cè)通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)(1)兩側(cè)安裝的電伸縮桿(15)連接；清潔板(2),所述清潔板(2)均勻設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)一側(cè)，且清潔板(2)一側(cè)接觸輸送帶表面；所述連接盒(13)內(nèi)均勻設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)模塊(21),且視覺(jué)檢測(cè)模塊(21)用于檢測(cè)輸送帶上表面和下表面；所述連接盒(13)上安裝有循環(huán)裝置(22),且循環(huán)裝置(22)通過(guò)連接盒(13)內(nèi)設(shè)置的噴嘴(23)向輸送帶上噴灑藥劑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，其特征在于：所述連接盒(13)內(nèi)壁均勻設(shè)有導(dǎo)向板(28),且下轉(zhuǎn)桿(25)一端接觸導(dǎo)向板(28),導(dǎo)向板(28)為弧形圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16),導(dǎo)向板(28)一端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)圓心，另一端靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)圓心；所述清潔板(2)由上刮板(3)和下刮板(31)組成，上刮板(3)位于上轉(zhuǎn)桿(24)的一側(cè)，下刮板(31)位于下轉(zhuǎn)桿(25)的一側(cè)，且下刮板(31)一端與滑塊(27)固連；所述清潔板(2)一端設(shè)有清潔刷(32),且清潔板(2)頂部設(shè)有固定板(33),固定板(33)內(nèi)以中線對(duì)稱開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽(34);所述移動(dòng)槽(34)由四個(gè)通道組成日字形，日字形左側(cè)為一號(hào)通道(35),右側(cè)為二號(hào)通道(36).上下兩側(cè)為三號(hào)通道(37).中間為四號(hào)通道(38).且四號(hào)通道(38)與二號(hào)通道(36)連接部位通過(guò)扭簧鉸接有導(dǎo)向片(39),且導(dǎo)向片(39)在四號(hào)通道(38)內(nèi)上下對(duì)稱分布；所述移動(dòng)槽(34)內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾桿(4),且?jiàn)A桿(4)一側(cè)接觸輸送帶；所述連接盒(13)內(nèi)設(shè)有截面為T(mén)形的移動(dòng)板(41),且兩個(gè)夾桿(4)通過(guò)彈簧滑動(dòng)連接于移動(dòng)板(41)的一側(cè)，移動(dòng)板(41)與固定板(33)之間通過(guò)彈簧連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(18)表面均勻設(shè)有凸塊(42),且凸塊(42)相靠近的一側(cè)為斜面，移動(dòng)板(41)的一側(cè)接觸凸塊(42)中的斜面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，其特征在于：所述夾桿(4)接觸輸送帶的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓柱狀的夾塊(43),且?jiàn)A塊(43)端部與固定板(33)表面設(shè)置的摩擦板(44)緊密接觸，摩擦板(44)位于固定板(33)的一端并靠近一號(hào)通道(35);夾塊(43)升降時(shí)，通過(guò)與摩擦板(44)的摩擦進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且相鄰?qiáng)A塊(43)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，其特征在于：所述夾塊(43)外圈表面通過(guò)扭簧鉸接有夾片(45),夾片(45)為弧狀，且?jiàn)A片(45)環(huán)形均勻分布。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，其特征在于：所述夾片(45)上均勻開(kāi)設(shè)有夾槽(46),且?jiàn)A槽(46)截面為V形。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，其特征在于：所述清潔板(2)一端通過(guò)彈簧滑動(dòng)連接有刷板(5),且清潔刷(32)安裝于刷板(5)一側(cè)；所述刷板(5)端部設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿(51),凸塊(42)一端設(shè)為斜面，聯(lián)動(dòng)桿(51)接觸凸塊(42)一端的斜面，移動(dòng)板(41)接觸凸塊(42)兩側(cè)的斜面。37.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，其特征在于：所述清潔刷(32)由多個(gè)刷桿(52)組成，且刷桿(52)為彈性材質(zhì)，刷桿(52)的端部設(shè)有刷管(53),刷管(53)的外圈表面接觸輸送帶，刷管(53)的兩端分別朝向輸送帶的兩側(cè)邊緣；所述刷管(53)兩端均勻設(shè)有鋸齒狀的刷槽(54)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)向板(28)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)的一端設(shè)有固定框(55),且輸送帶從固定框(55)一側(cè)的開(kāi)口進(jìn)入固定框(55),并在固定框(55)內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，噴嘴(23)均勻安裝于固定框(55)上下兩處內(nèi)壁中，噴嘴(23)傾斜遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16),噴嘴(23)向輸送帶噴灑具有顯色種類的藥劑；所述清潔板(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輥(56)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，其特征在于：所述連接盒(13)內(nèi)設(shè)有維修桿(6),維修桿(6)上下對(duì)稱分布，輸送帶穿過(guò)相鄰維修桿(6)之間，且維修桿(6)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16);所述維修桿(6)內(nèi)滑動(dòng)連接有維修塊(61),且維修塊(61)與維修桿(6)通過(guò)螺栓連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，其特征在于：所述維修桿(6)底部靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)(16)的一側(cè)設(shè)有弧形的檢測(cè)板(62),視覺(jué)檢測(cè)模塊(21)分別位于檢測(cè)板(62)的上方和上轉(zhuǎn)桿(24)的一側(cè)。4煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人。背景技術(shù)[0002]在煤礦生產(chǎn)作業(yè)中，帶式輸送機(jī)經(jīng)常因邊緣磨損存在隱患而不能繼續(xù)被使用，被淘汰或報(bào)廢的輸送帶會(huì)堆積成廢棄物，不僅浪費(fèi)資源還會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染；再加之此項(xiàng)工作需要長(zhǎng)期循環(huán)，人工切割勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且使用壁紙刀不能整齊的切割輸送帶，也極容易造成人員割傷；煤礦輸送帶需要拆解的原因主要是出于維修、更換或報(bào)廢處理的需要；在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中，輸送帶可能會(huì)因?yàn)槟p、老化、損傷或其他原因而需要維修或更換；此外，當(dāng)輸送帶達(dá)到使用壽命或無(wú)法再滿足使用要求時(shí)，也需要進(jìn)行報(bào)廢處理，這時(shí)就需要對(duì)其進(jìn)行拆解；輸送帶拆解機(jī)器人的應(yīng)用則主要體現(xiàn)在高效拆解、安全保障、智能化管理。[0003]但在煤礦生產(chǎn)和運(yùn)輸過(guò)程中，常常夾雜著大塊的碎石，有時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)生產(chǎn)廢料和垃圾等雜物，往往這些雜物都有鋒利的邊緣，一旦這些雜物卡在托輥、架子或者機(jī)頭清洗器刮板上，這樣就會(huì)造成傳送皮帶表面受到壓力和持續(xù)的摩擦力，并且這些雜料會(huì)越卡越緊，一旦刺破傳送皮帶表面，裂縫處會(huì)迅速加深和擴(kuò)大，最終刺穿傳送皮帶，發(fā)生撕裂；因此，當(dāng)煤礦運(yùn)輸帶斷裂時(shí)，必須迅速采取有效的處理措施，并進(jìn)行專業(yè)的接頭施工，以確保生產(chǎn)盡快恢復(fù)正常；而且，在拆解輸送帶過(guò)程中，機(jī)器人若是未檢測(cè)出輸送帶隱裂、撕裂等發(fā)明內(nèi)容[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決上述的技術(shù)問(wèn)題；本發(fā)明提出了煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人。[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明提出了煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，包括移動(dòng)平臺(tái)和拆解裝置，移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)拆解裝置沿輸送帶移動(dòng)，拆解裝置用于對(duì)[0006]連接盒，所述連接盒均勻設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)，且其中一個(gè)連接盒中間部位開(kāi)設(shè)有貫穿槽，中間部位開(kāi)設(shè)有貫穿槽的連接盒內(nèi)壁均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)與連接盒上安裝的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿包括上轉(zhuǎn)桿和下轉(zhuǎn)桿，上轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)，且上轉(zhuǎn)桿一端與二號(hào)驅(qū)動(dòng)件連接，下轉(zhuǎn)桿滑動(dòng)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)開(kāi)設(shè)的滑槽內(nèi)，且下轉(zhuǎn)桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滑塊位于滑槽內(nèi)滑動(dòng)，滑塊與滑槽之間設(shè)有彈簧；相鄰所述連接盒相互靠近的一側(cè)卡合并通過(guò)膠圈密封，相互遠(yuǎn)離的一側(cè)通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)安裝的電伸縮桿連接；[0007]清潔板，所述清潔板均勻設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)，且清潔板一側(cè)接觸輸送帶表面；所述連接盒內(nèi)均勻設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)模塊，且視覺(jué)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)輸送帶上表面和下表面；所述連接盒上安裝有循環(huán)裝置，且循環(huán)裝置通過(guò)連接盒內(nèi)設(shè)置的噴嘴向輸送帶上噴灑藥劑。5[0008]優(yōu)選的，所述連接盒內(nèi)壁均勻設(shè)有導(dǎo)向板，且下轉(zhuǎn)桿一端接觸導(dǎo)向板，導(dǎo)形圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，導(dǎo)向板一端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)圓心，另一端靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)圓心；[0009]所述清潔板由上刮板和下刮板組成，上刮板位于上轉(zhuǎn)桿的一側(cè)，下刮板位于下轉(zhuǎn)桿的一側(cè)，且下刮板一端與滑塊固連，上刮板接觸輸送帶上表面，下刮板接觸輸送帶下表面；所述清潔板一端設(shè)有清潔刷，且清潔板頂部設(shè)有固定板，固定板內(nèi)以中線對(duì)稱開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽；所述移動(dòng)槽由四個(gè)通道組成日字形，日字形左側(cè)為一號(hào)通道，右側(cè)為二號(hào)通道，上下兩側(cè)為三號(hào)通道，中間為四號(hào)通道，且四號(hào)通道與二號(hào)通道連接部位通過(guò)扭簧鉸接有導(dǎo)向片，且導(dǎo)向片在四號(hào)通道內(nèi)上下對(duì)稱分布；所述移動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾桿，且?jiàn)A桿一側(cè)接觸輸送帶；所述連接盒內(nèi)設(shè)有截面為T(mén)形的移動(dòng)板，且兩個(gè)夾桿通過(guò)彈簧滑動(dòng)連接于移動(dòng)板的一側(cè)，移動(dòng)板與固定板之間通過(guò)彈簧連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿表面均勻設(shè)有凸塊，且凸塊相靠近的一側(cè)為斜面，移動(dòng)板的一側(cè)接觸凸塊中的斜面。[0010]優(yōu)選的，所述夾桿接觸輸送帶的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓柱狀的夾塊，且?jiàn)A塊端部與固定板表面設(shè)置的摩擦板緊密接觸，摩擦板位于固定板的一端并靠近一號(hào)通道；夾塊升降時(shí)，通過(guò)與摩擦板的摩擦進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且相鄰?qiáng)A塊轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。[0011]優(yōu)選的，所述夾塊外圈表面通過(guò)扭簧鉸接有夾片，夾片為弧狀，且?jiàn)A片環(huán)形均勻分布。[0013]優(yōu)選的，所述清潔板一端通過(guò)彈簧滑動(dòng)連接有刷板，且清潔刷安裝于刷板一側(cè)；所述刷板端部設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿，凸塊一端設(shè)為斜面，聯(lián)動(dòng)桿接觸凸塊一端的斜面，移動(dòng)板接觸凸塊兩側(cè)的斜面。[0014]優(yōu)選的，所述清潔刷由多個(gè)刷桿組成，且刷桿為彈性材質(zhì)，刷桿的端部設(shè)有刷管，刷管的外圈表面接觸輸送帶，刷管的兩端分別朝向輸送帶的兩側(cè)邊緣；所述刷管兩端均勻設(shè)有鋸齒狀的刷槽。[0015]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的一端設(shè)有固定框，且輸送帶從固定框一側(cè)的開(kāi)口進(jìn)入固定框，并在固定框內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，噴嘴均勻安裝于固定框上下兩處內(nèi)壁中，噴嘴傾斜遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，噴嘴向輸送帶噴灑具有顯色種類的藥劑；所述清潔板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輥。[0016]優(yōu)選的，所述連接盒內(nèi)設(shè)有維修桿，維修桿上下對(duì)稱分布，輸送帶穿過(guò)相鄰維修桿之間，且維修桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；所述維修桿內(nèi)滑動(dòng)連接有維修塊，且維修塊與維修桿通過(guò)螺栓[0017]優(yōu)選的，所述維修桿底部靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的一側(cè)設(shè)有弧形的檢測(cè)板，視覺(jué)檢測(cè)模塊分別位于檢測(cè)板的上方和上轉(zhuǎn)桿的一側(cè)。[0018]本發(fā)明的有益效果如下：[0019]1.本發(fā)明所述的煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，輸送帶接觸轉(zhuǎn)動(dòng)桿之字形的部位，頂部和底部都形成彎曲狀，使得輸送帶上表面和下表面均有彎曲部位，使得隱裂的傷口打開(kāi)或者擴(kuò)大，方便視覺(jué)檢測(cè)模塊檢測(cè)，提高檢測(cè)效果，避免遺留缺陷導(dǎo)致輸送帶斷裂，造成拆解機(jī)器人頻繁拆解和維修輸送帶的情況發(fā)生，從而提高拆解機(jī)器人的工作效果。[0020]2.本發(fā)明所述的煤礦輸送帶智能拆解機(jī)器人，工人將輸送帶斷裂的兩端分別繞過(guò)連接盒內(nèi)兩組轉(zhuǎn)動(dòng)桿，連接盒的兩側(cè)各有一組轉(zhuǎn)動(dòng)桿；噴嘴向輸送帶斷裂部位噴灑藥劑清洗，再通過(guò)清潔板對(duì)輸送帶表面剮蹭清潔，最后由轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)將輸送帶斷裂的兩端朝連6接盒中心靠近，此時(shí)的輸送帶斷裂的兩端處于相互靠近的狀態(tài)，免去大量人工對(duì)輸送帶斷裂的兩端進(jìn)行拉扯靠近和清洗等工作，減少工人維修輸送帶時(shí)的工作強(qiáng)度。附圖說(shuō)明[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。[0022]圖1是本發(fā)明的立體圖；[0023]圖2是本發(fā)明側(cè)視圖；[0024]圖3是本發(fā)明中連接盒合并時(shí)狀態(tài)圖；[0025]圖4是連接盒分開(kāi)時(shí)狀態(tài)圖；[0026]圖5是連接盒內(nèi)部示意圖；[0027]圖6是上轉(zhuǎn)桿和下轉(zhuǎn)桿工作時(shí)的狀態(tài)圖；[0028]圖7是上轉(zhuǎn)桿和下轉(zhuǎn)桿靜置時(shí)的狀態(tài)圖；[0029]圖8是轉(zhuǎn)盤(pán)的立體圖；[0030]圖9是滑塊與下刮板連接部位的示意圖；[0031]圖10是下轉(zhuǎn)桿的立體圖；[0032]圖11是下刮板的立體圖；[0033]圖12是夾桿工作時(shí)的立體圖；[0034]圖13是夾桿按照二號(hào)通道、三號(hào)通道、一號(hào)通道、四號(hào)通道的移動(dòng)狀態(tài)圖；[0035]圖14是夾片和刷管接觸輸送帶的側(cè)向示意圖；[0036]圖15是夾片和刷管接觸輸送帶的正向示意圖。[0037]圖中：移動(dòng)平臺(tái)1、拆解裝置11、連接盒13、貫穿槽14、電伸縮桿15、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16、一號(hào)驅(qū)動(dòng)件17、轉(zhuǎn)動(dòng)桿18、二號(hào)驅(qū)動(dòng)件19、清潔板2、視覺(jué)檢測(cè)模塊21、循環(huán)裝置22、噴嘴23、上轉(zhuǎn)桿24、下轉(zhuǎn)桿25、滑槽26、滑塊27、導(dǎo)向板28、上刮板3、下刮板31、清潔刷42、夾塊43、摩擦板44、夾片45、具體實(shí)施方式[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖所示，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0039]實(shí)施例一：[0040]為了有效解決上述問(wèn)題，如說(shuō)明書(shū)附圖中圖1-圖15所示，包括移動(dòng)平臺(tái)1和拆解裝置11,移動(dòng)平臺(tái)1帶動(dòng)拆解裝置11沿輸送帶移動(dòng)，拆解裝置11用于對(duì)輸送帶進(jìn)行拆解；移動(dòng)平臺(tái)1為常規(guī)的智能移動(dòng)車(chē)，實(shí)現(xiàn)智能拆解機(jī)器人沿輸送帶移動(dòng)的功能；拆解裝置11為常規(guī)用于拆解的機(jī)械手，移動(dòng)平臺(tái)1帶動(dòng)拆解裝置11沿輸送帶移動(dòng)的同時(shí)，拆解裝置11啟動(dòng)對(duì)沿途的輸送帶進(jìn)行拆解；[0041]還包括：7[0042]連接盒13,所述連接盒13均勻設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)1兩側(cè)，且其中一個(gè)連接盒13中間部位開(kāi)設(shè)有貫穿槽14,中間部位開(kāi)設(shè)有貫穿槽14的連接盒13內(nèi)壁均勻轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16,且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16與連接盒13上安裝的一號(hào)驅(qū)動(dòng)件17連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿18,轉(zhuǎn)動(dòng)桿18包括上轉(zhuǎn)桿24和下轉(zhuǎn)桿25,上轉(zhuǎn)桿24轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16一側(cè)，且上轉(zhuǎn)桿24一端與二號(hào)驅(qū)動(dòng)件19連接，下轉(zhuǎn)桿25滑動(dòng)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16一側(cè)開(kāi)設(shè)的滑槽26內(nèi)，且下轉(zhuǎn)桿25一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滑塊27位于滑槽26內(nèi)滑動(dòng)，滑塊27與滑槽26之間設(shè)有彈簧；相鄰所述連接盒13相互靠近的一側(cè)卡合并通過(guò)膠圈密封，相互遠(yuǎn)離的一側(cè)通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)1兩側(cè)安裝的電伸縮桿15連接；[0043]清潔板2,所述清潔板2均勻設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16一側(cè)，且清潔板2一側(cè)接觸輸送帶表面；所述連接盒13內(nèi)均勻設(shè)有視覺(jué)檢測(cè)模塊21,且視覺(jué)檢測(cè)模塊21用于檢測(cè)輸送帶上表面和下表面；所述連接盒13上安裝有循環(huán)裝置22,且循環(huán)裝置22通過(guò)連接盒13內(nèi)設(shè)置的噴嘴23向輸送帶上噴灑藥劑；[0044]兩個(gè)連接盒13,其中一個(gè)內(nèi)設(shè)有清潔檢測(cè)部件；連接盒13頂部有開(kāi)口，方便工人對(duì)輸送帶進(jìn)行修補(bǔ)操作；膠圈為常規(guī)用于密封的密封圈，電伸縮桿15為常規(guī)用于實(shí)現(xiàn)伸縮功能的裝置，一號(hào)驅(qū)動(dòng)件17和二號(hào)驅(qū)動(dòng)件19為常規(guī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)使零件轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，如電機(jī)；視覺(jué)檢測(cè)模塊21為常規(guī)利用拍攝圖像檢測(cè)輸送帶的檢測(cè)電器，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于煤礦皮帶檢測(cè)中，主要是通過(guò)數(shù)字化相機(jī)和高速圖像傳輸系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)皮帶進(jìn)行拍攝，利用計(jì)算機(jī)圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)來(lái)檢測(cè)皮帶狀態(tài)，視覺(jué)處理技術(shù)還可以檢測(cè)皮帶上的多種損壞情況，如：置，用于實(shí)現(xiàn)連接盒13內(nèi)藥劑的噴出和抽吸循環(huán)，且藥劑為常規(guī)用于清洗輸送帶的溶液；靜[0045]具體工作流程：在輸送帶長(zhǎng)時(shí)間輸送煤礦過(guò)程中，拆解機(jī)器人對(duì)輸送帶進(jìn)行周期性質(zhì)量檢測(cè)、維修過(guò)程中的拆解和工作結(jié)束后的拆解；其工作方式如下：[0046]對(duì)輸送帶檢測(cè)時(shí)，工人控制移動(dòng)平臺(tái)1移動(dòng)至輸送帶指定位置，拆解裝置11通過(guò)常規(guī)夾持的方法將輸送帶部分抬起懸空；然后，電伸縮桿15伸長(zhǎng)帶動(dòng)兩個(gè)連接盒13相互靠近，輸送帶抬起懸空的部分則由貫穿槽14插入連接盒13內(nèi)，工人將位于連接盒13內(nèi)的部分繞過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿18,使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿18能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；隨后，兩個(gè)連接盒13相互靠近的一側(cè)卡合并通過(guò)膠圈密封，達(dá)到兩個(gè)連接盒13合并成一個(gè)頂部含有開(kāi)口的盒子的目的，使得循環(huán)裝置22通過(guò)噴嘴23向連接盒13內(nèi)噴灑藥劑時(shí)，不會(huì)從連接處流出滴到輸送帶底部的電器內(nèi)；工人通過(guò)一號(hào)驅(qū)動(dòng)件17的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿18擺動(dòng)，位于相鄰轉(zhuǎn)動(dòng)桿18之間的輸送帶受到轉(zhuǎn)動(dòng)桿18擺動(dòng)的影響，使得輸送帶接觸轉(zhuǎn)動(dòng)桿18的部位被彎曲成之字形；一方面增加輸送帶與轉(zhuǎn)動(dòng)桿18之間的接觸面積，使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿18更有效的驅(qū)動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，避免接觸被清洗過(guò)的輸送帶，產(chǎn)生打滑的情況出現(xiàn)，提高輸送帶的檢測(cè)效率，從而提高拆解機(jī)器人的工作效率；另一方面使得輸送帶接觸轉(zhuǎn)動(dòng)桿18之字形的部位，頂部和底部都形成彎曲狀，使得輸送帶上表面和下表面均有彎曲部位，視覺(jué)檢測(cè)模塊21對(duì)輸送帶的上表面和下表面的彎曲部位檢測(cè)，即輸送帶表面若是存在隱裂等傷痕，將輸送帶該部位進(jìn)行彎曲，增加輸送帶該部位表面的張力，使得隱裂的傷口打開(kāi)或者擴(kuò)大，方便視覺(jué)檢測(cè)模塊21檢測(cè)，提高檢測(cè)效果，避免遺留缺陷導(dǎo)致輸送帶斷裂，造成拆解機(jī)器人頻繁拆解和維修輸送帶的情況發(fā)生，從而提高拆解機(jī)器人的工作效果；在轉(zhuǎn)動(dòng)桿18帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)8便視覺(jué)檢測(cè)模塊21檢測(cè)；并且，循環(huán)裝置22通過(guò)噴嘴23向輸送帶噴灑藥劑，加快輸送帶表面[0047]對(duì)輸送帶維修時(shí)，工人將輸送帶斷裂的兩端分別繞過(guò)連接盒13內(nèi)兩組轉(zhuǎn)動(dòng)桿18,連接盒13的兩側(cè)各有一組轉(zhuǎn)動(dòng)桿18;噴嘴23向輸送帶斷裂部位噴灑藥劑清洗，再通過(guò)清潔板2對(duì)輸送帶表面剮蹭清潔，最后由轉(zhuǎn)動(dòng)桿18的轉(zhuǎn)動(dòng)將輸送帶斷裂的兩端朝連接盒13中心靠近，此時(shí)的輸送帶斷裂的兩端處于相互靠近的狀態(tài)，免去大量人工對(duì)輸送帶斷裂的兩端進(jìn)行拉扯靠近和清洗等工作，減少工人維修輸送帶時(shí)的工作強(qiáng)度，加快輸送帶修復(fù)效率，提高拆解機(jī)器人的工作效率；隨后，工人通過(guò)打磨、刷膠和添加修補(bǔ)材料等工作對(duì)輸送帶進(jìn)行修復(fù)；[0048]對(duì)輸送帶拆解時(shí)，移動(dòng)平臺(tái)1帶動(dòng)拆解裝置11沿輸送帶移動(dòng)的同時(shí)，拆解裝置11啟動(dòng)對(duì)沿途的輸送帶進(jìn)行逐一拆解，提高輸送帶拆解的便捷程度；[0049]通過(guò)上述多種方式的運(yùn)用，使得拆解機(jī)器人能夠完成拆解、檢測(cè)和修復(fù)工作，提高拆解機(jī)器人的適用范圍，從而提高實(shí)用性。[0051]在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，所述連接盒13內(nèi)壁均勻設(shè)有導(dǎo)向板28,且下轉(zhuǎn)桿25一端接觸導(dǎo)向板28,導(dǎo)向板28為弧形圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16,導(dǎo)向板28一端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16圓心，另一端靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16圓心；[0052]所述清潔板2由上刮板3和下刮板31組成，上刮板3位于上轉(zhuǎn)桿24的一側(cè)，下刮板31位于下轉(zhuǎn)桿25的一側(cè)，且下刮板31一端與滑塊27固連，上刮板3接觸輸送帶上表面，下刮板31接觸輸送帶下表面；所述清潔板2一端設(shè)有清潔刷32,且清潔板2頂部設(shè)有固定板33,固定板33內(nèi)以中線對(duì)稱開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽34;所述移動(dòng)槽34由四個(gè)通道組成日字形，日字形左側(cè)為一號(hào)通道35,右側(cè)為二號(hào)通道36,上下兩側(cè)為三號(hào)通道37,中間為四號(hào)通道38,且四號(hào)通道38與二號(hào)通道36連接部位通過(guò)扭簧鉸接有導(dǎo)向片39,且導(dǎo)向片39在四號(hào)通道38內(nèi)上下對(duì)稱分布；[0053]所述移動(dòng)槽34內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾桿4,且?jiàn)A桿4一側(cè)接觸輸送帶；所述連接盒13內(nèi)設(shè)有截面為T(mén)形的移動(dòng)板41,且兩個(gè)夾桿4通過(guò)彈簧滑動(dòng)連接于移動(dòng)板41的一側(cè)，移動(dòng)板41與固定板33之間通過(guò)彈簧連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿18表面均勻設(shè)有凸塊42,且凸塊42相靠近的一側(cè)為斜面，移動(dòng)板41的一側(cè)接觸凸塊42中的斜面；[0054]所述夾桿4接觸輸送帶的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓柱狀的夾塊43,且?jiàn)A塊43端部與固定板33表面設(shè)置的摩擦板44緊密接觸，摩擦板44位于固定板33的一端并靠近一號(hào)通道35;夾塊43升降時(shí)，通過(guò)與摩擦板44的摩擦進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，且相鄰?qiáng)A塊43轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；[0055]所述夾塊43外圈表面通過(guò)扭簧鉸接有夾片45,夾片45為弧狀，且?jiàn)A片45環(huán)形均勻分布；[0056]所述夾片45上均勻開(kāi)設(shè)有夾槽46,且?jiàn)A槽46截面為V形。[0057]具體工作流程：在檢測(cè)輸送帶時(shí)，輸送帶抬起懸空部位進(jìn)入連接盒13內(nèi)部后，輸送帶位于靜置時(shí)的上轉(zhuǎn)桿24和下轉(zhuǎn)桿25之間；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿18擺動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16帶動(dòng)上轉(zhuǎn)桿24向上擺動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)下轉(zhuǎn)桿25向下擺動(dòng)，使得上轉(zhuǎn)桿24位于下轉(zhuǎn)桿25一側(cè)偏下的位置，輸送帶下表面接觸下轉(zhuǎn)桿25,上表面接觸上轉(zhuǎn)桿24,實(shí)現(xiàn)輸送帶經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿18時(shí)9呈現(xiàn)之字形的效果；并且，下轉(zhuǎn)桿25在向上擺動(dòng)過(guò)程中接觸導(dǎo)向板28,由于導(dǎo)向板28一端遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16圓心，另一端靠近轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16圓心，導(dǎo)向板28弧形朝向轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)16圓心，下轉(zhuǎn)桿25受到導(dǎo)向板28的導(dǎo)向作用，使得下轉(zhuǎn)桿25在向上擺動(dòng)的同時(shí)，受到導(dǎo)向板28的擠壓在滑槽26內(nèi)滑動(dòng)靠近上轉(zhuǎn)桿24,達(dá)到上轉(zhuǎn)桿24和下轉(zhuǎn)桿25擠壓位于中間的輸送帶，增加上轉(zhuǎn)桿24與輸送帶之間的摩擦作用力，避免上轉(zhuǎn)桿24帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，受到殘留藥劑等水分的影響，造成打滑的情況出現(xiàn)，從而提高輸送帶的檢測(cè)效率；下轉(zhuǎn)桿25接觸導(dǎo)向板28,而輸送帶不接觸導(dǎo)向板28,避免輸送帶與導(dǎo)向板28接觸產(chǎn)生摩擦阻力；[0058]在修復(fù)輸送帶時(shí)，工人將輸送帶斷裂的兩端放在靜置時(shí)的上轉(zhuǎn)桿24和下轉(zhuǎn)桿25之間，上轉(zhuǎn)桿24和下轉(zhuǎn)桿25工作時(shí)對(duì)輸送帶的兩端進(jìn)行夾緊和驅(qū)動(dòng)，使輸送帶斷裂的兩端相[0059]輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上轉(zhuǎn)桿24和上刮板3一同向上擺動(dòng)，下轉(zhuǎn)桿25和下刮板31一同向下擺動(dòng)，下轉(zhuǎn)桿25向上轉(zhuǎn)桿24靠近時(shí)帶動(dòng)滑塊27在滑槽26內(nèi)滑動(dòng)，滑塊27帶動(dòng)下刮板31與下轉(zhuǎn)桿25一同靠近上刮板3,直至上刮板3和下刮板31接觸，上刮板3通過(guò)清潔刷32清潔輸送帶上表面，下刮板31通過(guò)清潔刷32清潔輸送帶下表面，通過(guò)上轉(zhuǎn)桿24和下轉(zhuǎn)桿25的接觸對(duì)輸送帶的驅(qū)動(dòng)和清潔，使得拆解機(jī)器人能夠適應(yīng)不同厚度的輸送帶，提高適用范圍；[0060]移動(dòng)板41靜置時(shí)，移動(dòng)板41位于相鄰?fù)箟K42之間，夾桿4位于二號(hào)通道36內(nèi)，兩個(gè)導(dǎo)向片39受到扭簧影響相互接觸將二號(hào)通道36和四號(hào)通道38的連通口封閉；轉(zhuǎn)動(dòng)桿18轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)凸塊42轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)板41的一側(cè)接觸凸塊42的兩側(cè)斜面并受導(dǎo)向作用，使得移動(dòng)板41接觸凸塊42一側(cè)的斜面時(shí)，移動(dòng)板41靠近固定板33和輸送帶運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)板41帶動(dòng)夾桿4靠近固定板33和輸送帶運(yùn)動(dòng)；夾桿4向輸送帶移動(dòng)時(shí)，合并的導(dǎo)向片39插入相鄰?qiáng)A桿4之間，夾桿4受到導(dǎo)向片39的傾斜導(dǎo)向作用，使得夾桿4從二號(hào)通道36移動(dòng)至三號(hào)通道37內(nèi)，達(dá)到兩個(gè)夾桿4分開(kāi)的目的；[0061]當(dāng)夾桿4接觸輸送帶表面的同時(shí)，夾桿4移動(dòng)至三號(hào)通道37與一號(hào)通道35的連通口，夾桿4受到彈簧收縮影響在一號(hào)通道35內(nèi)移動(dòng)至合并，將輸送帶表面的雜質(zhì)夾取拔出；然后，移動(dòng)板41接觸凸塊42的另一側(cè)斜面，凸塊42不再將移動(dòng)板41推向輸送帶，移動(dòng)板41受到彈簧復(fù)位收縮的影響，帶動(dòng)夾桿4進(jìn)入四號(hào)通道38內(nèi)向二號(hào)通道36移動(dòng)完成復(fù)位，直至合并的夾桿4帶動(dòng)雜質(zhì)將合并的兩個(gè)導(dǎo)向片39擠開(kāi)并越過(guò)，兩個(gè)導(dǎo)向片39在夾桿4越過(guò)后從遠(yuǎn)離狀態(tài)擺動(dòng)至合并狀態(tài)，即夾桿4靜置時(shí)處于合并狀態(tài)，靠近輸送帶時(shí)處于分開(kāi)狀態(tài)，接觸輸送帶時(shí)處于合并狀態(tài)，遠(yuǎn)離輸送帶時(shí)處于合并狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾桿4夾取輸送帶表面的效果，將插入輸送帶表面的雜質(zhì)拔出并收集在清潔板2上，通過(guò)清潔刷32和夾桿4的配合，對(duì)輸送帶表面進(jìn)行清洗和雜質(zhì)拔出，提高輸送帶的清潔程度，方便輸送帶的檢測(cè)，從而提高檢測(cè)效率，進(jìn)而提高拆解機(jī)器人的工作效率；[0062]并且，上刮板3中的夾桿4,在輸送帶上表面接觸上轉(zhuǎn)桿24之前，就對(duì)輸送帶上表面的雜質(zhì)進(jìn)行夾取拔出；下刮板31中的夾桿4,在輸送帶下表面接觸下轉(zhuǎn)桿25之前，就對(duì)輸送帶下表面的雜質(zhì)進(jìn)行夾取拔出；通過(guò)這樣的方式，避免輸送帶表面殘留雜質(zhì)，在經(jīng)過(guò)上轉(zhuǎn)桿24和下轉(zhuǎn)桿25時(shí)被擠壓插入的更深，從而提高輸送帶表面的清潔程度，提高檢測(cè)效率，進(jìn)而提高拆解機(jī)器人的工作效率；[0063]兩個(gè)夾桿4在一號(hào)通道35內(nèi)合并時(shí)，上方的夾桿4下降，使得上方的夾塊43下降時(shí)接觸摩擦板44產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)，下方的夾桿4上升，使得下方的夾塊43上升時(shí)接觸摩擦板44產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)，達(dá)到兩個(gè)夾桿4合并時(shí)，兩個(gè)夾塊43轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向均朝向移動(dòng)板41中間位置，夾塊43將輸送帶表面未夾持到的雜質(zhì)，通過(guò)滾動(dòng)接觸的方式，將嵌入輸送帶內(nèi)的雜質(zhì)撥動(dòng)排出至夾桿4上進(jìn)行收集，增加夾桿4撥動(dòng)輸送帶的面積，從而增加撥動(dòng)排出雜質(zhì)的量，進(jìn)一步提高輸送帶表面的清潔程度，提高檢測(cè)效率，進(jìn)而提高拆解機(jī)器人的工作效率；當(dāng)夾桿4合并后，夾塊43遠(yuǎn)離摩擦板44,摩擦板44不會(huì)影響夾塊43的移動(dòng)復(fù)位；[0064]夾塊43轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)弧狀的夾片45轉(zhuǎn)動(dòng)，夾片45端部接觸輸送帶表面，將輸送帶表面嵌入的雜質(zhì)扣出，提高輸送帶表面的清潔程度，提高檢測(cè)效率，進(jìn)而提高拆解機(jī)器人的工作效率；并且，由于夾片45上開(kāi)設(shè)有V形的夾槽46,若是雜質(zhì)嵌入輸送帶內(nèi)過(guò)深，夾片45不易被扣出，因此在夾片45帶動(dòng)夾槽46經(jīng)過(guò)雜質(zhì)時(shí)，雜質(zhì)處于夾槽46內(nèi)并接觸夾槽46V形的深處，夾槽46通過(guò)兩側(cè)內(nèi)壁將雜質(zhì)夾住，隨著夾片45遠(yuǎn)離輸送帶，夾槽46將雜質(zhì)從輸送帶扯出，如同羊角錘起釘子的方式，從而進(jìn)一步提高輸送帶表面的清潔程度。[0066]在實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，所述清潔板2一端通過(guò)彈簧滑動(dòng)連接有刷板5,且清潔刷32安裝于刷板5一側(cè)；所述刷板5端部設(shè)有聯(lián)動(dòng)桿51,凸塊42一端設(shè)為斜面，聯(lián)動(dòng)桿51接觸凸塊42一端的斜面，移動(dòng)板41接觸凸塊42兩側(cè)的斜面；[0067]所述清潔刷32由多個(gè)刷桿52組成，且刷桿52為彈性材質(zhì)，刷桿52的端部設(shè)有刷管53,刷管53的外圈表面接觸輸送帶，刷管53的兩端分別朝向輸送帶的兩側(cè)邊緣；所述刷管53兩端均勻設(shè)有鋸齒狀的刷槽54。[0068]具體工作流程：凸塊42轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，凸塊42的兩側(cè)斜面會(huì)接觸和經(jīng)過(guò)移動(dòng)板41,帶動(dòng)移動(dòng)板41沿固定板33往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而凸塊42一端的斜面則會(huì)接觸和經(jīng)過(guò)聯(lián)動(dòng)桿51端部，聯(lián)動(dòng)桿51端部受到凸塊42一端斜面的導(dǎo)向作用，使得聯(lián)動(dòng)桿51帶動(dòng)刷板5向一側(cè)橫移，在凸塊42越過(guò)聯(lián)動(dòng)桿51端部時(shí)，刷板5受到彈簧收縮復(fù)位影響，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿51向另一側(cè)橫移復(fù)位，達(dá)到刷板5帶動(dòng)清潔刷32往復(fù)橫移的目的，增加清潔刷32對(duì)輸送帶左右橫掃的方式，提高輸送帶的清潔效果；并且，刷板5帶動(dòng)清潔刷32左右橫移的過(guò)程中，清潔刷32接觸輸送帶時(shí)處于受壓彎曲狀態(tài)，向一側(cè)清掃過(guò)程中，清潔刷32遠(yuǎn)離輸送帶并進(jìn)行彈性復(fù)原，將清潔刷32中夾雜的煤礦雜質(zhì)通過(guò)彈性復(fù)原和移動(dòng)慣性甩出，排出清潔刷32內(nèi)，提高清潔刷32工作過(guò)程中的清潔度，從而提高輸送帶表面的清潔程度，提高檢測(cè)效率，進(jìn)而提高拆解機(jī)器人的工作效率；[0069]刷板5左右橫移時(shí)，通過(guò)刷桿52帶動(dòng)刷管53左右橫移，刷管53通過(guò)鋸齒狀的刷槽54接觸嵌入輸送帶表面的雜質(zhì)，通過(guò)兩側(cè)內(nèi)壁將雜質(zhì)夾住，隨著刷管53遠(yuǎn)離輸送帶，夾槽46將雜質(zhì)從輸送帶扯出，從而提高輸送帶表面的清潔程度；并且，由于刷管53為圓管狀，且刷管53的兩端均勻開(kāi)設(shè)有刷槽54,刷槽54環(huán)形分布，使得刷桿52即使在彎曲狀態(tài)時(shí)，刷桿52仍然能夠帶動(dòng)刷管53和刷槽54接觸輸送帶表面的雜質(zhì)，進(jìn)一步提高輸送帶的清潔程度。[0071]在實(shí)施例三的基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)向板28遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)1