導(dǎo)航技術(shù)專業(yè)試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下哪種導(dǎo)航系統(tǒng)屬于自主式導(dǎo)航系統(tǒng)？A.全球定位系統(tǒng)（GPS）B.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）C.差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）D.無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件是？A.陀螺儀和加速度計(jì)B.磁羅盤(pán)和氣壓計(jì)C.雷達(dá)和激光測(cè)距儀D.衛(wèi)星接收機(jī)和天線3.全球定位系統(tǒng)（GPS）的工作頻段主要是？A.L波段B.S波段C.C波段D.X波段4.差分GPS（DGPS）的主要作用是？A.提高定位精度B.擴(kuò)大覆蓋范圍C.降低系統(tǒng)成本D.增加衛(wèi)星數(shù)量5.以下哪種導(dǎo)航方式屬于地標(biāo)導(dǎo)航？A.視覺(jué)導(dǎo)航B.慣性導(dǎo)航C.天文導(dǎo)航D.無(wú)線電導(dǎo)航6.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間段由幾顆地球靜止軌道衛(wèi)星組成？A.3顆B.5顆C.7顆D.9顆7.組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，卡爾曼濾波的主要作用是？A.數(shù)據(jù)融合B.信號(hào)調(diào)制C.誤差補(bǔ)償D.頻譜分析8.以下哪種導(dǎo)航技術(shù)適用于水下環(huán)境？A.GPSB.慣性導(dǎo)航C.無(wú)線電導(dǎo)航D.視覺(jué)導(dǎo)航9.航空導(dǎo)航中，VOR（甚高頻全向信標(biāo)）的工作頻率范圍是？A.108-118MHz

B.118-137MHz

C.137-155MHz

D.155-175MHz10.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差隨時(shí)間積累的主要原因是？A.傳感器噪聲B.初始對(duì)準(zhǔn)誤差C.地球自轉(zhuǎn)影響D.溫度變化11.以下哪種導(dǎo)航方式屬于被動(dòng)式導(dǎo)航？A.雷達(dá)導(dǎo)航B.激光導(dǎo)航C.天文導(dǎo)航D.聲納導(dǎo)航12.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）不包括以下哪個(gè)系統(tǒng)？A.GPSB.GLONASSC.伽利略D.北斗一號(hào)13.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)過(guò)程主要用于？A.確定初始位置B.確定初始速度C.確定初始姿態(tài)D.確定初始時(shí)間14.以下哪種導(dǎo)航技術(shù)適用于室內(nèi)環(huán)境？A.GPSB.超聲波導(dǎo)航C.慣性導(dǎo)航D.天文導(dǎo)航15.航空導(dǎo)航中，ILS（儀表著陸系統(tǒng)）的主要作用是？A.提供航向引導(dǎo)B.提供距離信息C.提供高度信息D.提供速度信息16.北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)是？A.短報(bào)文通信功能B.高精度定位C.全球覆蓋D.低成本17.以下哪種導(dǎo)航方式屬于絕對(duì)導(dǎo)航？A.相對(duì)導(dǎo)航B.慣性導(dǎo)航C.航位推算D.視覺(jué)里程計(jì)18.組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)融合的目的是？A.提高系統(tǒng)可靠性B.降低系統(tǒng)成本C.減小系統(tǒng)體積D.增加系統(tǒng)功耗19.以下哪種導(dǎo)航技術(shù)適用于太空環(huán)境？A.GPSB.慣性導(dǎo)航C.無(wú)線電導(dǎo)航D.地磁導(dǎo)航20.導(dǎo)航系統(tǒng)中的“多路徑效應(yīng)”主要影響哪種導(dǎo)航方式？A.慣性導(dǎo)航B.衛(wèi)星導(dǎo)航C.無(wú)線電導(dǎo)航D.視覺(jué)導(dǎo)航二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括？A.自主性強(qiáng)B.抗干擾能力強(qiáng)C.定位精度高D.成本低2.全球定位系統(tǒng)（GPS）的組成部分包括？A.空間段B.地面控制段C.用戶設(shè)備段D.通信段3.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的常見(jiàn)組合方式包括？A.GPS/INSB.GPS/DGPSC.INS/磁羅盤(pán)D.雷達(dá)/視覺(jué)4.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的功能包括？A.定位B.導(dǎo)航C.授時(shí)D.短報(bào)文通信5.航空導(dǎo)航中常用的導(dǎo)航設(shè)備包括？A.VOR

B.DME

C.ILSD.ATC6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差來(lái)源包括？A.傳感器誤差B.初始對(duì)準(zhǔn)誤差C.計(jì)算誤差D.環(huán)境誤差7.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理基于？A.三邊測(cè)量B.三角測(cè)量C.多邊測(cè)量D.距離交會(huì)8.以下哪些技術(shù)可用于提高衛(wèi)星導(dǎo)航的精度？A.差分技術(shù)B.載波相位測(cè)量C.多頻點(diǎn)觀測(cè)D.精密單點(diǎn)定位9.導(dǎo)航系統(tǒng)中的坐標(biāo)系包括？A.地心坐標(biāo)系B.地理坐標(biāo)系C.載體坐標(biāo)系D.慣性坐標(biāo)系10.以下哪些因素會(huì)影響衛(wèi)星導(dǎo)航的信號(hào)質(zhì)量？A.大氣延遲B.多路徑效應(yīng)C.衛(wèi)星鐘差D.接收機(jī)噪聲11.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括？A.航空B.航天C.航海D.陸地車輛12.北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)包括？A.全球覆蓋B.高精度C.短報(bào)文通信D.多系統(tǒng)兼容13.以下哪些技術(shù)屬于相對(duì)導(dǎo)航？A.航位推算B.視覺(jué)里程計(jì)C.激光SLAMD.GPS14.導(dǎo)航系統(tǒng)中的濾波算法包括？A.卡爾曼濾波B.擴(kuò)展卡爾曼濾波C.無(wú)跡卡爾曼濾波D.粒子濾波15.以下哪些設(shè)備可用于水下導(dǎo)航？A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B.多普勒聲納C.超短基線定位系統(tǒng)D.GPS16.航空導(dǎo)航中，VOR/DME組合的作用是？A.提供航向引導(dǎo)B.提供距離信息C.提供高度信息D.提供速度信息17.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)調(diào)制方式包括？A.BPSK

B.QPSK

C.BOCD.MBOC18.以下哪些技術(shù)可用于室內(nèi)導(dǎo)航？A.超聲波定位B.藍(lán)牙定位C.Wi-Fi定位D.UWB定位19.導(dǎo)航系統(tǒng)中的時(shí)間同步技術(shù)包括？A.GPS時(shí)間同步B.北斗時(shí)間同步C.網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步D.本地時(shí)鐘同步20.以下哪些因素會(huì)影響慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的長(zhǎng)期精度？A.傳感器漂移B.初始對(duì)準(zhǔn)誤差C.地球自轉(zhuǎn)影響D.溫度變化三、判斷題（每題1分，共10分）1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。（）2.GPS是全球唯一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。（）3.差分GPS可以完全消除定位誤差。（）4.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有短報(bào)文通信功能。（）5.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度一定高于單一導(dǎo)航系統(tǒng)。（）6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差不會(huì)隨時(shí)間積累。（）7.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境下可以正常工作。（）8.VOR是一種無(wú)線電導(dǎo)航設(shè)備。（）9.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不需要外部信息輸入。（）10.北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。（）四、填空題（每題1分，共10分）1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心部件是______和______。2.全球定位系統(tǒng)（GPS）由______、______和______三部分組成。3.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間段由______顆地球靜止軌道衛(wèi)星、______顆中圓地球軌道衛(wèi)星和______顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星組成。4.組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)融合的常用算法是______。5.航空導(dǎo)航中，ILS的全稱是______。6.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的定位原理基于______。7.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差來(lái)源主要包括______、______和______。8.北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)是______。9.導(dǎo)航系統(tǒng)中的坐標(biāo)系包括______、______和______。10.以下哪種技術(shù)可用于提高衛(wèi)星導(dǎo)航的精度：______。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.B2.A3.A4.A5.A6.B7.A8.B9.A10.A11.C12.D13.C14.B15.A16.A17.B18.A19.B20.B二、多項(xiàng)選擇題1.AB2.ABC3.AC4.ABCD5.ABC6.ABC7.AD8.ABCD9.ABC10.ABCD11.ABCD12.ABCD13.ABC14.ABCD15.ABC16.AB17.ABCD18.ABCD19.ABCD20.ABD三、判斷題1.√