2025年無人機(jī)資格證考試題庫及參考答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，下列哪項(xiàng)操作是允許的？A.夜間飛行時(shí)未開啟避障燈B.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)5公里范圍內(nèi)飛行C.飛行高度超過真高120米D.無需進(jìn)行實(shí)名登記答案：A（微型無人機(jī)在適飛空域飛行無需實(shí)名登記，夜間飛行無強(qiáng)制燈光要求；機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)10公里內(nèi)禁止微型無人機(jī)飛行，真高限高50米）2.多旋翼無人機(jī)懸停時(shí)，若出現(xiàn)順時(shí)針方向自旋，最可能的故障原因是：A.某一電機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高B.飛控傳感器校準(zhǔn)錯(cuò)誤C.電池電壓過低D.螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤（正槳與反槳裝反）答案：D（多旋翼通過正反轉(zhuǎn)槳抵消扭矩，若槳葉安裝方向錯(cuò)誤，反扭矩?zé)o法平衡，導(dǎo)致自旋）3.無人機(jī)飛行中遭遇強(qiáng)側(cè)風(fēng)（風(fēng)速＞10m/s）時(shí)，正確的應(yīng)對(duì)措施是：A.保持原航向，增大油門對(duì)抗側(cè)風(fēng)B.調(diào)整機(jī)頭方向，使飛行軌跡與目標(biāo)航線一致C.立即切換手動(dòng)模式，全手動(dòng)操作D.降低飛行高度至10米以下，利用地面效應(yīng)穩(wěn)定答案：B（側(cè)風(fēng)環(huán)境下應(yīng)采用“側(cè)滑法”或“航向法”修正，保持軌跡與航線一致）4.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)作業(yè)？A.氣溫35℃，相對(duì)濕度85%，能見度5公里B.氣溫15℃，相對(duì)濕度60%，風(fēng)速5m/s，無降水C.氣溫5℃，相對(duì)濕度90%，有輕霧（能見度1.5公里）D.氣溫25℃，相對(duì)濕度70%，伴有4級(jí)陣風(fēng)（風(fēng)速8m/s）答案：B（理想作業(yè)條件為風(fēng)速≤6m/s，能見度≥3公里，無降水、輕霧等影響）5.某4軸無人機(jī)（軸距450mm）使用3S鋰電池（11.1V），若需延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，最合理的改進(jìn)措施是：A.更換為4S電池（14.8V）B.增大螺旋槳直徑（從9英寸換為10英寸）C.降低飛控PID參數(shù)中的“油門響應(yīng)”D.優(yōu)化飛行路徑，減少急加速/減速答案：D（減少機(jī)動(dòng)動(dòng)作可降低功耗，直接延長(zhǎng)續(xù)航；更換大槳會(huì)增加負(fù)載，4S電池需匹配電機(jī)參數(shù)，否則可能過流）6.無人機(jī)飛行前檢查中，“三清四查”中的“三清”不包括：A.清場(chǎng)地（無障礙物、人員）B.清設(shè)備（無松動(dòng)、破損）C.清天氣（符合飛行條件）D.清鏈路（圖傳、數(shù)傳信號(hào)正常）答案：D（“三清”指清場(chǎng)地、清設(shè)備、清天氣；“四查”指查電池、查鏈路、查參數(shù)、查航點(diǎn)）7.根據(jù)《民用無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證管理規(guī)定》，從事商業(yè)無人機(jī)飛行活動(dòng)（如測(cè)繪、巡檢）的單位，必須滿足的條件不包括：A.擁有至少2架無人機(jī)（視作業(yè)類型）B.配備至少1名持證駕駛員（視作業(yè)類型）C.制定飛行事故應(yīng)急處置預(yù)案D.注冊(cè)資本不低于50萬元答案：D（現(xiàn)行規(guī)定無注冊(cè)資本硬性要求，核心是設(shè)備、人員、制度）8.無人機(jī)在300米高度飛行時(shí)，突遇GNSS信號(hào)丟失（僅剩IMU導(dǎo)航），此時(shí)應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行的操作是：A.切換至手動(dòng)模式，人工操控返航B.保持當(dāng)前高度，等待信號(hào)恢復(fù)C.觸發(fā)“失控返航”（RTH）程序D.降低高度至100米以下，利用地物輔助定位答案：C（多數(shù)無人機(jī)在GNSS丟失時(shí)默認(rèn)執(zhí)行RTH，依賴IMU和氣壓計(jì)導(dǎo)航，人工操作風(fēng)險(xiǎn)更高）9.以下關(guān)于無人機(jī)電池（鋰聚合物電池）的使用規(guī)范，錯(cuò)誤的是：A.長(zhǎng)期存放時(shí)，電量應(yīng)保持在30%50%B.充電時(shí)環(huán)境溫度應(yīng)控制在5℃40℃C.放電倍率（C值）需≥電機(jī)最大電流需求/電池容量D.若電池鼓包，可繼續(xù)使用但需降低飛行強(qiáng)度答案：D（鼓包電池存在內(nèi)部短路風(fēng)險(xiǎn)，必須停用并專業(yè)處理）10.多旋翼無人機(jī)的“懸停升限”是指：A.能保持穩(wěn)定懸停的最大海拔高度B.能保持穩(wěn)定懸停的最大相對(duì)高度（相對(duì)于起飛點(diǎn)）C.能完成起降的最大海拔高度D.能進(jìn)行有效作業(yè)（如拍照、測(cè)繪）的最大高度答案：A（懸停升限指在該海拔高度下，電機(jī)輸出功率仍能平衡重力，維持懸停）11.無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保作業(yè)時(shí)，若出現(xiàn)“重噴”現(xiàn)象（同一區(qū)域重復(fù)噴灑），最可能的原因是：A.飛行速度過快（＞6m/s）B.航線規(guī)劃時(shí)重疊率設(shè)置過高（＞30%）C.噴頭流量不穩(wěn)定D.風(fēng)偏修正參數(shù)錯(cuò)誤答案：B（重疊率過高會(huì)導(dǎo)致相鄰航線覆蓋區(qū)域重復(fù)，需根據(jù)作物類型調(diào)整至15%25%）12.以下哪種情況屬于“特殊飛行”，需提前72小時(shí)向空域管理部門申請(qǐng)飛行計(jì)劃？A.微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行B.輕型無人機(jī)（4kg＜空機(jī)重量≤25kg）在管制空域內(nèi)飛行C.植保無人機(jī)在農(nóng)田上方5米飛行（非管制空域）D.無人機(jī)表演（30架以上集群飛行）答案：D（集群飛行、超視距飛行、穿越管制空域等屬特殊飛行，需提前申請(qǐng)）13.無人機(jī)飛行中，若遙控器信號(hào)強(qiáng)度顯示“90dBm”（正常范圍30dBm至80dBm），此時(shí)應(yīng)：A.立即降低飛行高度，縮短與遙控器距離B.繼續(xù)飛行，因90dBm仍在接收閾值內(nèi)（一般閾值100dBm）C.切換至圖傳信號(hào)更強(qiáng)的5.8GHz頻段D.關(guān)閉無關(guān)設(shè)備（如手機(jī)），減少干擾答案：A（90dBm接近臨界值，降低高度可減少遮擋，提升信號(hào)強(qiáng)度）14.四軸無人機(jī)的“X模式”與“+模式”相比，主要優(yōu)勢(shì)是：A.抗風(fēng)性更強(qiáng)B.機(jī)動(dòng)靈活性更高C.懸停穩(wěn)定性更好D.電池續(xù)航更長(zhǎng)答案：B（X模式下槳葉方向與坐標(biāo)軸成45°，橫向移動(dòng)時(shí)四個(gè)電機(jī)同時(shí)調(diào)整，響應(yīng)更靈敏）15.無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢時(shí)，若需拍攝500kV高壓線路的細(xì)節(jié)（如絕緣子），安全距離應(yīng)至少保持：A.5米B.10米C.20米D.50米答案：C（500kV線路電場(chǎng)強(qiáng)度高，無人機(jī)需保持20米以上安全距離，避免電磁干擾或放電風(fēng)險(xiǎn)）16.以下關(guān)于無人機(jī)飛控系統(tǒng)的描述，錯(cuò)誤的是：A.慣性測(cè)量單元（IMU）負(fù)責(zé)測(cè)量加速度和角速度B.氣壓計(jì)用于高度測(cè)量，受溫度變化影響較大C.視覺定位系統(tǒng)（如雙目攝像頭）可在GNSS信號(hào)弱時(shí)輔助定位D.磁羅盤（電子羅盤）易受金屬物體干擾，需遠(yuǎn)離電機(jī)、電池答案：B（氣壓計(jì)測(cè)量高度時(shí)，溫度變化會(huì)影響氣壓值，但現(xiàn)代飛控已通過溫度補(bǔ)償算法降低誤差）17.無人機(jī)在山區(qū)飛行時(shí)，若遇到“熱力湍流”（地面受熱不均引起的空氣擾動(dòng)），最明顯的表現(xiàn)是：A.飛控提示“GPS信號(hào)弱”B.無人機(jī)出現(xiàn)不規(guī)則上下顛簸C.電池電壓快速下降D.圖傳畫面出現(xiàn)卡頓答案：B（熱力湍流導(dǎo)致空氣垂直運(yùn)動(dòng)，無人機(jī)高度不穩(wěn)定，表現(xiàn)為顛簸）18.某無人機(jī)標(biāo)定最大抗風(fēng)等級(jí)為6級(jí)（風(fēng)速10.813.8m/s），在實(shí)際飛行中，當(dāng)風(fēng)速達(dá)到12m/s時(shí)，正確的操作是：A.繼續(xù)飛行，因未超過最大抗風(fēng)等級(jí)B.降低飛行速度至2m/s以下，保持穩(wěn)定C.立即返航，因?qū)嶋H抗風(fēng)能力需預(yù)留20%安全裕度D.切換至姿態(tài)模式，減少飛控自動(dòng)修正答案：C（廠商標(biāo)注的抗風(fēng)等級(jí)為理論值，實(shí)際應(yīng)預(yù)留20%裕度，風(fēng)速達(dá)12m/s時(shí)建議返航）19.無人機(jī)槳葉的“槳距”（Pitch）指的是：A.槳葉與旋轉(zhuǎn)平面的夾角B.槳葉在旋轉(zhuǎn)一周后理論前進(jìn)的距離C.槳葉的最大寬度D.槳葉的旋轉(zhuǎn)速度（RPM）答案：B（槳距是槳葉旋轉(zhuǎn)一周的理論推進(jìn)距離，單位為英寸，如9×4.5槳表示直徑9英寸，槳距4.5英寸）20.以下哪種行為違反《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》？A.在軍事管理區(qū)上空500米外飛行（非管制空域）B.為新聞報(bào)道需要，未經(jīng)批準(zhǔn)在城市中心區(qū)上空飛行（輕型無人機(jī)）C.飛行前通過“電子圍欄”系統(tǒng)確認(rèn)適飛空域D.飛行后向空域管理部門報(bào)備飛行數(shù)據(jù)（超視距飛行）答案：B（城市中心區(qū)屬管制空域，輕型無人機(jī)在此飛行需提前申請(qǐng)）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選、錯(cuò)選均不得分）1.無人機(jī)飛行前必須進(jìn)行的“四查”包括：A.查電池電量及健康狀態(tài)B.查遙控器與飛控的校準(zhǔn)參數(shù)C.查飛行區(qū)域的氣象預(yù)報(bào)（風(fēng)速、降水、能見度）D.查航點(diǎn)規(guī)劃是否覆蓋禁飛區(qū)、限高區(qū)答案：ABCD（“四查”為查電池、查參數(shù)、查氣象、查航點(diǎn)）2.多旋翼無人機(jī)電機(jī)過熱（溫度＞70℃）的可能原因有：A.螺旋槳與電機(jī)不匹配（槳葉過大或槳距過高）B.飛控PID參數(shù)中的“角速度環(huán)”增益過高C.電池放電倍率不足（C值過低）D.飛行環(huán)境溫度過高（＞35℃）答案：ABCD（負(fù)載過大、控制參數(shù)激進(jìn)、供電不足、環(huán)境溫度高均會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過熱）3.無人機(jī)在夜間飛行時(shí)，必須滿足的條件包括：A.安裝可見光源（如頻閃燈），確保500米外可見B.飛行高度不超過真高50米（微型無人機(jī)）或120米（輕型無人機(jī)）C.保持視距內(nèi)飛行（駕駛員肉眼可見）D.提前向空域管理部門申請(qǐng)夜間飛行計(jì)劃答案：ACD（夜間飛行需光源、視距內(nèi)、提前申請(qǐng)；高度限制與晝間相同）4.以下屬于無人機(jī)“黑飛”行為的是：A.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)10公里內(nèi)飛行（未申請(qǐng)）B.在軍事管理區(qū)上空飛行（未申請(qǐng)）C.超視距飛行（未備案）D.微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行（未實(shí)名登記）答案：ABC（微型無人機(jī)無需實(shí)名登記，其他均屬違規(guī)）5.無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的組成部分包括：A.電機(jī)（無刷直流電機(jī)）B.電調(diào)（電子調(diào)速器）C.螺旋槳（正槳/反槳）D.飛控板（飛行控制器）答案：ABC（飛控屬于航電系統(tǒng)，非動(dòng)力系統(tǒng)）6.無人機(jī)進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)時(shí)，影響成像質(zhì)量的因素有：A.飛行速度（過快導(dǎo)致拖影）B.相機(jī)快門速度（過慢導(dǎo)致模糊）C.光照強(qiáng)度（過暗或過曝）D.飛行高度（過高導(dǎo)致分辨率不足）答案：ABCD（速度、快門、光照、高度均直接影響測(cè)繪影像質(zhì)量）7.無人機(jī)信號(hào)干擾的常見來源有：A.高壓輸電線（電磁輻射）B.其他無人機(jī)（同頻段圖傳/數(shù)傳）C.手機(jī)基站（2.4GHz/5.8GHz信號(hào)）D.金屬建筑物（反射/遮擋信號(hào)）答案：ABCD（電磁輻射、同頻設(shè)備、基站、金屬遮擋均可能干擾）8.無人機(jī)應(yīng)急降落時(shí)，正確的操作原則包括：A.優(yōu)先選擇平坦、無人員的開闊地B.若動(dòng)力完全失效，應(yīng)保持機(jī)頭略上揚(yáng)（降低觸地速度）C.關(guān)閉所有不必要設(shè)備（如相機(jī)），節(jié)省電量D.立即切換至手動(dòng)模式，避免飛控誤判答案：AB（應(yīng)急降落時(shí)應(yīng)選擇安全區(qū)域，動(dòng)力失效時(shí)需調(diào)整姿態(tài)；關(guān)閉設(shè)備無實(shí)質(zhì)幫助，手動(dòng)模式可能增加操作難度）9.以下關(guān)于無人機(jī)執(zhí)照的描述，正確的是：A.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許操作重量≤15kg的無人機(jī)B.超視距駕駛員執(zhí)照需額外通過理論與實(shí)操考試C.教員執(zhí)照需具備2年以上飛行經(jīng)驗(yàn)及教學(xué)能力D.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)駕駛員需單獨(dú)考取專業(yè)執(zhí)照答案：BCD（視距內(nèi)執(zhí)照無重量限制，超視距需加考，教員需經(jīng)驗(yàn)，植保需專業(yè)執(zhí)照）10.無人機(jī)電池充電時(shí)的安全規(guī)范包括：A.使用原廠或匹配的充電器（電壓、電流匹配）B.充電環(huán)境需通風(fēng)，遠(yuǎn)離易燃物（距離≥1米）C.充電時(shí)密切觀察，若發(fā)熱異常（＞50℃）立即斷電D.多塊電池串聯(lián)充電（如2塊3S電池串成6S）答案：ABC（串聯(lián)充電需充電器支持，否則易過充，普通用戶禁止自行串聯(lián)）三、判斷題（每題1分，共10分，正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）1.微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）可以在任何時(shí)間、任何空域飛行，無需遵守限高規(guī)定。（×）（微型無人機(jī)限高真高50米，機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)10公里內(nèi)禁飛）2.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指對(duì)角兩個(gè)電機(jī)中心的距離。（√）3.無人機(jī)飛行中，若遙控器與飛控失去聯(lián)系（失控），飛控會(huì)優(yōu)先執(zhí)行“原地降落”而非“返航”。（×）（默認(rèn)執(zhí)行返航，需提前設(shè)置RTH高度）4.鋰聚合物電池的“循環(huán)壽命”是指完全充放電（0%100%）的次數(shù)，淺充淺放可延長(zhǎng)壽命。（√）5.無人機(jī)在雨霧天氣飛行時(shí)，螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生“水膜”，導(dǎo)致升力下降。（√）6.飛控的“磁羅盤校準(zhǔn)”只需在首次使用時(shí)進(jìn)行，后續(xù)無需重復(fù)校準(zhǔn)。（×）（環(huán)境變化（如金屬物體靠近）需重新校準(zhǔn)）7.無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢時(shí)，可貼近線路飛行（距離＜5米）以獲取清晰影像。（×）（需保持安全距離，避免電磁干擾或放電）8.超視距飛行（視距外）必須使用數(shù)據(jù)鏈路（數(shù)傳）保持與地面站的通信。（√）9.無人機(jī)的“最大起飛重量”是指空機(jī)重量加上電池、載荷的總重量。（√）10.無人機(jī)在高原地區(qū)（海拔＞3000米）飛行時(shí)，因空氣密度降低，電機(jī)需輸出更大功率以保持升力。（√）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)飛行前“三清四查”的具體內(nèi)容。答：“三清”指清場(chǎng)地（飛行區(qū)域無障礙物、人員，半徑5米內(nèi)無干擾源）、清設(shè)備（機(jī)身無破損，螺旋槳緊固，天線無折損）、清天氣（風(fēng)速≤6m/s，能見度≥3公里，無降水、雷電）；“四查”指查電池（電量≥80%，無鼓包，電壓均衡）、查鏈路（圖傳/數(shù)傳信號(hào)強(qiáng)度＞80dBm，無干擾）、查參數(shù)（飛控校準(zhǔn)完成，RTH高度/返航點(diǎn)設(shè)置正確）、查航點(diǎn)（航線避開禁飛區(qū)，高度/速度符合規(guī)范）。2.多旋翼無人機(jī)出現(xiàn)“漂移”（懸停時(shí)自動(dòng)向某一方向移動(dòng)）的可能原因及排查方法。答：可能原因：①GNSS信號(hào)弱（衛(wèi)星數(shù)＜6顆）或定位模式為“GPS模糊”；②IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)錯(cuò)誤；③螺旋槳損壞（某一槳葉變形或斷裂）；④電機(jī)轉(zhuǎn)速異常（電調(diào)故障或電機(jī)老化）。排查方法：①檢查衛(wèi)星數(shù)及定位狀態(tài)，移至開闊區(qū)域；②重新校準(zhǔn)IMU（水平校準(zhǔn)+磁羅盤校準(zhǔn)）；③更換螺旋槳并測(cè)試；④用地面站軟件監(jiān)測(cè)各電機(jī)轉(zhuǎn)速（正常差異≤5%），更換故障電調(diào)或電機(jī)。3.無人機(jī)在森林消防監(jiān)測(cè)作業(yè)中，遇到突發(fā)強(qiáng)對(duì)流天氣（雷暴、大風(fēng)）時(shí)的應(yīng)急處置流程。答：①立即終止任務(wù)，觸發(fā)“失控返航”程序（設(shè)置RTH高度高于周邊樹木20米以上）；②若信號(hào)正常，手動(dòng)操控降低飛行高度（≤50米），避開雷暴云體；③密切關(guān)注電池電量，若剩余電量＜30%，選擇最近的安全區(qū)域（開闊草地、無樹木區(qū)域）迫降；④著陸后，檢查設(shè)備是否受損，記錄天氣突變時(shí)間及位置，上報(bào)作業(yè)主管部門；⑤禁止在雷暴天氣中繼續(xù)飛行，避免引雷或設(shè)備損壞。4.簡(jiǎn)述無人機(jī)電池（鋰聚合物電池）的日常維護(hù)要點(diǎn)。答：①使用后及時(shí)充電（避免過放，電壓≤3.3V/節(jié)需立即充電）；②長(zhǎng)期存放時(shí)電量保持3.83.85V/節(jié)（30%50%容量），每23個(gè)月補(bǔ)電一次；③充電時(shí)電流≤1C（如5000mAh電池，電流≤5A），環(huán)境溫度540℃；④避免擠壓、穿刺或高溫（＞60℃），鼓包電池立即停用并專業(yè)回收；⑤定期檢查電池接口（無氧化、松動(dòng)），使用后清潔電極。五、案例分析題（每題10分，共20分）案例1：某測(cè)繪公司使用輕型無人機(jī)（空機(jī)重量12kg，最大起飛重量25kg）在某縣域開展1:1000地形圖測(cè)繪，飛行高度真高150米，航線覆蓋部分城鎮(zhèn)區(qū)域。飛行過程中，地面站突然提示“GNSS信號(hào)丟失，切換至IMU導(dǎo)航”，同時(shí)遙控器信號(hào)強(qiáng)度降至95dBm（閾值100dBm）。問題：（1）該次