2025年無人機考試題庫及答案一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.根據(jù)2025年最新《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》修訂版，微型無人機（空機重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時，以下哪項要求正確？A.需提前1小時向空域管理部門報備B.無需實名登記，但需保持視距內(nèi)飛行C.禁止在夜間飛行D.無需飛行資質(zhì)，但需遵守50米高度限制答案：D（解析：微型無人機空機重量≤0.25kg時，在適飛空域內(nèi)無需實名登記、無需飛行資質(zhì)，高度限制50米，夜間飛行無明確禁止，僅需保持視距內(nèi)。）2.多旋翼無人機懸停時，若出現(xiàn)順時針自旋（繞Z軸旋轉(zhuǎn)），最可能的故障原因是？A.某一電機轉(zhuǎn)速異常升高B.飛控IMU校準誤差C.電池電壓過低D.螺旋槳安裝方向錯誤（正槳與反槳混淆）答案：D（解析：多旋翼通過正、反槳對稱安裝抵消扭矩，若某組槳方向錯誤，會導致扭矩失衡，引發(fā)自旋。IMU誤差多導致姿態(tài)不穩(wěn)而非自旋，電機轉(zhuǎn)速異常通常表現(xiàn)為傾斜。）3.以下哪種氣象條件最適合多旋翼無人機執(zhí)行航拍任務(wù)？A.風速5m/s（3級風）、能見度8km、相對濕度60%B.風速8m/s（5級風）、能見度10km、有輕霧C.風速3m/s（2級風）、能見度15km、積云量2成D.風速10m/s（6級風）、能見度5km、雷暴過境后答案：C（解析：多旋翼抗風能力一般≤6級風（10.8m/s），但最佳風速≤4m/s（3級以下）；輕霧會降低能見度，雷暴后可能殘留亂流，積云量少（2成）表示天氣穩(wěn)定，適合飛行。）4.無人機飛前檢查中，關(guān)于GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）信號的要求，以下正確的是？A.GPS信號需≥6顆，且PDOP值≤5B.GLONASS信號需≥4顆，且PDOP值≤3C.多系統(tǒng)融合（GPS+北斗+GLONASS）需≥8顆，且PDOP值≤2D.僅需確認“GPS信號良好”提示，無需具體數(shù)值答案：C（解析：2025年主流飛控要求多系統(tǒng)融合定位，通常需≥8顆衛(wèi)星且PDOP（位置精度因子）≤2，以保證定位精度；單系統(tǒng)≥6顆但融合更可靠。）5.某垂直起降固定翼無人機（VTOL）在轉(zhuǎn)換飛行模式（從多旋翼懸停轉(zhuǎn)為固定翼平飛）時出現(xiàn)劇烈顛簸，最可能的原因是？A.電池剩余電量低于30%B.轉(zhuǎn)換速度未達到機翼產(chǎn)生升力的臨界空速C.飛控參數(shù)中“轉(zhuǎn)換高度”設(shè)置過低D.螺旋槳槳葉結(jié)冰答案：B（解析：VTOL轉(zhuǎn)換需固定翼部分達到臨界空速（通?！?0km/h），否則機翼無法產(chǎn)生足夠升力，導致升力突然下降引發(fā)顛簸；轉(zhuǎn)換高度過低可能導致撞地，但非顛簸主因。）6.根據(jù)《無人機數(shù)據(jù)安全管理辦法（2025）》，以下哪項行為屬于違規(guī)？A.在居民小區(qū)上空100米高度拍攝全景視頻，未征得居民同意B.將航拍獲取的城市道路車流量數(shù)據(jù)匿名化后用于學術(shù)研究C.向境外機構(gòu)傳輸經(jīng)去標識化處理的農(nóng)田作物生長數(shù)據(jù)D.在軍事管理區(qū)外500米處拍攝地形地貌，并標注具體坐標答案：D（解析：軍事管理區(qū)周邊地形數(shù)據(jù)屬敏感信息，標注坐標可能泄露軍事設(shè)施位置；匿名化、去標識化數(shù)據(jù)可合法使用；小區(qū)上空100米屬適飛空域，拍攝公共區(qū)域無需逐戶同意。）7.多旋翼無人機在海拔3000米高原飛行時，以下調(diào)整措施錯誤的是？A.增加起飛重量（如加裝更多電池）B.檢查螺旋槳是否為高原專用（槳葉更寬、螺距更大）C.延長電機預(yù)熱時間（因低溫可能影響電機效率）D.降低最大飛行速度（空氣密度低，升力效率下降）答案：A（解析：高原空氣密度低，升力下降，增加起飛重量會進一步降低載重能力，易導致動力不足；高原槳通過增大螺距補償升力，低溫需預(yù)熱電機，降低速度可減少能耗。）8.無人機圖傳系統(tǒng)出現(xiàn)“花屏”現(xiàn)象，可能的原因不包括？A.圖傳天線方向與接收機不共面（如垂直極化與水平極化不匹配）B.無人機與遙控器之間有金屬障礙物（如高壓塔）C.電池電壓低于圖傳模塊工作閾值（通常10V以下）D.飛控IMU校準錯誤答案：D（解析：IMU校準影響姿態(tài)控制，不影響圖傳信號；圖傳花屏多因信號干擾（金屬障礙物）、極化不匹配、電壓不足導致模塊異常。）9.某無人機在執(zhí)行測繪任務(wù)時，航線規(guī)劃高度為120米（相對地面），但實際飛行中高度頻繁波動±15米，可能的原因是？A.氣壓高度計未校準（起飛前未進行“氣壓校準”）B.飛控設(shè)置中“最大上升速度”限制過低C.電池容量衰減（實際容量僅標稱值的70%）D.螺旋槳槳葉磨損導致升力不均答案：A（解析：氣壓高度計依賴大氣壓力數(shù)據(jù)，若未校準（如起飛前未在地面靜止1分鐘），會導致高度測量偏差；螺旋槳磨損多導致傾斜而非高度波動，電池容量衰減影響續(xù)航而非高度穩(wěn)定性。）10.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行活動申請與審批規(guī)定（2025）》，以下哪類飛行無需提前申請？A.微型無人機在真高50米、距離機場管制范圍邊界3公里處飛行B.輕型無人機（空機重量4kg）在管制空域內(nèi)執(zhí)行電力巡檢C.植保無人機在非管制空域內(nèi)進行農(nóng)田噴灑（高度≤30米）D.小型無人機（空機重量20kg）在適飛空域內(nèi)進行商業(yè)航拍（高度100米）答案：A（解析：微型無人機在適飛空域（真高50米以下，且遠離機場管制區(qū)邊界5公里外）無需申請；輕型、小型無人機在管制空域需申請，植保無人機即使在非管制空域也需報備作業(yè)范圍。）11.固定翼無人機在降落時出現(xiàn)“飄飛”（接地后再次離地），最可能的原因是？A.降落速度過低（低于失速速度）B.跑道表面有積水（滑水效應(yīng)）C.迎角過大（拉平過高）D.風向與跑道方向垂直（側(cè)風過大）答案：C（解析：固定翼降落時拉平過高（迎角過大）會導致升力未完全消失，接地后仍有剩余速度和升力，引發(fā)飄飛；速度過低會失速墜毀，側(cè)風過大易偏航，積水影響滑跑但非飄飛主因。）12.無人機電池（鋰聚合物電池）存儲時，以下操作正確的是？A.長期存儲（超過1個月）時，電量保持在50%-60%B.充電完成后立即放入密封塑料盒保存C.存儲環(huán)境溫度35℃、濕度80%D.新舊電池（循環(huán)次數(shù)差異大）混裝使用答案：A（解析：鋰聚合物電池長期存儲需保持50%-60%電量以減緩老化；密封盒易導致熱量積聚，存儲溫度應(yīng)15-25℃、濕度≤60%，新舊電池混裝會因內(nèi)阻差異引發(fā)過充/過放。）13.無人機在飛行中突然失去與遙控器的通信（信號丟失），飛控默認執(zhí)行的動作是？A.原地懸停（多旋翼）或保持當前航向平飛（固定翼）B.以最短路徑返航至起飛點（或預(yù)設(shè)返航點）C.立即下降高度至5米并迫降D.切換至手動模式（需飛手通過備用鏈路操作）答案：B（解析：2025年主流飛控默認設(shè)置為“失控返航”，返航高度通常為起飛高度+50米（避開障礙物）；原地懸停僅在無法獲取返航點坐標時觸發(fā)，迫降為最后手段。）14.以下哪種無人機布局更適合長航時任務(wù)？A.四旋翼（軸距800mm）B.共軸雙旋翼（雙槳疊加）C.飛翼式固定翼（展弦比15:1）D.六旋翼（帶垂尾）答案：C（解析：飛翼式固定翼展弦比大（機翼細長），誘導阻力小，升阻比高，適合長航時；多旋翼因電機功耗高，航時通常≤2小時，固定翼可達數(shù)小時至數(shù)十小時。）15.無人機在霧天飛行時，以下風險描述錯誤的是？A.能見度降低，易引發(fā)碰撞B.霧滴附著在鏡頭上，影響拍攝質(zhì)量C.空氣濕度大，可能導致電子設(shè)備短路D.霧天氣壓高，升力效率提升答案：D（解析：霧天通常伴隨低氣壓（暖濕氣流），且空氣濕度大，升力主要受空氣密度影響，霧滴對密度影響可忽略，故升力不會提升；其他選項均為霧天飛行的實際風險。）16.某多旋翼無人機在飛行中出現(xiàn)“電機過熱報警”，可能的原因是？A.飛行環(huán)境溫度過低（-10℃）B.螺旋槳與電機匹配不當（槳葉直徑過大）C.飛控PID參數(shù)中“橫滾增益”設(shè)置過低D.電池放電倍率（C值）過高答案：B（解析：槳葉直徑過大會增加電機負載，導致電流升高、溫度上升；低溫環(huán)境電機散熱快，不易過熱；PID增益過低會導致姿態(tài)不穩(wěn)，而非過熱；電池C值過高是允許大電流放電，與過熱無關(guān)。）17.根據(jù)《無人機駕駛員執(zhí)照考核標準（2025）》，視距內(nèi)駕駛員（視距范圍≤500米）實操考試中，必須完成的科目是？A.超視距自主航線飛行（距離800米）B.應(yīng)急返航（模擬遙控器信號丟失）C.3D特技飛行（滾轉(zhuǎn)、筋斗）D.夜間全自主起降答案：B（解析：視距內(nèi)駕駛員考核重點為基礎(chǔ)操作和應(yīng)急處理，需模擬信號丟失返航；超視距、3D特技、夜間飛行屬超視距駕駛員或教員考核內(nèi)容。）18.無人機在山區(qū)飛行時，以下規(guī)避危險的操作錯誤的是？A.沿山脊線飛行（避免進入山谷亂流區(qū)）B.遇到下沉氣流時，立即降低飛行高度（貼近山體）C.注意觀察云系變化（積雨云迅速發(fā)展時需返航）D.保持與山體水平距離≥50米（避免旋翼切到亂流）答案：B（解析：山區(qū)下沉氣流通常伴隨強風，貼近山體會因地面效應(yīng)紊亂加劇危險，應(yīng)果斷爬升高度或返航；山脊線氣流相對穩(wěn)定，積雨云是強對流標志，需遠離。）19.以下關(guān)于無人機避障系統(tǒng)的描述，正確的是？A.雙目視覺避障在弱光環(huán)境（如夜晚）仍能正常工作B.毫米波雷達避障受雨霧影響小，但無法識別非金屬障礙物C.超聲波避障有效距離遠（可達100米），適合高速飛行場景D.激光雷達（LiDAR）避障精度高（±2cm），但成本較高答案：D（解析：激光雷達通過發(fā)射激光脈沖測距，精度高（±2cm），但成本高；雙目視覺依賴光線，弱光下失效；毫米波雷達可識別非金屬（如樹木）；超聲波有效距離短（通?！?0米），不適合高速場景。）20.無人機完成任務(wù)后，數(shù)據(jù)存儲與傳輸需遵守的規(guī)定是？A.航拍圖像可直接上傳至境外云服務(wù)器B.涉及地理信息的影像需通過“互聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)甲級資質(zhì)”單位處理C.個人用戶拍攝的家庭聚會視頻無需加密存儲D.商業(yè)測繪數(shù)據(jù)可在未標注的情況下出售給第三方答案：C（解析：個人非敏感數(shù)據(jù)（如家庭視頻）無需強制加密；地理信息數(shù)據(jù)需由具備資質(zhì)的單位處理（乙級及以上），境外傳輸需安全評估，商業(yè)數(shù)據(jù)出售需明確標注來源和用途。）二、多項選擇題（共10題，每題3分，共30分，少選、錯選均不得分）1.以下屬于無人機“適飛空域”的是（）。A.真高120米以下、距離機場管制范圍邊界10公里外的區(qū)域B.軍事管理區(qū)上空（經(jīng)審批后）C.城市建成區(qū)真高50米以下（微型無人機）D.核電站核心區(qū)周邊1公里范圍內(nèi)答案：A、C（解析：適飛空域為真高120米以下（微型≤50米）、遠離敏感區(qū)域（機場5公里外、軍事管理區(qū)、核電站等）的區(qū)域；敏感區(qū)域需審批，不屬于默認適飛空域。）2.多旋翼無人機“槳葉共振”可能導致的后果有（）。A.電機軸變形B.飛控IMU數(shù)據(jù)異常C.螺旋槳斷裂D.電池過放答案：A、B、C（解析：槳葉共振會引發(fā)劇烈振動，導致電機軸變形、螺旋槳疲勞斷裂，同時振動會干擾IMU（加速度計、陀螺儀）的測量；與電池過放無直接關(guān)聯(lián)。）3.影響無人機續(xù)航時間的因素包括（）。A.飛行速度（多旋翼在經(jīng)濟速度時續(xù)航最長）B.環(huán)境溫度（低溫下電池容量下降）C.載重（有效載荷增加，功耗上升）D.飛控算法（優(yōu)化動力分配可降低能耗）答案：A、B、C、D（解析：所有選項均影響續(xù)航：經(jīng)濟速度（多旋翼約15-20km/h）能耗最低；低溫導致鋰電池內(nèi)阻增大、容量下降；載重增加需更多動力；飛控算法優(yōu)化（如智能省電模式）可降低能耗。）4.無人機飛前“六查”包括（）。A.查電池（電壓、循環(huán)次數(shù)、外觀）B.查空域（是否需申請、禁飛區(qū)）C.查天氣（風速、降水、能見度）D.查航線（航點坐標、高度、速度）答案：A、B、C、D（解析：飛前檢查需覆蓋設(shè)備（電池、槳葉、遙控器）、環(huán)境（空域、天氣）、任務(wù)（航線、參數(shù)），俗稱“六查”：查設(shè)備、查空域、查天氣、查航線、查信號、查應(yīng)急。）5.固定翼無人機“失速”的特征有（）。A.飛行速度低于臨界速度（約1.3倍失速速度）B.機翼升力突然下降C.飛機出現(xiàn)抖動（氣流分離引發(fā)振動）D.方向舵失效答案：B、C（解析：失速是因迎角過大導致機翼氣流分離，升力驟降，伴隨抖動；失速速度是臨界值，低于該速度才會失速；方向舵仍可操作（但效率降低）。）6.以下屬于“無人機黑飛”的情形是（）。A.未實名登記的無人機在適飛空域飛行B.未取得駕駛員執(zhí)照操作小型無人機（空機重量25kg）C.在機場凈空保護區(qū)（距離跑道2公里）內(nèi)飛行微型無人機D.夜間飛行時未開啟導航燈（紅左、綠右、白尾）答案：A、B、C（解析：黑飛指未遵守法規(guī)的飛行，包括未登記、無資質(zhì)、進入禁飛區(qū)；夜間導航燈屬規(guī)范要求，未開啟屬違規(guī)但非“黑飛”核心定義。）7.無人機數(shù)據(jù)安全“最小必要原則”要求（）。A.僅收集與任務(wù)直接相關(guān)的數(shù)據(jù)（如測繪只需地形，無需居民樓細節(jié)）B.數(shù)據(jù)存儲時間不超過任務(wù)所需（如商業(yè)航拍數(shù)據(jù)保存1年）C.數(shù)據(jù)傳輸采用加密協(xié)議（如AES-256）D.向第三方提供數(shù)據(jù)前需明確告知用戶并獲得同意答案：A、B、C、D（解析：最小必要原則涵蓋數(shù)據(jù)收集的范圍、存儲期限、傳輸安全及用戶知情權(quán)，確保數(shù)據(jù)處理符合“必要性”和“最小化”要求。）8.多旋翼無人機“磁羅盤干擾”的可能來源有（）。A.機身上的金屬部件（如螺絲、支架）B.遙控器內(nèi)置的磁鐵（如按鍵）C.地面的高壓輸電線（500kV）D.飛手隨身攜帶的手機（開啟導航）答案：A、C、D（解析：磁羅盤檢測地磁場，金屬部件、高壓電線、手機（含磁鐵）會干擾磁場；遙控器本身無強磁源（按鍵磁鐵弱），通常不構(gòu)成干擾。）9.無人機應(yīng)急迫降時，正確的操作是（）。A.多旋翼：關(guān)閉所有電機，自由下落（避免進一步損壞）B.固定翼：選擇平坦開闊地（如農(nóng)田、公路），調(diào)整姿態(tài)至滑翔角C.垂直起降機：優(yōu)先使用剩余動力懸停，再緩慢下降D.無論類型：盡量避開人群、建筑物，降低傷亡風險答案：B、C、D（解析：多旋翼迫降時應(yīng)保持電機工作（利用剩余動力緩沖），而非關(guān)閉；固定翼需滑翔至平坦區(qū)，垂直起降機盡量懸停下降，所有情況需避開人員密集區(qū)。）10.以下關(guān)于無人機駕駛員責任的描述，正確的是（）。A.對飛行安全負直接責任（無論是否授權(quán)他人操作）B.需主動避讓有人駕駛航空器（優(yōu)先改變航向或高度）C.飛行中造成他人財產(chǎn)損失的，由無人機所有人賠償（駕駛員無責）D.發(fā)現(xiàn)飛行計劃與實際不符時，應(yīng)立即終止飛行并報告答案：A、B、D（解析：駕駛員對飛行安全負直接責任，需主動避讓有人機，發(fā)現(xiàn)計劃不符需終止；造成損失時，駕駛員若存在過錯需承擔連帶責任。）三、判斷題（共10題，每題1分，共10分，正確填“√”，錯誤填“×”）1.微型無人機（空機重量0.2kg）可以在機場跑道兩端3公里范圍內(nèi)飛行，只要高度不超過50米。（）答案：×（解析：機場凈空保護區(qū)內(nèi)（通常跑道兩端20公里、兩側(cè)10公里）禁止任何無人機飛行，微型無人機也不例外。）2.多旋翼無人機的“懸停效率”（單位功率產(chǎn)生的升力）隨海拔升高而降低，因為空氣密度減小。（）答案：√（解析：海拔升高，空氣密度降低，螺旋槳需更高轉(zhuǎn)速產(chǎn)生相同升力，導致功率增加，懸停效率下降。）3.無人機電池充電時，若單節(jié)電壓超過4.35V（標稱4.2V），屬于正?，F(xiàn)象（因充電末期電壓會短暫升高）。（）答案：×（解析：鋰聚合物電池單節(jié)電壓超過4.35V會導致過充，損壞電池甚至引發(fā)起火，需立即停止充電。）4.固定翼無人機的“升阻比”（升力與阻力的比值）越大，航時越長，適合長距離任務(wù)。（）答案：√（解析：升阻比越大，相同升力下阻力越小，能耗越低，航時和航程越長。）5.無人機在飛行中遇到強側(cè)風（與飛行方向垂直的風），多旋翼可通過調(diào)整電機轉(zhuǎn)速補償偏移，固定翼需調(diào)整副翼和方向舵。（）答案：√（解析：多旋翼通過差速補償側(cè)風，固定翼通過氣動舵面調(diào)整姿態(tài)，兩者均需主動修正。）6.根據(jù)《無人機噪聲污染防治規(guī)定》，微型無人機（噪聲≤65dB）可在居民區(qū)內(nèi)任意時間飛行。（）答案：×（解析：即使噪聲達標，仍需遵守飛行時間限制（如夜間22:00-6:00禁止在居民區(qū)飛行），避免干擾居民生活。）7.無人機飛控中的“GPS模式”下，飛手仍可通過遙控器調(diào)整飛行方向和高度（非完全自主）。（）答案：√（解析：GPS模式（定位模式）下，飛控通過GNSS保持位置，飛手可通過搖桿控制方向、高度，屬半自主模式。）8.植保無人機噴灑農(nóng)藥時，為提高效率，可將飛行高度降低至1米（貼近作物）。（）答案：×（解析：植保無人機需保持安全高度（通常2-5米），過低可能因旋翼下洗氣流擾動作物，導致藥液分布不均或損壞植株。）9.無人機“航點飛行”中，若某航點坐標輸入錯誤（如緯度偏差0.1°），可能導致實際飛行偏離目標數(shù)公里。（）答案：√（解析：緯度1°約111公里，0.1°偏差約11.1公里，會嚴重偏離任務(wù)區(qū)域。）10.無人機駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)）有效期為6年，到期后無需復(fù)訓可直接換證。（）答案：×（解析：執(zhí)照有效期6年，到期需通過理論復(fù)訓（4學時）和實操考核（1小時）后換證，不能直接換證。）四、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述多旋翼無人機“動力系統(tǒng)匹配”的核心要素及常見問題。答案：核心要素：（1）電機KV值（每分鐘轉(zhuǎn)速/V）與螺旋槳尺寸匹配：大槳需低KV電機（扭矩大），小槳需高KV電機（轉(zhuǎn)速高）。（2）電池容量（mAh）與放電倍率（C值）：容量決定續(xù)航，C值需滿足電機最大電流需求（電流=容量×C值/1000）。（3）電調(diào)（ESC）功率：需支持電機最大電流（通常電調(diào)電流≥電機電流×1.2倍）。常見問題：（1）槳葉過大導致電機過載（發(fā)熱、轉(zhuǎn)速下降）；（2）電池C值不足引發(fā)動力中斷（電壓驟降）；（3）電調(diào)功率不足導致燒損（電流超過額定值）。2.列舉5種影響無人機飛行安全的氣象要素，并說明其具體危害。答案：（1）風速：≥6級風（10.8m/s）會導致多旋翼姿態(tài)不穩(wěn)，固定翼操控難度增加；（2）降水（雨/雪）：雨滴附著鏡頭影響觀測，雪?？赡芏氯麄鞲衅?，濕滑導致起降困難；（3）能見度：＜1km時無法視距飛行，易碰撞障礙物；（4）氣溫：＜0℃時電池容量下降（續(xù)航縮短），＞35℃時電機散熱不良（過熱報警）；（5）積雨云：伴隨強對流（風切變、湍流）、雷電，可能直接損毀無人機。3.說明無人機“飛前檢查”的完整流程（從開機到起飛前）。答案：（1）設(shè)備檢查：-外觀：機身無變形，螺旋槳無裂紋，天線無破損；-電池：電壓≥標稱值90%（如3S電池≥11.1V），循環(huán)次數(shù)＜300次，無鼓包；-遙控器：搖桿中位校準，信號強度≥-60dBm（正常范圍-40至-80dBm）。（2）系統(tǒng)初始化：-開機順序：先開遙控器，再開無人機；-自檢：飛控提示“GPS鎖定”（≥8顆衛(wèi)星，PDOP≤2），IMU校準完成（水平、垂直校準通過），磁羅盤無干擾（偏差＜5°）。（3）環(huán)境確認：-空域：無禁飛區(qū)，無需額外申請（或已獲取審批）；-天氣：風速≤5m/s，無降水，能見度＞3km；-人員：圍觀者距離≥30米，無兒童靠近。（4）預(yù)飛測試：-懸停測試（離地0.5米）：姿態(tài)穩(wěn)定，無自旋或傾斜；-圖傳測試：畫面清晰無延遲（延遲＜200ms）；-應(yīng)急功能測試：模擬信號丟失，確認返航路徑正確。4.對比多旋翼無人機與固定翼無人機的優(yōu)缺點及典型應(yīng)用場景。答案：|類型|優(yōu)點|缺點|典型應(yīng)用場景|||-|-|-||多旋翼|垂直起降、懸停穩(wěn)定、操作簡單|航時短（≤1小時）、抗風能力弱|航拍、巡檢、測繪（小范圍）||固定翼|航時長（數(shù)小時）、速度快（＞80km/h）、效率高|需跑道/彈射起飛、無法懸停|大范圍測繪、氣象探測、物流（長距離）|5.闡述無人機“失控返航”功能的觸發(fā)條件、執(zhí)行邏輯及注意事項。答案：觸發(fā)條件：-遙控器信號丟失（RSSI＜-90dBm持續(xù)2秒）；-飛控檢測到通信中斷（如圖傳、數(shù)傳鏈路同時失效）。執(zhí)行邏輯：（1）獲取返航點坐標（起飛點或手動設(shè)置的備降點）；（2）上升至返航高度（起飛高度+50米，避免障礙物）；（3）沿最短路徑返航，實時避障（如有避障系統(tǒng)）；（4）到達返航點后，下降至安全高度（3米）懸停，確認無風險后降落。注意事項：-返航點需在起飛前鎖定（GPS信號穩(wěn)定時），否則可能返航至錯誤位置；-返航高度需高于沿途障礙物（如樹木、建筑），避免碰撞；-若返航途中電量低于“強制降落閾值”（通常15%），直接就近迫降。五、案例分析題（共5題，每題8分，共40分）案例1：某攝影公司使用中型多旋翼無人機（空機重量8kg）在城市廣場（真高80米）執(zhí)行商業(yè)航拍，飛行中因信號干擾導致失控，無人機撞壞廣場路燈（價值5000元），未造成人員傷亡。問題：（1）該飛行是否違規(guī)？說明依據(jù)。（2）事故責任如何劃分？答案：（1）違規(guī)。依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》：中型無人機（空機重量4-25kg）在城市建成區(qū)飛行需提前1天申請空域（真高50米以上屬管制空域），該公司未申請，屬“黑飛”。（2）責任劃分：-攝影公司（所有人）：承擔主要賠償責任（路燈損失）；-無人機駕駛員：未提前申請空域、未有效規(guī)避干擾源（如廣場周邊可能有Wi-Fi信號干擾），負操作過失責任；-若無人機存在質(zhì)量問題（如抗干擾能力不達標），生產(chǎn)商需承擔連帶責任（需技術(shù)鑒定）。案例2：某植保團隊使用六旋翼無人機在農(nóng)田噴灑除草劑，飛行中因電池突然斷電（循環(huán)次數(shù)超500次未更換），無人機墜落損壞，同時部分藥液泄漏污染農(nóng)田。問題：（1）分析事故直接原因與間接原因。（2）提出預(yù)防類似事故的措施。答案：（1）直接原因：電池循環(huán)次數(shù)超限（鋰聚合物電池壽命約300次），內(nèi)阻增大導致電壓驟降斷電；間接原因：團隊未建立電池維護制度（未定期檢測循環(huán)次數(shù)、未及時更換舊電池）。（2）預(yù)防措施：-建立電池臺賬，記錄循環(huán)次數(shù)（每飛1次計數(shù)1次），達到200次時降級使用（用于短距離任務(wù)），300次強制報廢；-飛前檢測電池健康度（使用專業(yè)檢測儀，容量＜標稱值80%時更換）；-噴灑任務(wù)前規(guī)劃冗余航線（預(yù)留20%電量用于應(yīng)急返航）；-選用防水防漏藥箱（避免墜落時藥液泄漏）。案例3：某測繪隊使用固定翼無人機在山區(qū)執(zhí)行1:2000地形圖測繪，飛行中因地形復(fù)雜（山谷多）導致GNSS信號丟失，無人機進入“姿態(tài)模式”（無GPS），最終撞山損毀。問題：（1）“姿態(tài)模式”下固定翼無人機的飛行特性是