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文檔簡介

第4課反饋的實現(xiàn)學(xué)習(xí)目標 1.了解反饋在控制系統(tǒng)中的作用和實現(xiàn)過程，能夠解釋反饋的基本原理。2.掌握傳感器的種類、特點及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，能夠分析傳感器的工作原理。3.通過案例分析，掌握反饋控制在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用，能夠設(shè)計簡單的控制系統(tǒng)。重點 了解反饋的實現(xiàn)過程。難點 掌握傳感器及其特點。學(xué)習(xí)內(nèi)容1.反饋的實現(xiàn)過程。2.傳感器及其特點。討論想一想，保溫水壺如何判斷水溫是否已經(jīng)達到了預(yù)期的溫度?建構(gòu)反饋的實現(xiàn)是指通過各種傳感器對輸出量進行檢測，并與輸入量進行比較來判斷是否已經(jīng)達成預(yù)期目的。一、實現(xiàn)的過程首先通過檢測裝置來檢測輸出量，然后與設(shè)定的輸入量進行比較，下圖中返回的部分就代表了反饋的實現(xiàn)過程。二、認識傳感器傳感器是一種常見的檢測裝置，能檢測到被測量的信息，并能將感受到的信息按一定的規(guī)律變換成為電信號或其他所需的信息輸出。如下是一些常見的傳感器。小知識根據(jù)傳感器的感知功能，傳感器可分為溫度傳感器、光傳感器、壓力傳感器、磁性傳感器、濕度傳感器、聲音傳感器等。傳感器相當于人的五官，能夠感受到外部的變化。三、輸入量與輸出量的比較檢測裝置測量處的輸出量，與給定的輸入量進行比較，求出偏差值，通過對偏差值的運算處理向執(zhí)行器下達控制指令。例如，保溫水壺檢測到水溫低于設(shè)定的溫度，就會啟動加熱指令，對水壺中的水進行加熱，直到水溫達到設(shè)定溫度為止。小知識比較器的功能是比較兩個或更多數(shù)據(jù)項，以確定它們是否相等，或者確定它們之間的大小關(guān)系和排列順序，這稱為比較?？梢詫崿F(xiàn)此功能的電路或設(shè)備稱為比較器。練習(xí)想一想以下兩個控制系統(tǒng)的反饋是如何實現(xiàn)的?用圖示表示。1.智能信號燈控制系統(tǒng)(根據(jù)車流量改變紅綠燈時間)2.智能灌溉系統(tǒng)(根

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