2025年7月全國儀器儀表制造練習(xí)題庫（含參考答案）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為()。選項(xiàng)(A)控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限選項(xiàng)(B)應(yīng)用程序權(quán)限選項(xiàng)(C)控制器權(quán)限選項(xiàng)(D)以上都不是參考答案：【A】答案說明：工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限主要分為控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限?？刂破鳈?quán)限涉及對(duì)機(jī)器人硬件層面的控制和管理等操作；應(yīng)用程序權(quán)限則側(cè)重于對(duì)機(jī)器人所運(yùn)行的各類應(yīng)用程序的相關(guān)操作許可，比如程序的調(diào)用、修改、執(zhí)行等權(quán)限。所以工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限。2.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。選項(xiàng)(A)平面圓弧選項(xiàng)(B)平面曲線選項(xiàng)(C)直線選項(xiàng)(D)空間曲線參考答案：【C】答案說明：在無姿態(tài)插補(bǔ)時(shí)，保持第一個(gè)示教點(diǎn)的姿態(tài)，通常是機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)這種情況。3.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指()。選項(xiàng)(A)人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)選項(xiàng)(B)人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論選項(xiàng)(C)人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論選項(xiàng)(D)人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制參考答案：【B】4.為檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。選項(xiàng)(A)位移傳感器選項(xiàng)(B)加速度傳感器選項(xiàng)(C)加加速度傳感器選項(xiàng)(D)速度傳感器參考答案：【C】答案說明：機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器主要用于檢測(cè)機(jī)器人自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、位置變化等。位移傳感器用于測(cè)量機(jī)器人的位置移動(dòng)；速度傳感器用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度；加速度傳感器可檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的加速度變化。而加加速度傳感器在機(jī)器人內(nèi)部并不常見，它主要用于一些對(duì)運(yùn)動(dòng)變化率有特殊要求的高端領(lǐng)域或特定研究場(chǎng)景，不屬于機(jī)器人內(nèi)部普遍配置的常見傳感器類型。5.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的,那么他們的轉(zhuǎn)向是()選項(xiàng)(A)不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)選項(xiàng)(B)一順一逆選項(xiàng)(C)兩個(gè)均為逆時(shí)針選項(xiàng)(D)兩個(gè)均為順時(shí)針參考答案：【B】答案說明：對(duì)于共軸的兩個(gè)槳葉，為了保證旋翼系統(tǒng)的平衡和穩(wěn)定運(yùn)行，它們的轉(zhuǎn)向是相反的，即一順一逆。6.()不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。選項(xiàng)(A)速度設(shè)定選項(xiàng)(B)語言設(shè)定選項(xiàng)(C)系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定選項(xiàng)(D)用戶權(quán)限參考答案：【A】7.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。選項(xiàng)(A)力反饋特性選項(xiàng)(B)壓敏特性選項(xiàng)(C)熱敏特性選項(xiàng)(D)濕度敏感特性參考答案：【C】答案說明：溫度傳感器一般是利用材料的熱敏特性，當(dāng)溫度變化時(shí)，材料的某些電學(xué)性能如電阻、電壓等會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，從而實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。壓敏特性是與壓力相關(guān)，力反饋特性與力的反饋有關(guān)，濕度敏感特性與濕度相關(guān)，均不符合溫度傳感器利用的特性。8.飛行控制器調(diào)試包括()、各種傳感器校準(zhǔn)和飛行控制器相關(guān)參數(shù)的設(shè)置等。選項(xiàng)(A)通道配置選項(xiàng)(B)飛控固件的燒寫選項(xiàng)(C)對(duì)碼操作選項(xiàng)(D)遙控模式設(shè)置參考答案：【B】答案說明：飛行控制器調(diào)試首先要進(jìn)行飛控固件的燒寫，這是基礎(chǔ)步驟，只有燒寫了正確的固件，飛行控制器才能正常工作，之后才會(huì)涉及各種傳感器校準(zhǔn)和相關(guān)參數(shù)設(shè)置等內(nèi)容。對(duì)碼操作、遙控模式設(shè)置、通道配置等雖然也是飛行過程中的重要環(huán)節(jié)，但不屬于飛行控制器調(diào)試的初始步驟。9.一臺(tái)測(cè)溫儀表,其測(cè)溫范圍為600-1100℃,已知其最在絕對(duì)誤差為±6℃,則其精度等級(jí)為()。選項(xiàng)(A)1.0級(jí)選項(xiàng)(B)2.0級(jí)選項(xiàng)(C)1.5級(jí)選項(xiàng)(D)1.2級(jí)參考答案：【C】答案說明：精度等級(jí)的計(jì)算公式為：精度等級(jí)=（最大絕對(duì)誤差/量程）×100%。該儀表的量程為1100-600=500℃，最大絕對(duì)誤差為±6℃，則精度等級(jí)為（6/500）×100%=1.2%。精度等級(jí)是去掉百分號(hào)后的數(shù)字，所以精度等級(jí)為1.2級(jí)，題目問的是大于該精度等級(jí)，所以答案是大于1.5級(jí)。10.選中相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人程序,點(diǎn)擊重命名按鈕,可以將程序名字改為()的組合。選項(xiàng)(A)字母和數(shù)字選項(xiàng)(B)字符和漢字選項(xiàng)(C)字符和數(shù)字選項(xiàng)(D)字母和漢字參考答案：【C】11.工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系,不包括以下()項(xiàng)。選項(xiàng)(A)基坐標(biāo)系選項(xiàng)(B)工件坐標(biāo)系選項(xiàng)(C)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系選項(xiàng)(D)空間坐標(biāo)系參考答案：【D】答案說明：工業(yè)機(jī)器人一般有基坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系，不包括空間坐標(biāo)系。12.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí),應(yīng)防止()。選項(xiàng)(A)噪音選項(xiàng)(B)微波選項(xiàng)(C)相互干擾選項(xiàng)(D)無線電參考答案：【C】答案說明：光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，由于其工作原理是利用光信號(hào)來檢測(cè)物體，若距離過近可能會(huì)導(dǎo)致光信號(hào)相互干擾，影響其正常檢測(cè)功能，所以應(yīng)防止相互干擾。13.用戶坐標(biāo)系定義在工件上,在機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的()上。選項(xiàng)(A)指定一點(diǎn)選項(xiàng)(B)任意位置選項(xiàng)(C)兩個(gè)點(diǎn)選項(xiàng)(D)三個(gè)點(diǎn)參考答案：【B】答案說明：用戶坐標(biāo)系可以定義在工件上機(jī)器人動(dòng)作允許范圍內(nèi)的任意位置，方便機(jī)器人根據(jù)不同的工作需求進(jìn)行編程和操作。14.下列結(jié)構(gòu)中不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)的是()。選項(xiàng)(A)級(jí)聯(lián)型選項(xiàng)(B)橫截型選項(xiàng)(C)并聯(lián)型選項(xiàng)(D)頻率抽樣型參考答案：【C】答案說明：FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)有橫截型、級(jí)聯(lián)型、頻率抽樣型等。并聯(lián)型是IIR濾波器的基本結(jié)構(gòu)之一，不屬于FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)。15.步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。選項(xiàng)(A)每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度選項(xiàng)(B)每個(gè)齒對(duì)的圓心角度選項(xiàng)(C)每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離選項(xiàng)(D)每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度參考答案：【A】答案說明：步進(jìn)電機(jī)的步距角是指每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度。步距角是衡量步進(jìn)電機(jī)精度的一個(gè)重要指標(biāo)，它決定了電機(jī)每接收一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)軸所轉(zhuǎn)過的角度大小。而選項(xiàng)B中每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離與步距角并無直接關(guān)聯(lián)；選項(xiàng)C執(zhí)行元件不一定就是電機(jī)軸；選項(xiàng)D每個(gè)齒對(duì)的圓心角度與步距角概念不同。所以正確答案是[A]16.()不是寬帶傳送的方式。選項(xiàng)(A)調(diào)相選項(xiàng)(B)調(diào)頻選項(xiàng)(C)直接電平法選項(xiàng)(D)調(diào)幅參考答案：【D】17.隨著控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干擾的能力(),系統(tǒng)的余差(),最大偏差()。選項(xiàng)(A)增強(qiáng),減小,減小,增大選項(xiàng)(B)增強(qiáng),增大,減小,減小選項(xiàng)(C)減小,增大,增大,減小選項(xiàng)(D)減小,減小,增大,減小參考答案：【B】答案說明：控制通道增益\(K_0\)增加，控制作用會(huì)增強(qiáng)，克服干擾的能力增大，系統(tǒng)的余差減小，最大偏差減小。控制通道增益增大，對(duì)被控對(duì)象的控制作用更顯著，所以控制作用增強(qiáng)，克服干擾能力變強(qiáng)，能更好地減小偏差，使余差和最大偏差都減小。18.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓,應(yīng)選用()。選項(xiàng)(A)積分運(yùn)算電路選項(xiàng)(B)微分運(yùn)算電路選項(xiàng)(C)反相比例J運(yùn)算電路選項(xiàng)(D)加法運(yùn)算電路參考答案：【A】答案說明：積分運(yùn)算電路可以將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓。方波輸入積分電路后，電容開始充電，輸出電壓線性上升，當(dāng)方波反向時(shí)，電容開始放電，輸出電壓線性下降，這樣就得到了三角波電壓。而反相比例運(yùn)算電路是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行比例放大；加法運(yùn)算電路是將多個(gè)輸入信號(hào)相加；微分運(yùn)算電路是對(duì)輸入信號(hào)求微分，均不符合將方波轉(zhuǎn)換為三角波的要求。19.國際上,智能制造技術(shù)包括自動(dòng)化、()、互聯(lián)化、智能化等層次。選項(xiàng)(A)信息化選項(xiàng)(B)數(shù)據(jù)化選項(xiàng)(C)網(wǎng)絡(luò)化選項(xiàng)(D)格式化參考答案：【A】20.()型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線,通過手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。選項(xiàng)(A)圓柱坐標(biāo)選項(xiàng)(B)多關(guān)節(jié)坐標(biāo)選項(xiàng)(C)極坐標(biāo)選項(xiàng)(D)直角坐標(biāo)參考答案：【D】答案說明：直角坐標(biāo)型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系，其運(yùn)動(dòng)空間呈長方體形狀，各軸的運(yùn)動(dòng)獨(dú)立，定位精度高，適合一些對(duì)位置精度要求較高的工作場(chǎng)景，如裝配、搬運(yùn)等。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人通過一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的空間位置，其運(yùn)動(dòng)空間呈圓柱形。極坐標(biāo)型機(jī)器人通過一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、一個(gè)俯仰運(yùn)動(dòng)和一個(gè)徑向直線運(yùn)動(dòng)來確定末端執(zhí)行器的位置，運(yùn)動(dòng)空間呈扇形。多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人則是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，通過關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器的復(fù)雜空間運(yùn)動(dòng)。21.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。選項(xiàng)(A)工作范圍選項(xiàng)(B)速度選項(xiàng)(C)定位精度選項(xiàng)(D)重復(fù)定位精度參考答案：【D】答案說明：重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的接近程度；速度是描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)快慢的參數(shù)；工作范圍是指機(jī)器人手臂末端所能到達(dá)的空間區(qū)域。所以用來表征該能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。22.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以()。選項(xiàng)(A)示教最高速度來限制運(yùn)行選項(xiàng)(B)程序給定的速度運(yùn)行選項(xiàng)(C)程序報(bào)錯(cuò)選項(xiàng)(D)示教最低速度來運(yùn)行參考答案：【A】答案說明：試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，會(huì)以示教最高速度來限制運(yùn)行，以確保運(yùn)行安全等，所以選[B]。23.()一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān),也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。選項(xiàng)(A)伺服開關(guān)選項(xiàng)(B)三段開關(guān)選項(xiàng)(C)電源開關(guān)選項(xiàng)(D)急停開關(guān)參考答案：【D】答案說明：急停開關(guān)一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開關(guān)或圓形按鈕開關(guān)，也有的急停開關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。24.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定,任何單位或者()對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為,均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。選項(xiàng)(A)員工選項(xiàng)(B)管理人員選項(xiàng)(C)個(gè)人選項(xiàng)(D)職工參考答案：【C】答案說明：《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個(gè)人對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。這體現(xiàn)了安全生產(chǎn)人人有責(zé)，鼓勵(lì)廣大群眾參與安全生產(chǎn)監(jiān)督，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理安全問題，保障生產(chǎn)安全。25.過程控制的主要特點(diǎn)不包括()。選項(xiàng)(A)控制方案豐富選項(xiàng)(B)隨動(dòng)控制是過程控制的一種主要控制形式選項(xiàng)(C)控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣選項(xiàng)(D)控制多屬慢過程參數(shù)控制參考答案：【B】答案說明：過程控制的主要特點(diǎn)包括控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣；控制方案豐富；控制多屬慢過程參數(shù)控制等。而隨動(dòng)控制不是過程控制的主要控制形式，過程控制主要是定值控制等。26.安裝GPS定位模塊信號(hào)最好的位置是()。選項(xiàng)(A)安裝于飛行器下部選項(xiàng)(B)安裝于飛行器內(nèi)部選項(xiàng)(C)靠近飛控等傳感器安裝選項(xiàng)(D)安裝于飛行器上部參考答案：【D】27.在多旋翼無人機(jī)任務(wù)中,觸發(fā)失控返航時(shí),應(yīng)(),打斷飛控當(dāng)前任務(wù),取回手動(dòng)控制權(quán)。選項(xiàng)(A)云臺(tái)狀態(tài)切換選項(xiàng)(B)關(guān)閉遙控器選項(xiàng)(C)自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式選項(xiàng)(D)航向鎖定切換參考答案：【C】答案說明：當(dāng)觸發(fā)失控返航時(shí)，將自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式，能夠打斷飛控當(dāng)前任務(wù)，取回手動(dòng)控制權(quán)，從而可以根據(jù)實(shí)際情況更好地應(yīng)對(duì)無人機(jī)的狀態(tài)，保障飛行安全和任務(wù)的合理處置。云臺(tái)狀態(tài)切換、航向鎖定切換并不能直接打斷飛控當(dāng)前任務(wù)取回手動(dòng)控制權(quán)。關(guān)閉遙控器可能會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)失去控制信號(hào)，引發(fā)更嚴(yán)重的問題，而不是取回手動(dòng)控制權(quán)。28.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先標(biāo)定()。選項(xiàng)(A)Z軸選項(xiàng)(B)原點(diǎn)選項(xiàng)(C)Y軸選項(xiàng)(D)X軸參考答案：【B】答案說明：用戶坐標(biāo)系標(biāo)定首先要確定原點(diǎn)的位置，只有原點(diǎn)確定后，才能在此基礎(chǔ)上確定X軸、Y軸、Z軸的方向等，所以首先標(biāo)定原點(diǎn)。29.有多個(gè)夾具臺(tái)時(shí),設(shè)定()可使手動(dòng)操作更為簡單。選項(xiàng)(A)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系選項(xiàng)(B)笛卡爾坐標(biāo)系選項(xiàng)(C)工具坐標(biāo)系選項(xiàng)(D)用戶坐標(biāo)系參考答案：【D】30.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、()和()組成。選項(xiàng)(A)機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)選項(xiàng)(B)機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站選項(xiàng)(C)遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選項(xiàng)(D)機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)參考答案：【D】答案說明：無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)主要由傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。傳感器用于獲取無人機(jī)的各種狀態(tài)信息，如位置、姿態(tài)、速度等；機(jī)載計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制算法生成控制指令；執(zhí)行機(jī)構(gòu)則根據(jù)控制指令調(diào)整無人機(jī)的飛行姿態(tài)和動(dòng)作，如調(diào)整舵面、電機(jī)轉(zhuǎn)速等。而地面站主要用于與無人機(jī)進(jìn)行通信、監(jiān)控飛行狀態(tài)和設(shè)置任務(wù)等，并非飛行控制系統(tǒng)的核心組成部分；數(shù)傳電臺(tái)用于無人機(jī)與地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸；遙控器主要用于人工操控?zé)o人機(jī)飛行，不屬于飛行控制系統(tǒng)的組成。二、判斷題（共10題，每題1分，共10分）1.()機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含:位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。選項(xiàng)(A)正確選項(xiàng)(B)錯(cuò)誤參考答案：【A】2.()齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中,再裝入軸。選項(xiàng)(A)正確選項(xiàng)(B)錯(cuò)誤參考答案：【B】3.()安全柵的接地應(yīng)和安全保護(hù)地相接。選項(xiàng)(A)正確選項(xiàng)(B)錯(cuò)誤參考答案：【B】4.()飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零,但目視飛機(jī)有明顯的坡度,可能原因是傳感器故障或飛控故障。選項(xiàng)(A)正確選項(xiàng)(B)錯(cuò)誤參考答案：【A】5.()搖桿偏移1S以上,機(jī)器人步進(jìn)10步。選項(xiàng)(A)正確選項(xiàng)(B)錯(cuò)誤參考答案：【A】6.(