(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN119387850B(65)同一申請的已公布的文獻(xiàn)號(73)專利權(quán)人山東華宇工學(xué)院地址253000山東省德州市大學(xué)東路968號(72)發(fā)明人魏志鋼孔佳利萬志遠(yuǎn)(74)專利代理機(jī)構(gòu)北京國誠精信專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)37312專利代理師張騰審查員李康(54)發(fā)明名稱一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備本發(fā)明屬于激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備，包括U型支撐板，所述U型支撐板的U型槽面陣列設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述U型支撐板的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述U型支撐板的上表面設(shè)置有電滑軌，所述電滑軌包括電滑塊，所述電滑塊的一側(cè)設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有激光焊接頭。該激光焊接設(shè)備，通過設(shè)置微調(diào)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從粗調(diào)到微調(diào)的全方位、多維度調(diào)節(jié)，可應(yīng)對不同形狀焊縫、焊縫轉(zhuǎn)角等特殊情況，確保激光焊接頭能以極高精度沿著焊縫移動，保障焊縫寬度均勻、熔合良好，極大地提升了焊接精度，尤其適用于航空航天、高精度機(jī)械制造等對焊接精度要求苛刻的領(lǐng)21.一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備，包括U型支撐板(2),板(2)的U型槽面陣列設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(1),所述U型支撐板(2)的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(3),所述U型支撐板(2)的上表面設(shè)置有電滑軌(4),所述電滑軌(4)包括電滑塊(40),所述電滑塊(40)的一側(cè)設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu)(5),所述微調(diào)機(jī)構(gòu)(5)的一端設(shè)置有激光焊接頭(6);所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(1)包括開設(shè)在U型支撐板(2)板體上的U型槽(10),所述U型槽(10)的兩端分別固定連接有電機(jī)I(11),所述U型槽(10)的內(nèi)壁處陣列設(shè)置有齒輪I(12),兩個(gè)所述電機(jī)I(11)的輸出軸分別與所述U型槽(10)兩端設(shè)置的所述齒輪I(12)的一側(cè)固定連接，陣列設(shè)置的所述齒輪I(12)的表面嚙合有卡齒帶(13),所述U型支撐板(滾輪(14),縱向所述滾輪(14)之間設(shè)置有萬向節(jié)(15),所述萬向節(jié)(15)的兩端分別與兩個(gè)相鄰的所述滾輪(14)的側(cè)面固定連接，靠近所述U型支撐板(2)的U型槽內(nèi)壁對稱內(nèi)嵌有與陣列狀所述齒輪I(12)相適配的軸承，每一個(gè)所述齒輪I(12)的一側(cè)分別與與所述微調(diào)機(jī)構(gòu)(5)包括輔助板(51),所述輔助板(51)的一側(cè)與所述電滑塊(40)的一側(cè)固定連接，所述輔助板(51)的兩端分別固定連接有基座(52),所述基座(52)的本體內(nèi)嵌有電動伸縮桿(53),其中一個(gè)所述基座(52)內(nèi)嵌的所述電動伸縮桿(53)的一端固定連接有連接板，另一個(gè)所述基座(52)內(nèi)嵌的所述電動伸縮桿(53)的一端固定連接有電機(jī)箱(54),所述電機(jī)箱(54)的一側(cè)垂直方向平行設(shè)置有兩個(gè)絲桿(55),所述絲桿(55)的一端與所述連接板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿(55)的另一端與所述電機(jī)箱(54)內(nèi)電機(jī)的輸出軸固定連接，兩個(gè)所述絲桿(55)之間的絲桿螺母固定連接，所述絲桿螺母的一側(cè)固定連接有滑塊(56),所述滑塊(56)的側(cè)面開設(shè)有限位槽(57),所述滑塊(56)的內(nèi)部設(shè)置有齒輪槽，所述齒輪槽的內(nèi)部設(shè)置有齒輪II(59),所述滑塊(56)的外側(cè)面設(shè)置有電機(jī)II(58),所述電機(jī)II(58)的所述升降機(jī)構(gòu)(3)包括沿著所述U型支撐板(2)U型槽的中軸線對稱陣列設(shè)置有液壓缸(31),所述液壓缸(31)的上端對稱設(shè)置有固定板(32),每一個(gè)所述固定板(32)的上表面陣列設(shè)置有支撐桿(33),每一個(gè)所述支撐撐板(2)的U型槽內(nèi)陣列設(shè)置有矩形孔，每一個(gè)所述矩形孔均位于縱向相鄰兩個(gè)所述滾輪(57)的內(nèi)壁滑動連接有滑塊II(510),所述滑塊II(510)的外側(cè)面設(shè)置為齒狀面，所述滑塊II(510)的齒狀面與所述齒輪II(59)的齒狀面相互嚙合，所述滑塊II(510)的內(nèi)側(cè)面固定連3接有滑塊III(511),所述滑塊III(511)的上下兩個(gè)側(cè)面分別開設(shè)有卡槽(512),所述滑塊III(511)的外側(cè)面設(shè)置有電機(jī)III(513),所述滑塊III(511)的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有活動槽，所述活動槽的內(nèi)部設(shè)置有齒輪III(514),所述電機(jī)III(513)的輸出軸貫穿所述滑塊III(511)的本體與所述齒輪III(514)的側(cè)面固定連接，所述電機(jī)III(513)的輸出軸與所述滑塊III5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備，其特征在于：所述滑塊III(511)的一側(cè)面設(shè)置有半球體(515),所述半球體(515)的一側(cè)沿著其對稱軸對稱設(shè)置有限位鉤(516),所述限位鉤(516)的一端與所述卡槽(512)的內(nèi)壁滑動卡接，所述半球體(515)的一側(cè)面內(nèi)嵌有工業(yè)相機(jī)(517),所述半球體(515)的側(cè)面沿著其中軸線圓周陣列對稱設(shè)置有限位板(518),對稱設(shè)置的兩個(gè)所述限位板(518)之間設(shè)置有電動伸縮桿II(519),述T型螺絲(520)的一端與所述電動伸縮桿II(519)的表面螺紋連接，所述電動伸縮桿II縮桿II(519)的一端設(shè)置有電磁鐵。4一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備。背景技術(shù)[0002]在激光焊接中，伸縮臂主要用于搭載激光焊接頭。通過伸縮臂的伸展和收縮，可以調(diào)整激光焊接頭與工件之間的距離，方便對不同位置、不同尺寸和形狀的工件進(jìn)行焊接。[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)在焊接復(fù)雜形狀的工件時(shí)，現(xiàn)有的伸縮臂激光焊接設(shè)備難以快速適應(yīng)工件表面的不規(guī)則形狀和不同的焊縫走向，傳統(tǒng)設(shè)備可能會因?yàn)闄C(jī)械振動、運(yùn)動不精確等因素導(dǎo)致激光焊接頭的位置和姿態(tài)發(fā)生變化，從而影響焊接質(zhì)量。[0004]針對上述問題，本發(fā)明提出了一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備。發(fā)明內(nèi)容[0005]基于現(xiàn)有的復(fù)雜場景中焊接精度的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備。[0006]本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備，包括U型支撐板，所述U型支撐板的U型槽面陣列設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述U型支撐板的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述U型支撐板的上表面設(shè)置有電滑軌，所述電滑軌包括電滑塊，所述電滑塊的一側(cè)設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有激光焊接頭；[0007]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)對待焊接材料輸送和導(dǎo)向的動作；[0008]所述微調(diào)機(jī)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)對待焊接材料焊接的動作；[0009]所述升降機(jī)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)不同的焊接材料平穩(wěn)輸送的動作。[0010]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在U型支撐板板體上的U型槽，所述U型槽的兩端分別固定連接有電機(jī)I,所述U型槽的內(nèi)壁處陣列設(shè)置有齒輪I,兩個(gè)所述電機(jī)I的輸出軸分別與所述U型槽兩端設(shè)置的所述齒輪I的一側(cè)固定連接，陣列設(shè)置的所述齒輪I的表面嚙合有卡齒帶，所述U型支撐板的U型槽內(nèi)陣列設(shè)置有滾輪，縱向所述滾輪之間設(shè)置有萬向節(jié)，所述萬向節(jié)的兩端分別與兩個(gè)相鄰的所述滾輪的側(cè)面固定連接，靠近所述U型支撐板的U型槽內(nèi)壁對稱內(nèi)嵌有與陣列狀所述齒輪I相適配的軸承，每一個(gè)所述齒輪I的一側(cè)分別與與之相對應(yīng)的軸承的內(nèi)圈固定連接，每一個(gè)所述軸承內(nèi)圈的另一側(cè)面分別與最近一個(gè)所述滾輪的一側(cè)面通云連接柱固定連接，所述U型支撐板的U型槽兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪撐板的U型槽的兩側(cè)開設(shè)有滑槽。[0011]優(yōu)選地，每一個(gè)所述滾輪的表面均套接有橡膠圈。[0012]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括沿著所述U型支撐板U型槽的中軸線對稱陣列設(shè)置有液壓缸，所述液壓缸的上端對稱設(shè)置有固定板，每一個(gè)所述固定板的上表面陣列設(shè)置有支撐桿，每一個(gè)所述支撐桿的上端轉(zhuǎn)動連接有輔助輪。[0013]優(yōu)選地，所述U型支撐板的U型槽內(nèi)陣列設(shè)置有矩形孔，每一個(gè)所述矩形孔均位于縱向相鄰兩個(gè)所述滾輪之間，每一個(gè)所述矩形孔分別與所述輔助輪的表面相適配。2/6頁2/6頁5[0014]優(yōu)選地，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括輔助板，所述輔助板的一側(cè)與所述電滑塊的一側(cè)固定連接，所述輔助板的兩端分別固定連接有基座，所述基座的本體內(nèi)嵌有電動伸縮桿，其中一個(gè)所述基座內(nèi)嵌的所述電動伸縮桿的一端固定連接有連接板，另一個(gè)所述基座內(nèi)嵌的所述電動伸縮桿的一端固定連接有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱的一側(cè)垂直方向平行設(shè)置有兩個(gè)絲桿，所述絲桿的一端與所述連接板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿的另一端與所述電機(jī)箱內(nèi)電機(jī)的輸出軸固定連接，兩個(gè)所述絲桿之間的絲桿螺母固定連接，所述絲桿螺母的一側(cè)固定連接有滑塊，所述滑塊的側(cè)面開設(shè)有限位槽，所述滑塊的內(nèi)部設(shè)置有齒輪槽，所述齒輪槽的內(nèi)部設(shè)置有齒輪II,所述滑塊的外側(cè)面設(shè)置有電機(jī)II,所述電機(jī)II的輸出軸貫穿所述滑塊的本體與所述齒輪II的側(cè)面固定連接，所述電機(jī)II的輸出軸與所述滑塊的本體轉(zhuǎn)動連接。[0015]優(yōu)選地，所述限位槽的內(nèi)壁滑動連接有滑塊II,所述滑塊II的外側(cè)面設(shè)置為齒狀面，所述滑塊I的齒狀面與所述齒輪II的齒狀面相互嚙合，所述滑塊I的內(nèi)側(cè)面固定連接有滑塊III,所述滑塊III的上下兩個(gè)側(cè)面分別開設(shè)有卡槽，所述滑塊III的外側(cè)面設(shè)置有電機(jī)III,所述滑塊III的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有活動槽，所述活動槽的內(nèi)部設(shè)置有齒輪III,所述電機(jī)III的輸出軸貫穿所述滑塊III的本體與所述齒輪III的側(cè)面固定連接，所述電機(jī)III的輸出軸與所述滑塊III的本體轉(zhuǎn)動連接。[0016]優(yōu)選地，所述滑塊III的一側(cè)面設(shè)置有半球體，所述半球體的一側(cè)沿著其對稱軸對稱設(shè)置有限位鉤，所述限位鉤的一端與所述卡槽的內(nèi)壁滑動卡接，所述半球體的一側(cè)面內(nèi)嵌有工業(yè)相機(jī)，所述半球體的側(cè)面沿著其中軸線圓周陣列對稱設(shè)置有限位板，對稱設(shè)置的兩個(gè)所述限位板之間設(shè)置有電動伸縮桿II,每一個(gè)所述限位板的板體開設(shè)有槽孔，所述槽孔的內(nèi)壁滑動連接有T型螺絲，所述T型螺絲的一端與所述電動伸縮桿II的表面螺紋連接，所述電動伸縮桿II的一端電磁連接有立柱，所述立柱的一端固定連接有圓盤，所述圓盤的一側(cè)與所述激光焊接頭的一側(cè)固定連接述。[0017]優(yōu)選地，所述T型螺絲與所述限位板的接觸面一側(cè)設(shè)置有橡膠墊片。[0019]本發(fā)明中的有益效果為：[0020]1、通過設(shè)置萬向節(jié)和滾輪導(dǎo)向組合，使得相鄰滾輪之間能夠適應(yīng)不同的受力情況和運(yùn)動方向變化，保證在復(fù)雜的移動過程中，滾輪依然可以協(xié)同工作，維持整體移動的穩(wěn)定性，同時(shí)多個(gè)滾輪的組合在受力的過程中，由于萬向節(jié)的存在，多個(gè)滾輪組合會下降一定高度，多個(gè)滾輪的組合受力均偏向于待焊接物料，與待焊接物料的接觸面在一定程度上增大，并且滾輪的橡膠圈可以增加待焊接物料移動過程中的摩擦力，使整個(gè)待焊接物料在U型槽內(nèi)的移動更加順暢和平穩(wěn)。[0021]2、通過設(shè)置微調(diào)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了從粗調(diào)到微調(diào)的狀焊縫、焊縫轉(zhuǎn)角等特殊情況，確保激光焊接頭能以極高精度沿著焊縫移動，保障焊縫寬度均勻、熔合良好，極大地提升了焊接精度，尤其適用于航空航天、高精度機(jī)械制造等對焊接精度要求苛刻的領(lǐng)域。附圖說明[0022]圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的示意圖；[0023]圖2為本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的俯視圖；6[0024]圖3為本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的右視圖；[0025]圖4為本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的側(cè)視圖；[0026]圖5為本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的圖4中A處的放大圖；[0027]圖6為本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的微調(diào)機(jī)構(gòu)立體圖；[0028]圖7為本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的滑塊I立體圖；[0029]圖8為本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的滑塊Ⅱ齒狀面位置圖；[0030]圖9為本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的滑塊III與齒輪III的位置關(guān)系圖；[0031]圖10為本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的半球體立體圖；[0032]圖11為本發(fā)明提出的一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的半球體側(cè)視圖。具體實(shí)施方式[0034]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部[0035]參照圖1-圖11,一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備，包括U型支撐板2,U型支撐板2的U型槽面陣列設(shè)置有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1,U型支撐板2的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)3,U型支撐板2的上表面設(shè)置有電滑軌4,電滑軌4包括電滑塊40,電滑塊40的一側(cè)設(shè)置有微調(diào)機(jī)構(gòu)5,微調(diào)機(jī)構(gòu)5的一端設(shè)置有激光焊接頭6。[0036]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1為了實(shí)現(xiàn)對待焊接材料輸送和導(dǎo)向的動作，U型支撐板2的U型槽面陣列設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1,能夠?yàn)檎麄€(gè)焊接過程提供精準(zhǔn)的導(dǎo)向，確保待焊接物料沿著預(yù)設(shè)的路徑移動，減少焊接軌跡的偏差，從而提高焊接位置的準(zhǔn)確性，尤其對于一些對焊接精度要求較高的復(fù)雜形狀的待焊接物料，能保證焊縫符合設(shè)計(jì)要求，提升焊接質(zhì)量。[0037]微調(diào)機(jī)構(gòu)5為了實(shí)現(xiàn)對待焊接材料焊接的動作，位于電滑塊40一側(cè)的微調(diào)機(jī)構(gòu)5,可以在焊接前對激光焊接頭6的位置進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，在面對不同伸縮臂的細(xì)微尺寸差異或者焊接起始點(diǎn)、終止點(diǎn)等位置需要精準(zhǔn)定位時(shí)，通過微調(diào)機(jī)構(gòu)能將激光焊接頭6精確地調(diào)整到最佳焊接位置，進(jìn)一步提高焊接的精準(zhǔn)度，保障焊接效果的一致性。[0038]升降機(jī)構(gòu)3為了實(shí)現(xiàn)不同的焊接材料平穩(wěn)輸送的動作，不同待焊接物料的尺寸和重量是不同的，通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)3,在待焊接物料傳輸?shù)倪^程中，可以通過控制升降機(jī)構(gòu)3一側(cè)上升或者下降，使得待焊接物料對多個(gè)滾輪14和萬向節(jié)15組成的導(dǎo)向組合的壓力保持在安全范圍，避免因?yàn)榇附游锪线^重從而對導(dǎo)向組合造成損壞。[0039]在本實(shí)施例中，如圖2和圖5所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)1包括開設(shè)在U型支撐板2板體上的U型槽10,U型槽10的兩端分別固定連接有電機(jī)I11,U型槽10的內(nèi)壁處陣列設(shè)置有齒輪I12,兩個(gè)電機(jī)I11的輸出軸分別與U型槽10兩端設(shè)置的齒輪I12的一側(cè)固定連接，陣列設(shè)置的齒輪I127的表面嚙合有卡齒帶13,U型支撐板2的U型槽內(nèi)陣列設(shè)置有滾輪14,縱向滾輪14之間設(shè)置有萬向節(jié)15,萬向節(jié)15的兩端分別與兩個(gè)相鄰的滾輪14的側(cè)面固定連接，靠近U型支撐板2的U型槽內(nèi)壁對稱內(nèi)嵌有與陣列狀齒輪I12相適配的軸承，每一個(gè)齒輪I12的一側(cè)分別與與之相對應(yīng)的軸承的內(nèi)圈固定連接，每一個(gè)軸承內(nèi)圈的另一側(cè)面分別與最近一個(gè)滾輪14的一側(cè)面通云連接柱固定連接，U型支撐板2的U型槽兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪16,U型支撐板2的U型槽的兩側(cè)開設(shè)有滑槽17,每一個(gè)滾輪14的表面均套接有橡膠圈；U型支撐板2的U型槽內(nèi)陣列設(shè)置的滾輪14,且縱向滾輪14之間通過萬向節(jié)15固定連接，萬向節(jié)15的存在，使得相鄰滾輪14之間能夠適應(yīng)不同的受力情況和運(yùn)動方向變化，保證在復(fù)雜的移動過程中，滾輪14依然可以協(xié)同工作，維持整體移動的穩(wěn)定性，同時(shí)多個(gè)滾輪14的組合在受力的過程中，由于萬向節(jié)15的存在，多個(gè)滾輪14組合會下降一定高度，多個(gè)滾輪14的組合受力均偏向于待焊接物料，與待焊接物料的接觸面在一定程度上增大，并且滾輪14的橡膠圈可以增加待焊接物料移動過程中的摩擦力，使整個(gè)待焊接物料在U型槽內(nèi)的移動更加順暢和平穩(wěn)；[0040]U型支撐板2的U型槽兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動連接的導(dǎo)向輪16,能夠?qū)υ赨型槽內(nèi)移動的待焊接物料起到側(cè)向的限位和導(dǎo)向作用。[0041]在本實(shí)施例中，如圖3所示，升降機(jī)構(gòu)3包括沿著U型支撐板2U型槽的中軸線對稱陣列設(shè)置有液壓缸31,液壓缸31的上端對稱設(shè)置有固定板32,每一個(gè)固定板32的上表面陣列設(shè)置有支撐桿33,每一個(gè)支撐桿33的上端轉(zhuǎn)動連接有輔助輪34;U型支撐板2的U型槽內(nèi)陣列設(shè)置有矩形孔，每一個(gè)矩形孔均位于縱向相鄰兩個(gè)滾輪14之間，每一個(gè)矩形孔分別與輔助輪34的表面相適配。[0042]具體地，對稱設(shè)置的固定板32可在液壓缸31分別控制上升和下降，如果待焊接物料對滾輪14的組合的壓力過大，可通過控制液壓缸31帶動其固定板32上端的輔助輪34上升，上升的輔助輪34與待焊接物料底端接觸，為其提供一定的支撐力。[0043]在本實(shí)施例中，如圖6-圖11,微調(diào)機(jī)構(gòu)5包括輔助板51,輔助板51的一側(cè)與電滑塊40的一側(cè)固定連接，輔助板51的兩端分別固定連接有基座52,基座52的本體內(nèi)嵌有電動伸縮桿53,其中一個(gè)基座52內(nèi)嵌的電動伸縮桿53的一端固定連接有連接板，另一個(gè)基座52內(nèi)嵌的電動伸縮桿53的一端固定連接有電機(jī)箱54,電機(jī)箱54的一側(cè)垂直方向平行設(shè)置有兩個(gè)絲桿55,絲桿55的一端與連接板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接，絲桿55的另一端與電機(jī)箱54內(nèi)電機(jī)的輸出軸固定連接，兩個(gè)絲桿55之間的絲桿螺母固定連接，絲桿螺母的一側(cè)固定連接有滑塊56,滑塊56的側(cè)面開設(shè)有限位槽57,滑塊56的內(nèi)部設(shè)置有齒輪槽，齒輪槽的內(nèi)部設(shè)置有齒輪II59,滑塊56的外側(cè)面設(shè)置有電機(jī)II58,電機(jī)II58的輸出軸貫穿滑塊56的本體與齒輪II59的側(cè)面固定連接，電機(jī)II58的輸出軸與滑塊56的本體轉(zhuǎn)動連接。[0044]具體地，輔助板51兩端固定連接的基座52內(nèi)設(shè)置的電動伸縮桿53,其中一個(gè)電動伸縮桿53一端連接連接板，另一個(gè)連接電機(jī)箱54。通過控制電動伸縮桿53的伸縮，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)箱54與連接板之間在一定范圍內(nèi)的相對位置調(diào)整，從而帶動后續(xù)與之相連的絲桿55在橫向方向上進(jìn)行位置改變，絲桿55和電機(jī)箱54能夠精準(zhǔn)地控制絲桿螺母在絲桿55上的位移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對與之相連的滑塊56在橫向方向上的精確位置調(diào)整，使得激光焊接頭6可以在橫向維度上進(jìn)行細(xì)微且精準(zhǔn)的位置變動，以準(zhǔn)確對準(zhǔn)待焊接物流上具體的焊接點(diǎn)或焊縫位[0045]在本實(shí)施例中，如圖7-圖9,限位槽57的內(nèi)壁滑動連接有滑塊II510,滑塊II510的8外側(cè)面設(shè)置為齒狀面，滑塊II510的齒狀面與齒輪II59的齒狀面相互嚙合，滑塊II510的內(nèi)側(cè)面固定連接有滑塊III511,滑塊III511的上下兩個(gè)側(cè)面分別開設(shè)有卡槽512,滑塊III511的外側(cè)面設(shè)置有電機(jī)III513,滑塊III511的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有活動槽，活動槽的內(nèi)部設(shè)置有齒輪III514,電機(jī)III513的輸出軸貫穿滑塊III511的本體與齒輪III514的側(cè)面固定連接，電機(jī)III513的輸出軸與滑塊III511的本體轉(zhuǎn)動連接；滑塊III511的一側(cè)面設(shè)置有半球體515,半球體515的一側(cè)沿著其對稱軸對稱設(shè)置有限位鉤516,限位鉤516的一端與卡槽512的內(nèi)壁滑動卡接，半球體515的一側(cè)面內(nèi)嵌有工業(yè)相機(jī)517,半球體515的側(cè)面沿著其中軸線圓周陣列對稱設(shè)置有限位板518,對稱設(shè)置的兩個(gè)限位板518之間設(shè)置有電動伸縮桿II519,每一個(gè)限位板518的板體開設(shè)有槽孔，槽孔的內(nèi)壁滑動連接有T型螺絲520,T型螺絲520的一端與電動伸縮桿II519的表面螺紋連接，電動伸縮桿II519的一端電磁連接有立柱521,立柱521的一端固定連接有圓盤，圓盤的一側(cè)與激光焊接頭6的一側(cè)固定連接。[0046]具體地，彎月狀的滑塊II510和滑塊III511在豎直方向和水平方向上相互交替滑動，實(shí)現(xiàn)了從粗調(diào)到微調(diào)的全方位、多維度的位置調(diào)節(jié)功能，對于提升機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的焊接精度和操作靈活性有著至關(guān)重要的作用；通過工業(yè)相機(jī)517監(jiān)測手段獲取焊縫的位置信息，然后利用滑塊II510、滑塊III511等部件在水平和豎直方向上的微調(diào)功能，激光焊接頭6能夠以極高的精度沿著焊縫移動。對于一些高精度要求的伸縮臂焊接，如航空航天領(lǐng)域或者高精度機(jī)械制造中的伸縮臂，這種精準(zhǔn)跟蹤能力可以確保焊縫寬度均勻、熔合良好，達(dá)到極高的焊接質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；尤其在激光焊接頭6接近焊縫起始點(diǎn)和終止點(diǎn)時(shí)，或者對一些特殊形狀的焊縫的轉(zhuǎn)角處進(jìn)行焊接時(shí)，通過電機(jī)III513等部件驅(qū)動滑塊III511內(nèi)部的齒輪III514,能夠?qū)す夂附宇^6進(jìn)行微小的位置調(diào)整和角度修正，保證焊接頭始終以最佳狀態(tài)進(jìn)行焊接，從而提升整個(gè)焊接過程的精度和質(zhì)量，使最終的焊接產(chǎn)品能夠滿足各種嚴(yán)格的工程要求。[0047]在本實(shí)施例中，T型螺絲520與限位板518的接觸面一側(cè)設(shè)置有橡膠墊片；具體地，橡膠墊片的存在能夠增大T型螺絲520與限位板518之間的摩擦力，防止電動伸縮桿II519限位固定之后松動。[0048]在本實(shí)施例中，電動伸縮桿II519的一端設(shè)置有電磁鐵；具體地，電磁鐵的存在使得電動伸縮桿II519與立柱521之間能夠?qū)崿F(xiàn)電磁連接。相較于傳統(tǒng)的機(jī)械連接方式，這種電磁連接在保證一定連接強(qiáng)度的同時(shí)，還具有良好的貼合性，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過程中受到振動、沖擊力或者在對激光焊接頭6進(jìn)行位置和姿態(tài)調(diào)整時(shí)，電磁鐵可以緊緊吸附住立柱521,確保電動伸縮桿II519與立柱521之間的連接穩(wěn)固可靠，不會輕易出現(xiàn)松動、脫離等情況，從而維持整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，保障對焊接頭的精準(zhǔn)控制和穩(wěn)定操作，同時(shí)斷電之后，方便對激光焊接頭6進(jìn)行更換。[0049]參照圖1-圖11,一種機(jī)械工程伸縮臂激光焊接設(shè)備的操作步驟如下：[0050]步驟一、進(jìn)行焊接前，手動將電動伸縮桿II519調(diào)節(jié)到限位板518的合適的位置處，并且擰緊T型螺絲520,開啟電機(jī)I11,電機(jī)I11通過輸出軸帶動與其固定的齒輪I12以及卡齒帶13轉(zhuǎn)動