數(shù)字孿生技術(shù)滑動(dòng)副指令及其設(shè)置數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁2本節(jié)目錄滑動(dòng)副的創(chuàng)建方法01滑動(dòng)副的概念與仿真效果02滑動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)控制與仿真03數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁3知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)掌握滑動(dòng)副的概念與仿真效果掌握滑動(dòng)副的創(chuàng)建方法及其速度控制與位置控制方法41.滑動(dòng)副的概念與仿真效果知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)滑動(dòng)副：是指組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間只能按照某一方向做相對(duì)移動(dòng)，并且只具有一個(gè)平移自由度。52.滑動(dòng)副的創(chuàng)建方法滑動(dòng)副的創(chuàng)建方法：方法一：頂部邊框欄→菜單→插入→運(yùn)動(dòng)副→基本運(yùn)動(dòng)副→滑動(dòng)副方法二：主頁(yè)功能區(qū)→機(jī)械工具欄→基本運(yùn)動(dòng)副→滑動(dòng)副方法三：機(jī)電導(dǎo)航器→運(yùn)動(dòng)副與約束選項(xiàng)處右鍵→新建→滑動(dòng)副上述任意方法均可進(jìn)入滑動(dòng)副設(shè)置對(duì)話框。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)6滑動(dòng)副的創(chuàng)建方法：方法一：頂部邊框欄→菜單→插入→運(yùn)動(dòng)副→基本運(yùn)動(dòng)副→滑動(dòng)副知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)7滑動(dòng)副的創(chuàng)建方法：方法二：“主頁(yè)”功能區(qū)→“機(jī)械”工具欄→基本運(yùn)動(dòng)副→滑動(dòng)副知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)8滑動(dòng)副的創(chuàng)建方法：方法三：機(jī)電導(dǎo)航器→“運(yùn)動(dòng)副與約束”選項(xiàng)處右鍵→新建→滑動(dòng)副知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)9知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)滑動(dòng)副設(shè)置對(duì)話框：首先在對(duì)話框中將基本運(yùn)動(dòng)副選擇為滑動(dòng)副。選擇連接件與基本件：連接件、基本件必須是剛體。選擇滑動(dòng)方向軸矢量及開(kāi)始滑動(dòng)的偏置量。設(shè)定該滑動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)行程（也可不設(shè)置，在執(zhí)行器中設(shè)置）。103.滑動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)控制與仿真完成滑動(dòng)副的設(shè)置后，還必須進(jìn)行執(zhí)行器設(shè)置，通過(guò)執(zhí)行器對(duì)滑動(dòng)副進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。滑動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)控制方法：速度控制與位置控制。滑動(dòng)副的速度控制：在滑動(dòng)副設(shè)置中完成行程上下限設(shè)置，在速度控制中進(jìn)行滑動(dòng)速度控制。滑動(dòng)副的位置控制：連接件的運(yùn)動(dòng)位置目標(biāo)和滑動(dòng)速度均可在位置控制中設(shè)置。若滑動(dòng)副中已完成上下限設(shè)置，則位置控制設(shè)置時(shí)，位置目標(biāo)不應(yīng)超出其上下限。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)11知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)滑動(dòng)副是指組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間只能按照某一方向做相對(duì)移動(dòng)，并且只具有一個(gè)平移自由度。滑動(dòng)副設(shè)置時(shí)，連接件、基本件必須是剛體。通