認識B2012A型龍門刨床

B2012A型龍門刨床是機械化、自動化程度很高的大型金屬切削機床，它能同時夾持多個工件和多面多刀加工各種平面、斜面：槽，適用于加工大型而狹長的工件，如機床床身、橫梁、導(dǎo)軌和箱體等，還可以進行低速磨削加工。龍門刨床配上專用銑磨頭電動機后，除可進行刨削加工外還可進行磨削或銑削加工，也稱為龍門銑磨刨床。１．了解B2012A型龍門刨床的基本結(jié)構(gòu)，熟悉B2012A型龍門刨床的基本操作方法。２．能看懂

B2012A型龍門刨床電路圖。３．掌握

B2012A型龍門刨床電路的工作原理。任務(wù)１認識B2012A型龍門刨床龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜，自動化控制程度較高，它的主驅(qū)動系統(tǒng)有電動機擴大機—發(fā)電機—電動機（AR－G－M）直流調(diào)速系統(tǒng)（簡稱G－M系統(tǒng)）、晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、開關(guān)磁阻電動機調(diào)速系統(tǒng)（SRD）等，維修、維護難度較大，要想快速、準確地排除B2012A型龍門刨床的電氣故障，必須先熟悉G－M驅(qū)動的B2012A型龍門刨床的主要結(jié)構(gòu)、運動形式，以及正確試車操作方法，學(xué)會識讀B2012A型龍門刨床的電氣控制電路圖，為檢修龍門刨床常見故障奠定基礎(chǔ)。任務(wù)引入相關(guān)知識一、B2012A型龍門刨床的型號規(guī)格二、B2012A型龍門刨床主要結(jié)構(gòu)龍門刨床外形圖三、B2012A型龍門刨床運動形式龍門刨床主運動是工作臺的往復(fù)運動；進給運動是刀架的前進切削運動，包括垂直進給與水平進給運動；工作臺后退時不做切削，只讓工作臺返回，準備第二次切削；輔助運動有橫梁的夾緊與放松、橫梁的升降運動、刀架的快速移動以及抬刀、放刀等運動。四、B2012A型龍門刨床電氣控制特點１．調(diào)速范圍２．靜差率３．工作臺往復(fù)循環(huán)中的速度變化４．工作臺在25m／min以下時為等切削力區(qū)，輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)保持恒定，在高出25m／min時，輸出功率應(yīng)保持恒定。因此，采用機電配合的調(diào)速方案，以提高電動機功率的合理使用。５．在磨削加工時，工作臺速度降到1m／min。６．有必要的聯(lián)鎖，保證各部件的動作協(xié)調(diào)，避免因機床的誤動作而引起事故。龍門刨床的進給運動與輔助運動與工作臺的往復(fù)運動有機配合，完成加工工藝流程。龍門刨床工作臺速度圖ａ）有慢速切入、慢速退出ｂ）只有慢速退出ｃ）低于10m／min0～1—正向啟動1～2—慢速切入3～4—正常切削5～6—慢速退出6～7—工作臺制動7～8—反向啟動8～9—高速返回10～11—后退減速緩沖11～0—工作臺制動五、B2012A型龍門刨床電氣控制方框圖B2012A型龍門刨床控制電路之間關(guān)聯(lián)圖六、B2012A型龍門刨床工作原理B2012A型龍門刨床采用電機擴大機作為勵磁調(diào)節(jié)器的直流發(fā)電機—電動機系統(tǒng)（G－M），通過調(diào)節(jié)直流電動機電壓來調(diào)節(jié)輸出速度，并采用兩級齒輪變速箱變速的機電聯(lián)合調(diào)節(jié)方法，其主運動為刨臺頻繁的往復(fù)運動，對速度的控制有一定的要求，采用機械速比為2∶1和電氣調(diào)速范圍為10∶1的機電聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。B2012A型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)電路如圖所示。龍門刨床主驅(qū)動控制電路及抬刀電路交流機組電路圖主驅(qū)動機組啟動及刀架控制電路橫梁及工作臺控制電路１．驅(qū)動系統(tǒng)的組成該系統(tǒng)具有電壓負反饋、電流正反饋、電流截止負反饋和橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)，圖ａ所示為主驅(qū)動簡化圖。0Ⅲ繞組控制電路的等效電路如圖ｂ所示。（１）橋形穩(wěn)定控制在電動機啟動、制動、換向及負載變化時，會發(fā)生主回路電流及電動機轉(zhuǎn)速的振蕩現(xiàn)象。而產(chǎn)生振蕩的原因是擴大機和電動機均具有電磁慣性，其次是系統(tǒng)的放大倍數(shù)過大或反饋強度過大。如果調(diào)節(jié)起來不夠及時，就會出現(xiàn)調(diào)節(jié)過頭而產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能降低。龍門刨床主驅(qū)動系統(tǒng)圖ａ）主驅(qū)動系統(tǒng)簡化圖ｂ）０Ⅲ繞組控制電路的等效電路（２）電壓負反饋與電流正反饋控制電壓反饋信號UfV

與給定電壓UC對0Ⅲ的控制作用相反，U0Ⅲ＝

Uc－UfV。負載變化時，電壓負反饋使發(fā)電機端電壓接近不變，使轉(zhuǎn)速接近不變，改善了系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性。但電壓負反饋系統(tǒng)的靜特性硬度差些，調(diào)速范圍較窄，主要是不能補償電動機電樞壓降引起的轉(zhuǎn)速降落。在電壓負反饋的基礎(chǔ)上再加入電流正反饋，組成電壓負反饋與電流正反饋的調(diào)速系統(tǒng)，彌補電壓負反饋的不足。提示當(dāng)負載電流增大時，電流正反饋使發(fā)電機端電壓升高的同時，電壓負反饋卻阻礙發(fā)電機電壓的升高。因而電壓負反饋較強的系統(tǒng)，必須配以較強的電流正反饋，才能補償電動機的轉(zhuǎn)速降，以保證一定的靜特性硬度。但電流正反饋過強，可能引起電樞電流和傳動系統(tǒng)的嚴重沖擊，使系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。（３）電流截止負反饋當(dāng)電動機因負載突然猛增或由于機械部分被卡住時，主回路的電樞電流將會增加到危險的程度，有燒毀電動機的可能，而且電動機的轉(zhuǎn)矩也急驟增大，使系統(tǒng)的機械傳動機構(gòu)受到巨大的沖擊，影響設(shè)備的精度，嚴重時將使機械部件損壞。所以，一方面在主回路中裝設(shè)過電流繼電器KA1進行保護，另一方面在電路設(shè)計上加入電流截止負反饋，使靜特性能符合系統(tǒng)實際工作的需要。在正常工作范圍內(nèi)，使系統(tǒng)具有很硬的機械特性，而當(dāng)電動機過載時，系統(tǒng)則具有很軟的機械特性。帶電流截止負反饋的調(diào)速系統(tǒng)靜特性如圖所示。帶有電流截止負反饋的調(diào)速系統(tǒng)靜特性２．主驅(qū)動機組啟動電路交流電動機MA驅(qū)動直流發(fā)電機G1、勵磁機G2，構(gòu)成主驅(qū)動機組。（１）主驅(qū)動機組對電氣控制的要求（２）主驅(qū)動機組的控制電路３．刀架控制電路（１）自動進刀刀架的進給采用的是帶緊脹環(huán)的進刀機構(gòu)，依靠緊脹環(huán)轉(zhuǎn)動角度的大小來控制每次的進刀量。每次進刀完成后，利用刀架驅(qū)動電動機反向旋轉(zhuǎn)來使緊脹環(huán)復(fù)位，為第二次進刀做好準備。提示K2H

常開觸點（13－4／13）是自鎖觸點，保證工作臺在返回行程中如果按下工作臺停止按鈕SB10（13－7／8），此時工作臺雖然停下，刀具仍能保持在抬起位置，避免了由于刀具落下造成工件表面與刀具本身的損壞。（２）刀架快速移動為縮短機床調(diào)整時間，需要刀架快速移動。將刀架移動機械手柄扳至快速移動位置，使相應(yīng)行程開關(guān)SQC、SQY、SQZ恢復(fù)原狀，然后按下刀架“快移”按鈕SB3、SB4、SB5，相應(yīng)的刀架快速移動。提示只有當(dāng)工作臺停車時，KJI常閉觸點（13－6／10）復(fù)位，刀架才能快速移動，這是刀架快移與自動進給的聯(lián)鎖。４．橫梁控制電路橫梁上升時按照放松→上升→夾緊的次序工作；橫梁下降時按照放松→下降→回升→夾緊的次序工作，多了一個“回升”環(huán)節(jié)。由電動機MJ

控制橫梁的夾緊與放松，由電動機MH控制橫梁的升降，橫梁夾緊的程度采用電流檢測的方法進行控制?？刂齐娐啡鐖D所示。（１）橫梁上升按下SB6（1區(qū)）→KJOH

線圈（1區(qū)）得電→KHJ線圈（5區(qū)）得電→電動機MJ反轉(zhuǎn)→橫梁放松→放松到位壓下位置開關(guān)SQ10，SQ10－b（5區(qū)）斷開→KHJ線圈失電→電動機MJ

停轉(zhuǎn)→放松完畢；同時SQ10－ａ（2區(qū)）閉合→KQH線圈（2區(qū)）得電→電動機MH正轉(zhuǎn)→橫梁上升。上升到位松開SB6→KJOH

線圈失電→KQH

線圈失電→電動機MH停轉(zhuǎn)→上升停止→KQJ線圈（4區(qū)）得電→電動機MJ正轉(zhuǎn)→橫梁夾緊→SQ10復(fù)位→當(dāng)夾緊電流上升到使電流繼電器KA2線圈（13－5／10）動作→KQJ線圈失電→電動機MJ停轉(zhuǎn)→橫梁夾緊結(jié)束。（２）橫梁下降按下SB7（1區(qū)）→KJOH線圈（1區(qū)）得電→KHJ線圈（5區(qū)）得電→電動機MJ反轉(zhuǎn)→橫梁放松→放松到位壓下位置開關(guān)SQ10，SQ10－b（5區(qū)）斷開→KHJ線圈失電→電動機MJ停轉(zhuǎn)→放松過程完畢；同時SQ10－a閉合→KHH線圈（3區(qū)）得電→電動機MH反轉(zhuǎn)→橫梁下降；KHH線圈得電后，同時KTH線圈（6區(qū)）得電，其斷電延時斷開常開觸點（1區(qū)）閉合，為回升做好準備。下降到位松開SB7→

KJOH

線圈失電→KHH線圈失電→電動機MH停轉(zhuǎn)→下降停止→KQJ

線圈（4區(qū)）得電→電動機

MJ正轉(zhuǎn)→橫梁夾緊→SQ10復(fù)位，KQJ線圈得電后→KQH線圈（2區(qū)）得電→電動機MH正轉(zhuǎn)→橫梁作回升動作；由于KHH線圈的失電→KTH線圈失電→經(jīng)KTH短暫的斷電延時（0.1～0.4s）→KQH線圈失電→電動機MH停轉(zhuǎn)→回升停止→當(dāng)夾緊電流上升到使KA2動作→KQJ線圈失電→電動機MJ停轉(zhuǎn)→橫梁夾緊結(jié)束。提示橫梁下降所設(shè)置的回升環(huán)節(jié)，是為了消除帶動橫梁的絲杠與螺母之間的間隙，以防橫梁歪斜，保證橫梁對工作臺的平行度不超過允許誤差范圍。５．工作臺控制電路（１）工作臺對電控系統(tǒng)的要求１）調(diào)整工作時，工作臺能以較低速度“步進”或“步退”。２）能按速度圖的要求完成自動往復(fù)循環(huán)。３）工作臺停止時應(yīng)有制動，防止“爬行”。４）磨削時低速運行。５）有必需的聯(lián)鎖保護。（２）工作臺的“步進”或“步退”步進、步退時給定勵磁的部分電路（３）工作臺自動循環(huán)位置開關(guān)布置示意圖減速與換向時行程開關(guān)狀態(tài)表１）啟動，慢速切入工件。慢速切入時０Ⅲ繞組勵磁電路２）切削進給。前進工作進程時０Ⅲ繞組勵磁電路３）慢速退出。４）高速返回。５）反向減速。在工作臺返回行程將結(jié)束時，撞塊C碰上位置開關(guān)SQ3，其工作流程如下：６）慢速切入。工作臺返回行程結(jié)束時，撞塊D碰上位置開關(guān)SQ4，其工作流程如下：工作臺自動循環(huán)動作與速度圖（４）工作臺的低速和磨削加工工作臺前進或后退調(diào)速手柄處于低速位置時，與調(diào)速電位器R－Q、R－H聯(lián)動的微動開關(guān)SQQ（13－7／15）或SQH（13－7／15）閉合。當(dāng)前進繼電器KQ或后退繼電器KH得電時，它們的常開觸點KQ

（13－7／15）或KH

（13－7／15）閉合，使低速運行繼電器KJO得電，KJO常閉觸點（13－7／13）斷開，減速運行繼電器KJ不得電，擴大機0Ⅲ控制繞組在較低的給定電壓下低速運行。低速運行時，0Ⅲ控制繞組電流較小，此時勵磁變化引起的擴大機輸出電動勢的變化較小，影響了穩(wěn)速性能。為穩(wěn)定工作臺低速運行的工作速度，利用KJO常開觸點（13－4／8）閉合，短接RP9部分電阻，增加0Ⅱ控制繞組的電流正反饋深度來提高運行速度的穩(wěn)定性能。（５）加速度調(diào)節(jié)器（６）停車制動與自消磁電路工作臺停車時，切斷擴大機0Ⅲ控制繞組給定電壓，這時電壓負反饋在0Ⅲ繞組中流過一個很大的反向電流，從而對發(fā)電機去磁，使其端電壓下降。由于直流電動機轉(zhuǎn)速來不及變化，因而電動機的反電動勢將大于發(fā)電機端電壓，電動機處于發(fā)電制動而迅速停車。B2012A型龍門刨床采用二級停車制動，從按下工作臺停止按鈕SB10到KT延時斷開常開觸點（13－4／1、11）斷開為第一級停車制動，以后為第二級停車制動。加速度調(diào)節(jié)器電路停車制動與自消磁電路（７）潤滑泵電動機MRB控制將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA7（13－7／14）轉(zhuǎn)到“自動”或“連續(xù)”位置，接觸器KRB線圈（13－7／14）得電，潤滑泵電動機MRB運轉(zhuǎn)，潤滑泵正常工作后，工作臺才能自動循環(huán)，它是由潤滑壓力繼電器KP的常開觸點（13－7／8）來實現(xiàn)的。（８）擴大機欠補償環(huán)節(jié)為有效地減小擴大機剩磁電壓，設(shè)置了擴大機補償環(huán)節(jié)，如圖所示。擴大機欠補償環(huán)節(jié)B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細見表。B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細表七、B2012A型龍門刨床器件位置圖B2012A型龍門刨床電氣器件布置圖任務(wù)實施一、認識B2012A型龍門刨床的主要結(jié)構(gòu)和操作部件觀摩B2012A型龍門刨床實物與圖所示。龍門刨床外形圖二、熟悉B2012A型龍門刨床的電氣設(shè)備名稱、型號規(guī)格、代號及位置三、觀摩操作首先切斷設(shè)備總電源，然后在教師指導(dǎo)下，根據(jù)表所示元器件明細表、圖，弄清各位置開關(guān)、操作手柄、電動機、電磁鐵安裝位置，熟悉控制柜中電氣元件位置，熟悉線路走向，清楚各操作按鈕。B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細表B2012A型龍門刨床電氣設(shè)備名稱明細表B2012A型龍門刨床電氣器件布置圖B2012A型龍門刨床電氣控制柜內(nèi)接線圖提示識別器件時，電氣開關(guān)、操作手柄位置等不能扳動，電位器不要調(diào)動；熟悉線路走向時，不能扳動和拉扯導(dǎo)線，不能拆動導(dǎo)線。三、觀摩操作１．開機準備工作２．橫梁升降操作３．刀架快速移動操作４．主驅(qū)動機組啟動操作５．工作臺控制操作（１）啟動潤滑油泵（２）工作臺“步進”或“步退”（３）工作臺自動進給提示試車時仔細觀看工作臺運行過程中的速度變化，以及抬刀、放刀、進刀動作，多觀察幾個自動循環(huán)過程。龍門刨床結(jié)構(gòu)和操作復(fù)雜，試車應(yīng)在教師監(jiān)督和刨床操作人員指導(dǎo)下進行。四、識讀B2012A型龍門刨床電路圖任務(wù)測評對任務(wù)實施完成情況進行檢查，并將結(jié)果填入表。評分標準１．掌握B2012A型龍門刨床電路典型故障的分析方法以及故障的檢測流程。２．能按照正確的檢測步驟，排除B2012A型龍門刨床電路的典型電氣故障。學(xué)習(xí)目標任務(wù)２檢修

B2012A型龍門刨床B2012A型龍門刨床電氣控制線路復(fù)雜，使用過程中不可避免地會發(fā)生各種電氣故障，影響設(shè)備的正常運行。作為機床維修人員，應(yīng)能迅速、準確地采用正確的方法，查明故障原因并修復(fù)故障，以保障設(shè)備正常運行。本任務(wù)就來學(xué)習(xí)B2012A型龍門刨床常見電氣故障的檢修方法，逐步提高檢修復(fù)雜電氣線路故障的能力。任務(wù)引入相關(guān)知識B2012A型龍門刨床典型故障分析１．主驅(qū)動系統(tǒng)的故障（１）發(fā)電機沒有輸出電壓（２）直流電動機不啟動（３）勵磁機的常見故障１）勵磁機沒有輸出電壓①控制柜內(nèi)部接線松脫、電動機電刷接觸不良，因此，造成發(fā)電機不能自勵。只要把松脫的線接好，或調(diào)控好電刷的壓力即可。②剩磁消失而不能發(fā)電輸出電壓，可將并勵繞組與電樞繞組斷開，用直流電源（一般100V左右）給并勵繞組供電，使磁極充磁，充磁時間2～3min。如還沒有輸出，可改變極性，重新充磁。２）勵磁機的輸出極性相反。如果電動機的旋轉(zhuǎn)方向正確，輸出電壓極性相反，應(yīng)該是勵磁繞組和電樞繞組的極性同時接反了，可將其中任一繞組極性改接。３）勵磁機空載電壓正常，加負載后電壓下降過大。這是由于串勵繞組或換向極繞組的極性接反，將其中一組繞組的極性改接即可。（４）電機擴大機的常見故障１）空載時電壓低或沒有輸出①控制繞組有斷路或短路現(xiàn)象。②交軸回路電刷順著電樞旋轉(zhuǎn)方向移動過多。③交軸助磁繞組極性接反，繞組斷線。④電刷在刷盒內(nèi)卡死，不能與換向器接觸。⑤換向器以及電樞繞組短路或斷路。⑥補償繞組和換向極繞組斷路。⑦各繞組接線頭脫落。提示擴大機與發(fā)電機電壓極性一定要相符，它關(guān)系到電壓負反饋的正確與否，因此對極性要認真檢查與測量。２）擴大機空載時發(fā)電正常，帶負載時電壓很低。檢查電樞繞組、補償繞組、換向極繞組的極性是否正確，是否有短路。３）有負載時產(chǎn)生自激①該故障的原因是電刷逆電樞旋轉(zhuǎn)方向移動太多，產(chǎn)生一個助磁磁通，使輸出電壓升高，從而引起自激，可將電刷逐步順著電樞旋轉(zhuǎn)方向移動，直到不產(chǎn)生自激為止。②補償繞組的并聯(lián)電阻器接觸不良或開路，而造成過補償。４）擴大機電刷與換向器間的火花大，輸出電壓不穩(wěn)定。２．工作臺換向過程中的常見故障分析（１）換向時越位過大產(chǎn)生越位過大的主要原因有：１）減速制動回路工作不正常。２）減速開關(guān)（RbQ、RbH

）和繼電器KJ的工作情況不正常。３）電位器RP3和RP4上的觸點有接觸不良現(xiàn)象。４）電壓負反饋強度不合適，如果負反饋系數(shù)低于0.4，可適當(dāng)加強電壓負反饋以減小越位。如果負反饋強度合適，則需要觀察RP8的大小，檢查穩(wěn)定作用的強弱；觀察RP1和RP2的大小，檢查強迫勵磁的強度；觀察RP3和RP4的大小，檢查減速制動的強弱。５）截止電壓較低。一般在電動機換向允許的情況下，可適當(dāng)提高截止電壓。６）穩(wěn)定環(huán)節(jié)作用較小或減速制動強度過高。要把加速調(diào)節(jié)器旋到“越位減小”的位置來調(diào)節(jié)RP3、RP4。否則，即使調(diào)整好RP3、RP4，刨床工作時，只要調(diào)節(jié)器旋到“越位減小”處，仍能出現(xiàn)反向沖擊現(xiàn)象。（２）換向越位過小換向越位過小表明換向過程的制動作用過強，主電路制動電流過大，使直流電動機Ｍ的電刷下產(chǎn)生嚴重火花，同時會使機械部分受到過大的沖擊，影響電動機和機床的使用壽命；越位過小還會產(chǎn)生進刀量較大時來不及進刀的問題。因為進刀時間從碰撞換向位置開關(guān)SQ4開始，經(jīng)過一段時間越位，工作臺由后退變?yōu)榍斑M，再使SQ4復(fù)位為止，所以換向過小來不及進刀。換向越位最小距離規(guī)定在最高速時不小于30～50mm。換向越位過小的原因和處理方法與換向越位過大相反。（３）換向不正常１）工作臺在后退減速開關(guān)附近來回不斷地往復(fù)運動。這是因為前進調(diào)速電位器R－Q上有銅屑，造成（101－231）接通短路。２）如果RP3上的231、233、235、237接點與RP4上的232、234、236、238接點中任意一個接點互換，也會造成碰減速開關(guān)就反向的現(xiàn)象。３．工作臺運行中的常見故障（１）步進和步退動作不正常故障可能的原因是：１）檢查相關(guān)的觸點和200號線頭在R2上接觸是否良好。２）檢查VD1和VD2整流管是否擊穿。３）檢查給定電壓是否過低。４）電流正反饋是否太弱，可調(diào)節(jié)相關(guān)的電阻值。５）工作臺潤滑油的黏度是否合適。６）步進失效，而步退正常，是因為步進和步退電路不平衡，可檢查RP5、RP6電位器上的短接點是否接觸不良，造成支路不通。（２）工作臺速度過高１）電壓負反饋電路中有斷線，造成電壓負反饋信號消失，使0Ⅲ控制繞組中的電流增大，使電機擴大機和直流發(fā)電機過電壓，從而使帶動工作臺的電動機速度過高。２）直流電動機的勵磁繞組出線端松脫，電動機剩磁很小，如果電動機在輕載或空載情況下運轉(zhuǎn)時，將會產(chǎn)生“飛車”現(xiàn)象。如果電動機驅(qū)動較大負載，將使電動機停轉(zhuǎn)。３）發(fā)電機自激也會使工作臺速度過高，可檢查繞組接線和極性。４）擴大機過補償。擴大機補償?shù)牟⒙?lián)電阻RP13斷路，使擴大機工作在過補償狀態(tài)，造成擴大機和直流發(fā)電機輸出過電壓，引起工作臺速度過高。（３）工作臺速度升不到高速１）電機擴大機的交軸電刷接觸不良，經(jīng)放大后有很大的電壓降，使發(fā)電機的勵磁回路電壓不足，造成速度上不去。２）控制繞組0Ⅱ中有接觸不良現(xiàn)象。３）電壓負反饋過強。４）減速繼電器KJ鐵心被粘住，使工作臺始終處在減速狀態(tài)下運行。５）調(diào)速手柄本身損壞，失去調(diào)速作用。（４）低速吃刀后工作臺速度下降，返回行程速度正常１）電路正反饋回路有斷路現(xiàn)象，反饋強度不夠，或是將電流正反饋極性接反成為負反饋。２）電壓負反饋太弱時，擴大機或發(fā)電機電刷位置順著旋轉(zhuǎn)方向移動過多。（５）工作臺低速蠕動（爬行）工作臺在低速特別是磨削運動時，有時會產(chǎn)生移動一下→停止一下→再移動一下的循環(huán)動作。產(chǎn)生的原因是工作臺與導(dǎo)軌之間動摩擦與靜摩擦差別較大，當(dāng)導(dǎo)軌面完全為油膜隔開或工作臺速度較高時不會產(chǎn)生蠕動。可加強潤滑，減小摩擦力；適當(dāng)加大低速時的電壓負反饋或電流正反饋及加強穩(wěn)定環(huán)節(jié)的作用來消除蠕動現(xiàn)象。（６）按下步進或步退按鈕后，工作臺均前進且速度很高故障原因一般是直流電路中的二極管VD1被擊穿，其電路如圖所示。電流截止負反饋環(huán)節(jié)VD1被擊穿后的電路４．停車時的常見故障（１）停車爬行（２）停車不穩(wěn)或倒退（３）停車沖程大（４）停車時振蕩５．交流控制電路的常見故障（１）按停止按鈕后，工作臺不停，松開按鈕工作臺反向后退并轉(zhuǎn)換為自動工作。（２）橫梁夾緊和上下移動動作不正常（３）橫梁夾緊電動機MJ過載燒壞任務(wù)實施一、任務(wù)準備實施本任務(wù)所需要的實訓(xùn)設(shè)備及工具材料見表。實訓(xùn)器材表二、B2012A型龍門刨床典型故障的排除１．理清B2012A型龍門刨床各電氣元件的位置、線路走向。２．對典型故障分析中涉及的故障現(xiàn)象設(shè)置已知故障點，試車、檢測并排除。３．針對以下故障現(xiàn)象在B2012A型龍門刨床上設(shè)置故障點。４．故障檢測前先通過試車說出故障現(xiàn)象，分析故障大致范圍，講清擬采用的故障檢測手段、檢測流程，正確無誤后方能在教師監(jiān)護下進行檢測訓(xùn)練。５．找出故障點以后切斷電源，仔細修復(fù)，不得擴大故障或產(chǎn)生新的故障；修復(fù)后通電試車。任務(wù)測評對B2012A型龍門刨床電氣控制線路檢修任務(wù)實施完成情況進行檢查，并將結(jié)果填入表。評分標準加蓋擰蓋單元目錄五、調(diào)試步驟與控制要求四、流程圖與程序編寫三、單元任務(wù)設(shè)計與實訓(xùn)二、單元各機構(gòu)組成一、工作站的介紹一、工作站的介紹

瓶子被輸送帶輸送到加蓋機構(gòu)區(qū)域，加蓋定位裝置將瓶子固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子（白色或黑色）加置到瓶子上，加蓋完成后定位裝置復(fù)位；加蓋完成的瓶子將繼續(xù)被輸送到擰蓋機構(gòu)區(qū)域，擰蓋定位裝置將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動擰蓋流程，將瓶蓋擰緊，擰蓋完成后定位裝置復(fù)位。二、單元各機構(gòu)組成1、加蓋擰蓋單元結(jié)構(gòu)示意圖2、主輸送帶機構(gòu)示意圖3、加蓋機構(gòu)示意圖4、擰蓋機構(gòu)示意圖5、填裝機構(gòu)示意圖加蓋擰蓋單元1、加蓋擰蓋單元結(jié)構(gòu)示意圖序號名稱序號名稱1加蓋機構(gòu)7桌體2主輸送帶機構(gòu)8擰蓋機構(gòu)3加蓋定位裝置9擰蓋定位裝置4桌面接口板5按鈕控制面板6掛板電氣元件加蓋擰蓋單元結(jié)構(gòu)示意圖加蓋擰蓋單元部件明細表8217645392、主輸送帶機構(gòu)示意圖定位加蓋氣缸定位擰蓋氣缸主輸送帶直接電機3、加蓋機構(gòu)示意圖料筒筆型氣缸光電傳感器4、擰蓋機構(gòu)示意圖電機罩電磁閥擰蓋電機雙軸氣缸三、單元任務(wù)設(shè)計與實訓(xùn)1、加蓋擰蓋單元電氣原理圖2、加蓋擰蓋單元IO分配表3、雙軸氣缸的應(yīng)用4、電磁閥的應(yīng)用5、節(jié)流閥的調(diào)節(jié)1、加蓋擰蓋單元電氣原理圖2、加蓋擰蓋單元IO分配表PLCI/O功能分配表序號名稱功能描述備注1X0瓶蓋料筒感應(yīng)到瓶蓋，X0閉合

2X1加蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X1閉合

3X2擰蓋位傳感器感應(yīng)到物料，X2閉合

4X3加蓋伸縮氣缸伸出前限位感應(yīng)，X3閉合

5X4加蓋伸縮氣缸縮回后限位感應(yīng)，X4閉合

6X5加蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X5閉合

7X6加蓋升降氣缸下限位感應(yīng)，X6閉合

8X7加蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X7閉合

9X10按下啟動按鈕，X10閉合

10X11按下停止按鈕，X11閉合

11X12按下復(fù)位按鈕，X12閉合

12X13按下聯(lián)機按鈕，X13閉合

13X14擰蓋升降氣缸上限位感應(yīng)，X14閉合

14X15擰蓋定位氣缸后限位感應(yīng)，X15閉合

15X16面板輸入信號ExI1(前單元就緒信號輸入，X16閉合)

16X17面板輸入信號ExI2(后單元就緒信號輸入，X17閉合)

17Y0Y0閉合，傳送帶運行

18Y1Y1閉合，擰蓋電機運行

19Y2Y2閉合，加蓋伸縮氣缸伸出

20Y3Y3閉合，加蓋升降氣缸下降

2、加蓋擰蓋單元IO分配表PLCI/O功能分配表序號名稱功能描述備注21Y4Y4閉合，加蓋定位氣缸伸出

22Y5Y5閉合，擰蓋升降氣缸下降

23Y6Y6閉合，擰蓋定位氣缸伸出

24Y10Y10閉合，啟動指示燈亮

25Y11Y11閉合，停止指示燈亮

26Y12Y12閉合，復(fù)位指示燈亮

27Y16面板輸出信號ExO1(Y16閉合，本單元就緒輸出1)

28Y17面板輸出信號ExO2(Y17閉合，本單元就緒輸出2)3、雙軸氣缸的應(yīng)用磁性開關(guān)，用來控制氣缸伸出或縮回限位，可上下調(diào)節(jié)。雙軸氣缸、筆形氣缸為執(zhí)行元件，它的功能是將氣體壓力能轉(zhuǎn)換成機械能并完成做功動作，其結(jié)構(gòu)外形下圖，在本系統(tǒng)中這兩種型號的氣缸主要用來對物料瓶的定位、瓶蓋的推送等工作。4、電磁閥的應(yīng)用電源小一字壓下回旋，可鎖定。接氣缸上節(jié)流閥電磁閥為控制元件，是用電磁控制的工業(yè)元件，用在控制系統(tǒng)中調(diào)整氣壓的方向、流量和其他的參數(shù)，電磁閥要配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制。其結(jié)構(gòu)外形如下圖，在本系統(tǒng)中電磁閥主要用來控制氣流的流動方向，并與PLC、傳感器等配合控制氣缸的伸出和縮回；5、節(jié)流閥的調(diào)節(jié)節(jié)流閥為控制元件，它的工作原理是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制氣體流量的閥門。其結(jié)構(gòu)外形如下圖，它在本系統(tǒng)中主要的作用是控制每個氣缸伸出、縮回的氣體流量來調(diào)節(jié)氣缸伸出和縮回的速度，本系統(tǒng)中所有氣缸上的節(jié)流閥都需要調(diào)節(jié)，如果運動過快需要順時針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕，并鎖緊防止松動；反之則需要逆時針旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥調(diào)節(jié)旋鈕，直到達到合適的速度，再鎖緊。四、流程圖與程序編寫1、主程序流程圖與程序編寫注釋2、通訊處理流程圖與程序編寫注釋3、皮帶機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋4、加蓋機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋5、擰蓋機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋6、聯(lián)機手動流程圖與程序編寫注釋8、單元復(fù)位流程圖與程序編寫注釋7、單元停止流程圖與程序編寫注釋1、主程序流程圖與程序編寫注釋1、主程序流程圖與程序編寫注釋解釋：M為輔助繼電器，X為輸入點，Y為輸出點，MOVK2D8176為設(shè)定本站站號，MOVH4D8126為設(shè)定通信接收終止字符，M1000為觸摸屏聯(lián)機啟動按鈕，M8038、M8002為特殊輔助繼電器1、主程序流程圖與程序編寫注釋解釋：SET為置位，RST為復(fù)位，M1001為觸摸屏聯(lián)機停止按鈕，M1002為觸摸屏聯(lián)機復(fù)位按鈕按下X11停止按鈕，或切換X13聯(lián)機按鈕，按下M1001聯(lián)機停止按鈕，置位Y11停止指示燈，其它機構(gòu)停止1、主程序流程圖與程序編寫注釋解釋：CALL為調(diào)用子程序M8013為1秒振頻時鐘，T為輔助時間繼電器Y0接通調(diào)用皮帶、加蓋、擰蓋機構(gòu)1、主程序流程圖與程序編寫注釋解釋：M1003為觸摸屏聯(lián)機手動切換按鈕，F(xiàn)END為主程序結(jié)束，Y11接通調(diào)用單元停止子程序M0接通調(diào)用單元復(fù)位子程序切換聯(lián)機按鈕調(diào)用聯(lián)機手動子程序2、通訊處理流程圖與程序編寫注釋2、通訊處理流程圖與程序編寫注釋解釋：P0為通訊控制子程序，D2為主站數(shù)據(jù)，D20為本站數(shù)據(jù)3、皮帶機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋3、皮帶機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋解釋：P2為皮帶機構(gòu)子程序，M10接通皮帶開始運行3、皮帶機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋解釋：M11接通加蓋定位3、皮帶機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋解釋：M11接通加蓋完成，復(fù)位定位，皮帶啟動3、皮帶機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋解釋：M12接通擰蓋定位，等待擰蓋3、皮帶機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋解釋：M33接通擰蓋完成，復(fù)位擰蓋定位3、皮帶機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋解釋：SRET為皮帶機構(gòu)子程序結(jié)束，擰蓋完成皮帶啟動4、加蓋機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋4、加蓋機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋解釋：P6為加蓋機構(gòu)子程序，X0為有蓋信號4、加蓋機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋解釋：M34接通壓蓋延時4、加蓋機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋解釋：SRET為加蓋機構(gòu)子程序結(jié)束5、擰蓋機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋5、擰蓋機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋解釋：30秒后無瓶子/顆粒，M3接通該站暫停運行，SRET為結(jié)束循環(huán)選料機構(gòu)子程序5、擰蓋機構(gòu)流程圖與程序編寫注釋解釋：M35接通擰蓋開始，SRET為擰蓋機構(gòu)子程序結(jié)束6、聯(lián)機手動流程圖與程序編寫注釋6、聯(lián)機手動流程圖與程序編寫注釋解釋：P6為聯(lián)機手動子程序，K2M856為觸摸屏手動觸點7、單元停止流程圖與程序編寫注釋7、單元停止流程圖與程序編寫注釋解釋：P3為單元停止子程序，ZRST為區(qū)間復(fù)位8、單元復(fù)位子程序編寫與注釋8、單元復(fù)位子程序編寫與注釋解釋：P1為單元復(fù)位子程序，M0為復(fù)位中狀態(tài)五、調(diào)試步驟與控制要求1、設(shè)備通電前檢測1）用萬用表測試設(shè)備進電是否正常（AC220V）；2）檢查各機構(gòu)的信號對接好，保證信號源正確；3）手動操作調(diào)試好氣缸和電磁閥的位置和氣源；4）手動操作調(diào)試好限位開關(guān)和傳感器的檢測信號源；5）清理設(shè)備桌面與設(shè)備運行無關(guān)的東西；五、調(diào)試步驟與控制要求1、初始位置：主皮帶：處于停止狀態(tài)；加蓋推料氣缸，加蓋擰蓋定位氣缸，加蓋擰蓋氣缸：處于收回狀態(tài)；擰蓋電機：處于停止狀態(tài)。2、“單機”工作狀態(tài)下按“啟動”按鈕，或者“聯(lián)機”狀態(tài)下，主站給出“啟動”信號后，系統(tǒng)進入運行狀態(tài)，“啟動”指示燈亮，主皮帶開始運行；加蓋位檢測到物料瓶時，延時0.5S，當(dāng)物料瓶到達加蓋位置，皮帶停止，同時加蓋定位氣缸伸出，準確將物料瓶頂緊；瓶蓋料筒檢測到有蓋信號，加蓋伸縮氣缸推出瓶蓋，加蓋升降氣缸下降，同時加蓋伸縮氣缸縮回，將瓶蓋加到物料瓶上后加蓋升降氣缸上升，加蓋完成，加蓋定位氣缸退回，皮帶運轉(zhuǎn)；擰蓋位檢測到物料瓶時，延時0.5S，當(dāng)物料瓶到達擰蓋位位置，皮帶停止，同時擰蓋定位氣缸推出，擰蓋電機運轉(zhuǎn)，擰蓋升降氣缸慢慢下降，擰蓋電機對加蓋后的物料瓶擰緊，完成后擰蓋升降氣缸上升，擰蓋電機停止，擰蓋定位氣缸退回，皮帶運轉(zhuǎn)，送入下一單元，并如此循環(huán)下去。3、在“單機”工作狀態(tài)下按“停止”按鈕，或者“聯(lián)機”狀態(tài)下主站給出“停止”信號，“停止”指示燈亮，皮帶停止運行，定位氣缸保持在當(dāng)前位置，其他氣缸回到初始狀態(tài)。4、在“單機”工作狀態(tài)下按“復(fù)位”按鈕，或者“聯(lián)機”狀態(tài)下主站給出“復(fù)位”信號，“復(fù)位”指示燈，定位氣缸復(fù)位到初始狀態(tài)。再按下“啟動”按鈕，設(shè)備又能正常運行下去。每次按下一個按鈕，只有相應(yīng)的指示燈亮。2、單元單機操作步驟五、調(diào)試步驟與控制要求該系統(tǒng)主要是PLC和傳感器對氣動執(zhí)行元件的控制，系統(tǒng)具有自動加蓋擰蓋功能和數(shù)據(jù)傳送功能。在實訓(xùn)過程對電氣I/O控制原理圖的理解后正確接線，根據(jù)傳感器的功能要求調(diào)整合適位置；在實訓(xùn)過程對氣路原理圖的理解后正確接氣管，并根據(jù)氣缸動作快慢要求調(diào)節(jié)節(jié)流閥至合適速度；在實訓(xùn)過程能掌握對PLC的編程、氣動執(zhí)行元件的應(yīng)用工作原理、傳感器的應(yīng)用，對存在的問題進行逐一清查，能具備分析解決問題的能力；在系統(tǒng)實訓(xùn)中舉一反三，思索在正常情況之外的控制方式。此實訓(xùn)內(nèi)容僅作入門和參考，學(xué)員可隨著學(xué)習(xí)的深入進行拓展延伸，發(fā)掘更多的知識點，理解更廣的應(yīng)用范圍，對于一體化運動控制能有著嚴密的邏輯構(gòu)想。3、單元結(jié)束語啤酒灌裝生產(chǎn)線安裝、裝調(diào)啤酒灌裝壓蓋生產(chǎn)線

啤酒灌裝流水線，采用三菱公司的FX系列可編程序控制器，介紹了PLC在啤酒灌裝流水線中的應(yīng)用，給出了詳細的程序設(shè)計過程。利用PLC控制啤酒灌裝生產(chǎn)過程，傳送帶調(diào)速系統(tǒng)，可有效提高灌裝生產(chǎn)效率，并顯著增加控制系統(tǒng)的可靠性和柔性。最后提出了用控制方面較為成熟的PID算法來控制全自動灌裝壓蓋機貯液缸內(nèi)液位和壓力的想法。一條完整的啤酒灌裝生產(chǎn)線應(yīng)包括卸箱機、洗瓶機、灌裝壓蓋機、殺菌機貼標機、噴碼機、裝箱機、輸送裝置、檢驗和檢測點等。啤酒包裝工藝過程PLC根據(jù)瓶流通過變頻器調(diào)整輸送帶的速度，即PLC根據(jù)瓶流情況選擇多段速控制，做到輸送帶速度與灌裝機速度很好的匹配。系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所示。由光電檢測開關(guān)檢測瓶流速度，不同的瓶流速度對應(yīng)變頻器的不同速度，由PLC的輸出端子去控制變頻器的多段速控制端，實現(xiàn)速度的調(diào)整，實現(xiàn)與灌裝速度相匹配。在灌裝速度不變的情況下，瓶流速度必須和灌裝速度保持一致，為了保持一致，需要用一個光電傳感器把檢測到的瓶流脈沖輸入到PLC，由PLC控制變頻器多段速調(diào)速。并且可以在MCGS上做到上位監(jiān)控?；驹硗ㄟ^變頻器的多功能輸入端的設(shè)定，即設(shè)定多級速度頻率，可以實現(xiàn)多級調(diào)速運轉(zhuǎn)，并可通過外部信號選擇使用某一級速度，本次設(shè)計為3級速度頻率。用PLC的開關(guān)量輸入輸出模塊控制變頻器的多功能輸入端，以控制電機的正轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速等，實現(xiàn)有級調(diào)速。變頻器的多段速調(diào)速可以通過RH、RM、RL三個輸入端子的不同組合來設(shè)定7個不同的速度，并且速度多可以單獨的通過控制面板在0～120HZ之間任意設(shè)定，設(shè)定范圍廣。第1、2、3速在出廠時分別設(shè)定為50HZ、30HZ、10HZ，第4～7速未設(shè)定，需通過手動進行相關(guān)的設(shè)定。如果將設(shè)定參數(shù)P63設(shè)定為8：REX（多段15速選擇），就可以通過RH、RM、RL、REX四個端子的不同組合來設(shè)定15速選擇，但此時變頻只能單向運轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)運行。2、罐裝傳送帶調(diào)速系統(tǒng)分析（1）、罐裝傳送帶調(diào)速系統(tǒng)工藝流程（2）、輸入信息分析根據(jù)系統(tǒng)的功能需要，本系統(tǒng)的輸入信號主要有10個，分別是啟動按鈕、停止按鈕、自動、手動切換按鈕、檢測頻率輸入信號端、變頻器突發(fā)信號進入端。啟動按鈕用于啟動調(diào)速系統(tǒng)開始工作，停止按鈕用于結(jié)束調(diào)速系統(tǒng)，自動按鈕用于控制電機自動調(diào)速運轉(zhuǎn)，手動按鈕用于手動控制電機轉(zhuǎn)速，頻率信號輸入端是用于將光電傳感器傳來的脈沖信號傳入PLC，由PLC進行邏輯處理，突發(fā)信號進入端用于檢測變頻器的異常以便于及時進行處理，防止變頻器因此而損壞。輸入信號表如圖：（3）、輸出信息分析根據(jù)系統(tǒng)的功能需要，本系統(tǒng)的輸出信號主要有7個，其中Y0、Y1、Y2用于設(shè)定頻率控制信號，控制電動機的低、中、高、速運轉(zhuǎn)。Y3用于實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速的過快報警，Y4用于實現(xiàn)電動機轉(zhuǎn)速的過慢報警，Y5用于當(dāng)變頻器發(fā)生異常故障時斷開變頻器電源，Y6用于啟動電動機的正轉(zhuǎn)運行，PLC輸出信號表如表所示：

3、罐裝傳送帶調(diào)速控制硬件系統(tǒng)

（2）、電器元件的選型罐裝傳送帶控制程序罐裝傳送帶控制程序上位機監(jiān)控畫面的組態(tài)設(shè)計灌裝壓蓋機的維護維護項目維護內(nèi)容運行條件及運轉(zhuǎn)時間保證適當(dāng)?shù)倪\行條件及機器的運轉(zhuǎn)時間，才能保證設(shè)備的正常工作潤滑和清洗保養(yǎng)在停機狀態(tài)下，按生產(chǎn)廠家說明書要求對設(shè)備定期加油，換油要按驅(qū)動裝置生產(chǎn)廠家的說明進行；設(shè)備應(yīng)按生產(chǎn)廠家要求定期進行徹底清洗灌裝閥及排氣管的維護每日檢查灌裝閥、排氣管、對中導(dǎo)向裝置；如果需要，應(yīng)重新調(diào)整瓶蓋檢查定期檢查瓶蓋的卷邊尺寸，如果需要，要加以調(diào)整電池檢查當(dāng)PLC電源電壓下降，指示燈“BATT.V”信號出現(xiàn)時，應(yīng)及時正確地更換電池接近開關(guān)、檢測元件的一般維護所有的接近開關(guān)、檢測元件應(yīng)定期檢查，將松動的螺釘擰緊，移動的位置調(diào)整到位；進瓶和出瓶傳動的同步信號由接近開關(guān)產(chǎn)生，相關(guān)接近開關(guān)的位置應(yīng)和機械傳動部分聯(lián)調(diào)光電式接近開關(guān)的維護光電式接近開關(guān)應(yīng)保持光路暢通，光學(xué)透鏡應(yīng)保持清潔電動機的維護定期檢查電動機的工作情況，看有無異常響聲、溫度過高等現(xiàn)象，若有應(yīng)及時處理數(shù)控機床安裝、調(diào)試、維修

數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接一、數(shù)控機床結(jié)構(gòu)1、數(shù)控車床的電氣控制要求

1.1控制軸（坐標）運動功能數(shù)控車床一般設(shè)有兩個坐標軸（X、Z軸），其數(shù)控系統(tǒng)具備控制兩軸運動的功能。1.2刀具位置補償數(shù)控車床的位置補償功能，可以完成刀具磨損和刀尖圓弧半徑補償以及安裝刀具時產(chǎn)生的誤差的補償。1.3車削固定循環(huán)功能數(shù)控車床具有各種不同形式固定切削循環(huán)功能，如內(nèi)外圓柱面固定循環(huán)、內(nèi)外圓錐面固定循環(huán)、端面固定循環(huán)等。利用這些固定循環(huán)指令可以簡化編程，提高加工效率。1.4準備功能準備功能也稱為G功能，是用來指定數(shù)控車床動作方式的功能。G代碼指令由G代碼和它后面的兩位數(shù)字組成。1.5輔助功能輔助功能也稱為M功能，是用來指定數(shù)控車床的輔助動作及狀態(tài)，M代碼指令由M代碼和它后面的兩位數(shù)字組成。1.6主軸功能數(shù)控車床主軸功能主要表示主軸轉(zhuǎn)速或線速度。主軸功能由字母S及其后面

的數(shù)字表示。1.7進給功能數(shù)控車床的進給功能主要是指加工過程各軸進給速度的功能，進給速度功能指令由F代碼及其后面的數(shù)字組成。1.8刀具功能刀具功能又稱T功能。根據(jù)加工需要，在某些程序段指令進行選刀和換刀。

刀具功能指令時用字母T及其后面的四位數(shù)表示。2、數(shù)控車床的電氣控制要求的實現(xiàn)

序號要求實現(xiàn)方案實現(xiàn)元件1控制軸（坐標）運動功能采用伺服電機進行驅(qū)動發(fā)那科伺服放大器與伺服電機2刀具位置補償CNC軟件實現(xiàn)CNC系統(tǒng)3車削固定循環(huán)功能CNC軟件實現(xiàn)CNC系統(tǒng)4準備功能CNC軟件實現(xiàn)CNC系統(tǒng)5輔助功能CNC軟件與PMC單元CNC系統(tǒng)與PMC單元6主軸功能采用變頻器進行無級調(diào)速、配置編碼器反饋變頻器、CNC、主軸編碼器7進給功能CNC軟件實現(xiàn)CNC系統(tǒng)8刀具功能采用電動刀架配合PMC程序?qū)崿F(xiàn)電動刀架任務(wù)實施：

1、

在實訓(xùn)設(shè)備上尋找相關(guān)元件

2、根據(jù)上面介紹的，連接控制框圖。

查閱資料，根據(jù)如下要求，寫出相關(guān)的實現(xiàn)方式。

機床類型

控制要求

控制方式實現(xiàn)

數(shù)控車床主軸可以實現(xiàn)無級調(diào)速例答：可以使用變頻電機與伺服電機主軸可以實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速與大扭矩加工采用機械換擋與伺服主軸主軸可以進行速度反饋與車削螺紋

進給軸實現(xiàn)開環(huán)控制

進給軸實現(xiàn)半閉環(huán)控制

進給軸實現(xiàn)閉環(huán)控制

進給軸可以實現(xiàn)無擋塊回零

可以實現(xiàn)自動換刀

1、系統(tǒng)的連接框圖

2、數(shù)控系統(tǒng)的接口定義：

FANUC0iMODELD系統(tǒng)硬件在硬件上作了很多增加。如標配以太網(wǎng)口（mate的不含）、系統(tǒng)狀態(tài)顯示數(shù)碼管等。圖2-2為FANUC0iD/0imateD系統(tǒng)接口圖。系統(tǒng)各端子的功能數(shù)控系統(tǒng)的FSSB總線的構(gòu)成與連接方法FANUC伺服控制系統(tǒng)的連接，無論是αi或βi的伺服，在外圍連接電路具有很多類似的地方，大致分為光纜連接、控制電源連接、主電源連接、急停信號連接、MCC連接、主軸指令連接（指串行主軸，模擬主軸接在變頻器中）、伺服電機主電源連接、伺服電機編碼器連接。以βi多軸驅(qū)動器為例來說明。

1)光纜連接（FSSB總線）

FSSB總線采用光纜通訊，在硬件連接方面，遵循從A到B得規(guī)律，即COP10A為總線輸出，COP10B為總線輸入，需要注意的是光纜在任何情況下不

能硬折，以免損壞。如圖

2)控制電源連接

控制電源采用DC24V電源，主要用于伺服控制電路的電源供電。在上電順序

中，推薦優(yōu)先給伺服放大器供電。如圖

3)主電源連接

主電源是用于伺服電機動力電源的變換。4)急停與MCC連接

該部分主要用于對伺服主電源的控制與伺服放大器的保護，如發(fā)生報警、急停等情況下能夠切斷伺服放大器主電源。5)主軸指令信號連接發(fā)那科的主軸控制采用兩種類型，分別是模擬主軸與串行主軸，模擬主軸的控制對象是系統(tǒng)JA40口輸出0-±10V的電壓給變頻器，從而控制主軸電機的轉(zhuǎn)速；

6)伺服電機動力電源連接主要包含伺服主軸電機與伺服進給電機的動力電源連接，伺服主軸電機的動力電源是采用接線端子的方式連接，伺服進給電機的動力電源是采用接插件連接，在連接過程中，一定要注意相序的正確

7)伺服電機反饋的連接主要包含伺服進給電機的反饋連接，伺服進給電機的反饋接口接JF1等接口

伺服電機在連接的過程中，禁止進行軸向敲擊。

任務(wù)實施：

本次任務(wù)主要是了解各端口的作用與定義，并在實訓(xùn)臺上進行硬件連接。連接圖如下：（也可以參考電纜圖）

步驟二：完成I/OLINK的連接。

步驟三：完成伺服電機、伺服放大器的連接

查閱資料，在如下實訓(xùn)設(shè)備上，連接配置有伺服主軸的發(fā)那科系統(tǒng)。

刀架類故障診斷與維修

一臺數(shù)控車床在進行換刀時，找不到1號刀，經(jīng)過1號刀位時，刀架不停，刀架一直轉(zhuǎn)，過一段時間后，出現(xiàn)尋不到刀報警。故障分析流程圖：

2、電動刀架的PMC連接

下圖是電動刀架與PMC的連接圖，包含輸入與輸出兩部分，輸入主要是刀位信號，輸出是刀架電機的正反轉(zhuǎn)，對應(yīng)的控制邏輯由PMC設(shè)計完成。

3、查看PMC狀態(tài)表

發(fā)那科系統(tǒng)提供PMC狀態(tài)查詢，我們可以按系統(tǒng)面板上的【SYSTEM】-【PMC】-【信號】，搜索X3查詢現(xiàn)有地址的狀態(tài)。正常狀態(tài)下的刀架是有一位是低電平，三個為高電平，如果四位相同，那么就表示刀架信號異常，就會產(chǎn)生不能換刀的故障，這時候，就需要用檢查發(fā)訊盤與線路了。發(fā)那科提供的信號狀態(tài)查詢功能，可以很好的進行信號狀態(tài)的查詢，對判斷故障原因提供很大的方便。這個功能是需要我們牢固掌握的。

4、調(diào)整或更換發(fā)訊盤

（1）拆卸與更換發(fā)訊盤

4、調(diào)整或更換發(fā)訊盤

2）調(diào)整發(fā)訊盤位置小結(jié)：刀架故障是常見的數(shù)控車床故障，原因很多，也有是因為刀架電機正反轉(zhuǎn)不良造

成的，所以需要仔細掌握刀架與PMC的控制過程，發(fā)現(xiàn)故障原因。本次故障的維修主要是通過PMC狀態(tài)表，查看刀位信號，從而判斷故障原因，也可以通過萬用表測試相關(guān)信號的電平來進行判斷。主軸類故障診斷與維修

一臺數(shù)控車床的主軸采用變頻器控制，在進行主軸控制的過程中出現(xiàn)可以反轉(zhuǎn)，不可以正轉(zhuǎn)。

1、數(shù)控機床對變頻器控制原理：發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)對模擬主軸的控制，主要包含速度與方向控制，速度控制的來源是由系統(tǒng)根據(jù)速度指令轉(zhuǎn)化為0-±10V的電壓給變頻器進行控制，如在MDI方式下輸入“M03S1000”，該程序段中的S1000會通過系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為0-±10V的模擬電壓，輸出給變頻器的模擬量控制接口；而主軸旋轉(zhuǎn)的方向，是有PMC根據(jù)指令進行輸出正反轉(zhuǎn)繼電器吸合來完成的。上例中的“M03”就是由PMC進行譯碼，輸出一個信號給繼電器，繼電器吸合后，閉合變頻器上的正轉(zhuǎn)端子，完成主軸正轉(zhuǎn)的控制。2、變頻器的連接原理圖下圖是變頻器的控制原理圖：

計劃實施：1、查看正轉(zhuǎn)繼電器

2、查看變頻器狀態(tài)

小結(jié)

本類故障的維修主要是在掌握變頻器控制的基礎(chǔ)上進行故障分析，借助PMC狀態(tài)表與變頻器狀態(tài)指示來完成。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)安裝、調(diào)試、維修一、認識雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

雙閉環(huán)（轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)）直流調(diào)速系統(tǒng)是晶閘管變流技術(shù)與自動控制技術(shù)結(jié)合的復(fù)雜控制系統(tǒng)。典型應(yīng)用包括輪胎壓延機軋輥拖動、螺桿擠塑機拖動、龍門刨床主電機拖動。DSC-5雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)：由晶閘管整流系統(tǒng)、給定器、放大器、集成移相脈沖觸發(fā)器、電壓負反饋、電流截止負反饋，信號保護系統(tǒng)以及勵磁電源等組成。2.認識DSC-5雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

2.認識DSC-5雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

系統(tǒng)方框圖如下3.單元電路分析1、整流變壓器；為了減少對電網(wǎng)波形的影響，本裝置的整流變壓器接線采用△/Y0-11方式。2、可控硅整流系統(tǒng)；主電路采用三相橋式整流電路，三相交流電經(jīng)交流接觸器KM1引至整流變壓器B1原邊，由B1變壓經(jīng)過快速熔斷器RSO引至三相整流橋，由該整流橋整流后，輸出直流電源，向被控電機電樞饋送電能。3、控制晶閘管整流元件的導(dǎo)通角度既可以調(diào)節(jié)整流橋輸出的直流電壓（在三相半控橋的接線方式中，其輸出端應(yīng)反向并聯(lián)續(xù)流二極管，以保證晶閘管開通與關(guān)斷）。3.單元電路分析控制盒前視圖3.單元電路分析1、整流電路；采1N4007整流二極管進行整流。

2、濾波電路采用電容濾波。3、溫雅電路采用LM7815、LM7819進行穩(wěn)壓輸出。3.單元電路分析電源板元件位置圖3.單元電路分析調(diào)節(jié)板原理圖3.單元電路分析調(diào)節(jié)板元件位置圖3.單元電路分析3.單元電路分析觸發(fā)板元件位置圖3.單元電路分析3.單元電路分析觸發(fā)板元件位置圖隔離板元件位置圖3.單元電路分析3.單元電路分析1、給定環(huán)節(jié)；由中間繼電器KA控制的給定電源通過一個1.2K電阻加到本裝置控制盤上的給定電位器上，調(diào)節(jié)此電位器可得到0-10V左右的直流給定電壓。2、放大器；放大器回路是系統(tǒng)的控制核心，其采用高精度運算放大器LM348作為運算部件。3、集成脈沖觸發(fā)器；采專用的集成脈沖產(chǎn)生芯片KC04作為系統(tǒng)的脈沖產(chǎn)生電路。該芯片性能穩(wěn)定可靠、移相范圍寬、外圍控制元件簡單，是目前國內(nèi)采用較多的晶閘管觸發(fā)電路。4、電壓負反饋；采用并聯(lián)反饋方式，電壓、電流反饋量均與給定電壓并聯(lián)綜合。從晶閘管輸出端按一定比例反饋過來的直流電壓經(jīng)電壓隔離器隔離后加到調(diào)節(jié)放大單元。由于給定電壓和反饋電壓是反極性連接，所以構(gòu)成電壓負反饋，加到運算放大器輸入端的電壓為給定電壓與反饋電壓的差值△U，其值經(jīng)PI調(diào)節(jié)運算后，加到觸發(fā)器的輸入端作為觸發(fā)器的控制電壓。5、電壓隔離器；通過電壓隔離器將電樞端電壓的一部分進行變換、隔離后作為電壓負反饋的輸入信號。由于隔離器的隔離作用，控制系統(tǒng)與高電壓的主電路不發(fā)生直接的電聯(lián)系，因此設(shè)備工作安全可靠。6、保護系統(tǒng)；在整流橋輸入側(cè)及整流橋諸元件上安設(shè)了阻容吸收裝置，防止整流元件因瞬時過電壓而擊穿。并在整流橋輸入側(cè)安設(shè)快速熔斷器，對諸整流元件進行過電壓保護。此外，設(shè)備還設(shè)有信號保護系統(tǒng)。

（1）直流輸出端過流

從電流互感器反饋過來的主回路電流加入到調(diào)節(jié)板，其值一旦超過系統(tǒng)的設(shè)定最大過電流值（出廠時整定在額定值的150%），調(diào)節(jié)板內(nèi)將給出一個故障信號，故障繼電器KI2吸合，斷開主電路并給出一個故障信號，LA1得電指示。

（2）快速熔斷器熔斷安裝在快速熔斷器輸出端的三個0.47μ/630V的電容接成星形，其中點通過安裝于繼電器板上的缺相保護變壓器B5接到主整流變壓器副邊的中性點上，當(dāng)快速熔斷器任何一只熔斷時，變壓器B5的副邊既感應(yīng)出一峰值高電壓，該電壓加入到調(diào)節(jié)板的保護電路上時系統(tǒng)保護，重復(fù)KI2吸合過程。7、勵磁電源；由整流變壓器B1副邊取出的245V的交流電源經(jīng)單相橋整流后變?yōu)?20V直流電源，作為電機的勵磁電源。4.實訓(xùn)注意事項

1、熟悉實訓(xùn)手冊及說明書2、設(shè)備在使用前應(yīng)認真檢查各部位及每一根引線的緊固情況，如發(fā)現(xiàn)有松動情況，按原位置修好。3、本設(shè)備的零線必須與交流電源的零線牢固接好。4、不準帶電“插”、“拔”插件。5、本設(shè)備（阻性負載式）不允許在低于額定電壓的65%的輸出額定電流，否則會使硅元件及整流變壓器超過額定的溫升。致使燒毀，圖3列出其安全工作區(qū)曲線，設(shè)備連續(xù)運行不允許超過。

6、本設(shè)備連續(xù)運行時，各部分允許溫升如表4所示

7、設(shè)備報警后，欲解除報警，關(guān)斷主令開關(guān)QS1即可。

8、不能用兆歐表搖測本裝置設(shè)備的絕緣強度，如需要時用萬用表測量。

9、如需要更換某部件時，需參照原來的規(guī)格和型號，保持線路原有性能。圖3列出其安全工作區(qū)曲線允許溫升如表45.使用方法1、將三相四線制380V交流電壓的U、V、W三相接至交流接觸器KM1上，零點接在接線柱N上。2、被控電機的起動與停止只能由本設(shè)備的開關(guān)控制，不得在輸出線中另加開關(guān)，控制電機起動。3、接通標有“控制電源”的主令開關(guān)QS1，控制電源接觸器KM2吸合，控制電源接通，插件均得電。同時，直流電流互感器電源變壓器B6得電。（三相全控橋無此變壓器）4、接通標有“主電路接通”的主令開關(guān)QS2，主接觸器KM1吸合，整流變壓器B1得電并將三相交流電送至整流橋，勵磁電源得電。5、按下標有“給定回路得電”按鈕SB2，給定回路繼電器KA吸合，給定回路電源接通。6、順時針旋轉(zhuǎn)“電壓給定”電位器，電機起動并工作于給定轉(zhuǎn)速。7、按“給定回路斷開”按鈕，給定器電源切斷，電機停車。8、關(guān)斷“主電路接通”，主令開關(guān)QS2，KM1斷開，切斷主電路電源。9、關(guān)斷控制電源主令開關(guān)QS1，KM2失電，切斷控制電路電源。在主令開關(guān)QS1上并聯(lián)了KM1的常開觸點，以保證主電路接通后控制電路，不可斷電；在主令開關(guān)QS2回路上串聯(lián)了KM2的常開觸點，用以保證只有在控制電路得電后，主電路方可得電；在給定回路中串聯(lián)了KM1的常開觸點，用以保證主電路得電后，給定回路才可接通。6.調(diào)試與整定設(shè)備在出廠時均經(jīng)過系統(tǒng)調(diào)整，符合技術(shù)條件，使用前一般無需調(diào)整，若因搬運或久置，使電位器鎖緊螺母，松動及某些部位接觸不實而影響正常工作時，如需復(fù)調(diào)可參照下述步驟進行。1、WYD（電源板）調(diào)試電源板主要由D1～D12十二個二極管組成的橋式整流電路，濾波后給LM7815和LM7915集成穩(wěn)壓器提供電源，其輸出為各控制板及脈沖變壓器，過流繼電器提供電源。調(diào)試時可參照控制盒后視圖檢查200號線對227、228、229、230、231、232號線應(yīng)為交流17V電壓，可用萬用表檢測其前面板S4測試點對S1測試點應(yīng)為24V直流電，對S2測試點應(yīng)為+15V直流電，對S3測試點應(yīng)為-15V直流電，同時前面板的三個發(fā)光二極管應(yīng)正常發(fā)亮。（注意：在電源板正常的情況下才允許插入其他控制板）。2、TJD（調(diào)節(jié)板）調(diào)試調(diào)節(jié)板是控制電路的核心，它主要由零速封鎖電路給定積分電路、I調(diào)節(jié)電路、保護延時電路等組成。W1：正限幅其整定值為最小整流角W2：負限幅其整定值為最小逆變角W3：截流值大小調(diào)整W4：過流值大小調(diào)整W5：過流值設(shè)定S1：電壓給定值測試點S2：PI調(diào)節(jié)器輸出值測試點S3：過流值測試點S4：截流值測試點W6：給定積分值調(diào)整6.調(diào)試與整定2、TJD（調(diào)節(jié)板）調(diào)試調(diào)節(jié)板是控制電路的核心，它主要由零速封鎖電路給定積分電路、I調(diào)節(jié)電路、保護延時電路等組成。

W1：正限幅其整定值為最小整流角W2：負限幅其整定值為最小逆變角W3：截流值大小調(diào)整W4：過流值大小調(diào)整W5：過流值設(shè)定S1：電壓給定值測試點S2：PI調(diào)節(jié)器輸出值測試點S3：過流值測試點S4：截流值測試點W6：給定積分值調(diào)整3、CFD（觸發(fā)板）調(diào)試觸發(fā)板主要為可控硅提供雙窄脈沖。

W1：斜率（U相的斜率）W2：斜率（V相的斜率）W3：斜率（W相的斜率）W4：U偏（可控硅的初相角）S1：斜率值S2：斜率值S3：斜率值S4：U偏值

4、YGD（隔離板）調(diào)試隔離板主要是使主電路和控制電路之間不存在電氣的聯(lián)系。W1：電壓反饋值調(diào)整S1：電壓反饋值測試點繼電保護電路工作原理分析

（一）組成DSC—5型直流調(diào)速框包括主回路三相全控橋（三相半控橋）、繼電保護電路、電源電路、調(diào)節(jié)及保護電路、觸發(fā)電路、隔離保護電路等組成。（二）用途用于直流電動機降低電樞電壓調(diào)速或轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速，也可作為大功率直流電源使用。（三）特點1、

直流電動機改變電樞電壓調(diào)速的特點

改變電動機的電樞電壓，電動機機械特性的硬度變化不大，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好，可實現(xiàn)無級調(diào)速。2、

本系統(tǒng)特點電壓單閉環(huán)，帶電流截止負反饋或轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)，輸出電壓連續(xù)可調(diào)，閉環(huán)機械特性硬度高，具有過載及主電路缺相保護，使電動機具有挖土機特性。（四）繼電保護電路工作原理1、

繼電保護原理圖工作原理分析：啟動：⑴閉合QS1（本身帶自鎖），KM2線圈得電，主觸頭閉合，將U、V、W和36、37、38接通，使同步和電源變壓器得電，控制電路開始工作。36#線得電和KM2輔助常開觸頭的閉合，為主電路給定回路的接通做好準備。⑵閉合QS2（本身帶自鎖），KM1線圈得電。主觸點接通三相電源與主變壓器得電。KM1的輔助常開觸點閉合。①使控制電路接觸器KM2線圈始終接通，保證主電路得電時，控制電路不能被切斷。②為給定回路的接通做好準備。⑶按下SB2，給定回路接通，KA得電自鎖，進行完⑴、⑵、⑶后，啟動完成。停止：⑴按下SB1，切斷給定回路。⑵斷開QS2，切斷主電路。⑶斷開QS1，切斷控制電路。（四）繼電保護電路工作原理

2、給定回路原理圖工作原理分析：KA閉合后，+15v接通，KA線圈不得電時，-15v接通。（五）在繼電保護電路中的一些問題1、與QS1并聯(lián)的KM1輔助常開觸點的作用是什么？當(dāng)KM2得電后，KM1才能得電。依靠KM1線圈前的KM2常開完成順序控制。但一旦KM1閉合后，KM2將無法斷開，是由并聯(lián)在QS1上的KM1觸頭實現(xiàn)的，其作用是保證控制電路得電后，主電路才能得電，而主電路沒有斷電時，控制電路不能斷電，主電路得電而控制電路不工作，容易出現(xiàn)事故。2、KA控制接通±15v的作用？防止干擾，—15v時強抗擾五、

演示操作1、進行正常操作的示范操作2、進行不正常的操作說明現(xiàn)象六、

練習(xí)1、進行調(diào)速柜的操作，掌握操作的方法和順序2、分析工作原理并與實際相比較3、說明以下問題：⑴KM1輔助常開觸點與QS1并聯(lián)的作用⑵KM2輔助常開觸點與KM1串聯(lián)的作用

主電路原理分析（一）引入在DSC—5型直流調(diào)速柜中采用三相全控橋（或三相半控橋）式整流電路，這種電路多用于中等容量裝置或不可逆的直流電動機使動系統(tǒng)中（在三相半控橋中需加續(xù)流二極管）。1、

主電路形式（電阻性負載）⑴自然換相點：（α=0°的地方）：為相鄰相電壓或線電壓的交點，它距相電壓波形的原點30°，距對應(yīng)線電壓波形原點60°。⑵在α=0°時，相當(dāng)于二極管電路不可控整流情況，單相整流電路輸出電壓波形為正弦電壓正半周波形，三相半波輸出電壓波形為三相電壓正向包絡(luò)線，而三相橋式整流電路輸出電壓波形是三相相電壓正負包絡(luò)線，即六個線電壓正向包絡(luò)線。⑶移相范圍α=0°~180°輸出平均電壓Uα=1.17V2(1+cosα)，在0°≤α≤60°范圍內(nèi)，波形連續(xù)⑷α=30°的輸出電壓Vd波形此時，導(dǎo)管導(dǎo)通120°。α﹤60°時，有六個波頭，α=60°時，Ud有三個波頭，剛好維持θt=120°。⑸α=90°的輸出電壓波形。此時，波形斷續(xù)，Vd=1.17U2(1+cosα)。此時，每管導(dǎo)通角小于120°，隨α角的增大輸出電壓隨之下降，可控硅導(dǎo)電時間減小，斷流時間加大，當(dāng)α=180°時，輸出電壓為零。2、

主電路形式（電感性負載）⑴在電感的感應(yīng)電動勢作用下，由于橋路內(nèi)部二極管的自然續(xù)流作用，因此輸出Vd的波形和平均輸出電壓和電阻性負載時相同，電感足夠大時，電流波形連續(xù)，可以是一條直線。θt=120°。⑵失控：當(dāng)觸發(fā)脈沖突然丟失或突然把控制閘α調(diào)到180°時，將有導(dǎo)通的晶閘管關(guān)不斷而三個整流二極管輪流導(dǎo)通的環(huán)現(xiàn)象叫失控⑶失控時的Ud波形此時Ud=1.17U2如不采取保護措施，導(dǎo)通的晶閘管因過載可能燒毀，為避免失控現(xiàn)象，必需在負載兩端并接續(xù)流二極管。但只有在α﹥60°時，續(xù)流二極管才有電流通過。3、三相全控橋的特點⑴三相全控橋用六個晶閘管，需要雙窄脈沖或大于60°的寬脈沖，因而觸發(fā)電路較復(fù)雜。⑵三相全控橋即能做可控整流，又能工作于逆變狀態(tài)。⑶三相全控橋無論是電阻性負載還是電感性負載，移相范圍都是180°，它的電阻性負載和電感性負載輸出波形不相同。⑷三相全控橋接大電感性負載時，不需要接續(xù)流二極管。⑸三相全控橋電路控制滯后時間為3.3ms，控制靈敏度高，動態(tài)響應(yīng)快。4、三相半控橋的特點⑴三相半控橋用三個晶閘管，不需要雙窄脈沖或大于60°的寬脈沖，因而觸發(fā)電路經(jīng)濟，調(diào)整方便。⑵三相半控橋只能做可控整流，不能工作于逆變狀態(tài)。⑶三相半控橋無論是電阻性負載還是電感性負載，移相范圍都是0°~180°，輸出電壓Vd的波形也相同。⑷大電感性負載，如不接續(xù)流二極管，會產(chǎn)生失控現(xiàn)象。⑸三相半控橋電路控制滯后時間為6.6ms，控制靈敏度低，動態(tài)響應(yīng)差。5、判斷失控的方法在運行中，如果發(fā)現(xiàn)輸出電壓改變，通過調(diào)整α角，Ud不再變化，則應(yīng)懷疑電路失控。6、三相整流變壓器，采用D/Y接法，可防止三次諧波流入電網(wǎng)。三、課后練習(xí)1、

分析α=75°時，Vd的波形。2、

分析Ug1丟失，有續(xù)流二極管的Ud波形。3、

分析VT1斷路，Vd波形。4、

分析V相斷Vd波形。觸發(fā)電路分析（一）對觸發(fā)電路的要求1、

觸發(fā)脈沖信號應(yīng)有足夠的功率和寬度。因為晶閘管元件門極參數(shù)具有一定的分散性，并且外界溫度不同時，元件的觸發(fā)電壓和電流也有一定的差異。即使同一型號的晶閘管也不能用一條伏安特性來表示出來，而只能用該型號晶閘管的一組高阻伏安特性和一組低阻伏安特性所圍成的一個伏安特性區(qū)域來表示，所以為了使元件在各種可能的工作條件下均能可靠觸發(fā)，觸發(fā)電路所發(fā)出的觸發(fā)脈沖電壓和電流必須大于門極規(guī)定的觸發(fā)電壓Ugt與觸發(fā)電流Igt的最大值，并且留有足夠的余量。另外，由于晶閘管的觸發(fā)是有一個過程的，也就是說晶閘管的導(dǎo)通需要一定的時間，不是一觸即通的，只有晶閘管的陽極電流即主回路電流上升到擎住電流IL以上時，管子才能導(dǎo)通，所以觸發(fā)脈沖信號應(yīng)有一定的寬度才能保證觸發(fā)的晶閘管可靠導(dǎo)通。2、

觸發(fā)脈沖的形式要有和晶閘管導(dǎo)通時間有一定的對應(yīng)性。3、

觸發(fā)脈沖要有足夠的移相范圍并且要與主回路電源同步。（二）集成電路觸發(fā)器工作原理。1、

集成電路觸發(fā)器特點性能可靠，功耗低，體積小，調(diào)試方便。2、Kco4電路原理圖（見圖3-1）

3、

組成⑴同步電源、⑵鋸齒波形成、⑶脈沖移相、⑷脈沖形成、⑸脈沖分配、⑹放大輸出4、各部分工作原理⑴同步電源由V1~V4等元件組成，同步電壓Us經(jīng)限流電阻R20加到V1、V2的基極，當(dāng)Us正半周時，V1導(dǎo)通，V2、V3截止，A點低電平，B點高電平。當(dāng)Us負半周時，V2、V3導(dǎo)通，V1截止，B點低電平，m點高電平。Vd1，Vd2組成與門電路，A，B有一處低Vb4為低，V4截止，只有在/Us/﹤0.7v時，V1~V4都截止，A，B兩點都是高電平，V4才飽和導(dǎo)通。所以每周期內(nèi)V4從截止到導(dǎo)通變化兩次，鋸齒波形成環(huán)節(jié)在同步電壓Us的正負半周內(nèi)均有相同的鋸齒波產(chǎn)生，且兩者有固定的相位關(guān)系。⑵鋸齒波形成環(huán)節(jié)V5，C1等元件組成，V4截止時，+15v經(jīng)R6，R22，R9，-15v給C1充電，V5集電極電位Uc5經(jīng)V4，Vp3快速放電。⑶脈沖移相由Vb，Ub，Uc組成鋸齒波電壓Uc5經(jīng)R24，Vb經(jīng)R23，Vc經(jīng)R26在V0的基極疊加，Ub6﹥0.7v,V6導(dǎo)通，V7截止。⑷脈沖形成環(huán)節(jié)由V7，Vd5，C2，R7組成。V6截止時，+15v經(jīng)R25給V7提供基極電流，使V7飽和導(dǎo)通。同時，+15v電源經(jīng)R7，Vd5，V7接地給C2充電，充電結(jié)束時，Ucb=+15v而Vb7=1.4v。當(dāng)V6由截止到導(dǎo)通時，Uc6從+15v迅速跳變到+0.3v，而C2右端從+1.4v到-13.3v，這時V7立即截止，此后，+15v經(jīng)R25，V6接地點給C2反向充電，當(dāng)C2右端電壓大于1.4v時，V7又重新導(dǎo)通，這樣在V7的集電極就得到了固定寬度的脈沖。⑸脈沖分送與放大輸出環(huán)節(jié)