數(shù)字孿生技術(shù)鉸鏈副指令及其設(shè)置數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁2本節(jié)目錄鉸鏈副的創(chuàng)建方法01鉸鏈副的概念與仿真效果02鉸鏈副的運(yùn)動(dòng)控制與仿真03數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁3知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)掌握鉸鏈副的概念與仿真效果掌握鉸鏈副的創(chuàng)建方法及其運(yùn)動(dòng)控制方法41.鉸鏈副的概念與仿真效果知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)鉸鏈副：是指組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間只能繞某一軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且只具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，這兩個(gè)構(gòu)件之間不允許在任何方向有平移運(yùn)動(dòng)。52.鉸鏈副的創(chuàng)建方法鉸鏈副的創(chuàng)建方法：方法一：頂部邊框欄→菜單→插入→運(yùn)動(dòng)副→基本運(yùn)動(dòng)副→鉸鏈副方法二：主頁(yè)功能區(qū)→機(jī)械工具欄→基本運(yùn)動(dòng)副→鉸鏈副方法三：機(jī)電導(dǎo)航器→運(yùn)動(dòng)副與約束選項(xiàng)處右鍵→新建→鉸鏈副上述任意方法均可進(jìn)入鉸鏈副設(shè)置對(duì)話框。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)6鉸鏈副的創(chuàng)建方法：方法一：頂部邊框欄→菜單→插入→運(yùn)動(dòng)副→基本運(yùn)動(dòng)副→鉸鏈副知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)7鉸鏈副的創(chuàng)建方法：方法二：“主頁(yè)”功能區(qū)→“機(jī)械”工具欄→基本運(yùn)動(dòng)副→鉸鏈副知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)8鉸鏈副的創(chuàng)建方法：方法三：機(jī)電導(dǎo)航器→“運(yùn)動(dòng)副與約束”選項(xiàng)處右鍵→新建→鉸鏈副知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)9知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)鉸鏈副設(shè)置對(duì)話框：將基本運(yùn)動(dòng)副選擇為鉸鏈副。選擇連接件與基本件：連接件相對(duì)于基本件運(yùn)動(dòng)；連接件、基本件必須是剛體。指定軸矢量與錨點(diǎn)：指定旋轉(zhuǎn)軸（右手螺旋法則確定其矢量方向）、指定旋轉(zhuǎn)軸的錨點(diǎn)。設(shè)定該鉸鏈副的運(yùn)動(dòng)行程（也可不設(shè)置，在執(zhí)行器中設(shè)置）。103.鉸鏈副的運(yùn)動(dòng)控制與仿真完成鉸鏈副的設(shè)置后，還必須進(jìn)行執(zhí)行器設(shè)置，通過(guò)執(zhí)行器對(duì)鉸鏈副進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。鉸鏈副的運(yùn)動(dòng)控制方法：速度控制和位置控制鉸鏈副的速度控制：在鉸鏈副設(shè)置中完成行程角度上下限設(shè)置，在速度控制中進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制。鉸鏈副的位置控制：連接件的運(yùn)動(dòng)位置目標(biāo)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度均可在位置控制中設(shè)置。若鉸鏈副中已完成上下限角度設(shè)置，則位置控制設(shè)置時(shí)，位置目標(biāo)角度不應(yīng)超出其上下限。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)11知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)鉸鏈副是指組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間只能繞某一軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且只具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，這兩個(gè)構(gòu)件之間不允許在任何方向有平移運(yùn)動(dòng)。鉸鏈副設(shè)置時(shí)，連接件、基本件