2025年高級維修技師試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.某數(shù)控車床Z軸進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，以下最可能的故障原因是（）。A.伺服電機(jī)繞組局部短路B.滾珠絲杠螺母副預(yù)緊力不足C.系統(tǒng)參數(shù)中“快速進(jìn)給速度”設(shè)置過高D.冷卻系統(tǒng)壓力異常答案：B（滾珠絲杠預(yù)緊力不足會(huì)導(dǎo)致軸向間隙增大，進(jìn)給時(shí)產(chǎn)生爬行；伺服電機(jī)短路會(huì)導(dǎo)致電流異?；蛲C(jī)，參數(shù)設(shè)置過高會(huì)影響速度但非爬行主因，冷卻系統(tǒng)與進(jìn)給無關(guān)）2.三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)“嗡嗡”異響且無法啟動(dòng)，測得三相電流不平衡，最可能的故障是（）。A.電源電壓不平衡（三相電壓差＞5%）B.轉(zhuǎn)子籠條斷裂C.定子繞組匝間短路D.軸承潤滑不足答案：C（定子繞組匝間短路會(huì)導(dǎo)致三相阻抗不一致，電流不平衡；電源電壓不平衡會(huì)直接反映在輸入側(cè)，轉(zhuǎn)子籠條斷裂會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng)，軸承異響多為機(jī)械噪聲）3.液壓系統(tǒng)中，液壓缸出現(xiàn)“低速爬行”的主要原因是（）。A.液壓泵內(nèi)泄漏量過大B.液壓缸密封件過緊C.油液中混入空氣D.溢流閥設(shè)定壓力過低答案：C（空氣混入油液會(huì)導(dǎo)致壓縮性增大，液壓缸運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)；密封件過緊會(huì)增加摩擦阻力但非爬行主因，泵內(nèi)泄漏影響流量，溢流閥壓力影響系統(tǒng)壓力）4.某PLC控制系統(tǒng)中，輸入模塊指示燈正常但程序無法檢測到輸入信號，可能的原因是（）。A.輸入電源極性接反B.輸入點(diǎn)公共端（COM）未連接C.程序中輸入地址與模塊實(shí)際地址不匹配D.輸入模塊保險(xiǎn)絲熔斷答案：C（地址不匹配會(huì)導(dǎo)致程序無法讀取正確信號；電源極性反或COM未接會(huì)導(dǎo)致指示燈不亮，保險(xiǎn)絲熔斷則無輸入）5.變頻器運(yùn)行中顯示“OH”故障代碼（過熱），但檢測散熱片溫度正常，可能的原因是（）。A.環(huán)境溫度過高（＞40℃）B.溫度傳感器損壞C.輸出側(cè)電纜絕緣不良D.載波頻率設(shè)置過低答案：B（傳感器損壞會(huì)誤報(bào)過熱；環(huán)境溫度高會(huì)導(dǎo)致散熱片實(shí)際升溫，電纜絕緣不良影響輸出電流，載波頻率低會(huì)降低開關(guān)損耗，減少發(fā)熱）6.工業(yè)機(jī)器人RV減速器異響且溫度升高，拆檢發(fā)現(xiàn)齒輪齒面有明顯點(diǎn)蝕，主要原因是（）。A.潤滑脂型號錯(cuò)誤（粘度偏低）B.安裝時(shí)軸線偏差超0.05mmC.負(fù)載長期超過額定值120%D.減速器輸入軸鍵槽磨損答案：A（潤滑脂粘度低無法形成有效油膜，導(dǎo)致齒面接觸應(yīng)力過大，產(chǎn)生點(diǎn)蝕；軸線偏差會(huì)導(dǎo)致偏載磨損，超載會(huì)加速疲勞但點(diǎn)蝕需長期積累，鍵槽磨損會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)失效）7.某加工中心換刀時(shí)刀庫無法定位，PMC狀態(tài)顯示“刀庫計(jì)數(shù)信號丟失”，可能的故障點(diǎn)是（）。A.刀庫伺服電機(jī)編碼器故障B.接近開關(guān)安裝位置偏移C.換刀電磁閥線圈斷路D.主軸定位角度偏差答案：B（計(jì)數(shù)信號丟失多因檢測元件（如接近開關(guān)）信號異常；編碼器故障會(huì)導(dǎo)致位置反饋錯(cuò)誤，電磁閥影響動(dòng)作執(zhí)行，主軸定位與刀庫計(jì)數(shù)無關(guān)）8.電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器（MCU）報(bào)“IGBT過流”故障，檢測母線電壓正常，最可能的原因是（）。A.電機(jī)繞組相間短路B.直流支撐電容容量下降C.驅(qū)動(dòng)板觸發(fā)信號異常D.冷卻水泵故障導(dǎo)致IGBT過熱答案：A（電機(jī)繞組短路會(huì)導(dǎo)致輸出電流驟增；電容容量下降影響濾波，驅(qū)動(dòng)信號異?？赡軣o輸出或誤觸發(fā)，冷卻故障會(huì)報(bào)過熱而非過流）9.精密磨床砂輪主軸采用動(dòng)壓滑動(dòng)軸承，開機(jī)后主軸溫度持續(xù)升高（＞60℃），可能的原因是（）。A.潤滑油牌號錯(cuò)誤（粘度偏高）B.軸承間隙調(diào)整過?。ǎ?.02mm）C.主軸動(dòng)平衡精度不足（G0.4級）D.砂輪法蘭盤端面跳動(dòng)超0.01mm答案：B（軸承間隙過小會(huì)增大油膜剪切力，導(dǎo)致發(fā)熱；粘度偏高會(huì)增加阻力但溫度上升較慢，動(dòng)平衡和法蘭跳動(dòng)影響加工精度而非溫度）10.某大型空壓機(jī)運(yùn)行中排氣壓力波動(dòng)大（±0.2MPa），卸載閥頻繁動(dòng)作，可能的故障是（）。A.空氣濾清器堵塞B.油氣分離器濾芯破損C.壓力傳感器信號漂移D.油冷卻器散熱片積灰答案：C（傳感器信號漂移會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)誤判壓力，引發(fā)卸載閥頻繁動(dòng)作；濾清器堵塞會(huì)降低排氣量，油氣分離器破損會(huì)導(dǎo)致跑油，油冷卻器積灰影響油溫）二、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）1.數(shù)控機(jī)床反向間隙補(bǔ)償值應(yīng)等于實(shí)際測量的反向間隙值，無需考慮機(jī)械磨損影響。（）答案：×（反向間隙補(bǔ)償需預(yù)留一定余量，因機(jī)械磨損會(huì)導(dǎo)致間隙增大，補(bǔ)償值應(yīng)略大于實(shí)際測量值）2.液壓系統(tǒng)中，蓄能器的主要作用是儲存壓力能，不能用于吸收壓力脈動(dòng)。（）答案：×（蓄能器可同時(shí)實(shí)現(xiàn)儲能和吸收脈動(dòng)，皮囊式蓄能器對高頻脈動(dòng)吸收效果顯著）3.PLC程序中，“上升沿檢測指令”僅在輸入信號由0變1的一個(gè)掃描周期內(nèi)輸出1。（）答案：√（上升沿指令（P）僅在信號跳變瞬間觸發(fā)）4.異步電動(dòng)機(jī)空載電流過大的主要原因是定子繞組匝數(shù)不足或氣隙過大。（）答案：√（匝數(shù)不足或氣隙增大均會(huì)導(dǎo)致勵(lì)磁電流增加，空載電流上升）5.變頻器“恒轉(zhuǎn)矩控制模式”下，輸出電壓與頻率的比值（V/F）需隨頻率升高而增大。（）答案：×（恒轉(zhuǎn)矩控制要求V/F恒定，保證磁通不變；恒功率控制時(shí)V/F隨頻率升高而減小）6.工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致絕對位置精度下降，但重復(fù)定位精度不受影響。（）答案：√（零點(diǎn)校準(zhǔn)影響絕對位置，重復(fù)定位精度由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性決定）7.電動(dòng)汽車高壓系統(tǒng)維修前，需斷開12V低壓蓄電池負(fù)極，等待5分鐘以上使電容放電。（）答案：√（斷開低壓電池可切斷高壓接觸器控制信號，等待放電確保電容殘余電壓低于安全值（＜36V））8.精密設(shè)備安裝時(shí)，二次灌漿的強(qiáng)度需高于基礎(chǔ)混凝土強(qiáng)度等級，且需在設(shè)備粗平后立即進(jìn)行。（）答案：×（二次灌漿應(yīng)在設(shè)備精平、檢測合格后進(jìn)行，過早灌漿會(huì)導(dǎo)致設(shè)備移位）9.滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸采用過盈配合時(shí)，加熱安裝的溫度應(yīng)控制在80~100℃，避免超過120℃導(dǎo)致材料退火。（）答案：√（溫度過高會(huì)破壞軸承材料組織，降低硬度和壽命）10.設(shè)備振動(dòng)監(jiān)測中，加速度傳感器適用于高頻振動(dòng)（＞1000Hz）測量，速度傳感器適用于中頻（10~1000Hz）。（）答案：√（加速度傳感器靈敏度隨頻率升高而增加，速度傳感器在中頻范圍內(nèi)線性度最佳）三、簡答題（每題8分，共40分）1.簡述數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)“位置超差”故障的診斷流程。答案：（1）檢查系統(tǒng)報(bào)警信息，確認(rèn)是正方向還是負(fù)方向超差；（2）測量實(shí)際移動(dòng)距離與指令值偏差：用激光干涉儀或光柵尺檢測機(jī)械位移，判斷是電氣誤差（伺服反饋）還是機(jī)械誤差（傳動(dòng)鏈）；（3）檢查伺服電機(jī)編碼器：用示波器觀測反饋信號（如A/B相脈沖）是否正常，排除編碼器斷線、污染或損壞；（4）檢測機(jī)械傳動(dòng)部件：檢查滾珠絲杠螺母副間隙（用千分表測量反向間隙）、導(dǎo)軌潤滑狀態(tài)（是否缺油導(dǎo)致摩擦阻力增大）、聯(lián)軸器是否松動(dòng)（手動(dòng)盤車感受阻力是否均勻）；（5）查看系統(tǒng)參數(shù)：重點(diǎn)檢查“位置環(huán)增益”“軟限位”“反向間隙補(bǔ)償值”是否被誤修改；（6）模擬負(fù)載測試：在不同進(jìn)給速度、負(fù)載下運(yùn)行，判斷故障是否與負(fù)載相關(guān)（如機(jī)械卡滯）。2.分析液壓系統(tǒng)中“油液污染”對元件的具體影響及預(yù)防措施。答案：影響：（1）對泵/馬達(dá)：固體顆粒會(huì)劃傷葉片、柱塞表面，導(dǎo)致內(nèi)泄漏增大，容積效率下降；（2）對閥類：顆粒堵塞節(jié)流孔或卡住閥芯，導(dǎo)致?lián)Q向延遲、壓力不穩(wěn)定（如溢流閥壓力波動(dòng)）；（3）對密封件：硬質(zhì)顆粒加速密封件磨損，引發(fā)外泄漏；（4）對油液性能：污染物（如水、空氣）會(huì)加速油液氧化，產(chǎn)生酸性物質(zhì)腐蝕金屬表面。預(yù)防措施：（1）控制油液清潔度：新油需過濾（精度≤10μm）后加入系統(tǒng)，定期更換濾芯（建議每2000h或污染度＞NAS10級時(shí)更換）；（2）密封防護(hù)：加強(qiáng)油箱呼吸口、液壓缸活塞桿防塵罩的密封性，防止外界灰塵侵入；（3）定期檢測：每月取樣檢測油液顆粒度（ISO4406標(biāo)準(zhǔn)）、含水量（≤0.1%）、酸值（≤0.3mgKOH/g）；（4）系統(tǒng)清洗：新設(shè)備或大修后需用沖洗油循環(huán)清洗（流量≥3倍工作流量，時(shí)間≥24h），直至清潔度達(dá)標(biāo)。3.某380V三相異步電動(dòng)機(jī)（額定電流25A）運(yùn)行中熱繼電器頻繁跳閘，列出可能的故障原因及排查方法。答案：可能原因及排查：（1）負(fù)載過大：用鉗形表測量運(yùn)行電流（若＞25A且穩(wěn)定），檢查負(fù)載機(jī)械是否卡滯（如皮帶過緊、軸承損壞）；（2）熱繼電器整定值過?。汉藢φㄖ担☉?yīng)為1.05~1.1倍額定電流，即26~27.5A），若偏小需重新設(shè)定；（3）電機(jī)自身故障：測量三相繞組直流電阻（偏差＜2%），檢查是否匝間短路；用兆歐表檢測絕緣電阻（＞0.5MΩ），排除接地故障；（4）電源問題：測量三相電壓（偏差應(yīng)＜±5%，即361~399V），若不平衡需檢查上級供電線路；（5）熱繼電器故障：模擬過載試驗(yàn)（手動(dòng)短接主回路，觀察是否正常動(dòng)作），排除觸點(diǎn)氧化、雙金屬片疲勞等問題；（6）接線松動(dòng)：檢查電機(jī)端子、熱繼電器出線端是否發(fā)熱（用紅外測溫儀測量，溫度＞70℃為異常），緊固松動(dòng)螺絲。4.簡述工業(yè)機(jī)器人“碰撞保護(hù)”功能的實(shí)現(xiàn)原理及維修注意事項(xiàng)。答案：實(shí)現(xiàn)原理：（1）硬件層面：通過關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的扭矩傳感器或電流檢測（扭矩與電流成正比），實(shí)時(shí)監(jiān)測各軸負(fù)載扭矩；（2）軟件層面：系統(tǒng)預(yù)設(shè)“碰撞扭矩閾值”（通常為額定扭矩的120%~150%），當(dāng)實(shí)際扭矩超過閾值時(shí)，立即觸發(fā)急停并報(bào)警；（3）部分機(jī)器人配備機(jī)械碰撞檢測裝置（如彈性關(guān)節(jié)+位移傳感器），通過檢測關(guān)節(jié)變形量判斷碰撞。維修注意事項(xiàng)：（1）碰撞后需檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)：重點(diǎn)查看關(guān)節(jié)減速器（是否有異響、溫度異常）、連桿連接螺栓（是否松動(dòng)）、電纜（是否拉斷）；（2）重新校準(zhǔn)零點(diǎn)：碰撞可能導(dǎo)致編碼器位置偏移，需用專用工具（如校準(zhǔn)棒）重新校準(zhǔn)各軸零點(diǎn)；（3）恢復(fù)扭矩閾值參數(shù)：避免因誤操作降低閾值（導(dǎo)致頻繁誤報(bào)）或提高閾值（失去保護(hù)作用）；（4）測試驗(yàn)證：空載運(yùn)行機(jī)器人，模擬輕微碰撞（如手動(dòng)推連桿），確認(rèn)碰撞保護(hù)功能正常觸發(fā)。5.電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)“絕緣電阻下降”的可能原因及檢測方法。答案：可能原因：（1）繞組受潮：電機(jī)長期停放或工作環(huán)境濕度大（＞85%），導(dǎo)致絕緣材料吸潮；（2）絕緣層老化：高溫（＞180℃）或電暈放電（高壓下）導(dǎo)致絕緣漆、薄膜破損；（3）機(jī)械損傷：電機(jī)振動(dòng)過大（如軸承磨損）導(dǎo)致繞組與殼體摩擦，絕緣層刮破；（4）冷卻液泄漏：水冷電機(jī)的水道密封失效，冷卻液滲入繞組（常見于O型圈老化）。檢測方法：（1）離線檢測（電機(jī)靜止時(shí)）：使用1000V兆歐表，分別測量三相繞組對殼體、繞組相間絕緣電阻（標(biāo)準(zhǔn)：≥100MΩ）；（2）在線檢測（電機(jī)運(yùn)行時(shí)）：通過BMS（電池管理系統(tǒng)）監(jiān)測漏電流（正常＜50mA），若＞100mA則提示絕緣故障；（3）外觀檢查：拆檢電機(jī)端蓋，觀察繞組表面是否有碳化痕跡（絕緣燒毀）、冷卻液殘留（水痕）；（4）烘干測試：對懷疑受潮的電機(jī)，用熱風(fēng)槍（溫度≤80℃）或烘箱烘干24h后重新測量絕緣電阻，若回升則確認(rèn)受潮。四、綜合案例分析題（每題15分，共30分）案例1：某數(shù)控龍門銑床Y軸（垂直軸）停機(jī)時(shí)下滑故障故障現(xiàn)象：機(jī)床加工完成后，Y軸（主軸箱）在停機(jī)狀態(tài)下緩慢向下滑動(dòng)（5分鐘下滑約2mm），系統(tǒng)無報(bào)警。維修過程：（1）檢查Y軸平衡裝置：該機(jī)床采用液壓平衡缸（額定壓力8MPa），實(shí)測平衡缸壓力為6MPa（低于設(shè)定值）；（2）檢測液壓系統(tǒng)保壓性能：關(guān)閉平衡缸進(jìn)油閥，30分鐘后壓力下降至5.5MPa（正常應(yīng)≤0.3MPa）；（3）拆檢平衡缸：發(fā)現(xiàn)活塞密封件（斯特封）磨損，導(dǎo)致內(nèi)泄漏；（4）檢查伺服系統(tǒng)抱閘：手動(dòng)松開伺服電機(jī)抱閘（機(jī)械制動(dòng)），主軸箱立即快速下滑（說明抱閘未失效）；（5）驗(yàn)證控制邏輯：系統(tǒng)停機(jī)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器是否斷電（斷電后抱閘才會(huì)動(dòng)作），實(shí)測停機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器仍供電（抱閘未激活）。問題：（1）分析Y軸下滑的根本原因；（2）提出完整的解決方案。答案：（1）根本原因：①液壓平衡缸活塞密封磨損，內(nèi)泄漏導(dǎo)致平衡壓力不足（無法完全抵消主軸箱重力）；②控制系統(tǒng)邏輯缺陷：停機(jī)時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器未斷電，抱閘未激活（依賴液壓平衡保壓），而平衡缸保壓失效，最終導(dǎo)致主軸箱緩慢下滑。（2）解決方案：①更換平衡缸活塞密封件（斯特封），并重新調(diào)整平衡壓力至8MPa（需與主軸箱重量匹配，計(jì)算公式：壓力=（重量×重力加速度）/（平衡缸截面積））；②優(yōu)化控制邏輯：修改PLC程序，停機(jī)時(shí)觸發(fā)“伺服斷電”信號，使電機(jī)抱閘立即動(dòng)作（機(jī)械制動(dòng)優(yōu)先）；③增加液壓保壓監(jiān)測：在平衡缸油路上加裝壓力傳感器，當(dāng)壓力低于7.5MPa時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警并禁止Y軸運(yùn)動(dòng)；④定期維護(hù)：每500h檢查平衡缸壓力，每2000h更換密封件（預(yù)防老化）。案例2：某自動(dòng)化生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人（六軸）示教后運(yùn)行軌跡偏差超0.5mm（標(biāo)準(zhǔn)≤0.2mm）故障現(xiàn)象：機(jī)器人在示教模式下手動(dòng)移動(dòng)各軸至目標(biāo)點(diǎn)（示教點(diǎn)），保存后自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器實(shí)際位置與示教點(diǎn)偏差0.3~0.6mm，且偏差無規(guī)律。維修過程：（1）檢查重復(fù)定位精度：連續(xù)運(yùn)行10次至同一示教點(diǎn)，測量末端位置，偏差均≤0.1mm（正常）；（2）檢測絕對定位精度：用激光跟蹤儀測量機(jī)器人工作空間內(nèi)10個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)部分點(diǎn)偏差＞0.5mm；（3）檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)：各軸減速器無異響，關(guān)節(jié)間隙（用塞尺測量）≤0.03mm（標(biāo)準(zhǔn)≤0.05mm）；（4）查看系統(tǒng)參數(shù)：“工具坐標(biāo)系”（TCP）已重新校準(zhǔn)（偏差≤0.02mm），“工件坐標(biāo)系”設(shè)置正確；（5）監(jiān)測伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)：各軸電流、扭矩?zé)o異常波動(dòng)，編碼器反饋信號（A/B/Z相）波形正常。問題：（1）分析軌跡偏差的可能原因；