【《5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車障礙感知解決方案分析》1200字】_第1頁
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5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車障礙感知解決方案分析目錄TOC\o"1-3"\h\u308065G智能網(wǎng)聯(lián)汽車障礙感知解決方案分析 圖4-2所示，車輛的車載系統(tǒng)對周身環(huán)境感知檢測到障礙物并通過V2X通信將障礙數(shù)據(jù)傳到其他車輛和基站，基站通過光纖通信傳輸?shù)皆破脚_，云平臺將收到車輛實時情況結(jié)合路側(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)作出避讓障礙最優(yōu)路徑規(guī)劃，并將此路徑發(fā)給車載系統(tǒng)，讓其避讓路徑前行，而路側(cè)系統(tǒng)會對交通信號調(diào)整以達到最優(yōu)效果，從而提高駕駛安全和交通效率。圖4-2車路協(xié)同障礙感知設(shè)計示意圖2019年5月17日，鄭州宇通客車股份有限公司為響應(yīng)國家5G+交通強國發(fā)展戰(zhàn)略，啟動了一系列5G+示范工程與市政府、鄭東新區(qū)管委會聯(lián)合打造的河南省5G+示范工程在龍子湖智慧島實施。項目以L4級自動駕駛巴士為主，構(gòu)建一體化G-V2X智能公交系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了“車－路－網(wǎng)－云－法”一體化建設(shè)，構(gòu)建了新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)。該項目主要包括4臺智能網(wǎng)聯(lián)車輛（裝載C-V2X車載終端）、11套路側(cè)設(shè)備、36個5G基站及3個數(shù)字化站臺。實現(xiàn)路口、盲區(qū)、障礙信息數(shù)字化映射，并根據(jù)道路狀況完成前方道路障礙，視野盲區(qū)等提示，保證車輛自

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