高等機(jī)構(gòu)學(xué)第5章四、五位置運(yùn)動(dòng)與函數(shù)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合韓建友機(jī)械工程學(xué)院

第5章四、五位置運(yùn)動(dòng)與函數(shù)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合第5章四、五位置運(yùn)動(dòng)與函數(shù)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合第5章四、五位置運(yùn)動(dòng)與函數(shù)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合圖5-1平面四桿機(jī)構(gòu)函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合模型第5章四、五位置運(yùn)動(dòng)與函數(shù)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合5.1、四位置問(wèn)題圓點(diǎn)與圓心曲線的生成5.2、機(jī)構(gòu)解域的形成5.3、五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例第5章四、五位置運(yùn)動(dòng)與函數(shù)生成平面四桿機(jī)構(gòu)綜合5.1、四位置問(wèn)題圓點(diǎn)與圓心曲線的生成

5.1.1、有限分離四位置問(wèn)題布氏曲線方程式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表

機(jī)構(gòu)達(dá)式的推導(dǎo)5.1、四位置問(wèn)題圓點(diǎn)與圓心曲線的生成

5.1.1、有限分離四位置問(wèn)題布氏曲線方程式的推導(dǎo)5.1.1、有限分離四位置問(wèn)題布氏曲線方程式的推導(dǎo)5.1.1、有限分離四位置問(wèn)題布氏曲線方程式的推導(dǎo)5.1.1、有限分離四位置問(wèn)題布氏曲線方程式的推導(dǎo)5.1、四位置問(wèn)題圓點(diǎn)與圓心曲線的生成

5.1.1、有限分離四位置問(wèn)題布氏曲線方程式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表

機(jī)構(gòu)達(dá)式的推導(dǎo)5.1、四位置問(wèn)題圓點(diǎn)與圓心曲線的生成5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)為了更清楚地表示，將有限分離四位置問(wèn)題及混合四位置問(wèn)題各種情況的表達(dá)式列入表5-1。表5-1有限分離及混合四位置問(wèn)題各種情況

的表達(dá)式5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)5.1.2、混合四位置問(wèn)題各情況布氏曲線方程式系數(shù)表達(dá)式的推導(dǎo)5.2、機(jī)構(gòu)解域的形成

5.2.1、布氏曲線的有序表示5.2.2、角度映射關(guān)系的建立5.2、機(jī)構(gòu)解域的形成5.2.1、布氏曲線的有序表示5.2.1、布氏曲線的有序表示5.2.1、布氏曲線的有序表示5.2.1、布氏曲線的有序表示5.2.1、布氏曲線的有序表示5.2.1、布氏曲線的有序表示5.2.1、布氏曲線的有序表示5.2.1、布氏曲線的有序表示5.2.1、布氏曲線的有序表示5.2、機(jī)構(gòu)解域的形成

5.2.1、布氏曲線的有序表示5.2.2、角度映射關(guān)系的建立

5.2、機(jī)構(gòu)解域的形成5.2.2、角度映射關(guān)系的建立5.2.2、角度映射關(guān)系的建立5.2.2、角度映射關(guān)系的建立5.2.2、角度映射關(guān)系的建立5.2.2、角度映射關(guān)系的建立5.2.2、角度映射關(guān)系的建立5.3、五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)

5.3、五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)5.3、五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)5.3、五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)5.3、五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)5.3、五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)5.3、五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)5.3、五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)5.3、五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)5.3、五位置問(wèn)題布氏點(diǎn)求解公式的推導(dǎo)5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.4、運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.5、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合向運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)綜合的轉(zhuǎn)換5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例圖5-14情況布氏曲線的有序表示5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例圖5-15綜合所得一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例圖5-21情況布氏曲線的有序表示5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例圖5-24四條四位置問(wèn)題的布氏曲線5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例圖5-24四條四位置問(wèn)題的布氏曲線5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例圖5-25五位置問(wèn)題布氏曲線的2個(gè)交點(diǎn)5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合計(jì)算示例5.6、函