Proteus仿真軟件1認(rèn)識MDK-ARM2調(diào)試STM323基礎(chǔ)實(shí)例4目錄Contents創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例6綜合設(shè)計(jì)實(shí)例5調(diào)試STM32PART033.1STM32工程模板的建立3.2程序的裝載3.3程序的調(diào)試3.1.1新建工程模板第一步-拷貝固件庫文件3.1STM32工程模板的建立1.下載STM32固件庫STM32Fxxx_StdPeriph_Lib_V3.5.0是ST公司提供的STM32固件庫，是一個(gè)固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。該函數(shù)庫還包括每一個(gè)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)描述和應(yīng)用實(shí)例，為開發(fā)者訪問底層硬件提供了一個(gè)中間API，通過使用固件函數(shù)庫，無需深入掌握底層硬件細(xì)節(jié)，開發(fā)者就可以輕松應(yīng)用每一個(gè)外設(shè)。因此，使用固態(tài)函數(shù)庫可以大大減少用戶的程序編寫時(shí)間，進(jìn)而降低開發(fā)成本。每個(gè)外設(shè)驅(qū)動(dòng)都由一組函數(shù)組成，這組函數(shù)覆蓋了該外設(shè)所有功能。每個(gè)器件的開發(fā)都由一個(gè)通用API(applicationprogramminginterface應(yīng)用編程界面)驅(qū)動(dòng)，API對該驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)，函數(shù)和參數(shù)名稱都進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。這里我們選擇F1的固件庫進(jìn)行下載。固件庫的官方下載地址：/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html進(jìn)入官方網(wǎng)頁如圖3-1所示，選擇【F1】進(jìn)入許可協(xié)議注冊界面，完成注冊后就可以進(jìn)行下載。圖3-1官方STM32F10x標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫界面3.1.1新建工程模板第一步-拷貝固件庫文件3.1STM32工程模板的建立圖3-2STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0內(nèi)容將下載后的壓縮包進(jìn)行解壓，打開STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0文件夾，主要用Libraries和Project文件夾，如圖3-2所示，其中Libraries文件夾用來存放ST庫里面最核心的文件，其中包含兩個(gè)子文件夾STM32F10x_StdPeriph_Driver和CMSIS。STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夾用來存放STM32庫里面芯片上的所有驅(qū)動(dòng)。inc里面是ST片上資源的驅(qū)動(dòng)頭文件，如要用到某個(gè)資源，則必須把相應(yīng)的頭文件包含進(jìn)來。src里面是ST片上資源的驅(qū)動(dòng)頭文件，這些驅(qū)動(dòng)文件涉及了大量的C語言的知識，是學(xué)習(xí)庫的重點(diǎn)。CMSIS文件夾用來存放庫自帶的啟動(dòng)文件和一些M3系列通用的文件。CMSIS里面存放

的文件適用于任務(wù)任何M3內(nèi)核的單片機(jī)。CMSIS是ARMCortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)，是ARM公司芯片廠商提供的一套通用的且獨(dú)立于芯片廠商的處理器軟件接口。3.1.1新建工程模板第一步-拷貝固件庫文件3.1STM32工程模板的建立2.拷貝固件庫文件（1）在D:\STM32\Program新建Blinky文件夾，并在里面新建三個(gè)文件夾CMSIS（存放內(nèi)核函數(shù)及啟動(dòng)引導(dǎo)文件），F(xiàn)WLIB（存放庫函數(shù)），USER（存放用戶自己的函數(shù)），如下圖3-3所示。圖3-3新建工程文件夾（2）將STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport和STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的文件復(fù)制到D:\STM32\Program\Blinky\CMSIS中，如下圖3-4所示。圖3-4CMSIS文件夾內(nèi)容3.1.1新建工程模板第一步-拷貝固件庫文件3.1STM32工程模板的建立（3）將STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的inc和src復(fù)制到D:\STM32\Program\Blinky\FWLIB文件夾，如下圖3-5所示。圖3-5FWLIB文件夾內(nèi)容圖3-6USER文件夾內(nèi)容通過以上操作完成STM32固件庫文件的搭建，現(xiàn)在可以在D:\STM32\Program\Blinky文件夾中新建工程。（4）將STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的這幾個(gè)文件復(fù)制到D:\STM32\Program\Blinky\USER文件夾，如下圖3-6所示。3.1.2新建工程模板二步-新建一個(gè)KEIL工程3.1STM32工程模板的建立（1）打開keil5窗口界面，如圖3-7所示，單擊【Project】再單擊【NewuVisionProject...】，彈出創(chuàng)建新工程對話框界面，如圖3-8所示。（2）在圖3-8中選擇創(chuàng)建工程的路徑，輸入新建工程的名稱，最后單擊【保存】，彈出選擇芯片型號對話框界面，如圖3-9所示。圖3-7keil5窗口界面圖3-8創(chuàng)建新工程對話框界面3.1.2新建工程模板二步-新建一個(gè)KEIL工程3.1STM32工程模板的建立（3）在圖3-9中選擇芯片型號，本書選擇STM32F103C6系列，單擊ok，彈出在線添加庫文件對話框，如圖3-10所示，這里可以根據(jù)實(shí)際需要選擇，對于初學(xué)者，暫時(shí)不選擇任務(wù)文件，直接單擊【OK】，返回到keil5主窗口界面，如圖3-11所示。圖3-9選擇芯片型號對話框界面圖3-10在線添加庫文件對話框界面圖3-11keil5主窗口界面3.1.2新建工程模板二步-新建一個(gè)KEIL工程3.1STM32工程模板的建立（4）在圖3-11中，單擊工程管理設(shè)置圖標(biāo)，彈出工程管理設(shè)置對話框，如圖3-12所示，選中【SourceGroup1】，單擊刪除圖標(biāo)刪除，通過單擊新建圖標(biāo)新建CMSIS、USER、FWLIB、STARTUP文件夾，如圖3-13所示。圖3-12工程管理設(shè)置對話框界面圖3-13新建文件夾對話框界面3.1.2新建工程模板二步-新建一個(gè)KEIL工程3.1STM32工程模板的建立（5）在圖3-13中通過【AddFiles…】依次將相關(guān)STM32庫文件添加到CMSIS、USER、FWLIB、STARTUP文件夾，具體操作如下：①FWLIB只需添加D:\STM32\Program\FWLIB\src中的.c文件即可，如圖3-14所示；②CMSIS只需添加D:\STM32\Program\CMSIS的文件，不需要添加STARTUP中的文件，如圖3-15所示；③STARTUP只要選擇D:\STM32\Program\CMSIS\startup\arm中的startup_stm32f10x_hd.s、startup_stm32f10x_ld.s、startup_stm32f10x_md.s三個(gè)，如圖3-16所示。圖3-14FWLIB文件夾添加文件結(jié)果圖3-15CMSIS文件夾添加文件結(jié)果圖3-16STARTUP文件夾添加文件結(jié)果3.1.2新建工程模板二步-新建一個(gè)KEIL工程3.1STM32工程模板的建立（6）在圖3-17中，單擊目標(biāo)選項(xiàng)設(shè)置圖標(biāo)，彈出【OptionforTarget‘Target1’】對話框，如圖3-18所示，單擊【C/C++(AC6)】選項(xiàng)卡，在IncludePaths欄添加相關(guān)文件路徑，在Define輸入STM32F10X_HD，USE_STDPERIPH_DRIVER。圖3-17新建的窗口界面圖3-18C/C++(AC6)選項(xiàng)卡3.1.2新建工程模板二步-新建一個(gè)KEIL工程3.1STM32工程模板的建立（7）在圖3-19中單擊【Target】選項(xiàng)卡，將Usedefaultcompilerversion6改為Usedefaultcompilerversion5，勾選【UseMicroLIB】復(fù)選框，最后單擊【OK】。圖3-19Target選項(xiàng)卡（8）在圖3-20中單擊【Output】選項(xiàng)卡，再單擊【SelectFolderforObjects…】按鈕，設(shè)置輸出文件保存的位置。同時(shí)勾選【DebugInformation】、【CreateHEXFile】和【BrowseInformation】復(fù)選框。圖3-20Output選項(xiàng)卡3.1.2新建工程模板二步-新建一個(gè)KEIL工程3.1STM32工程模板的建立（9）在圖3-21中單擊【Listing】選項(xiàng)卡，再單擊【SelectFolderforListings…】按鈕，設(shè)置Listing信息保存的位置。圖3-21Listing選項(xiàng)卡3.1.3關(guān)于創(chuàng)建工程模板的簡單小結(jié)3.1STM32工程模板的建立

創(chuàng)建工程時(shí)，首先在新建工程文件夾中添加STM32固件庫文件，然后再新建工程。3.2程序的裝載（1）在圖3-22中，單擊工具欄中的按鈕，彈出目標(biāo)選項(xiàng)設(shè)置窗口，如圖3-23所示。（2）在圖3-23中，①單擊【Debug】按鈕，②選擇【Use】單選框，③選擇仿真器類型，單擊【Settings】按鈕，彈出Driversetup對話框，如圖3-24所示。圖3-22Keil5主窗口界面圖3-23目標(biāo)選項(xiàng)設(shè)置窗口3.2程序的裝載（3）在圖3-25中，①單擊【FlashDownload】選項(xiàng)，②選擇【ResetRun】復(fù)選框，③通過【Add】按鈕，添加芯片型號，④單擊【確定】結(jié)束設(shè)置。圖3-24Driversetup對話框窗口圖3-25Driversetup對話框窗口3.2程序的裝載（4）在圖3-26中，①單擊【Utilities】按鈕，②選擇【UpdateTargetbeforeDebugging】復(fù)選框，③單擊【OK】按鈕，完成設(shè)置，返回Keil5主窗口界面，如圖3-27所示。圖3-26目標(biāo)選項(xiàng)設(shè)置窗口圖3-27Keil5主窗口界面（5）在圖3-27中，單擊

按鈕，完成下載3.3程序的調(diào)試（1）在圖3-22中單擊【Debug】選項(xiàng)卡，如圖3-22所示，【UseSimulator】是軟件仿真方式，【ST-LinkDebugger】是硬件仿真方式。圖3-28Debug選項(xiàng)卡3.3程序的調(diào)試（2）在圖3-28中單擊【Settings】按鈕，彈出配置FlashDownload對話框，如圖3-29所示，①單擊【Flas