實(shí)施指南(2025)《GB-T19882.223-2017自動(dòng)抄表系統(tǒng)第223部分:無(wú)線通信抄表系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路層(MAC子層)》_第1頁(yè)
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《GB/T19882.223-2017自動(dòng)抄表系統(tǒng)第223部分:無(wú)線通信抄表系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈路層(MAC子層)

》(2025年)實(shí)施指南點(diǎn)擊此處添加標(biāo)題內(nèi)容目錄02040608100103050709無(wú)線通信抄表系統(tǒng)MAC子層的幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有哪些玄機(jī)?對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)解讀各字段功能及對(duì)數(shù)據(jù)傳輸安全性的保障作用未來五年智慧水務(wù)、

電力行業(yè)發(fā)展中,MAC子層的能耗優(yōu)化策略將如何適配?結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)預(yù)測(cè)技術(shù)升級(jí)方向無(wú)線抄表系統(tǒng)部署時(shí),如何依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行MAC子層參數(shù)配置?從頻段選擇到時(shí)隙分配的全流程指導(dǎo)實(shí)施后,對(duì)無(wú)線抄表設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)提出了哪些新要求?從合規(guī)檢測(cè)到量產(chǎn)的關(guān)鍵要點(diǎn)梳理如何通過GB/T19882.223-2017中MAC子層的性能評(píng)估指標(biāo),判斷無(wú)線抄表系統(tǒng)是否達(dá)標(biāo)?測(cè)試方法與數(shù)據(jù)解讀指南為何說GB/T19882.223-2017中MAC子層規(guī)范是無(wú)線抄表系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的核心?專家視角深度剖析其技術(shù)定位與關(guān)鍵價(jià)值在多表計(jì)并發(fā)通信場(chǎng)景下,GB/T19882.223-2017如何通過MAC子層接入控制機(jī)制避免沖突?實(shí)戰(zhàn)案例解析應(yīng)用要點(diǎn)中MAC子層的差錯(cuò)控制機(jī)制有哪些創(chuàng)新?對(duì)比傳統(tǒng)方案分析其在復(fù)雜環(huán)境中的抗干擾優(yōu)勢(shì)當(dāng)前行業(yè)內(nèi)對(duì)MAC子層與高層協(xié)議適配存在哪些疑問?專家答疑破解標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中的常見難點(diǎn)在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展背景下,MAC子層將如何實(shí)現(xiàn)與新興通信技術(shù)的兼容?基于標(biāo)準(zhǔn)展望融合發(fā)展路徑為何說GB/T19882.223-2017中MAC子層規(guī)范是無(wú)線抄表系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的核心?專家視角深度剖析其技術(shù)定位與關(guān)鍵價(jià)值從OSI七層模型看MAC子層在無(wú)線抄表系統(tǒng)中的層級(jí)定位在OSI七層模型里,MAC子層處于數(shù)據(jù)鏈路層下部,承接物理層與LLC子層。對(duì)無(wú)線抄表系統(tǒng)而言,它是數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹敖煌ㄖ笓]官”,物理層負(fù)責(zé)信號(hào)收發(fā),MAC子層則管理信道資源,確保數(shù)據(jù)有序傳遞,是連接物理信號(hào)與上層數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵紐帶,缺失其規(guī)范,系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸將陷入混亂。MAC子層規(guī)范對(duì)無(wú)線抄表系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性的核心保障作用該規(guī)范明確信道接入、幀處理等規(guī)則,避免多表計(jì)同時(shí)發(fā)數(shù)據(jù)導(dǎo)致的沖突,減少數(shù)據(jù)丟失。在復(fù)雜環(huán)境中,能動(dòng)態(tài)調(diào)整傳輸參數(shù),保障數(shù)據(jù)穩(wěn)定傳輸,若無(wú)此規(guī)范,系統(tǒng)易受干擾,抄表數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率和實(shí)時(shí)性大幅下降。專家解讀:MAC子層規(guī)范對(duì)提升無(wú)線抄表系統(tǒng)整體性能的關(guān)鍵價(jià)值專家指出,其能提升信道利用率,讓更多表計(jì)高效通信;降低設(shè)備能耗,延長(zhǎng)表計(jì)電池壽命;為系統(tǒng)兼容性奠定基礎(chǔ),不同廠商設(shè)備依規(guī)范可互聯(lián)互通,推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展,是提升系統(tǒng)整體性能的核心支撐。無(wú)線通信抄表系統(tǒng)MAC子層的幀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有哪些玄機(jī)?對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)解讀各字段功能及對(duì)數(shù)據(jù)傳輸安全性的保障作用GB/T19882.223-2017規(guī)定的MAC子層幀結(jié)構(gòu)總體框架解析標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的MAC幀結(jié)構(gòu)含前導(dǎo)碼、幀起始定界符、目的地址、源地址、幀控制、數(shù)據(jù)域、FCS校驗(yàn)字段。前導(dǎo)碼用于同步,幀起始定界符標(biāo)識(shí)幀開始,各字段分工明確,構(gòu)成完整數(shù)據(jù)傳輸單元,確保數(shù)據(jù)有序封裝與傳輸。010201目的地址與源地址字段的編碼規(guī)則及在設(shè)備識(shí)別中的作用02目的地址和源地址采用特定編碼格式,能唯一標(biāo)識(shí)抄表系統(tǒng)中的設(shè)備。傳輸時(shí),通過這兩個(gè)字段精準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備,避免數(shù)據(jù)錯(cuò)發(fā),保障每個(gè)表計(jì)數(shù)據(jù)能準(zhǔn)確傳至對(duì)應(yīng)的集中器或管理平臺(tái),是設(shè)備識(shí)別的關(guān)鍵。幀控制字段各比特位的功能定義:如何實(shí)現(xiàn)幀類型區(qū)分與傳輸控制幀控制字段的不同比特位有特定功能,部分比特區(qū)分幀類型(如數(shù)據(jù)幀、控制幀),部分控制數(shù)據(jù)傳輸方式(如確認(rèn)機(jī)制開啟與否)。系統(tǒng)依此字段快速識(shí)別幀的用途,采取對(duì)應(yīng)處理方式,提升數(shù)據(jù)處理效率與傳輸可控性。12FCS校驗(yàn)字段對(duì)數(shù)據(jù)傳輸完整性的保障:原理與標(biāo)準(zhǔn)要求FCS校驗(yàn)字段基于循環(huán)冗余校驗(yàn)原理。發(fā)送端計(jì)算數(shù)據(jù)校驗(yàn)值填入該字段,接收端重新計(jì)算并比對(duì),若不一致則判定數(shù)據(jù)出錯(cuò)并丟棄,按標(biāo)準(zhǔn)要求保障數(shù)據(jù)在傳輸中未被篡改或損壞,確保完整性。在多表計(jì)并發(fā)通信場(chǎng)景下,GB/T19882.223-2017如何通過MAC子層接入控制機(jī)制避免沖突?實(shí)戰(zhàn)案例解析應(yīng)用要點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)中定義的MAC子層接入控制機(jī)制核心原理:CSMA/CA機(jī)制的適配與優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)采用優(yōu)化的CSMA/CA機(jī)制,表計(jì)發(fā)送數(shù)據(jù)前先監(jiān)聽信道,空閑則等待隨機(jī)退避時(shí)間后發(fā)送,忙則繼續(xù)監(jiān)聽。此機(jī)制減少多表計(jì)同時(shí)發(fā)數(shù)據(jù)的沖突,針對(duì)無(wú)線抄表場(chǎng)景優(yōu)化退避算法,提升信道利用率。12多表計(jì)并發(fā)時(shí)沖突產(chǎn)生的根源分析:從信道資源競(jìng)爭(zhēng)到信號(hào)干擾的影響多表計(jì)并發(fā)時(shí),信道資源有限,表計(jì)同時(shí)爭(zhēng)奪信道易沖突;無(wú)線環(huán)境中,建筑物遮擋、電磁干擾等也會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳輸異常,加劇沖突,影響數(shù)據(jù)傳輸效率與準(zhǔn)確性,這是沖突產(chǎn)生的主要根源。實(shí)戰(zhàn)案例1:某小區(qū)無(wú)線抄表系統(tǒng)部署中接入控制機(jī)制的配置與沖突解決效果某小區(qū)部署系統(tǒng)時(shí),初期因未按標(biāo)準(zhǔn)配置接入控制參數(shù),多表計(jì)并發(fā)時(shí)沖突率高。后依標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置監(jiān)聽時(shí)長(zhǎng)與退避參數(shù),沖突率下降80%,抄表成功率從75%提升至98%,保障了抄表工作順利進(jìn)行。實(shí)戰(zhàn)案例2:工業(yè)園區(qū)復(fù)雜環(huán)境下MAC子層接入控制機(jī)制的調(diào)整策略與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)01某工業(yè)園區(qū)無(wú)線環(huán)境復(fù)雜,初期系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失嚴(yán)重。技術(shù)人員按標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合園區(qū)干擾源分布,調(diào)整接入控制機(jī)制的信道檢測(cè)閾值與重傳次數(shù),優(yōu)化后數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性顯著提升,積累了復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。01未來五年智慧水務(wù)、電力行業(yè)發(fā)展中,MAC子層的能耗優(yōu)化策略將如何適配?結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)預(yù)測(cè)技術(shù)升級(jí)方向智慧水務(wù)、電力行業(yè)未來五年對(duì)無(wú)線抄表系統(tǒng)的能耗需求變化趨勢(shì)未來五年,兩行業(yè)無(wú)線抄表設(shè)備向低功耗、長(zhǎng)壽命發(fā)展,表計(jì)需更久續(xù)航,減少更換電池成本與工作量,對(duì)系統(tǒng)能耗要求更嚴(yán)苛,MAC子層作為能耗關(guān)鍵環(huán)節(jié),需適配此需求。GB/T19882.223-2017中MAC子層現(xiàn)有能耗優(yōu)化措施解析:休眠機(jī)制與數(shù)據(jù)聚合標(biāo)準(zhǔn)中,MAC子層的休眠機(jī)制讓設(shè)備無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)進(jìn)入低功耗休眠;數(shù)據(jù)聚合將多個(gè)小數(shù)據(jù)塊整合傳輸,減少傳輸次數(shù)。這些措施有效降低能耗,為設(shè)備長(zhǎng)續(xù)航奠定基礎(chǔ)。預(yù)測(cè)方向1:基于AI的動(dòng)態(tài)休眠調(diào)度技術(shù)在MAC子層的融合應(yīng)用未來,AI技術(shù)或融入MAC子層,通過分析歷史數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸需求,動(dòng)態(tài)調(diào)整休眠與喚醒時(shí)間,避免設(shè)備不必要喚醒,進(jìn)一步降低能耗,提升能源利用效率,適配行業(yè)能耗需求。預(yù)測(cè)方向2:面向海量表計(jì)的自適應(yīng)數(shù)據(jù)聚合算法升級(jí)隨著表計(jì)數(shù)量增多,現(xiàn)有數(shù)據(jù)聚合算法需升級(jí)。自適應(yīng)算法可依表計(jì)數(shù)據(jù)量、傳輸頻率動(dòng)態(tài)調(diào)整聚合策略,在保障數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的同時(shí),最大化減少傳輸能耗,適配行業(yè)發(fā)展。GB/T19882.223-2017中MAC子層的差錯(cuò)控制機(jī)制有哪些創(chuàng)新?對(duì)比傳統(tǒng)方案分析其在復(fù)雜環(huán)境中的抗干擾優(yōu)勢(shì)標(biāo)準(zhǔn)中MAC子層差錯(cuò)控制機(jī)制的總體架構(gòu):重傳機(jī)制與幀丟棄規(guī)則的協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)的差錯(cuò)控制機(jī)制由重傳機(jī)制與幀丟棄規(guī)則協(xié)同構(gòu)成。接收端發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,向發(fā)送端反饋重傳請(qǐng)求;重傳多次失敗或幀無(wú)效,按規(guī)則丟棄。兩者協(xié)同,快速糾正錯(cuò)誤,避免無(wú)效數(shù)據(jù)占用資源。創(chuàng)新點(diǎn)1:動(dòng)態(tài)重傳次數(shù)調(diào)整機(jī)制的設(shè)計(jì)原理與應(yīng)用場(chǎng)景動(dòng)態(tài)重傳次數(shù)調(diào)整機(jī)制依信道質(zhì)量調(diào)整重傳次數(shù),信道好則減少,差則增加。在信道穩(wěn)定場(chǎng)景,減少資源浪費(fèi);復(fù)雜干擾場(chǎng)景,提升數(shù)據(jù)成功傳輸概率,相比固定重傳次數(shù)更靈活高效。創(chuàng)新點(diǎn)2:選擇性重傳策略對(duì)提升數(shù)據(jù)傳輸效率的作用傳統(tǒng)方案常重傳整個(gè)數(shù)據(jù)塊,選擇性重傳僅重傳出錯(cuò)部分。此策略減少重傳數(shù)據(jù)量,節(jié)省信道資源,提升傳輸效率,尤其在數(shù)據(jù)量大、部分出錯(cuò)場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)明顯。對(duì)比傳統(tǒng)差錯(cuò)控制方案:在復(fù)雜無(wú)線環(huán)境中的抗干擾性能優(yōu)勢(shì)分析傳統(tǒng)方案抗干擾能力弱,復(fù)雜環(huán)境中錯(cuò)誤率高、重傳頻繁。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制通過動(dòng)態(tài)調(diào)整與選擇性重傳,在復(fù)雜環(huán)境中能更好適應(yīng)干擾,降低錯(cuò)誤率,減少重傳,保障數(shù)據(jù)傳輸,抗干擾優(yōu)勢(shì)顯著。無(wú)線抄表系統(tǒng)部署時(shí),如何依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行MAC子層參數(shù)配置?從頻段選擇到時(shí)隙分配的全流程指導(dǎo)前期準(zhǔn)備:部署前需收集的無(wú)線環(huán)境數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)要求的參數(shù)配置依據(jù)部署前需收集區(qū)域無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度、干擾源分布、表計(jì)數(shù)量等數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)是參數(shù)配置的核心依據(jù),需結(jié)合實(shí)際環(huán)境,確保配置符合標(biāo)準(zhǔn)且適配現(xiàn)場(chǎng)情況,為后續(xù)配置奠定基礎(chǔ)。步驟1:依據(jù)GB/T19882.223-2017選擇適配的無(wú)線頻段標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了可用頻段,需結(jié)合區(qū)域頻段使用規(guī)定與環(huán)境干擾情況選擇。優(yōu)先選干擾少、傳輸穩(wěn)定的頻段,避免與其他設(shè)備頻段沖突,保障系統(tǒng)無(wú)線通信順暢。步驟2:時(shí)隙分配參數(shù)的計(jì)算與配置:基于表計(jì)數(shù)量與數(shù)據(jù)傳輸頻率根據(jù)表計(jì)數(shù)量、每臺(tái)表計(jì)數(shù)據(jù)傳輸頻率,計(jì)算所需時(shí)隙數(shù),合理分配時(shí)隙。確保每個(gè)表計(jì)有足夠時(shí)隙傳輸數(shù)據(jù),避免時(shí)隙不足導(dǎo)致沖突,同時(shí)避免時(shí)隙浪費(fèi),提升資源利用率。步驟3:信道檢測(cè)閾值與退避參數(shù)的設(shè)置技巧:適配不同環(huán)境干擾水平信道檢測(cè)閾值設(shè)為能準(zhǔn)確識(shí)別信道忙閑的數(shù)值,過高易誤判空閑,過低易誤判繁忙。退避參數(shù)依干擾水平調(diào)整,干擾大則增大退避范圍,減少?zèng)_突,保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。配置驗(yàn)證:如何檢測(cè)MAC子層參數(shù)配置是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求通過專業(yè)測(cè)試設(shè)備檢測(cè)參數(shù)是否在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定范圍,模擬多表計(jì)并發(fā)場(chǎng)景,觀察數(shù)據(jù)傳輸成功率、沖突率等指標(biāo),達(dá)標(biāo)則配置合格,不達(dá)標(biāo)則調(diào)整,確保符合標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)對(duì)MAC子層與高層協(xié)議適配存在哪些疑問?專家答疑破解標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中的常見難點(diǎn)常見疑問1:MAC子層與LLC子層的數(shù)據(jù)交互格式不匹配時(shí)如何解決?01專家解答:先對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)確認(rèn)雙方交互格式要求,找出不匹配點(diǎn)。若LLC子層格式不符,調(diào)整其數(shù)據(jù)封裝方式;若MAC子層適配問題,按標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化接收處理邏輯,確保數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一,實(shí)現(xiàn)正常交互。01常見疑問2:高層協(xié)議要求的QoS保障如何通過MAC子層參數(shù)配置實(shí)現(xiàn)?專家解答:高層協(xié)議的QoS保障(如時(shí)延、帶寬)可通過MAC子層配置實(shí)現(xiàn)。時(shí)延要求高則減少時(shí)隙分配間隔,帶寬需求大則增加專屬時(shí)隙,按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整參數(shù),滿足QoS要求。常見疑問3:不同廠商的高層協(xié)議棧與標(biāo)準(zhǔn)MAC子層適配時(shí)的兼容性問題處理專家解答:適配前要求廠商提供協(xié)議棧接口文檔,對(duì)照標(biāo)準(zhǔn)明確MAC子層接口要求。存在兼容性問題時(shí),組織廠商協(xié)商,制定統(tǒng)一適配方案,必要時(shí)進(jìn)行接口測(cè)試,確保兼容。專家給出的適配方案優(yōu)化建議:從協(xié)議分層角度提升整體系統(tǒng)性能專家建議:嚴(yán)格按OSI分層原則設(shè)計(jì),避免跨層調(diào)用;在MAC子層與高層協(xié)議間設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化適配層,降低耦合度;定期測(cè)試適配效果,依實(shí)際情況優(yōu)化,提升系統(tǒng)性能。GB/T19882.223-2017實(shí)施后,對(duì)無(wú)線抄表設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)提出了哪些新要求?從合規(guī)檢測(cè)到量產(chǎn)的關(guān)鍵要點(diǎn)梳理合規(guī)檢測(cè)新要求:MAC子層功能與性能檢測(cè)的項(xiàng)目與標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)實(shí)施后,設(shè)備需檢測(cè)MAC子層的幀處理、接入控制等功能,及數(shù)據(jù)傳輸速率、沖突率等性能。標(biāo)準(zhǔn)明確各項(xiàng)目指標(biāo),如沖突率需低于5%,企業(yè)需確保設(shè)備達(dá)標(biāo)才能通過檢測(cè)。研發(fā)設(shè)計(jì)階段:如何將MAC子層標(biāo)準(zhǔn)要求融入設(shè)備硬件與軟件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)需選支持標(biāo)準(zhǔn)頻段與信號(hào)處理的芯片;軟件設(shè)計(jì)需編寫符合標(biāo)準(zhǔn)的幀處理、差錯(cuò)控制等代碼。研發(fā)中需多次測(cè)試,確保設(shè)計(jì)滿足標(biāo)準(zhǔn),為設(shè)備合規(guī)奠定基礎(chǔ)。企業(yè)需選擇符合標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線芯片等元器件,要求供應(yīng)商提供合規(guī)證明。加強(qiáng)供應(yīng)鏈審核,定期抽檢元器件,避免因元器件不合規(guī)導(dǎo)致設(shè)備整體不達(dá)標(biāo),保障產(chǎn)品質(zhì)量。02供應(yīng)鏈管理:對(duì)核心元器件(如無(wú)線芯片)的標(biāo)準(zhǔn)符合性要求01量產(chǎn)階段:生產(chǎn)線調(diào)試與質(zhì)量管控中需關(guān)注的MAC子層相關(guān)要點(diǎn)量產(chǎn)時(shí),調(diào)試生產(chǎn)線確保設(shè)備MAC子層參數(shù)配置準(zhǔn)確;質(zhì)量管控中,抽樣檢測(cè)設(shè)備MAC子層功能與性能,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)工藝,確保量產(chǎn)設(shè)備均符合標(biāo)準(zhǔn)。售后支持:設(shè)備投用后MAC子層故障排查的技術(shù)儲(chǔ)備與服務(wù)流程企業(yè)需儲(chǔ)備MAC子層故障排查技術(shù),培訓(xùn)售后人員。建立服務(wù)流程,接到故障反饋后,快速定位問題(如參數(shù)配置、硬件故障),提供解決方案,保障設(shè)備正常運(yùn)行。在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展背景下,MAC子層將如何實(shí)現(xiàn)與新興通信技術(shù)的兼容?基于標(biāo)準(zhǔn)展望融合發(fā)展路徑當(dāng)前主流新興通信技術(shù)(如LoRa、NB-IoT)的MAC層特性分析LoRa的MAC層支持星型拓?fù)?,低功耗、遠(yuǎn)距離傳輸;NB-IoT的MAC層優(yōu)化了接入機(jī)制,支持海量連接。這些技術(shù)的MAC層特性各有優(yōu)勢(shì),為與標(biāo)準(zhǔn)MAC子層融合提供了基礎(chǔ)。0102標(biāo)準(zhǔn)MAC子層與LoRa技術(shù)兼容的關(guān)鍵難點(diǎn)與突破方向關(guān)鍵難點(diǎn)是兩者幀結(jié)構(gòu)、接入機(jī)制差異大。突破方向是制定中間適配協(xié)議,轉(zhuǎn)換幀格式,調(diào)整接入機(jī)制參數(shù),使標(biāo)準(zhǔn)MAC子層能與LoRa技術(shù)的MAC層協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)兼容。標(biāo)準(zhǔn)MAC子層與NB-IoT技術(shù)融合的可行性分析與適配方案構(gòu)想NB-IoT與標(biāo)準(zhǔn)MAC子層在低功耗、海量連接需求上契合,融合可行。適配方案可利用NB-IoT的接入優(yōu)勢(shì),優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)MAC子層的參數(shù)配置,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)縫傳輸與協(xié)同控制。展望

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