數(shù)字孿生技術(shù)碰撞傳感器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁2本節(jié)目錄碰撞傳感器的設(shè)置方法01碰撞傳感器的概念及屬性02觀察碰撞傳感器的狀態(tài)03數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁3知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)掌握碰撞傳感器的屬性掌握碰撞傳感器的設(shè)置方法能夠使用運(yùn)行時(shí)查看器觀察碰撞傳感器的狀態(tài)學(xué)習(xí)任務(wù)4碰撞傳感器屬于傳感器的內(nèi)容，但為了后續(xù)對象收集器、發(fā)送器出入口、對象變換器、更改顯示器等基本機(jī)電對象的介紹，這里先介紹碰撞傳感器。對象收集器、發(fā)送器出入口、對象變換器、更改顯示器等基本機(jī)電對象的觸發(fā)器必須是碰撞傳感器。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)51.碰撞傳感器的概念及屬性知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)碰撞傳感器1執(zhí)行機(jī)構(gòu)1碰撞傳感器2執(zhí)行機(jī)構(gòu)2碰撞傳感器3執(zhí)行機(jī)構(gòu)3料倉料倉氣缸對象收集器傳輸面61.碰撞傳感器的概念及屬性碰撞傳感器：用碰撞傳感器來收集碰撞事件，碰撞事件可以被用來觸發(fā)或者停止執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些動(dòng)作。碰撞傳感器的兩個(gè)屬性triggered（觸發(fā)狀態(tài)）：表示碰撞事件的觸發(fā)狀態(tài)，true表示發(fā)生碰撞，false表示未發(fā)生碰撞。active（活動(dòng)）：表示碰撞傳感器是否激活狀態(tài)，true表示發(fā)生激活，false表示未激活。只有將碰撞傳感器激活，其才能收集碰撞事件。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)7碰撞傳感器的兩個(gè)屬性若碰撞傳感器的“active（活動(dòng)）”設(shè)定為“true”：則當(dāng)碰撞事件發(fā)生，碰撞傳感器的觸發(fā)狀態(tài)會(huì)顯示“true”，并能觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。若碰撞傳感器的“active（活動(dòng)）”設(shè)定為“false”：則當(dāng)碰撞事件發(fā)生，碰撞傳感器不會(huì)觸發(fā)，且不能觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。也就是說，只有將碰撞傳感器激活（“active（活動(dòng)）”設(shè)定為“true”

），其才能收集碰撞事件。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)82.碰撞傳感器的設(shè)置方法碰撞傳感器的設(shè)置方法：在機(jī)電概念設(shè)計(jì)環(huán)境中，進(jìn)入“主頁”功能區(qū)→“電氣”工具欄→“碰撞傳感器”命令→“碰撞傳感器對話框”→對碰撞傳感器的屬性進(jìn)行設(shè)置后確定。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)9知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)在碰撞傳感器對話框中：選擇碰撞傳感器對應(yīng)的三維模型；設(shè)置碰撞體的形狀（與設(shè)置碰撞體對象時(shí)的碰撞形狀相似）；設(shè)定碰撞類別（影響是否進(jìn)行碰撞計(jì)算，與設(shè)置碰撞體對象時(shí)的碰撞類別相似）。10知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)碰撞傳感器1能被紫色物料觸發(fā)，而不會(huì)被紅色和藍(lán)色物料觸發(fā)？碰撞傳感器1執(zhí)行機(jī)構(gòu)1碰撞傳感器2執(zhí)行機(jī)構(gòu)2碰撞傳感器3執(zhí)行機(jī)構(gòu)311知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)碰撞傳感器1，2，3的碰撞類別分別設(shè)定為1，2，3，同時(shí)紫色物料、紅色物料、藍(lán)色物料模型被設(shè)置為碰撞體，且碰撞類別分別設(shè)定為1，2，3；則碰撞傳感器1只能與同類別的紫色物料觸發(fā)碰撞事件，也就是紫色物料只能觸發(fā)傳感器1。同理傳感器2、3只能被紅色、藍(lán)色物料觸發(fā)。碰撞傳感器（類別1~15）能識(shí)別與其碰撞類別一致的物料。12知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)若碰撞傳感器1的碰撞類別設(shè)定為0，則會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？碰撞類別為0的碰撞傳感器可與任何類別的碰撞體進(jìn)行碰撞計(jì)算，因此若碰撞傳感器1的碰撞類別設(shè)定0，三種顏色物料的碰撞類別無論設(shè)定為何值，都會(huì)觸發(fā)碰撞傳感器1，使得無法完成物料的分類分揀。133.觀察碰撞傳感器的狀態(tài)利用運(yùn)行時(shí)查看器觀察碰撞傳感器的兩個(gè)屬性：將傳感器添加到運(yùn)行時(shí)查看器，仿真時(shí)，通過運(yùn)行時(shí)查看器觀察傳感器的觸發(fā)狀態(tài)。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)單擊右鍵將傳感器添加到查看器運(yùn)行時(shí)查看器觀察碰撞傳感器的兩個(gè)屬性14知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)用碰撞傳感器來收集碰撞事件，碰撞事件可以被用來觸發(fā)或者停止執(zhí)行機(jī)構(gòu)的某些動(dòng)作。只有將碰撞傳感器激活（即“active（活動(dòng)）”屬性設(shè)定為“true”），碰撞事件發(fā)生時(shí)才能被觸發(fā)，進(jìn)而觸發(fā)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。碰撞傳感器的碰撞類別設(shè)置為0~15之間的整數(shù)，碰撞傳感器（類別1~15）能識(shí)別與其碰撞類別一致的物料，可用于特定物料的識(shí)別。將傳感器添加到運(yùn)行時(shí)查看器，仿真時(shí)，通過運(yùn)行時(shí)查看器觀察傳感器的觸發(fā)狀態(tài)。數(shù)字孿生技術(shù)主講：熊晶碰撞傳感器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生技術(shù)對象變換器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁17本節(jié)目錄對象變換器的設(shè)置方法01對象變換器的作用及其特性02數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁18知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)掌握對象變換器源對象及目標(biāo)對象的基本機(jī)電對象屬性掌握對象變換器的觸發(fā)條件掌握對象變換器的設(shè)置方法191.對象變換器的作用及其特性知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)物料（變換前）傳輸面加工單元：碰撞傳感器（對象變換器的觸發(fā)器）物料（變換后）對象收集器對象變換器的仿真邏輯：物料觸發(fā)碰撞傳感器→物料外形發(fā)生變換20對象變換器：其作用是模擬對象外觀的改變，例如模擬待加工物料與加工成品之間的外形變化。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)討論：（1）對象變換器改變對象外觀的條件？（2）將對象的外觀改為如何？對象變換器要有觸發(fā)器，觸發(fā)器被觸發(fā)，對象變換器改變對象外觀建立兩個(gè)三維模型，一個(gè)對應(yīng)改變之前，一個(gè)對應(yīng)改變之后1.對象變換器的作用及其特性物料（變換前）物料（變換后）傳輸面加工單元：碰撞傳感器（對象變換器的觸發(fā)器）21對象變換器的觸發(fā)器：碰撞傳感器。物料與碰撞傳感器發(fā)生碰撞事件，碰撞傳感器被觸發(fā)（觸發(fā)器被觸發(fā)），對應(yīng)的對象變換器開啟變換物料的仿真效果。源對象：對象源，即變換之前的物料三維模型必須是對象源。目標(biāo)對象：剛體，即變換之后的物料三維模型必須是剛體。源對象，目標(biāo)對象是否還具備其它基本機(jī)電對象屬性（如碰撞體等），則應(yīng)根據(jù)仿真需求來確定。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)1.對象變換器的作用及其特性222.對象變換器的設(shè)置方法對象變換器的設(shè)置方法：首先將觸發(fā)器三維模型設(shè)置為碰撞傳感器→在機(jī)電概念設(shè)計(jì)環(huán)境中，進(jìn)入“主頁”功能區(qū)→“機(jī)械”工具欄→“對象變換器”命令→“對象變換器對話框”→對對象變換器的屬性進(jìn)行設(shè)置后確定。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)23知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)對象變換器設(shè)置對話框：選擇對應(yīng)的碰撞傳感器源對象是任意對象源還是指定對象源目標(biāo)對象24知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)對象變換器的觸發(fā)器被觸發(fā)則會(huì)讓相應(yīng)物料的外形發(fā)生變化。對象變換器的觸發(fā)器是碰撞傳感器，源對象是對象源，目標(biāo)對象是剛體。如果需調(diào)整變換之后的物料姿態(tài)，應(yīng)在對應(yīng)剛體對象中修改剛體的坐標(biāo)系（操作方法詳見操作視頻）。數(shù)字孿生技術(shù)主講：熊晶對象變換器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生技術(shù)顯示更改器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁27本節(jié)目錄顯示更改器的設(shè)置方法01顯示更改器的作用及其特性02數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁28知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)掌握顯示更改器的作用掌握顯示更改器的觸發(fā)條件掌握顯示更改器的設(shè)置方法291.顯示更改器的作用及其特性知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)物料（對象變換前）傳輸面加工單元1：碰撞傳感器（對象變換器的觸發(fā)器）物料（對象變換后/顯示更改前）對象收集器顯示更改器的仿真邏輯：物料觸發(fā)碰撞傳感器→物料顏色發(fā)生變換物料（顯示更改后）加工單元2：碰撞傳感器（顯示更改器的觸發(fā)器）30顯示更改器：其作用是模擬對象顏色的改變，例如模擬被加工物料經(jīng)過噴漆等工序后的外觀顏色變化。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)1.顯示更改器的作用及其特性物料（對象變換前）傳輸面加工單元1：碰撞傳感器（對象變換器的觸發(fā)器）物料（對象變換后/顯示更改前）對象收集器物料（顯示更改后）加工單元2：碰撞傳感器（顯示更改器的觸發(fā)器）31顯示更改器與對象變換器：顯示更改器更改對象顏色；對象變換器變換對象外觀形狀。顯示更改器、對象變換器、對象收集器、發(fā)送器出入口，它們都要有要有觸發(fā)器，觸發(fā)器被觸發(fā)，它們才開啟工作。它們的觸發(fā)器都是碰撞傳感器。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)1.顯示更改器的作用及其特性32顯示更改器的觸發(fā)器：碰撞傳感器。物料與碰撞傳感器發(fā)生碰撞事件，碰撞傳感器被觸發(fā)（觸發(fā)器被觸發(fā)），對應(yīng)的顯示更改器開啟更改物料顏色的仿真效果。執(zhí)行模式：從不/始終/一次。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)1.顯示更改器的作用及其特性332.顯示更改器的設(shè)置方法顯示更改器的設(shè)置方法：首先將觸發(fā)器三維模型設(shè)置為碰撞傳感器→在機(jī)電概念設(shè)計(jì)環(huán)境中，進(jìn)入“主頁”功能區(qū)→“機(jī)械”工具欄→“顯示更改器”命令→“顯示更改器對話框”→對顯示更改器的屬性進(jìn)行設(shè)置后確定。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)34知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)顯示更改器設(shè)置對話框：選擇顯示更改器的觸發(fā)器選擇執(zhí)行模式：從不/始終/一次設(shè)置變換后的顏色選擇對應(yīng)的碰撞傳感器選擇執(zhí)行模式變換之后的顏色35知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)若仿真時(shí)，物料顏色未按預(yù)期變化，則檢查：觸發(fā)器與物料碰撞時(shí)否能觸發(fā)，尤其是物料碰撞體與碰撞傳感器的類別是否一致。查看執(zhí)行模式是否正確。36知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)顯示更改器的觸發(fā)器被觸發(fā)則會(huì)讓相應(yīng)物料的顏色發(fā)生變化。顯示更改器的觸發(fā)器是碰撞傳感器，有三種執(zhí)行模式：從不/始終/一次。碰撞傳感器的碰撞類別、執(zhí)行模式的設(shè)置都會(huì)影響顯示更改器的工作（操作方法詳見操作視頻）。數(shù)字孿生技術(shù)主講：熊晶顯示更改器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生技術(shù)對象收集器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁39本節(jié)目錄對象收集器的設(shè)置方法01對象收集器的作用及其特性02數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁40知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)掌握對象收集器與對象源的關(guān)系掌握對象收集器的觸發(fā)條件掌握對象收集器的設(shè)置方法學(xué)習(xí)任務(wù)411.對象收集器的作用及其特性知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)對象收集器42對象收集器：與對象源的作用相反。當(dāng)對象源與對象收集器發(fā)生碰撞事件，對象收集器就能夠使對象源生成的對象消失。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)1.對象收集器的作用及其特性對象收集器對象源對象源對應(yīng)的三維模型進(jìn)入到藍(lán)色盒子中，觸發(fā)對象收集器開始收集動(dòng)作。43對象收集器的特性觸發(fā)器：碰撞傳感器。對象收集器對應(yīng)的三維模型應(yīng)先設(shè)定為碰撞傳感器。對應(yīng)的物料應(yīng)當(dāng)是碰撞體，這樣物料與對象收集器發(fā)生碰撞時(shí)才能被觸發(fā)產(chǎn)生收集動(dòng)作，達(dá)到讓被收集對象消失的仿真效果。收集對象：對象源。對象收集器要與對象源成對使用。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)1.對象收集器的作用及其特性442.對象收集器的設(shè)置方法對象收集器的設(shè)置方法：先將三維模型設(shè)置為碰撞傳感器→在機(jī)電概念設(shè)計(jì)環(huán)境中，進(jìn)入“主頁”功能區(qū)→“機(jī)械”工具欄→“對象收集器”命令→“對象收集器對話框”→對對象收集器的屬性進(jìn)行設(shè)置后確定。將三維模型設(shè)置為碰撞傳感器時(shí)，注意碰撞傳感器的類別設(shè)置應(yīng)能夠被對象源觸發(fā)。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)452.對象收集器的設(shè)置方法知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)46知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)在對象收集器對話框中：選擇觸發(fā)器；選擇收集對象是任意對象源還是指定對象源。47知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)對象收集器的作用與對象源的作用相反，對象收集器使得對象源復(fù)制的對象消失。對象源的觸發(fā)器是碰撞傳感器，收集對象是對象源。當(dāng)對象收集器的觸發(fā)器觸發(fā)，則對象收集器啟動(dòng)收集動(dòng)作，可收集任意對象源或者指定對象源。數(shù)字孿生技術(shù)主講：熊晶對象收集器及其設(shè)置方法數(shù)字孿生技術(shù)發(fā)送器出入口及其設(shè)置方法數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁50本節(jié)目錄發(fā)送器出入口的設(shè)置方法01發(fā)送器出入口的作用及其特性02數(shù)字孿生：物理與數(shù)字的橋梁51知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)熟悉發(fā)送器出入口的仿真效果掌握發(fā)送器入口的觸發(fā)條件掌握發(fā)送器出入口的對應(yīng)關(guān)系及設(shè)置方法學(xué)習(xí)任務(wù)521.發(fā)送器出入口的作用及其特性知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)物料傳輸面碰撞傳感器橙色物料的發(fā)送器入口橙色物料的發(fā)送器出口綠色物料的發(fā)送器入口綠色物料的發(fā)送器出口發(fā)送器出入口的仿真邏輯：觸發(fā)碰撞傳感器→進(jìn)入發(fā)送器入口（物料消失）→發(fā)送器出口（物料出現(xiàn)）53發(fā)送器出入口：包括發(fā)送器入口與發(fā)送器出口。發(fā)送器入口的觸發(fā)器被觸發(fā)則會(huì)讓相應(yīng)的物料消失；發(fā)送器出口與發(fā)送器入口對應(yīng)，讓物料復(fù)現(xiàn)。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)學(xué)習(xí)任務(wù)1.發(fā)送器出入口的作用及其特性橙色物料的發(fā)送器入口橙色物料的發(fā)送器出口綠色物料的發(fā)送器入口綠色物料的發(fā)送器出口碰撞傳感器討論：（1）發(fā)送器入口發(fā)送物料的條件？（2）發(fā)送器出口復(fù)現(xiàn)什么物料？發(fā)送器入口要有觸發(fā)器，觸發(fā)器被觸發(fā)，發(fā)送器入口發(fā)送物料與發(fā)送器入口對應(yīng)54發(fā)送器出入口的特性發(fā)送器入口觸發(fā)器：碰撞傳感器。物料與碰撞傳感器發(fā)生碰撞事件，碰撞傳感器被觸發(fā)（觸發(fā)器被觸發(fā)），對應(yīng)的發(fā)送器入口開啟發(fā)送動(dòng)作。發(fā)送器出口：應(yīng)該與發(fā)送器入口對應(yīng)。發(fā)送器出口復(fù)現(xiàn)的物料就是在對應(yīng)的發(fā)送器入口消失的物料。知識(shí)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)小結(jié)