6.1汽車碰撞安全試驗(yàn)6.2主動(dòng)安全系統(tǒng)試驗(yàn)6.3電磁兼容性試驗(yàn)6.4信息安全試驗(yàn)第6章汽車安全性試驗(yàn)6.1汽車碰撞安全試驗(yàn)汽車碰撞安全試驗(yàn)的目的是為了評估和提升車輛在發(fā)生碰撞時(shí)的安全性能，確保車內(nèi)乘員和行人的安全，同時(shí)減少事故造成的傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。這類試驗(yàn)有助于優(yōu)化車輛設(shè)計(jì)，改進(jìn)安全系統(tǒng)，如車身結(jié)構(gòu)、安全氣囊和安全帶等，以滿足或超越安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求。汽車碰撞安全試驗(yàn)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要有GB11551《乘用車正面碰撞的乘員保護(hù)》、GB/T37337《汽車側(cè)面柱碰撞的乘員保護(hù)》、GB20071《汽車側(cè)面碰撞的乘員保護(hù)》、GB20072-2006《乘用車后碰撞燃油系統(tǒng)安全要求》、GB/T20913《乘用車正面偏置碰撞的乘員保護(hù)》、GB11557《防止汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對駕駛員傷害的規(guī)定》、GB18384《電動(dòng)汽車安全要求》、GB/T31498《電動(dòng)汽車碰撞后安全要求》、GB24550《汽車對行人的碰撞保護(hù)》等。6.1.1試驗(yàn)準(zhǔn)備車輛準(zhǔn)備試驗(yàn)車輛應(yīng)能反映出對應(yīng)產(chǎn)品系列的特征，包括正常安裝的所有裝備，并處于能夠正常運(yùn)行的狀態(tài)。一些零部件可以被等質(zhì)量代替物代替，但要求不應(yīng)對測量結(jié)果有影響。座椅位置應(yīng)調(diào)節(jié)到制造廠規(guī)定的位置，如果制造廠沒有規(guī)定，則調(diào)節(jié)到可調(diào)范圍的中間位置。高度可調(diào)節(jié)的頭枕應(yīng)處于最高位置。如果前排乘坐位置的保護(hù)系統(tǒng)包括安全帶，則應(yīng)符合GB14166的要求。在每個(gè)前排外側(cè)座椅上安放一個(gè)符合要求的假人，假人應(yīng)符合50%HybridⅢ假人技術(shù)要求及相應(yīng)調(diào)整要求，并在試驗(yàn)時(shí)使用制造廠設(shè)置的約束系統(tǒng)。6.1.1試驗(yàn)準(zhǔn)備碰撞試驗(yàn)假人假人依據(jù)人體工程學(xué)原理設(shè)計(jì)，采用多種特殊材料制成，具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，能夠盡可能真實(shí)地模擬人體在汽車碰撞中所受的傷害，并能裝備多種傳感器以收集碰撞過程中的各種信號。此外，碰撞試驗(yàn)假人還需滿足可重復(fù)使用的要求。根據(jù)形體尺寸分為成年假人和兒童假人兩大類。成年假人進(jìn)一步細(xì)分為中等身材男性假人、小身材女性假人和大身材男性假人。兒童假人的設(shè)計(jì)則基于特定年齡組兒童的平均身高和體重，不區(qū)分性別。根據(jù)碰撞場景的不同，假人還分為正面碰撞試驗(yàn)假人、側(cè)面碰撞試驗(yàn)假人、后面碰撞試驗(yàn)假人，以及用于行人保護(hù)試驗(yàn)的假人。1）HybridIII假人HybridIII第50百分位成年男性假人，身高約177厘米，體重約86公斤，由通用汽車公司在1970年代開發(fā)，廣泛應(yīng)用于全球的碰撞測試中，如圖6.1-2所示。HybridIII假人由多個(gè)部件組成，包括頭部、頸部、胸部、上肢、髖部、下肢等，內(nèi)部裝有約60個(gè)傳感器，用于測量在碰撞中各部位的加速度、力和位移等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)可以幫助研究人員分析碰撞對人體的影響，從而改進(jìn)汽車安全設(shè)計(jì)。6.1.1試驗(yàn)準(zhǔn)備碰撞試驗(yàn)假人圖6.1-2HybridIII第50百分位成年男性假人2）ES-2re假人ES-2re假人是在HybridIII型假人基礎(chǔ)上作出的改進(jìn)型假人，主要用于汽車側(cè)面碰撞研究，以評估乘員在車輛側(cè)向受到撞擊時(shí)的受傷風(fēng)險(xiǎn)。它代表了第50百分位的成年男性，在設(shè)計(jì)上考慮了更接近真實(shí)人體的特性，包括外形尺寸、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、生物仿真度等，如圖6.1-3所示。6.1.1試驗(yàn)準(zhǔn)備碰撞試驗(yàn)假人圖6.1-3ES-2re假人3）WorldSID假人WorldSID假人是一款先進(jìn)的側(cè)面碰撞測試假人，專門設(shè)計(jì)用于評估車輛在遭受側(cè)向撞擊時(shí)乘員的受傷風(fēng)險(xiǎn)。這款假人由近千個(gè)部件構(gòu)成，并內(nèi)置約100個(gè)傳感器，包括加速度計(jì)、測力計(jì)、位移計(jì)和角度計(jì)等，能夠提供詳盡的碰撞測試數(shù)據(jù)。WorldSID假人的高生物仿真度設(shè)計(jì)使其結(jié)構(gòu)和響應(yīng)特性更貼近真實(shí)人體，提高了側(cè)面碰撞安全性能評估的精確度。WorldSID50th男性假人代表了普通男性的人體測量學(xué)特征，并被設(shè)計(jì)成全球范圍內(nèi)作為法規(guī)和研究測試工具，用于評估側(cè)面撞擊中的傷害風(fēng)險(xiǎn)以及評價(jià)乘員與車輛之間的相互作用，如圖6.1-4所示。6.1.1試驗(yàn)準(zhǔn)備碰撞試驗(yàn)假人圖6.1-4WorldSID50th男性假人6.1.1試驗(yàn)準(zhǔn)備試驗(yàn)場地及壁障試驗(yàn)場地應(yīng)足夠大，以容納跑道、壁障和試驗(yàn)必需的技術(shù)設(shè)施。在壁障前至少5m的跑道應(yīng)水平、平坦和光滑。壁障由鋼筋混凝土制成，前部寬度不小于3m，高度不小于1.5m。壁障厚度應(yīng)保證其質(zhì)量不低于7×104kg。壁障前表面應(yīng)鉛垂，其法線應(yīng)與車輛直線行駛方向成0°夾角。如果有必要，應(yīng)使用輔助定位裝置將壁障固定在地面上，以限制其位移。6.1.2試驗(yàn)評價(jià)指標(biāo)評估車輛碰撞時(shí)乘員受傷風(fēng)險(xiǎn)的指標(biāo)包括：頭部傷害指標(biāo)、頸部傷害指標(biāo)、胸部加速度指標(biāo)和腿部壓縮力指標(biāo)。這些評價(jià)指標(biāo)的獲取需要依靠對HybridⅢ第50百分位男性假人的測量，采用相應(yīng)的通道頻率等級（channelfrequencyclass，CFC）來獨(dú)立記錄不同位置的參數(shù)。上述指標(biāo)值越高，表示乘員相應(yīng)部位受傷的風(fēng)險(xiǎn)越高。6.1.2試驗(yàn)評價(jià)指標(biāo)6.1.2試驗(yàn)評價(jià)指標(biāo)6.1.2試驗(yàn)評價(jià)指標(biāo)6.1.3試驗(yàn)方法汽車正面碰撞試驗(yàn)在進(jìn)行汽車正面碰撞試驗(yàn)時(shí)，壁障前表面應(yīng)鉛垂，其法線應(yīng)與車輛直線行駛方向成0°夾角，且壁障表面應(yīng)覆以20mm±1mm厚、狀態(tài)良好的膠合板如圖6.1-5所示。

圖6.1-5帶膠合板的0°壁障試驗(yàn)車輛與牽引系統(tǒng)鏈接，試驗(yàn)過程中車輛不應(yīng)靠自身動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，要由牽引系統(tǒng)拖拽運(yùn)行。經(jīng)過勻加速和勻速行駛兩個(gè)階段，試驗(yàn)車輛在碰撞瞬間速度達(dá)到km/h，牽引系統(tǒng)和試驗(yàn)車輛自動(dòng)分離，在碰撞瞬間，車輛應(yīng)不再承受任何附加轉(zhuǎn)向或驅(qū)動(dòng)裝置的作用，試驗(yàn)車輛借助于慣性自由運(yùn)行與試驗(yàn)壁障發(fā)生碰撞。6.1.3試驗(yàn)方法汽車正面偏置碰撞試驗(yàn)除壁障設(shè)置外，汽車正面偏置碰撞試驗(yàn)的流程與正面碰撞試驗(yàn)相同。汽車正面偏置碰撞試驗(yàn)用的可變性壁障由蜂窩鋁主體、保險(xiǎn)杠元件、背板、覆板、保險(xiǎn)杠面板等組成，如圖6.1-6所示。

圖6.1-6汽車正面偏置碰撞試驗(yàn)用的可變性壁障6.1.3試驗(yàn)方法汽車側(cè)面碰撞試驗(yàn)保持移動(dòng)變形壁障的縱向中垂面軌跡應(yīng)垂直于被撞車輛的縱向中垂面。移動(dòng)變形壁障的縱向中垂面與試驗(yàn)車輛上通過碰撞側(cè)前排座椅“R”點(diǎn)的橫斷垂面之間的距離應(yīng)在±25mm內(nèi)，確保在碰撞瞬間，變形壁障前表面上邊緣和下邊緣限定的水平中間平面與試驗(yàn)前確定的位置的上下偏差在±25mm內(nèi)。試驗(yàn)時(shí)試驗(yàn)車輛保持靜止，碰撞瞬間移動(dòng)變形壁障的速度應(yīng)為50±1km/h，并且該速度至少在碰撞前0.5m內(nèi)保持穩(wěn)定。

圖6.1-7汽車側(cè)面碰撞試驗(yàn)6.1.3試驗(yàn)方法汽車側(cè)面柱碰試驗(yàn)試驗(yàn)車輛驅(qū)動(dòng)過程中，與剛性柱體第一次接觸前的加速階段，其加速度不得超過1.5m/s2。在碰撞瞬間，車輛的碰撞速度應(yīng)為km/h，并且該速度至少在碰撞前0.5m內(nèi)保持穩(wěn)定。對于車輛寬度不大于1.5m的車輛，可降低速度進(jìn)行相應(yīng)試驗(yàn)，其碰撞速度應(yīng)為km/h。圖6.1-8汽車側(cè)面柱碰試驗(yàn)6.1.3試驗(yàn)方法汽車追尾碰撞試驗(yàn)撞裝置應(yīng)為一剛性的鋼制結(jié)構(gòu)，既可以固定在移動(dòng)車或移動(dòng)壁障上，也可以為擺錘的一部分。碰撞裝置表面應(yīng)為平面，寬度不小于2500mm，高度不小于800mm，其棱邊圓角半徑為40mm~50mm，表面裝有厚為20mm的膠合板。碰撞時(shí)碰撞表面應(yīng)鉛垂，并垂直于被撞車輛的縱向中心平面。碰撞裝置移動(dòng)方向應(yīng)水平，并平行于被撞車輛的縱向中心平面。碰撞裝置表面中垂線和被撞車輛的縱向中心平面問橫向偏差不大于300mm，并且碰撞表面寬度應(yīng)超過被撞車輛的寬度。碰撞表面下邊緣離地高度應(yīng)為175±25mm。1）使用移動(dòng)壁障的追尾碰撞試驗(yàn)如果碰撞裝置用約束元件固定于移動(dòng)車(移動(dòng)壁障)上，則要求約束元件為剛性的，不應(yīng)因碰撞而產(chǎn)生變形。在碰撞瞬間，移動(dòng)車應(yīng)與牽引裝置脫離并能自由移動(dòng)。碰撞速度為50±2km/h。移動(dòng)車和碰撞裝置總質(zhì)量為1100±20kg。6.1.3試驗(yàn)方法汽車追尾碰撞試驗(yàn)2）使用擺錘的追尾碰撞試驗(yàn)碰撞裝置應(yīng)牢固地固定在剛性臂上并通過剛性臂自由地懸掛，擺錘結(jié)構(gòu)不能因碰撞而變形。碰撞裝置的碰撞表面中心與擺錘旋轉(zhuǎn)軸線問距離不應(yīng)小于5m。擺錘應(yīng)裝有制動(dòng)器，以防止擺錘二次碰撞試驗(yàn)車。擺錘撞擊中心在碰撞瞬問速度為50±2km/h。6.1.3試驗(yàn)方法電動(dòng)汽車底部抗碰撞能力試驗(yàn)1）電動(dòng)汽車刮底試驗(yàn)電動(dòng)汽車刮底試驗(yàn)使用直徑150mm、材質(zhì)為#45鋼的實(shí)心半球型壁障，沿車輛三維坐標(biāo)系X軸方向上，先正向后負(fù)向進(jìn)行刮底測試，每次測試間隔至少2小時(shí)。刮底測試的初始對準(zhǔn)位置基于動(dòng)力電池包整車安裝點(diǎn)幾何中心，選擇半徑240mm內(nèi)一點(diǎn)沿X軸方向進(jìn)行。刮底工裝頂部最高點(diǎn)與電池包或系統(tǒng)底部投影點(diǎn)在Z軸方向的重疊量需為30mm，允許誤差在0~6mm之間。試驗(yàn)車速要求正向行駛時(shí)為30±1km/h，倒車時(shí)為5±1km/h。圖6.1-9電動(dòng)汽車刮底試驗(yàn)6.1.3試驗(yàn)方法電動(dòng)汽車底部抗碰撞能力試驗(yàn)2）電動(dòng)汽車托底試驗(yàn)如圖6.1-10所示，電動(dòng)汽車托底試驗(yàn)使用一個(gè)前端為Φ25mm半球形、質(zhì)量10kg、材質(zhì)為#45鋼的撞擊頭，沿Z軸垂直向上方向，在動(dòng)力電池包整車安裝點(diǎn)幾何中心半徑240mm水平區(qū)域內(nèi)，根據(jù)主機(jī)廠提供的電池包或系統(tǒng)布置圖選定撞擊點(diǎn)，以120±3J的撞擊能量進(jìn)行測試。圖6.1-10電動(dòng)汽車托底試驗(yàn)6.2主動(dòng)安全系統(tǒng)試驗(yàn)主動(dòng)安全系統(tǒng)通過不同類型的傳感器感知汽車行駛道路環(huán)境、車輛狀態(tài)和駕駛員狀態(tài)，并采取一定的策略來控制汽車主動(dòng)采取預(yù)警、干預(yù)措施，有效防止和避免事故的發(fā)生。主動(dòng)安全系統(tǒng)包括主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)和主動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)。主動(dòng)預(yù)警系統(tǒng)通過使用傳感器、監(jiān)測設(shè)備、數(shù)據(jù)分析和算法等技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析數(shù)據(jù)，并在潛在危險(xiǎn)變得嚴(yán)重之前提出告警，提醒駕駛員采取預(yù)防或應(yīng)對措施，以減輕潛在的危險(xiǎn)情況。主動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛狀態(tài)、駕駛員行為以及周圍環(huán)境，主動(dòng)采取措施以提高行車安全、減少事故發(fā)生。開展主動(dòng)安全系統(tǒng)試驗(yàn)，對驗(yàn)證和保障主動(dòng)安全系統(tǒng)的功能、性能和可靠性至關(guān)重要。本節(jié)重點(diǎn)對商用車的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)和駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)的試驗(yàn)項(xiàng)目和方法進(jìn)行介紹。6.2.1自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)1）試驗(yàn)準(zhǔn)備車輛應(yīng)在制造商規(guī)定的載荷狀態(tài)下進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)開始后不應(yīng)對車輛載荷進(jìn)行任何調(diào)整。被試車輛應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行制動(dòng)器磨合。AEBS測試對于試驗(yàn)車和目標(biāo)車的縱向與側(cè)向位置、速度以及減速度有較高精度要求，需要采用專業(yè)的測試系統(tǒng)來保證測試的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。試驗(yàn)車是裝配AEBS的車輛，目標(biāo)車是在試驗(yàn)車前方被AEBS識別為障礙物的車輛。目標(biāo)車通常由牽引車、軌道和EVT假車構(gòu)成，如圖6.2-2所示。圖6.2-1AEBS測試系統(tǒng)圖6.2-2試驗(yàn)車和目標(biāo)車6.2.1自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)2）試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)方法①靜止目標(biāo)下的預(yù)警和啟動(dòng)性能試驗(yàn)被試車輛應(yīng)在開始之前至少2s沿直線向靜止目標(biāo)行駛，與目標(biāo)中心線的偏差不應(yīng)超過0.5m。試驗(yàn)應(yīng)在被試車輛以80±2km/h車速行駛且距離目標(biāo)120m時(shí)開始，最高設(shè)計(jì)車速小于80km/h的車輛以最高車速進(jìn)行試驗(yàn)。除為防止車輛方向偏移對轉(zhuǎn)向盤輕微調(diào)整外，從試驗(yàn)開始直至碰撞點(diǎn)為止，駕駛員不應(yīng)對被試車輛進(jìn)行任何調(diào)整。②移動(dòng)目標(biāo)下的預(yù)警和啟動(dòng)性能試驗(yàn)被試車輛和移動(dòng)目標(biāo)應(yīng)在試驗(yàn)之前至少2s沿直線通向行駛，被試車輛與目標(biāo)中心線的偏差不超過0.5m。試驗(yàn)應(yīng)在被試車輛以80±2km/h車速行駛，對于氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的被試車輛移動(dòng)目標(biāo)以32±2km/h車速行駛，對于阻力液壓制動(dòng)性的M3、M2類被試車輛和移動(dòng)目標(biāo)以67±2km/h車速行駛，且在二者相距至少120m時(shí)開始；最高設(shè)計(jì)車速小于80km/h的車輛以最高車速進(jìn)行試驗(yàn)。除為防止車輛方向偏移對轉(zhuǎn)向盤輕微調(diào)整外，從試驗(yàn)開始直至碰撞點(diǎn)為止，駕駛員不應(yīng)對被試車輛進(jìn)行任何調(diào)整。6.2.1自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)2）試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)方法③系統(tǒng)失效后的預(yù)警信號試驗(yàn)通過斷開AEBS部件的電源或AEBS部件間的電路連接來模擬電路失效。但模擬AEBS失效時(shí)，不應(yīng)切斷駕駛員警告信號的電路連接和AEBS手動(dòng)關(guān)閉控制裝置。啟動(dòng)并逐漸加速被試車輛，觀察并記錄失效警告裝置信號及首次發(fā)出警告信號時(shí)的車速及時(shí)間。停車后，在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，然后再重新打開，檢查失效警告信號是否立即重新點(diǎn)亮。④駕駛員干預(yù)性能試驗(yàn)在AEBS試驗(yàn)過程中，分別在AEBS的預(yù)警階段和緊急制動(dòng)階段，駕駛員踏下加速踏板、打開轉(zhuǎn)向燈以及制造商規(guī)定的其他方式等主動(dòng)動(dòng)作，檢查系統(tǒng)的響應(yīng)能否被駕駛員干預(yù)的主動(dòng)動(dòng)作打斷。⑤系統(tǒng)防止誤響應(yīng)性能試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)車與被試車輛行駛方向相同，兩目標(biāo)車內(nèi)側(cè)相距4.5m，并排尾部對齊，被試車輛從與目標(biāo)車相距至少60m以外沿著兩車中心線以50±2km/h等速從兩輛靜止的車輛中間通過。除為防止車輛方向偏移對轉(zhuǎn)向盤輕微調(diào)整外，試驗(yàn)中不應(yīng)對被試車輛進(jìn)行任何調(diào)。6.2.1自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)3）評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)①AEBS正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)滿足以下基本性能要求②靜止目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動(dòng)性能要求③移動(dòng)目標(biāo)條件下的預(yù)警和啟動(dòng)性能要求④系統(tǒng)失效的警告信號要求⑤駕駛員干預(yù)性能要求⑥防止誤響應(yīng)性能要求6.2.2自適應(yīng)巡航系統(tǒng)試驗(yàn)1）試驗(yàn)準(zhǔn)備選擇合適的測試場地，包括模擬城市、高速公路和其他常見道路情況，以確保系統(tǒng)在各種場景下都能夠得到有效測試。測試場地為平坦干燥的瀝青或混凝土路面，水平能見度應(yīng)大于1km。對測試車輛進(jìn)行必要的準(zhǔn)備工作，包括安裝和調(diào)試自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，確保系統(tǒng)硬件和軟件的正常運(yùn)行。對車載系統(tǒng)中使用的傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保它們準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，并在不同條件下可靠工作。2）試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)方法①目標(biāo)識別能力測試說明：1為本車，2為目標(biāo)車，3為前車。圖6.2-3目標(biāo)識別能力測試試驗(yàn)6.2.2自適應(yīng)巡航系統(tǒng)試驗(yàn)2）試驗(yàn)項(xiàng)目和試驗(yàn)方法②彎道適應(yīng)能力測試本測試應(yīng)考慮對道路幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行預(yù)測，同時(shí)兼顧ACC系統(tǒng)傳感器的視野范圍。由于道路幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)預(yù)測方法和前方車輛探測方法不同，故需要設(shè)計(jì)一駕駛場最以便進(jìn)行彎道適應(yīng)能力測試。3）評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)跟車時(shí)距控制和車速控制應(yīng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換，跟車時(shí)距可適用于各種ACC工作下的車速，跟車時(shí)距應(yīng)≥1s，并且至少提供一個(gè)在1.5s~2.2s區(qū)間的時(shí)距。ACC系統(tǒng)可以控制本車的行駛速度；在穩(wěn)定狀態(tài)下ACC系統(tǒng)應(yīng)遵循規(guī)定的車間時(shí)距的最小臨界值；過渡過程中的車間時(shí)距可能會暫時(shí)降至臨界值以下，系統(tǒng)應(yīng)在一定時(shí)間內(nèi)恢復(fù)到臨界值以上。為有助于全面評估系統(tǒng)的性能和安全性，以上評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)可以根據(jù)具體的ACC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)計(jì)劃進(jìn)行調(diào)整。6.2.3車道保持輔助系統(tǒng)試驗(yàn)1）試驗(yàn)準(zhǔn)備①試驗(yàn)場地條件：試驗(yàn)路面上的可見車道標(biāo)識狀態(tài)良好，道路兩側(cè)具有車道線，車道線邊線為白色或黃色的實(shí)線或虛線，顏色和線型應(yīng)符合GB5768.3的規(guī)定。②測試車輛條件：測試車輛的質(zhì)量應(yīng)在整車整備質(zhì)量和最大允許總質(zhì)量狀態(tài)下分別進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)開始后不準(zhǔn)許改變試驗(yàn)車輛的條件。③系統(tǒng)設(shè)置要求：對于具有可調(diào)干預(yù)臨界點(diǎn)的系統(tǒng)，試驗(yàn)應(yīng)在系統(tǒng)設(shè)置為最遲干預(yù)臨界點(diǎn)狀態(tài)下進(jìn)行，試驗(yàn)開始后不準(zhǔn)許改變系統(tǒng)設(shè)置。圖6.2-4試驗(yàn)彎道示意圖6.2.3車道保持輔助系統(tǒng)試驗(yàn)1）試驗(yàn)準(zhǔn)備④試驗(yàn)環(huán)境條件：干燥平坦清潔的瀝青或混凝土路面；平均風(fēng)速應(yīng)不大于3m/s；溫度范圍為-20℃~45℃；光照強(qiáng)度不低于500lx；水平能見度應(yīng)大于1km。⑤試驗(yàn)設(shè)備要求：試驗(yàn)儀器和設(shè)備動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采樣和存儲的頻率大于或等于100Hz，速度精度0.028m/s，位置精度0.05m，加速度精度0.1m/s2。2）試驗(yàn)方法及步驟①直道車道保持試驗(yàn)圖6.2-5直道試驗(yàn)示意圖6.2.3車道保持輔助系統(tǒng)試驗(yàn)2）試驗(yàn)方法及步驟②彎道車道保持試驗(yàn)試驗(yàn)車輛初始行駛方向與直道連接路段可見車道標(biāo)記平行，車輛中心線與車道中心線偏差不應(yīng)大于0.2m，車輛行駛至圖6.2-4所示A點(diǎn)前1s，使方向盤處于自由狀態(tài)，駛出彎道后試驗(yàn)結(jié)束，M2類和M3類試驗(yàn)車速為20m/s~21m/s。彎道試驗(yàn)共計(jì)4次，左側(cè)彎道試驗(yàn)和右側(cè)彎道試驗(yàn)各進(jìn)行2次。若在測試期間自車的偏離方向一側(cè)的前輪輪胎的外邊緣越過車道邊界不大于1.1m，則單次測試成功。若在右曲線路段和左曲線路段中的2次測試都成功，則曲線路段的車道保持功能測試合格。③駕駛與干預(yù)性能試驗(yàn)開展以上直道車道保持試驗(yàn)和彎道車道保持試驗(yàn)過程中，在系統(tǒng)干預(yù)動(dòng)作期間，駕駛員通過以大于系統(tǒng)閾值的力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤或制造商規(guī)定的其他主動(dòng)動(dòng)作方式干預(yù)試驗(yàn)車輛行駛，檢查系統(tǒng)的響應(yīng)能否被駕駛員的主動(dòng)動(dòng)作中斷；在系統(tǒng)發(fā)出車道偏離預(yù)警期間，駕駛員以制造商規(guī)定的主動(dòng)動(dòng)作方式干預(yù)試驗(yàn)車輛行駛，檢查系統(tǒng)的響應(yīng)能否被駕駛員的主動(dòng)動(dòng)作中斷。6.2.3駕駛員注意力監(jiān)測系統(tǒng)試驗(yàn)1）試驗(yàn)準(zhǔn)備模擬車輛駕駛環(huán)境的試驗(yàn)臺應(yīng)至少包括儀表臺、方向盤、座椅、安全帶、座椅后方背景；光線模擬光譜應(yīng)滿足太陽光光譜范圍，照度及角度可調(diào)，白天照度在2000~10000lx范圍內(nèi)，夜晚照度在0~15lx范圍內(nèi)；外部光源在駕駛艙內(nèi)無明顯反光現(xiàn)象，溫度范圍為-20~45℃。2）試驗(yàn)方法及步驟①駕駛員識別能力試驗(yàn)試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)為至少3名無面部、眼部缺陷，滿足GB/T10000中18歲~60歲組身高、坐姿眼高、頭部形態(tài)面長尺寸要求的成年人。試驗(yàn)過程為在白天光照強(qiáng)度下，系統(tǒng)處于激活且功能正常時(shí)，試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)于駕駛區(qū)域執(zhí)行表6.2-1中的行為，每人每項(xiàng)行為執(zhí)行6次，單次行為之間應(yīng)至少間隔5s。②檢出率及準(zhǔn)確率試驗(yàn)分別在白天與夜晚?xiàng)l件下進(jìn)行試驗(yàn)，系統(tǒng)處于激活且功能正常時(shí)，試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)于駕駛區(qū)域執(zhí)行表6.2-2中的行為，試驗(yàn)次數(shù)見表6.2-3，各單次行為間隔時(shí)間應(yīng)大于5s。6.3電磁兼容性試驗(yàn)電磁兼容性（ElectromagneticCompatibility，EMC）是指在電磁環(huán)境中，電子設(shè)備和系統(tǒng)在彼此之間能夠以適當(dāng)?shù)姆绞焦泊?，互不干擾，同時(shí)也不受外部電磁干擾的能力，旨在確保各種電子設(shè)備和系統(tǒng)在電磁環(huán)境中能夠正常運(yùn)行。電磁兼容性主要包括電磁干擾（ElectromagneticInterference，EMI）和抗電磁干擾能力（ElectromagneticSusceptibility，EMS）兩個(gè)方面。EMI指的是電子設(shè)備在操作時(shí)產(chǎn)生的電磁輻射或傳導(dǎo)，可能會對其他設(shè)備造成干擾。例如，電子設(shè)備可能通過電纜、無線傳輸?shù)确绞结尫烹姶泡椛?，而這可能干擾到附近的其他設(shè)備的正常工作。EMS指的是設(shè)備對外部電磁干擾的抵抗能力，設(shè)備需要能夠在存在其他電子設(shè)備、雷電、無線電信號等干擾源的環(huán)境中正常運(yùn)行，而不受到干擾影響。6.3.1電磁輻射發(fā)射試驗(yàn)1）寬帶電磁輻射發(fā)射試驗(yàn)試驗(yàn)準(zhǔn)備車輛應(yīng)處于運(yùn)行狀態(tài)，打開長時(shí)工作的、能產(chǎn)生寬帶發(fā)射的所有設(shè)備，如刮水電機(jī)和冷卻風(fēng)扇，使其工作在最大負(fù)載狀態(tài)，短時(shí)工作的設(shè)備如喇叭和玻璃升降器電機(jī)等除外。試驗(yàn)方法應(yīng)在半電波暗室中分別在天線垂直極化和水平極化下進(jìn)行測量，頻率范圍為30~1000MHz?？梢允褂妙l譜分析儀或掃描接收機(jī)進(jìn)行測量，測量參數(shù)應(yīng)按照GB/T18655中規(guī)定來設(shè)置。為加快測試進(jìn)度，可以使用峰值檢波器進(jìn)行掃描，但是當(dāng)峰值測量結(jié)果超過限值要求時(shí)，應(yīng)使用準(zhǔn)峰值檢波器進(jìn)行最終測試。6.3.1電磁輻射發(fā)射試驗(yàn)2）窄帶電磁輻射發(fā)射試驗(yàn)試驗(yàn)準(zhǔn)備打開點(diǎn)火開關(guān)至“On”狀態(tài)，車輛靜止，所有電氣電子系統(tǒng)應(yīng)處于正常通電狀態(tài)，開啟所有內(nèi)部振蕩器大于9kHz或具有重復(fù)信號的長時(shí)工作設(shè)備，使其正常工作。試驗(yàn)方法使用平均值檢波器進(jìn)行試驗(yàn)，應(yīng)在半電波暗室中進(jìn)行測量，頻率范圍為30MHz-1000MHz.應(yīng)該分別在天線垂直極化和水平極化下進(jìn)行測量，可以使用頻譜分析儀或掃描接收機(jī)進(jìn)行測量，測量參數(shù)應(yīng)按照GB/T18655-2018中規(guī)定來設(shè)置。HV和LV正常供電，EUT驅(qū)動(dòng)模塊處于待機(jī)狀態(tài)，無輸出功率。6.3.2電磁輻射抗擾試驗(yàn)1）試驗(yàn)準(zhǔn)備除必要的試驗(yàn)設(shè)備外，車輛應(yīng)為空載、正常運(yùn)行，車速為50km/h。車輛應(yīng)置于測功機(jī)上，如沒有測功機(jī)，可將其放于絕緣支撐物上，并保證最小的離地間隙。車輛進(jìn)行抗擾試驗(yàn)時(shí)的基本試驗(yàn)條件和失效判定準(zhǔn)則見表6.3-1。應(yīng)使車輛抗擾度相關(guān)功能系統(tǒng)都處于正常工作狀態(tài)，包括長時(shí)間工作的所有設(shè)備和所有影響駕駛員對車輛進(jìn)行控制的其他系統(tǒng)均應(yīng)處于正常工作狀態(tài)。車輛試驗(yàn)條件失效判定準(zhǔn)則車速為50km/h±20%。如果車輛裝備有巡航控制系統(tǒng)，應(yīng)使系統(tǒng)運(yùn)行速度變化大于運(yùn)行速度的±10%近光燈打開（手動(dòng)模式）燈熄滅、如有AFS產(chǎn)生誤動(dòng)作前刮水器開到最大速度（手動(dòng)模式）前刮水器完全停止駕駛員側(cè)的轉(zhuǎn)向燈打開頻率改變低于0.75Hz或高于2.25Hz占空比改變低于25%或高于75%可調(diào)節(jié)懸架處于正常位置變化范圍超出車輛制造廠的規(guī)定駕駛員座位和方向盤處于中間位置位置變化大于總范圍的10%報(bào)警器關(guān)閉報(bào)警器非預(yù)期激活喇叭關(guān)閉喇叭非預(yù)期激活駕駛員側(cè)安全氣囊和安全約束系統(tǒng)運(yùn)行非預(yù)期激活自動(dòng)門關(guān)閉非預(yù)期激活可調(diào)節(jié)緩速制動(dòng)桿處于常規(guī)位置非預(yù)期激活制動(dòng)工況，應(yīng)包括制動(dòng)踏板的操作，防抱死系統(tǒng)可以不起作用制動(dòng)燈不亮、制動(dòng)故障報(bào)警燈亮（制動(dòng)功能失效）、其他非預(yù)期激活表6.3-1車輛抗擾試驗(yàn)條件和失效判定準(zhǔn)則6.3.2電磁輻射抗擾試驗(yàn)2）試驗(yàn)方法及步驟對于M、N類車輛，按GB/T33012.2來建立場強(qiáng)確定的參考點(diǎn)。車輛應(yīng)暴露在頻率范圍為20~2000MHz、垂直極化的電磁輻射場中。如無其他規(guī)定，對試驗(yàn)信號應(yīng)按如下規(guī)定進(jìn)行調(diào)制：對于AM調(diào)幅，適用頻率范圍為20~800MHz，調(diào)制頻率為1kHz，調(diào)制深度為80%；對于PM脈沖調(diào)制，適用頻率范圍為800~2000MHz，脈寬為577s，周期為4600μs。在20MHz~2000MHz全頻段范圍內(nèi)應(yīng)按GB/T33012.1《道路車輛車輛對窄帶輻射電磁能的抗擾性試驗(yàn)方法第1部分一般規(guī)定》的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)。如果制造商能提供經(jīng)授權(quán)的檢測機(jī)構(gòu)的全頻段試驗(yàn)數(shù)據(jù)，可以減少試驗(yàn)頻點(diǎn)的數(shù)量，如選擇27MHz、45MHz、65MHz、90MHz、120MHz、150MHz、190MHz、230MHz、280MHz、380MHz、450MHz、600MHz、750MHz、900MHz、1300MHz和1800MHz進(jìn)行試驗(yàn)。如車輛未能通過試驗(yàn)，應(yīng)進(jìn)行分析，保證試驗(yàn)結(jié)果不是由非試驗(yàn)場所造成。6.4信息安全試驗(yàn)隨著智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)快速發(fā)展和應(yīng)用，汽車從相對孤立的電子機(jī)械系統(tǒng)逐漸演變成能與外界進(jìn)行信息交互的智能系統(tǒng)，汽車網(wǎng)聯(lián)化衍生的信息安全問題日益凸顯。作為高速行駛的載人和載物的交通工具，當(dāng)發(fā)生汽車信息安全問題時(shí)，不僅會造成財(cái)產(chǎn)損失，還將嚴(yán)重威脅人身和公共安全。為了評估新能源汽車在信息傳輸和處理過程中的安全性，確保車輛信息系統(tǒng)的可靠性、完整性和保密性，以保護(hù)車輛及其乘客的隱私和安全，GB/T40855《電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》對純電動(dòng)汽車、插電式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和燃料電池汽車的車載終端、車輛企業(yè)平臺和公共平臺之間數(shù)據(jù)通信的信息安全的試驗(yàn)方法進(jìn)行了規(guī)定。6.4.1基本概念信息安全是指包括硬件、軟件、數(shù)據(jù)、人、物理環(huán)境及其基礎(chǔ)設(shè)施等的信息系統(tǒng)受到保護(hù)，不受偶然的或者惡意的原因而遭到破壞、更改、泄露，系統(tǒng)能連續(xù)可靠正常地運(yùn)行，信息服務(wù)不中斷，最終實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)連續(xù)性。信息安全測試是運(yùn)用安全分析、檢測、評估技術(shù)，搭建模擬、硬件在環(huán)、實(shí)物的平臺測試評價(jià)環(huán)境，并從設(shè)備感知層、網(wǎng)絡(luò)鏈路層、系統(tǒng)層、應(yīng)用層、管理層、基站系統(tǒng)等方面開展信息安全測試與評價(jià)。汽車信息安全是指汽車電子電氣系統(tǒng)、組件和功能被保護(hù)，使其資產(chǎn)不受威脅的狀態(tài)。GB/T40861《汽車信息安全通用技術(shù)要求》對M類和N類汽車整車及其電子電氣系統(tǒng)和組件的信息安全通用技術(shù)要求進(jìn)行了規(guī)定。新能源汽車網(wǎng)絡(luò)包括車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)，構(gòu)成復(fù)雜，在對車輛操縱時(shí)是否存在數(shù)據(jù)丟失、數(shù)據(jù)泄露、系統(tǒng)被侵入等問題，以及數(shù)據(jù)安全和通訊協(xié)議等，都需要進(jìn)行信息安全測試。GB/T40856《車載信息交互系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》對車載信息交互系統(tǒng)的信息安全的試驗(yàn)方法進(jìn)行規(guī)定。6.4.1基本概念設(shè)備感知層是由一系列傳感、控制、執(zhí)行等關(guān)鍵電子單元組成的，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知層信息安全相關(guān)測試，也就是對電子單元的相關(guān)測試，首選是對電子控制單元的代碼漏洞測試。電子控制單元代碼漏洞測試主要有靜態(tài)測試技術(shù)和動(dòng)態(tài)測試技術(shù)。靜態(tài)測試技術(shù)用于電子控制單元的源程序或者二進(jìn)制代碼進(jìn)行掃描，從語法語義上理解程序的行為，直接分析被檢測程序的特征，尋找可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的異常，內(nèi)容包括靜態(tài)結(jié)構(gòu)分析、代碼質(zhì)量度量和代碼檢查。動(dòng)態(tài)檢測技術(shù)是通過運(yùn)行電子控制單元的被測程序，檢查運(yùn)行結(jié)果與預(yù)期結(jié)果的差異，并分析運(yùn)行效率和健壯性等性能，測試內(nèi)容包括功能確認(rèn)與接口測試、函數(shù)執(zhí)行性能測試和動(dòng)態(tài)內(nèi)存分析等。網(wǎng)絡(luò)鏈路層主要包含車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)、車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，所用通信信息通過鏈接車內(nèi)CAN網(wǎng)、V2X無線通信網(wǎng)絡(luò)、3G/4G移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)，形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通大系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)鏈路層測試主要是測試智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信鏈路系統(tǒng)協(xié)議安全測試，主要包括車載通信協(xié)議隨機(jī)測試、車載通信協(xié)議語法變異測試、基于形式化模型的車載通信協(xié)議安全測試和車載通信協(xié)議漏洞測試。6.4.2車載終端信息安全試驗(yàn)1）車載終端硬件信息安全試驗(yàn)拆解被測樣件設(shè)備外殼，取出PCB板，將PCB板放大至少5倍，觀察PCB板，檢查是否存在可非法對芯片進(jìn)行訪問或者更改芯片功能的隱蔽接口；根據(jù)車載終端接口定義說明，檢查是否有存在暴露在PCB板上的JTAG接口、USB接口、UART接口、SPI接口等調(diào)試接口，并使用測試工具嘗試獲取調(diào)試權(quán)限。2）車載終端固件信息安全試驗(yàn)根據(jù)車載終端安全啟動(dòng)可信根存儲區(qū)域訪問方法和地址范圍說明，使用軟件或硬件調(diào)試工具寫人數(shù)據(jù)，重復(fù)多次驗(yàn)證是否可將數(shù)據(jù)寫人該存儲區(qū)域；使用軟件調(diào)試工具對系統(tǒng)鏡像的簽名數(shù)據(jù)進(jìn)行破壞，將破壞簽名后的系統(tǒng)鏡像寫人到車載終端內(nèi)的指定區(qū)域，檢測車載終端是否校驗(yàn)系統(tǒng)鏡像簽名，并在校驗(yàn)不成功時(shí)停止工作。6.4.2車載終端信息安全試驗(yàn)3）車載終端軟件系統(tǒng)信息安全試驗(yàn)按照訪問控制規(guī)則創(chuàng)建一個(gè)未添加訪問控制權(quán)的軟件應(yīng)用程序，使用該未添加訪問控制權(quán)的軟件應(yīng)用程序嘗試訪問受保護(hù)的軟件應(yīng)用程序資源，檢測受保護(hù)的軟件應(yīng)用程序資源是否可被訪問。根據(jù)車載終端安全啟動(dòng)可信根存儲區(qū)域訪問方法和地址范圍說明，使用軟件調(diào)試工具向軟件系統(tǒng)可信根存儲區(qū)域?qū)懭藬?shù)據(jù)，重復(fù)多次驗(yàn)證是否可將數(shù)據(jù)寫人該存儲區(qū)域。使用軟件調(diào)試工具破壞系統(tǒng)鏡像的受保護(hù)的關(guān)鍵代碼段，并將破壞后的系統(tǒng)鏡像寫人車載終端，檢測加載破壞后的系統(tǒng)鏡像的車載終端是否能正常工作。4）車載終端數(shù)據(jù)存儲信息安全試驗(yàn)