某著名企業(yè)機載/地面激光LiDAR輸電運維應用解決方案1.

激光雷達的概念與應用

2.

無人機激光雷達通道缺陷巡檢（樹障\交跨）3.

竣工驗收智能量測系統(tǒng)(地面式激光雷達）4.

無人機自主巡檢系統(tǒng)5.

三維智能管控平臺6.

激光雷達其他擴展應用7.

變電站工程三維數(shù)字化管理工程CONTENTS激光雷達的概念與應用

激光雷達，即為“光探測和測距”(LiDAR,

Light

DetectionAnd

Ranging)。激光雷達是一種通過空間三維坐標的同步、快速、精確地獲取,再現(xiàn)客觀事物的實時的、真實的形態(tài)特性

，快速獲取空間信息的技術。區(qū)別于：“無線電探查與測距雷達“（Radar,

Radio

DetectingAnd

Ranging），但是二者都屬于遙感的范疇（

RemoteSensing）激光雷達是什么？

即激光測距找方案&找標準找方案微信（掃第一個碼）每日分享各個領域高質量專業(yè)的解決方案，內容包括某省市、鄉(xiāng)村振興、智慧城管、智慧園區(qū)、智慧公安、智慧水務（水利）、智慧林草、社會綜合治理、智慧旅游、智慧工地、智慧環(huán)衛(wèi)、智慧醫(yī)院、智慧環(huán)保、智慧安監(jiān)等領域，結合數(shù)字孿生、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術，分享行業(yè)售前方案、設計方案、技術方案和項目信息等。找標準微信（掃第二個碼）每日分享各個智慧領域國家和地方標準規(guī)范，國家和地方政策指導文件，讓各個智慧方案有據(jù)可依，內容包括找方案中的各個行業(yè)的政策和規(guī)范，內容在不斷的收集和完善中。找方案知識星球（掃第三個碼）會員可下載所有資料，并每日上新（注：所有資料均通過互聯(lián)網(wǎng)等公開渠道獲取，個人學習使用，請勿用于商業(yè)用途）。找標準知識星球（掃第四個碼）會員可下載所有資料，并每日上新（注：所有資料均通過互聯(lián)網(wǎng)等公開渠道獲取，個人學習使用，請勿用于商業(yè)用途）。找方案星球優(yōu)惠券（掃第五個碼）掃描69元價格優(yōu)惠加入，1W+方案任意下載，資源不斷的豐富完善中......找方案微信找方標準信星載激光LiDAR機載激光LiDAR車載激光LiDAR地面式激光掃描儀激光雷達分類（按搭載平臺劃分）

手持式激光LiDAR

（SLAM）6地形測圖洪水模擬土石方測量

古建筑保護

自動駕駛激光雷達能做什么？處理

分析?

Powerline巡檢分析軟件

?

輸電線路安全距離分析?

竣工驗收分析軟件

?

輸電線路模擬工況分析?

航跡規(guī)劃軟件

（高溫、覆冰、風偏）?

竣工驗收數(shù)據(jù)分析?自主精細化巡檢航線分析激光雷達產(chǎn)品的應用（電力行業(yè)）?

三維智能管控平臺?

數(shù)字化臺賬采集?

影像&點云數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)處理信息提取信息管理管理無人機激光雷達通道缺陷巡檢（樹障、交跨）主要參數(shù)：最大射程：

200m有效射程：對舊導線：

35m對新導線：

50m掃描頻率：

126萬點/秒掃描角度：

360度點密度：200點/㎡重量：1.2kg無人機激光雷達介紹

“無人機搭載激光雷達“續(xù)航時間：

60

min激光等級：

Ⅰ級（人眼安全）最大射程：

150m有效射程（由掃描對象決定）：電力線：20~30m

樹木：

70~80m掃描角度：

210°掃描頻率：

30萬點/秒重量：

2.5

Kg尺寸：

24cmx

18cmx

13cm無人機激光雷達介紹

系統(tǒng)結構圖無人機激光雷達組成結構

1.激光雷達的最大射程。最大射程是指對鏡面發(fā)射物體（反射率100%）的激光傳感器的最大射程。評估反射率有兩個主要指標，即（1）目標物的反射率，

（2）目標物的反射面積某省市面上的主流激光雷達最大射程在100m-200m之間，更長的射程能達到1000m，但是成本、重量相對要增加3-4倍。2.

激光雷達對導線的有效射程。激光雷達對植被的反射率在60%~90%，對導線反射率在20%~30%左右，因為導線反射截面積小，同時導線（鋼絲鋁絞線）容變黑反射率進一步降低。3.激光雷達的重量和掃描角度。設備的重量與搭載平臺有關，重量越輕，平臺越便攜，但是重量與射程一般成反比。掃描角度越大，掃描覆蓋的線路范圍的越大，數(shù)據(jù)越完整。4.

搭載的平臺。小型激光雷達掃描頻率高，一般由旋翼無人機搭載。若由固定翼搭載由于飛行速度快，因此，掃描的所獲得的點云密度比較稀疏。5.

作業(yè)流暢度。激光雷達外業(yè)作業(yè)需要經(jīng)過慣導校準、

RTK固定、飛行操作等，目前慣導校準一般分為兩種（1）地面靜態(tài)校準，無需繞8字飛行；（2）空中繞8字飛行后落地校準；

RTK可自動固定；飛行一般均可手動/自動飛行。6.

適配軟件的專業(yè)性。激光雷達點云處理軟件是從測繪行業(yè)發(fā)展而來，以往的傳統(tǒng)測繪操作比較繁瑣，難以適應電力巡檢需求。適應電力巡檢的軟件必須操作簡單，目前適配軟件一般需要包括點云與POS自動匹配、自動去噪分類、自動檢測并生成相應電壓等級的巡檢報告。無人機激光雷達的選擇，即主要關注的參數(shù)： 通常需要準備的設備：1.

無人機激光雷達2.電力巡檢數(shù)據(jù)處理軟件無人機激光雷達作業(yè)設備準備

找方案&找標準找方案微信（掃第一個碼）每日分享各個領域高質量專業(yè)的解決方案，內容包括某省市、鄉(xiāng)村振興、智慧城管、智慧園區(qū)、智慧公安、智慧水務（水利）、智慧林草、社會綜合治理、智慧旅游、智慧工地、智慧環(huán)衛(wèi)、智慧醫(yī)院、智慧環(huán)保、智慧安監(jiān)等領域，結合數(shù)字孿生、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等技術，分享行業(yè)售前方案、設計方案、技術方案和項目信息等。找標準微信（掃第二個碼）每日分享各個智慧領域國家和地方標準規(guī)范，國家和地方政策指導文件，讓各個智慧方案有據(jù)可依，內容包括找方案中的各個行業(yè)的政策和規(guī)范，內容在不斷的收集和完善中。找方案知識星球（掃第三個碼）會員可下載所有資料，并每日上新（注：所有資料均通過互聯(lián)網(wǎng)等公開渠道獲取，個人學習使用，請勿用于商業(yè)用途）。找標準知識星球（掃第四個碼）會員可下載所有資料，并每日上新（注：所有資料均通過互聯(lián)網(wǎng)等公開渠道獲取，個人學習使用，請勿用于商業(yè)用途）。找方案星球優(yōu)惠券（掃第五個碼）掃描69元價格優(yōu)惠加入，1W+方案任意下載，資源不斷的豐富完善中......找方案微信找方標準信無人機激光雷達常規(guī)作業(yè)流程（樹障交跨查詢） 數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)處理與報告生成無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝設備GPS/INS組合慣導校準飛行無人機激光雷達常規(guī)作業(yè)流程（樹障交跨查詢） 數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)處理與報告生成無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝設備GPS/INS組合慣導校準飛行“等待2分鐘，根據(jù)信息提示起飛“20

20

m

10

m

m

無人機激光雷達常規(guī)作業(yè)流程（樹障交跨查詢） “通常無人機激光雷達在輸電線路正上方飛行一次即可“

“可自主飛行、可手動飛行”數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)處理與報告生成無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝設備GPS/INS組合慣導校準飛行通常采集的數(shù)據(jù)包含兩個文件：1.

Laser格式的數(shù)據(jù)為點云文件。2.

POS格式的數(shù)據(jù)為坐標姿態(tài)文件，

positionandorentionsystem。備注：在數(shù)據(jù)預處理時，需要Laser與POS進行匹配，目前電力巡檢中的預處理基本為一鍵式匹配，無需專業(yè)的參數(shù)調整。無人機激光雷達常規(guī)作業(yè)流程（樹障交跨查詢） 數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)處理與報告生成無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝設備GPS/INS組合慣導校準飛行Data01.laserData02.pos無人機激光雷達常規(guī)作業(yè)流程（樹障交跨查詢） 數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)處理與報告生成無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝設備GPS/INS組合慣導校準飛行數(shù)據(jù)處理與報告生成01.點云解算

02.點云去噪

03.點云分類04.樹障交跨分析

05.報告生成自動去噪去除因霧霾、太陽光、飛鳥等因素產(chǎn)生的無

效點云，使點云更干凈自動分類將桿塔、導線、植被、地面進行分4類自動分析指定相應電壓等級，自動分析樹障交跨點無人機激光雷達常規(guī)作業(yè)流程（樹障交跨查詢） 自動解算Laser與POS數(shù)據(jù)進行匹配，使點云具有

精確坐標值平斷面圖報告以列表、平斷面圖形式生成數(shù)據(jù)處理與報告生成01.點云解算

02.點云去噪

03.點云分類04.樹障交跨分析

05.報告生成自動去噪去除因霧霾、太陽光、飛鳥等因素產(chǎn)生的無

效點云，使點云更干凈自動分類將桿塔、導線、植被、地面進行分4類自動分析指定相應電壓等級，自動分析樹障交跨點無人機激光雷達常規(guī)作業(yè)流程（樹障交跨查詢） 自動解算Laser與POS數(shù)據(jù)進行匹配，使點云具有

精確坐標值平斷面圖報告以列表、平斷面圖形式生成數(shù)據(jù)處理與報告生成01.點云解算

02.點云去噪

03.點云分類04.樹障交跨分析

05.報告生成自動去噪去除因霧霾、太陽光、飛鳥等因素產(chǎn)生的無

效點云，使點云更干凈自動分類將桿塔、導線、植被、地面進行分4類自動分析指定相應電壓等級，自動分析樹障交跨點無人機激光雷達常規(guī)作業(yè)流程（樹障交跨查詢） 自動解算Laser與POS數(shù)據(jù)進行匹配，使點云具有

精確坐標值平斷面圖報告以列表、平斷面圖形式生成數(shù)據(jù)處理與報告生成01.點云解算

02.點云去噪

03.點云分類04.樹障交跨分析

05.報告生成自動去噪去除因霧霾、太陽光、飛鳥等因素產(chǎn)生的無

效點云，使點云更干凈自動分類將桿塔、導線、植被、地面進行分4類自動分析指定相應電壓等級，自動分析樹障交跨點無人機激光雷達常規(guī)作業(yè)流程（樹障交跨查詢） 自動解算Laser與POS數(shù)據(jù)進行匹配，使點云具有

精確坐標值平斷面圖報告以列表、平斷面圖形式生成數(shù)據(jù)處理與報告生成01.點云解算

02.點云去噪

03.點云分類04.樹障交跨分析

05.報告生成自動去噪去除因霧霾、太陽光、飛鳥等因素產(chǎn)生的無

效點云，使點云更干凈自動分類將桿塔、導線、植被、地面進行分4類自動分析指定相應電壓等級，自動分析樹障交跨點無人機激光雷達常規(guī)作業(yè)流程（樹障交跨查詢） 自動解算Laser與POS數(shù)據(jù)進行匹配，使點云具有

精確坐標值平斷面圖報告以列表、平斷面圖形式生成無人機激光雷達應用——當前工況檢測

運行桿塔號

缺陷點

經(jīng)緯度坐標

桿塔高度與海拔圖例缺陷平面圖

缺陷斷面圖

無人機激光雷達應用——交叉跨越

高工況無人機激光雷達應用覆冰模擬工況無人機激光雷達應用風偏模擬工況無人機激光雷達應用竣工驗收智能量測系統(tǒng)（地面式激光雷達）三維智能測量?

無接觸測量，安全性高?

軟件內置專家知識庫，自動分析?

10分鐘完成外業(yè)測量，效率高?

測量精度高，毫米級別?

三維點云成果，隨時調用人工測量?

爬塔、具有人身風險?

依賴于人員操作經(jīng)驗?

操作過程比較繁瑣?

測量精度不?

測量成果難以復用竣工驗收常規(guī)手段VS

三維智能測量系統(tǒng)

竣工驗收三要素：安全性、效率、精度VS.

測量手段安全化激光雷達屬光波非接觸式測量，無需斷電、登塔操作，保障了電力傳輸及作業(yè)人員的安全；.

測量過程高效化設備便于攜帶、操作靈活、

5分鐘內完成桿塔采集；系統(tǒng)內嵌智能算法，無需專業(yè)知識，

簡單培訓即可上手操作；作業(yè)不受光線影響、早晚夠可以作業(yè)；.

測量結果精細化到達毫米級精度，解決設計與施工不相符但卻在驗收中難以檢測的問題；.

測量成果實景化三維激光點云數(shù)據(jù)可無縫導入至三維地理信息實景平臺，管理人員足不出戶即可掌握線路真實情況；竣工驗收系統(tǒng)特點

竣工驗收系統(tǒng)原理

發(fā)射激光信號接收激光信號切片式掃描360°旋轉參數(shù)掃描射程范圍1.5-2100m（90%反射率）對導線有效射程對舊導線：

500m對新導線：

750m掃描頻率5萬點/秒精度<2mm(100m);參數(shù)掃描射程范圍2-300m（80%反射率）對導線有效射程對舊導線：

30m對新導線：

60m掃描頻率4萬點/秒精度<5mm(30m)竣工驗收系統(tǒng)（地面掃描儀）類型介紹

.

短射程掃描儀Scan

300.

長射程掃描儀Scan

2000以高程賦色以類別賦色竣工驗收系統(tǒng)應用介紹竣工驗收系統(tǒng)應用介紹

掃描細節(jié)圖導線長度、弧垂、相間距地線長度、弧垂、導地線間隙

轉角

竣工驗收系統(tǒng)功能介紹環(huán)境工程

距植被、建筑物、交跨安全距離桿塔工程

桿塔高度、呼高、傾斜度測量跳線長度、弧垂、距桿塔最小間隙跳線距桿塔最小間隙導地線間隙 距植被/建筑物最小距離跳線弧垂

導線相間距

架線工程線路轉角

呼高

塔高

選擇竣工驗收系統(tǒng)（地面掃描儀）所考慮的因素： 1.掃描距離。這是選擇地面掃描儀最重要的一個因素，也是直接與價格掛鉤的最重要因素。某省市面掃描距離能達到最大6Km。2.掃描速率。這個因素與掃描時間有關，

掃描速率越高，相對掃描一站耗時越短，

點密度也相對較高。3.精度。這個因素在測繪上是關鍵考慮因素，在電力行業(yè)大部分掃描儀都能達到毫米級別的精度，均能滿足竣工驗收要求。4.適配軟件專業(yè)性。設備適配的軟件是否適合電力行業(yè)需求，某省市場上大部分為測繪行業(yè)服務的軟件。地面掃描儀竣工驗收作業(yè)流程

數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)處理與報告生成地面掃描儀安裝選擇合適的掃描位置設置掃描參數(shù)掃描“掃描儀安裝到三腳架上，整平即可?！暗孛鎾呙鑳x竣工驗收作業(yè)流程

數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)處理與報告生成地面掃描儀安裝選擇合適的掃描位置設置掃描參數(shù)掃描“選擇與被掃描地物通視的位置，架設儀器“地面掃描儀竣工驗收作業(yè)流程

數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)處理與報告生成地面掃描儀安裝選擇合適的掃描位置設置掃描參數(shù)掃描“通常設置”標準“掃描模式，

360°掃描范圍進行掃描“地面掃描儀竣工驗收作業(yè)流程

“使用某著名企業(yè)優(yōu)盤下載數(shù)據(jù)，掃描點云數(shù)據(jù)格式為xlsr?！啊皣H通用的點云格式為LAS。”數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)處理與報告生成地面掃描儀安裝選擇合適的掃描位置設置掃描參數(shù)掃描Data.xlsr地面掃描儀竣工驗收作業(yè)流程

數(shù)據(jù)下載數(shù)據(jù)處理與報告生成地面掃描儀安裝選擇合適的掃描位置設置掃描參數(shù)掃描“使用竣工驗收軟件處理數(shù)據(jù)“無人機自主巡檢系統(tǒng)介紹

無人機自主巡檢系統(tǒng)原理

借助于RTK厘米級定位無人機進行自主巡檢基于三維地圖進行精細化巡檢航跡規(guī)劃通過激光雷達獲取高精度WGS84點云數(shù)據(jù)通常需要準備的設備：1.

無人機激光雷達：采集點云2.

GNSS接收機：測量RTK地面站精確坐標3.坐標固定軟件：將坐標注入RTK地面站4.航跡規(guī)劃軟件：在點云上規(guī)劃自主巡檢路徑5.

自主巡檢APP：導入自主巡檢路徑文件6.

RTK無人機：具有厘米級定位，執(zhí)行巡檢任務無人機自主巡檢系統(tǒng)原理

借助于RTK厘米級定位無人機進行自主巡檢基于三維地圖進行精細化巡檢航跡規(guī)劃通過激光雷達獲取高精度WGS84點云數(shù)據(jù)實現(xiàn)無人機自主巡檢作業(yè)必須滿足的三大條件：1.

無人機激光雷達能夠采集高精度的WGS84坐標下的點云數(shù)據(jù)，即厘米級別、絕對坐標。2.

能夠基于激光雷達點云實現(xiàn)精細化巡檢拍照點的識別、導航點的飛行路徑規(guī)劃。3.

自主巡檢的無人機必須帶有RTK功能。無人機自主巡檢系統(tǒng)原理

基于激光雷達的無人機自主巡檢系統(tǒng)作業(yè)流程

航線規(guī)劃無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝RTK地面站坐標固定設備GPS/INS組合慣導校準飛行數(shù)據(jù)下載與處理基于激光雷達的無人機自主巡檢系統(tǒng)作業(yè)流程

航線規(guī)劃無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝RTK地面站坐標固定設備GPS/INS組合慣導校準飛行數(shù)據(jù)下載與處理基于激光雷達的無人機自主巡檢系統(tǒng)作業(yè)流程

航線規(guī)劃無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝RTK地面站坐標固定設備GPS/INS組合慣導校準飛行數(shù)據(jù)下載與處理“等待2分鐘，根據(jù)信息提示起飛“20

20

m

10

m

m

基于激光雷達的無人機自主巡檢系統(tǒng)作業(yè)流程

“通常無人機激光雷達在輸電線路正上方飛行一次即可“

“可自主飛行、可手動飛行”航線規(guī)劃無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝RTK地面站坐標固定設備GPS/INS組合慣導校準飛行數(shù)據(jù)下載與處理基于激光雷達的無人機自主巡檢系統(tǒng)作業(yè)流程

將數(shù)據(jù)下載并導入點云數(shù)據(jù)處理軟件中，經(jīng)過去噪處理后，導出適合航線規(guī)劃的LAS格式點云航線規(guī)劃無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝RTK地面站坐標固定設備GPS/INS組合慣導校準飛行數(shù)據(jù)下載與處理Data01.laserData02.pos基于激光雷達的無人機自主巡檢系統(tǒng)作業(yè)流程

基于LAS格式點云完成拍照點的自動識別，并自動生成精細化巡檢航線航線規(guī)劃無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝RTK地面站坐標固定設備GPS/INS組合慣導校準飛行數(shù)據(jù)下載與處理1.在RTK無人機上安裝電力自主巡檢APP；2.將規(guī)劃的航跡文件導入到電力自主巡檢APP，即可實現(xiàn)RTK無人機的自主精細化巡檢作業(yè)。備注某省市面上大疆只有精靈4RTK與M200V2RTK支持網(wǎng)絡RTK功能基于激光雷達的無人機自主巡檢系統(tǒng)作業(yè)流程

自主巡檢APP航線規(guī)劃無人機、激光雷達、

RTK地面站安裝RTK地面站坐標固定設備GPS/INS組合慣導校準飛行數(shù)據(jù)下載與處理無人機自主巡檢系統(tǒng)介紹

三維智能管控平臺介紹

.基本介紹TovosSpace是一款專業(yè)的某著名企業(yè)三維可視化管理平臺?；陔娏θSGIS系統(tǒng)，軟件可快速導入電力

設施真實三維LAS點云模型、三維數(shù)字地形模型、高分辨率的遙感影像以及電力設備的三維模型，具備便捷的點云、影像、三維模型的實時瀏覽、測量、分析和標注功能，實現(xiàn)了對某著名企業(yè)設備、某著名企業(yè)建設環(huán)境的全方位、實時性、直觀性的三維可視化管理。三維智能管控平臺介紹

三維智能管控平臺介紹

.強大的線路資產(chǎn)管理能力?線路管理管理平臺具有對所有線路進行統(tǒng)計分析、實時更新的功能，

包含線路某省市屬、運維單位、電壓等級、采集時間、運維區(qū)段、采集區(qū)段、公里數(shù)、快速分析統(tǒng)計、交叉跨越統(tǒng)計、缺陷點統(tǒng)計等綜合信息，保證用戶實時快速，直觀形象的了解當前線路的所有狀態(tài)信息。三維智能管控平臺介紹

.強大的線路資產(chǎn)管理能力?桿塔管理管理平臺具有對每條線路進行桿塔統(tǒng)計分析、實時查看更新的功能，包含桿塔運行號、桿塔類型、桿塔型號、檔距、經(jīng)緯度、塔基高程、塔頂高程以及實時查看相對應標準的桿塔三維模型等，

實現(xiàn)對

桿塔的精細化管理。.強大的線路資產(chǎn)管理能力?桿塔管理同時還能查看每個桿塔的更詳盡的細節(jié)信息，如桿塔的照片、缺陷點的照片、避雷器、地網(wǎng)檢測記錄、紅外測等，并能進行信息的實時更新。三維智能管控平臺介紹

三維智能管控平臺介紹

.強大的線路資產(chǎn)管理能力?絕緣子管理管理平臺針對絕緣子的進行精細化的管理，包含相對應的桿塔運行號、絕緣子串型號、受風面積、重量、長度、串類型、串數(shù)等信息，幫助完整記錄所有絕緣子的狀態(tài)信息，便于全面管理。三維智能管控平臺介紹

.強大的線路資產(chǎn)管理能力?導線管理在導線管理方面，

主要包括起始點的桿塔號、桿塔型號、彈性系數(shù)、拉斷力、線徑、長系數(shù)、截面積、線重、導線分裂數(shù)、設計最大風速與覆冰等，便于運維管理。.全面豐富的線路運行管理能力?

交叉跨越的管理詳細的屬性信息（交跨屬性、經(jīng)緯度、凈空距離等）；直觀的平斷面圖；交跨點快速準確定位；無縫鏈接到PowerLine點云處理軟件，實時查看交跨點的真實點云三維信息；支持數(shù)據(jù)的實時更新。三維智能管控平臺介紹

.全面豐富的線路運行管理能力?

隱患點的管理詳細的屬性信息（缺陷屬性、經(jīng)緯度、凈空距離等）；直觀的平斷面圖；缺陷點快速準確定位；無縫鏈接到PowerLine點云處理軟件，實時查看量測缺陷點的真實點云三維信息；支持數(shù)據(jù)的實時更新。三維智能管控平臺介紹

三維智能管控平臺介紹

其他擴展應用

相間間隔棒增加無人機激光雷達應用案例相間間隔棒增加無人機激光雷達應用案例變電站工程三維數(shù)字化管理工程

三維可視化管理平臺建設內容

某著名某省市電力公司1000kV變電站東西長約300米，南北寬450米，總面積12.1萬平方米。

站區(qū)內地面工程包括：

2組300萬千伏安主變，

1000千伏出線6回，

500千伏出線4回。三維智能管控平臺介紹

三維智能管控平臺介紹

無人機機載LiDAR備用測量手段地面激光掃描補測機載激光雷達未能掃描到的部分對地面設備設施更加詳細的測量快速獲取變電站及與之相連接的線路全要素數(shù)

據(jù)直升機機載LiDAR

三維可視化管理平臺數(shù)據(jù)采集流程

激光雷達（LiDAR）三維掃描成像技術系統(tǒng)以變電站實物化對象（變壓器、管線等）為數(shù)據(jù)和信息載體，建立以資產(chǎn)實物化對象為核心的管理平臺。設備管線三維智能管