自動化設(shè)備PLC控制培訓教材4.2順序控制——氣缸往復運動需求：啟動后氣缸伸出（SOL1）→延時2秒→縮回（SOL2）→延時1秒→循環(huán)，停止時終止。I/O分配：啟動（I0.0）、停止（I0.1）、SOL1（Q0.0）、SOL2（Q0.1）；SFC程序：步1（初始）：等待啟動，置位步2；步2（伸出）：輸出SOL1，TON（T#2S）計時，時間到置位步3；步3（縮回）：輸出SOL2，TON（T#1S）計時，時間到置位步2（循環(huán)）；實操：區(qū)分電磁閥“單控/雙控”，注意定時器時基（如S____的1ms/10ms/100ms）。第五章系統(tǒng)調(diào)試與故障排查5.1在線監(jiān)控與故障診斷1.程序監(jiān)控：TIAPortal“在線”視圖中，觀察觸點“綠色/灰色”狀態(tài)（綠色為導通），定位邏輯錯誤；2.變量強制：“監(jiān)控表”中強制輸出點（如Q0.0），驗證執(zhí)行器動作，排除輸出模塊故障；3.故障代碼分析：PLC故障燈（SF）亮起時，通過“在線診斷”查看詳情（如“模塊硬件故障”“通信超時”）。5.2常見故障與解決思路輸入無信號：檢查傳感器供電、接線、本身故障（如光電開關(guān)遮擋）；輸出無動作：檢查執(zhí)行器電壓、輸出模塊熔斷器、程序邏輯；通信故障：檢查網(wǎng)線接頭、IP沖突、模塊固件版本；程序邏輯錯誤：分段注釋屏蔽程序，或用“置位/復位”簡化調(diào)試。第六章項目實戰(zhàn)：自動化流水線控制6.1系統(tǒng)需求某電子產(chǎn)品流水線含上料→檢測→分揀→下料四工位，要求：手動/自動切換，自動模式下啟動后工位依次運行；上料：傳送帶（M1）運行，光電（PH1）檢測物料后停止，等待上料；檢測：相機拍照（Q1.0），合格（DI1.0=1）進分揀，不合格剔除（Y1.0）；分揀：伺服（軸1）送料，速度100mm/s；急停（SB_EStop）按下后全系統(tǒng)斷電。6.2系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)1.硬件配置：CPU：S____C（帶Profinet）；DI/DO模塊：各16點（采集按鈕、控制電機/電磁閥）；伺服驅(qū)動：Profinet通信，報文111（位置模式）；2.程序架構(gòu)：手動程序：各工位單獨控制；自動程序：SFC按“上料→檢測→分揀→下料”執(zhí)行；故障處理：急停、傳感器斷線、伺服報警時系統(tǒng)停止；3.調(diào)試優(yōu)化：單工位調(diào)試：先調(diào)上料，確認M1起停與PH1檢測；聯(lián)動調(diào)試：自動模式下觀察時序，調(diào)整定時器時間；性能優(yōu)化：伺服S曲線加減速，Profinet等時同步提升精度。附錄：常用指令速查表指令類型梯形圖符號功能說明示例（ST語言）------------------------------------------------定時器TON通電延時輸出置1`TON(#Timer,#Enable,T#5S);`計數(shù)器CTU加計數(shù)到預設(shè)值輸出置1`CTU(#Counter,#Pulse,10);`比較指令>I整數(shù)比較（IN1>IN2置1）`#Result:=(#Value1)>(#Value2);`運動控制MC_MoveAbsolute絕對位置運動`MC_MoveAbsolute(#Axis,#Position:=100.0,#Velocity:=100.0);`結(jié)語：PLC控制技術(shù)是工業(yè)自動化的“神經(jīng)中樞”，需在理論學