錄

一-概述.........................................2

二?設(shè)備的構(gòu)造及工作流程........................2

三?使用闡明.....................................3

3.1開機(jī)環(huán)節(jié)........................................3

3.2關(guān)機(jī)環(huán)節(jié)........................................3

3.3主界面功能簡(jiǎn)介.................................4

3.4機(jī)械各參數(shù)設(shè)置.................................8

3.5切割操作環(huán)節(jié)實(shí)例.................................14

四?檢查和調(diào)整...................................19

4.1矩形傳感器的設(shè)置和調(diào)整...........................19

4.2對(duì)角線調(diào)試措施...................................20

4.3尺寸誤差調(diào)整...................................22

4.4定位塊的調(diào)整...................................23

4.5傳動(dòng)鏈條和輸送帶的傳動(dòng)脹緊及調(diào)解.................24

4.6傳動(dòng)皮帶檢查與調(diào)整...............................25

五?設(shè)備的保養(yǎng).....................................26

5.1每班保養(yǎng)..........................................26

5.2每周保養(yǎng)..........................................26

5.3每月保養(yǎng)..........................................26

5.4每三個(gè)月保養(yǎng).....................................26

5.5每六個(gè)月保養(yǎng).......................................27

5.6特殊保養(yǎng).........................................27

六?設(shè)備使用常見問題處理..........................27

七?電氣路圖........................................28

7.1電路圖............................................28

7.2氣路圖............................................35

一?概述

CNC系列全自動(dòng)玻璃切割機(jī)是安徽朝陽玻璃機(jī)械有限企業(yè)出品叫玻璃冷加工設(shè)各。該

機(jī)采用計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)控制，由交流伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸三個(gè)方向H勺點(diǎn)位控制，三

軸聯(lián)動(dòng)；傳送上同步有皮帶傳送和風(fēng)力傳送兩種方式，它可.對(duì)玻璃進(jìn)行全自動(dòng)切割作業(yè),

通過計(jì)算機(jī)輸入需要切割H勺玻璃尺寸，計(jì)算機(jī)將進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)各項(xiàng)加工參數(shù)，對(duì)玻璃

進(jìn)行全自動(dòng)、高速、精確的切割作業(yè)。本切割機(jī)重要外購件均用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)零件，具有操

作以便，使用范圍廣，切割速度高，切割尺寸精度高，起動(dòng)和剎車快、穩(wěn)、準(zhǔn)等特點(diǎn)。

可單機(jī)使用，也可與自動(dòng)上片臺(tái)、掰片臺(tái)組合成一條自動(dòng)切割機(jī)組連線，是玻璃深加工

行業(yè)進(jìn)行規(guī)模化生產(chǎn)的得力助手。

二.設(shè)備的構(gòu)造及工作流程

全白動(dòng)切割機(jī)：由底架機(jī)構(gòu)、橫梁機(jī)構(gòu)、玻璃加工桌面、刀頭機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、

機(jī)械定位機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)等構(gòu)成。

從上片臺(tái)輸送來日勺?！鲞^輸送帶輸送到切割機(jī)日勺工作臺(tái)面上，定位裝置將玻璃

■一

推邛9）電腦H勺控制下，切割刀頭自動(dòng)玻璃原邊，按規(guī)定切害.形狀進(jìn)行縱橫

走刀，迪過切割刀頭上口勺金剛石刀輪對(duì)玻璃進(jìn)行切割。所有切割結(jié)束后，輸送1

已切割好的玻璃輸送到掰片臺(tái)上，進(jìn)行掰片。整個(gè)上片、切割、掰片過程，所竿WW

電腦控制下，按顧客所規(guī)定的尺寸形狀事先輸入數(shù)據(jù)自動(dòng)完畢。

三.使用闡明

3.1開機(jī)環(huán)節(jié)：

1.檢查外來主電源（AC380~420V）。

2.檢查氣源（主氣源0.6Bar,油壓0.2Bar）o

3.打開主電源開關(guān)（在控制柜側(cè)邊），確定設(shè)備正常后啟動(dòng)控制電源

鑰

匙（順時(shí)針打開）啟動(dòng)電腦，此時(shí)控制電源關(guān)閉燈會(huì)亮。

確認(rèn)設(shè)備操作環(huán)境（包括導(dǎo)軌，臺(tái)面及操作區(qū)域）安全后，將急停開關(guān)

（順時(shí)針?biāo)砷_）。

等主機(jī)啟動(dòng)后，軟件自動(dòng)啟動(dòng)，切割軟件界面提醒再次確認(rèn)人員安全，點(diǎn)擊此

圖標(biāo)回零。

6.完畢以上環(huán)節(jié)后，機(jī)器此時(shí)處在待機(jī)狀態(tài)。

3.2關(guān)機(jī)環(huán)節(jié)：

1.按下緊急開關(guān)。

點(diǎn)擊切割程序主界面右下角“退出程序”圖標(biāo)，推出切割程序返回桌面狀態(tài)，

2.關(guān)閉電腦退出程序。關(guān)閉主電源（在控制柜側(cè)邊）。

:必須在主工控機(jī)電源開關(guān)鎖關(guān)閉之后才可以打開和關(guān)閉控制柜右側(cè)主

電

源閘刀.否則會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源損壞。

打掃現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，進(jìn)行必要的保養(yǎng)和設(shè)備維護(hù)。

XO0.00

YO0.00

ZO0.00

reedrate￥

90

2U100—

10110

3-17-201213：45：37

120、

Glasscutting

清先以I行回零

Ott-傳送升降

■on備用

OH-下刀

O”-注油

Ott定15

on-風(fēng)機(jī)

3660.00005切割文件名稱*.<bdOH-備用

OM-上片啟動(dòng)

2440.00001傳送切割圖影信息0.00*0.00mm

目0.00000自◎切割加工計(jì)時(shí)00:00:00

0.00000控制簽狀態(tài)拄制器正客聯(lián)接

Static

主界面工件選擇回零設(shè)備狀態(tài)報(bào)警信息參數(shù)設(shè)置性能分析優(yōu)化軟件幫助退出軟件

第一次打開CNC切割機(jī)軟件時(shí)，切割軟件主界面如上圖所示，根

據(jù)主界面提醒此時(shí)牢記必須先對(duì)設(shè)備進(jìn)行回零處理，使得切割機(jī)各主軸

X、Y、Z均回致機(jī)械零點(diǎn)，之后才可進(jìn)行后續(xù)操作否則會(huì)有安全風(fēng)險(xiǎn)！如

上圖點(diǎn)擊圖標(biāo)，即可完畢上述操作。

3.3主界面功能簡(jiǎn)介

《切割》：當(dāng)切割桌上有玻璃時(shí)，選擇此功能，只進(jìn)行定位切割,

沒有傳送功能。

《傳送切割》：假如切割桌上沒有玻璃，或切割桌上有己切割過的玻璃，選擇

此功能可將切割的玻璃傳走，再上一片玻璃進(jìn)行切割。

《自動(dòng)切割》：功能同《傳送切割》，按照設(shè)置數(shù)量自動(dòng)加工，直到加工數(shù)量

抵達(dá)設(shè)置數(shù)量。

100002500.03000.0MOO.O

so60ro

FcedfAtr%?0

q(r〃7

1011。?

MO.000-^8000(1

7):09:?>8

/“GlasscuMng’70、

對(duì)界面圖傳送開降

形放大、縮■備用

?下刀

980.000aS80.000-ntt

-JI2

?民機(jī)

JM。。。3文件名體?備用

744000199S.00?74)S.0emm■上片啟0

加run00:00:0()

。94拄“賽未吸質(zhì)

??SS00.16500

文$件的程放大序倍率轉(zhuǎn)

I保存在此處J對(duì)切割速度模擬切割路徑,

進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整不做下刀動(dòng)作

點(diǎn)擊自動(dòng)圖標(biāo)出現(xiàn)如下圖所示菜單

排版

《主界面》：回到主界面。

《自動(dòng)》：進(jìn)行加工界面，可進(jìn)行加工啟動(dòng)、

命令占刎暫停和停止等操作。

)圖庫《手動(dòng)》：軸寸動(dòng)、持續(xù)運(yùn)動(dòng)操作、輸出點(diǎn)操作

《回零》：各軸回零動(dòng)作，回程序零點(diǎn)操作。

掃描

《掃描》：對(duì)玻璃樣品件掃描仿形，生成加工數(shù)據(jù)。掃描步長(zhǎng)不變。

回圣

《圖庫》：271種圖形，35個(gè)可擴(kuò)展圖形打開圖庫界面，可選用圖

手動(dòng)

庫中的圖形進(jìn)行加工。

自動(dòng)《命令編輯》：直線命令有X、Y、Z、W、Q、R,斜線命令：A、

主界面B、C、D,圖庫圖形調(diào)用命令：Po

港■點(diǎn)擊'6圖標(biāo)會(huì)彈出如下界面

XO418.22

Y637.^0

△切割機(jī)三軸?

手動(dòng)運(yùn)動(dòng)快z90.00

捷界面

手動(dòng)下］輸送電機(jī)

手動(dòng)試切

—:位、傳操作界面

刀壓

■"飛等功熊J

A.10|10.0110001定義|

下刀定位傳送開得

0810

5

l注油M機(jī)上片啟動(dòng),4S810

Pressurel0X)0V|J

手動(dòng)返回

于動(dòng)界面重要是在設(shè)備平常檢修中或是在流水切割傳送玻璃中途有暫停

時(shí)啟用。各圖標(biāo)功能如上圖所示，在用切割機(jī)三軸手動(dòng)運(yùn)動(dòng)快捷界面執(zhí)行

對(duì)應(yīng)功能時(shí)，必須先將保護(hù)鎖打開。

3.4機(jī)械各參數(shù)設(shè)置

點(diǎn)由“參數(shù)設(shè)置”出現(xiàn)下圖所示界面

?MI

定位建度

磯/蓼歡

"京京度闌

速度、加速

刀3Mli

7J-IU度及減速度

丫憾刀3卜修I嚷大值為20091

刀JIB注

正切修修I

工Z0敵

次認(rèn)或加1?1

拐給《廢

好壓

es豕刀

鼻形愛及

后

改

，

選

只的速度值

擇

度

厚

玻

皿

”

玉

二

機(jī)械刀HAIZ用好界歡

切割速度：

指直線切割速度，即切割能到達(dá)的最大速度，當(dāng)切割倍率高于是100%時(shí)，實(shí)際切割速度有也許不

小于此速度。設(shè)置此參數(shù)時(shí)，不能不小于最大切割速度（機(jī)械參數(shù)）。

定位速度：

即空行速度，定位到下一起點(diǎn)速度，一般比切割速度要快。

拐角角度：

根據(jù)玻璃切割工藝規(guī)定，切割兩線靠近于直線時(shí)，可以勻速過渡，當(dāng)角度較大時(shí)，必須抬刀史理。

拐角角度指，前一段相對(duì)于后一段的切入角度，默認(rèn)值20,即兩線夾角160度到200度之間時(shí)，不

需要抬刀。不不小于160度或不小于200度，需停止抬刀再下刀切割。

X軸刀心賠償：

切割刀具與旋轉(zhuǎn)軸不是同心的，而切割時(shí)，刀具主向與切割軌跡正切。因此要記錄刀具在零點(diǎn)（偏

置后，與X軸正向一致時(shí)），刀具的切割點(diǎn)與C軸旋轉(zhuǎn)中心的（X方向）相對(duì)位置。

Y軸刀心賠償：

切割刀具與旋轉(zhuǎn)軸不是同心的，而切割時(shí)，刀具主向與切割軌跡正切。因此要記錄刀具在零點(diǎn)（偏

置后，與X軸正向一致時(shí)），刀具的切割點(diǎn)與C軸旋轉(zhuǎn)中心的（Y方向）相對(duì)位置。

注油延時(shí)：

在玻璃切割中，是延時(shí)注油，提前關(guān)油，即開始切割動(dòng)作后，打開注油閥，在切割動(dòng)作停止前，關(guān)

掉注油閥，才不會(huì)在切割的起點(diǎn)與終點(diǎn)油過多。

正切偏移：

在旋轉(zhuǎn)軸回到機(jī)械零點(diǎn)后，機(jī)械零點(diǎn)的位置不一定是與X軸的正方向相切的，但在切割的過程中,

要與切割軌跡相切。因此此參數(shù)記錄了旋轉(zhuǎn)軸方向與X軸正方向的差值。在實(shí)際切割時(shí)，會(huì)以此值

做為賠償，進(jìn)行切割。

默認(rèn)切割厚度：

對(duì)于玻璃切割，不一樣厚度的玻璃要用不一樣的刀具，當(dāng)然切割壓力也是不盡相似。在工藝參數(shù)中,

定義了1mm至30mm的厚度，此處指定的厚度.是在這個(gè)范圍中。假如在切割前.使用了測(cè)厚功

能，會(huì)自動(dòng)切割所需要的工藝參數(shù)。

拐角速度：

根據(jù)玻璃切割工藝規(guī)定，切割兩線靠近于直線時(shí)，可以勻速過渡，當(dāng)角度較大時(shí)，必須抬刀史理。

此速度設(shè)置值，是恰好處在拐角角度，不需要抬刀切割，此時(shí)，拐角時(shí)的速度，即第一段的終點(diǎn)速

度，下一段的起點(diǎn)速度。

異形速度：

斜線、圓弧等異形的切割速度。圓弧的速度，同步還要根據(jù)半徑大小來確實(shí)最終使用的J速度。

橢圓速度：

橢圓與樣條曲線等，由小線段拼接的圖形，采用橢圓速度。

moX丫2

寥數(shù)列表

電機(jī)類型反向低步進(jìn)脈沖步誑電機(jī)反應(yīng)低步進(jìn)腓神步進(jìn)電機(jī)低步進(jìn)脈沖步進(jìn)電機(jī)

主編德器差分四倍頻差分四俗頻差分四倍族

控制需

輔助貨狗器脈沖?方向脈沖?方向膿沖?方向

電機(jī)狀態(tài)開開開

機(jī)械參數(shù)

超更便靛啟用(ON)啟庠(0N)啟用(0N)

送愛爾制16384163%16384

刀HA

懈分案找M.000064.COOO64.0000

比例常數(shù)6.00006.00006.0000

刀具B枳分常數(shù)0.00000.00000.0000

正向軟件偎位214748364721474836472147453647

光電定a負(fù)向收件限位?2147483M8■2M748g48-2147483648

加速度UOI0.00000.00000.0000

圖彭參數(shù)速度京饃0.00000.00000.0000

步進(jìn)電植平滑1.00001.00001.0000

獨(dú)立時(shí)向常找1.00001.0CO01.0000

運(yùn)動(dòng)

矢量時(shí)何常致1.0000

配置限位開關(guān)-1

傳送帶

配置◎事開關(guān)-1

圖形參數(shù)運(yùn)動(dòng)傳送帝幫助返回I

圖形二

圖

形

VU<7)MA刀具。XZ圖形。大運(yùn)動(dòng)??ISS

圖

形

玻璃巡邊名詞功能解釋如下：

測(cè)玻璃位置：在反向?qū)み叾ㄎ粫r(shí)，光電傳感器會(huì)先走到此位置，檢測(cè)假如

有玻璃，

則開始定位動(dòng)作，否則，返回零點(diǎn)，提醒沒有放置玻璃，或放置偏差太大。

光電開關(guān)位置：光電傳感器，相對(duì)于切割刀具的位置。在機(jī)械上，光電傳

感器與切割刀具裝配位置不一樣，以刀具為零點(diǎn)，光電傳感器所在位置即

光電開關(guān)位置。光電開關(guān)是數(shù)安輸入信號(hào)，有玻璃時(shí)接通，無玻璃時(shí)斷開。

掃描速度：掃描速度是尋找玻璃時(shí)的速度，找到玻璃后，再以很低的速度,

反向精確定位。

尋邊位置（2）：一共定位三點(diǎn)，確定玻璃的放置位置，此參數(shù)是指定位兩

點(diǎn)的那條邊上，定位位置。單位為（％）,以原邊長(zhǎng)度為基精確定位置。

尋邊位置（1）:一共定位三點(diǎn)，確定玻璃的放置位置，此參數(shù)是指定位一

點(diǎn)的那條邊上，定位位置。單位為（％）,以原邊長(zhǎng)度為基精確定位置。

定位方式（5種）：

機(jī)械定位：不使用光電傳感謝器定位。使用機(jī)械上安裝的定位柱定位，一

般是有

氣浮功能的切割機(jī)有這腫定位方式，放置玻璃后，打開氣浮功能，升起定位柱，

用手推玻璃，使靠在定位柱上。一般定位柱至少有三個(gè)，X向至少有兩個(gè)，Y方向有

一種。

X向兩點(diǎn)：使用光電傳感器定位，一般時(shí)機(jī)械上有傳送帶，與上片臺(tái)配合,

沒有氣浮裝置。從外到內(nèi)找玻璃，X方向?qū)ふ覂牲c(diǎn)，Y向?qū)ふ乙稽c(diǎn)。

Y向兩點(diǎn)：使用光電傳感器定位，一般時(shí)機(jī)械上有傳送帶，與上片臺(tái)配合,

沒有氣浮裝置。從外到內(nèi)找玻璃，Y方向?qū)ふ覂牲c(diǎn)，X向?qū)ふ乙稽c(diǎn)。

反向X向兩點(diǎn)：使用光電傳感器定位，一般時(shí)機(jī)械上有傳送帶，與上片臺(tái)

配合，

沒有氣浮裝置從內(nèi)向外找玻璃，X方向?qū)ふ覂牲c(diǎn)，Y向?qū)ふ乙稽c(diǎn)。

反向Y向兩點(diǎn)：使用光電傳感器定位，一般時(shí)機(jī)械上有傳送帶，與上片臺(tái)

配合，

沒有乙浮裝置。從內(nèi)向外找玻璃，Y方向?qū)ふ覂牲c(diǎn)，X向?qū)ふ乙稽c(diǎn)。

.soon

.5000

6mm

X負(fù)向壓力.5000

7mm

ttmmYiE向EE力.5000

9mm

0mmY負(fù)向壓力

1mn>

小圓壓力.50UU

3mm圓孤￡S力Z.IHIIIO

4min

大圓壓力2.000(1

5mm

6mm

7mm

8men

9mm刀壓設(shè)置見下表

20mm

投制器11壓力設(shè)置1光電定位1圖形券數(shù)1傳送帶1

機(jī)械運(yùn)動(dòng)_J幫助遨回

M壓力、刀刃角度配置表（參照值）

?J

刀刃角度切割刀壓玻璃厚度

1453至4mm

1

150壓5/6min

力

根

153據(jù)6mm

實(shí)

155際6/8/10nim

卻

158效10/12inm

果

調(diào)

160節(jié)12/15mm

庭大刀國(guó)

16219mm

壓力設(shè)置名詞解釋如下:

厚度：目前切割玻璃的厚度，單位:mm。

下刀壓力：C軸下刀時(shí)的壓力，單位:kg。

抬刀壓力：C軸抬刀時(shí)的壓力，單位：kgo

直線加壓：下刀時(shí)C軸正常切入，設(shè)定的增長(zhǎng)壓力，持續(xù)加壓時(shí)間到后，變?yōu)橄碌兜?/p>

壓,單位:kgo

時(shí)間：直線加壓時(shí)間，單位:mso

X正：切割X軸正向直線時(shí)的刀壓，單位:kgo

X負(fù)：切割X軸負(fù)向直線時(shí)的刀壓，單位:kgo

Y正：切割Y軸正向直線時(shí)的刀壓，單位:kgo

Y負(fù)：切割Y軸負(fù)向直線時(shí)的刀壓，單位：kgo

注：其他方向的刀壓是此上兩種刀壓口勺矢量值。

圓弧加壓：圓弧下刀壓力，單位：kg。

時(shí)間：圓弧加壓的持續(xù)時(shí)間，單位:ms。

小壓：當(dāng)圓弧半徑不不小于等于小半徑時(shí)，切割該圓弧時(shí)的壓力值，單位：kg0

小半徑：設(shè)定一種半徑尺寸，當(dāng)切割圓弧半徑不不小于等于該設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)定該

圓弧為小半徑圓弧，切割時(shí)調(diào)用小壓進(jìn)行切割，單位:mm。

中壓：當(dāng)圓弧半徑不小于小半徑設(shè)定值且不不小于大圓弧半徑設(shè)定值時(shí)，切割該圓

弧時(shí)

日勺壓力值，單位:kgo

大半徑：設(shè)定一種半徑尺寸，當(dāng)圓弧半徑不小于等于該設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)定該圓弧為

半徑圓弧，切割時(shí)調(diào)用大壓進(jìn)行切割，單位:mmo

大壓：當(dāng)圓弧半徑不小于等于大半徑時(shí)，切割該圓弧的壓力值，單位:kgo

下刀延遲時(shí)間：C軸下刀切入玻璃后，延遲一段時(shí)間后，開始切割，單位：mso

3.5切割操作環(huán)節(jié)實(shí)例:

下面以訂單為例進(jìn)行講解，僅供參照。

I數(shù)量X尺寸丫尺寸異形客戶訂單1

50600.0mm300.0mm

203000.0mm1500.0mm

20610.0mm620.0mm11

確定切割機(jī)

三主軸位置xo0.00

點(diǎn)擊桌面切割軟件圖標(biāo)參數(shù)均處于Y>0.00

進(jìn)入程序主界面，根據(jù)

步程序零點(diǎn)，0.00

提示點(diǎn)擊回零圖標(biāo)如圖所示ze

若是新加訂單必須先進(jìn)行切

割程序文件的編輯，此時(shí)進(jìn)

第行第二步；若是已加工訂單

點(diǎn)擊優(yōu)化軟件圖標(biāo)優(yōu)化1精?~〉苒次加工，只需要從"工件

選擇"中選出相應(yīng)文件名打

開即可。

第

三

步

°

示

圖所