（2025）工業(yè)機(jī)器人考試題庫附含答案1.工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。（√）2.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。（√）3.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。（√）4.示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。（√）5.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。（×）6.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。（√）7.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（√）二、選擇題1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括以下哪些？（C）A.末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座B.末端操作器、手腕、手肘和手臂C.末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座D.末端操作器、手腕、手臂和電機(jī)2.吸附式取料手適用于以下哪種物體？（A）A.大平面、易碎、微小的物體B.圓柱表面物體C.表面粗糙的毛坯或半成品D.精密零件3.機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度，以下哪個(gè)不是自由度？（C）A.水平移動(dòng)B.垂直移動(dòng)C.旋轉(zhuǎn)D.抬升4.機(jī)器人機(jī)座可分為以下哪兩種？（A）A.固定式和履帶式B.液壓式和氣動(dòng)式C.電動(dòng)式和氣動(dòng)式D.固定式和移動(dòng)式5.機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是以下哪種？（B）A.單指手爪B.模仿人手的多指靈巧手C.吸附式手爪D.擺動(dòng)式手爪三、填空題1.工業(yè)機(jī)器人由_______、_______、_______和_______構(gòu)成。答案：操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測傳感裝置2.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的是_______。答案：約瑟夫·英格伯格3.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由_______、_______、_______和_______組成。答案：基座、手臂、手腕、末端操作器4.示教盒屬于機(jī)器人_______系統(tǒng)。答案：環(huán)境交互5.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為_______形狀。答案：立方體四、簡答題1.簡述工業(yè)機(jī)器人的組成。答：工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。操作機(jī)是機(jī)器人的主體，負(fù)責(zé)完成各種作業(yè)任務(wù)；控制器是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)控制操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)；檢測傳感裝置負(fù)責(zé)檢測機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和環(huán)境信息。2.簡述工業(yè)機(jī)器人的分類。答：工業(yè)機(jī)器人主要分為以下幾類：（1）按運(yùn)動(dòng)學(xué)特性分類：直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人等；（2）按應(yīng)用領(lǐng)域分類：焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等；（3）按控制方式分類：示教編程機(jī)器人、離線編程機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人等。3.簡述工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢。答：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢如下：（1）智能化：通過引入人工智能技術(shù)，提高機(jī)器人的自主決策能力和適應(yīng)能力；（2）柔性化：提高機(jī)器人的適應(yīng)性，使其能夠適應(yīng)不同環(huán)境和任務(wù)；（3）集成化：將機(jī)器人與其他自動(dòng)化設(shè)備、傳感器等集成，形成智能生產(chǎn)線；（4）小型化：降低機(jī)器人的體積和重量，使其適用于更廣泛的領(lǐng)域。五、論述題1.論述工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中的重要作用。答：工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中具有以下重要作用：（1）提高生產(chǎn)效率：機(jī)器人可以替代人工完成重復(fù)性、危險(xiǎn)性、高精度的工作，提高生產(chǎn)效率；（2）降低生產(chǎn)成本：機(jī)器人可以降低人工成本，提高生產(chǎn)效益；（3）提高產(chǎn)品質(zhì)量：機(jī)器人具有較高的精度和穩(wěn)定性，能夠保證產(chǎn)品質(zhì)量；（