(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利(10)授權(quán)公告號CN111319449B(65)同一申請的已公布的文獻號(73)專利權(quán)人廣州汽車集團股份有限公司地址510030廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)中路448-458號成悅大廈23樓(72)發(fā)明人李罡祁宏鐘張安偉趙江靈吳為理祖國強吳孝曦董澤慶(74)專利代理機構(gòu)深圳眾鼎專利商標代理事務(wù)所(普通合伙)44325專利代理師黃章輝B6OK6/445(2007.01)B6OK6/46(2007.01)混合動力耦合系統(tǒng)及車輛本發(fā)明屬于新能源汽車領(lǐng)域，涉及混合動力耦合系統(tǒng)及車輛，包括發(fā)動機、發(fā)電機、驅(qū)動電機、第一行星齒輪機構(gòu)和第二行星齒輪機構(gòu)，第一行星齒輪機構(gòu)包括第一太陽輪、第一行星架和第一齒圈，第二行星齒輪機構(gòu)包括第二太陽輪、第二行星架和第二齒圈；發(fā)動機和發(fā)電機分別與輸入軸相連；第一太陽輪固設(shè)于輸入軸上，第二太陽輪連接于第一齒圈，第二行星架連接于第一行星架；第一行星架和第二行星架通過第一制動器制動，第一齒圈通過第二制動器制動，第一齒圈通過第二離合器與輸入軸相連；第二齒圈和驅(qū)動電機分別與中間軸相連；中間軸輸出動力至車輪；有利于減小系統(tǒng)負載，能夠?qū)崿F(xiàn)多種驅(qū)動模76221山32星齒輪機構(gòu)、第一制動器、第二制動器和第二離合器，第一行星齒輪機構(gòu)包括第一太陽輪、第一行星架、第一行星輪和第一齒圈，第二行星齒輪機構(gòu)包括第二太陽輪、第二行星架、第二行星輪和第二齒圈，其特征在于，還包括輸入所述發(fā)動機與所述輸入軸相連；所述發(fā)電機與所述輸入軸相連；所述第一太陽輪固設(shè)于所述輸入軸上，所述第二太陽輪連接于所述第一齒圈，所述第二行星架連接于所述第一行星架；所述第一制動器用于制動所述第一行星架和所述第二行星架，所述第二制動器用于制動所述第一齒圈，所述第一齒圈通過所述第二離合器與所述輸入軸相連；所述第二齒圈輸出動力至所述中間軸；所述驅(qū)動電機與所述中間軸相連；所述中間軸輸出動力至車輪；混合動力耦合系統(tǒng)還包括差速器，中間軸連接于差速器，差速器驅(qū)動車輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力耦合系統(tǒng)，其特征在于，還包括可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述輸入軸上的雙行星架，所述雙行星架包括連接架、所述第一行星架和所述第二行星架，所述連接架與所述第一制動器嚙合，所述第一行星架和所述第二行星架固設(shè)于所述連接架。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動力耦合系統(tǒng)，其特征在于，所述第二太陽輪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述連接架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力耦合系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機連接于所述輸入軸的一端，所述發(fā)電機連接于所述輸入軸的另一端，所述第二離合器位于所述第一行星齒輪機構(gòu)的鄰近所述發(fā)電機的一側(cè)，所述第一行星架位于所述第一行星齒輪機構(gòu)的遠離所述發(fā)電機的一側(cè)，所述第二行星架位于所述第二行星齒輪機構(gòu)的遠離所述發(fā)電機的一側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力耦合系統(tǒng)，其特征在于，所述第二太陽輪與所述第一齒圈為一體結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力耦合系統(tǒng)，其特征在于，還包括固設(shè)于所述中間軸上的第一齒輪、固設(shè)于所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪，所述第二齒圈與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪的轉(zhuǎn)速大于第一齒輪的轉(zhuǎn)速；所述混合動力耦合系統(tǒng)還包括增速齒輪副，所述輸入軸通過增速齒輪副與所述發(fā)電機相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的混合動力耦合系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一離合器，所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)軸通過所述第一離合器與所述輸入軸相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的混合動力耦合系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動力耦合系統(tǒng)具有第一發(fā)動機直驅(qū)模式、第二發(fā)動機直驅(qū)模式、第三發(fā)動機直驅(qū)模式、第一混合驅(qū)動模式、第二混合驅(qū)動模式、第三混合驅(qū)動模式、第一雙電機純電動模式、第二雙電機純電動模式、第三雙電機純電動模式、單電機純電動模式及串聯(lián)增程模式；分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第一發(fā)動機直驅(qū)模式；結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，3所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第二發(fā)動機直驅(qū)模式；分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第三發(fā)動機直驅(qū)模式；分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述第一混合驅(qū)動模式；結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述第二混合驅(qū)動模式；分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述第三混合驅(qū)動模式；分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第一雙電機純電動模式；結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第二雙電機純電動模式；分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第三雙電機純電動模式；分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機和所述發(fā)電機不工作，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述單電機純電動模式；分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動所述發(fā)電機發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述串聯(lián)增程模式。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混合動力耦合系統(tǒng)，其特征在于，所述混合動力耦合系統(tǒng)具有第一發(fā)動機直驅(qū)模式、第二發(fā)動機直驅(qū)模式、第三發(fā)動機直驅(qū)模式、第一混合驅(qū)動模式、第二混合驅(qū)動模式、第三混合驅(qū)動模式、第一雙電機純電動模式、第二雙電機純電動模式、第三雙電機純電動模式、單電機純電動模式及串聯(lián)增程模式；結(jié)合所述第一離合器，分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第一發(fā)動機直驅(qū)模結(jié)合所述第一離合器，結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第二發(fā)動機直驅(qū)模結(jié)合所述第一離合器，分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第三發(fā)動機直驅(qū)模結(jié)合所述第一離合器，分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述第一混合驅(qū)動模式；結(jié)合所述第一離合器，結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動4器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述第二混合驅(qū)動模式；結(jié)合所述第一離合器，分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述第三混合驅(qū)動模式；分離所述第一離合器，分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第一雙電機純電動模式；分離所述第一離合器，結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第二雙電機純電動模式；分離所述第一離合器，分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第三雙電機純電動模式；分離所述第一離合器，分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機和所述發(fā)電機不工作，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述單電機純電動模式；結(jié)合所述第一離合器，分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動所述發(fā)申機發(fā)申，所述驅(qū)動申機驅(qū)動，以建立所述串聯(lián)增程模式。10.一種車輛，包括控制器和連接于所述控制器的電池，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-9任一項所述的混合動力耦合系統(tǒng)，所述發(fā)動機、所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機連接于所述控制器并受所述控制器控制。5混合動力耦合系統(tǒng)及車輛技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明屬于新能源汽車領(lǐng)域，特別是涉及混合動力耦合系統(tǒng)及車輛。背景技術(shù)[0002]動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(內(nèi)燃機)和一個由變速器、差速器和傳動軸組成的傳動系統(tǒng)；它的作用是向車輛提供驅(qū)動輪所需的驅(qū)動動力。內(nèi)燃機有一定的速度和扭矩范圍，并在其中很小的范圍內(nèi)達到最佳的工作狀態(tài)，這時或是油耗最小，或是有害排放最低，或是倆者皆然。然而，實際路況千變?nèi)f化，不但表現(xiàn)在驅(qū)動輪的速度上，同時還表現(xiàn)在驅(qū)動輪所要求的扭矩。因此，實現(xiàn)內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速和扭矩最優(yōu)，即動力最優(yōu)狀態(tài)，與驅(qū)動輪動力狀態(tài)之匹配[0003]目前市場上的變速器主要有有級變速器和無級變速器兩大類。有級變速器又細分為手動和自動兩種。它們大多通過齒輪系或行星輪系不同的嚙合排列來提供有限個離散的輸出輸入速比。兩相鄰速比之間驅(qū)動輪速度的調(diào)節(jié)則依靠內(nèi)燃機的速度變化來實現(xiàn)。無級變速器，無論是機械式，液壓式，或機一電式的，都能在一定速度范圍內(nèi)提供無限個連續(xù)可選用的速比，理論上說，驅(qū)動輪的速度變化完全可通過變速器來完成。這樣，內(nèi)燃機可以盡可能的工作在最佳速度范圍內(nèi)。同時無級變速器和有級變速器相比，具有調(diào)速平穩(wěn)，能充分利用內(nèi)燃機最大功率等諸多優(yōu)點，因此，無級變速器多年來一直是各國工程師們研究的對[0004]近年來，電機混合動力技術(shù)的誕生為實現(xiàn)內(nèi)燃機與動力輪之間動力的完全匹配開拓了新的途徑。在眾多的動力總成設(shè)計案中，最具代表性的有串聯(lián)混合系統(tǒng)和并聯(lián)混合系統(tǒng)兩種。電機串聯(lián)混合系統(tǒng)中，內(nèi)燃機一發(fā)電機一電動機一軸系一驅(qū)動輪組成一條串聯(lián)的動力鏈，動力總成結(jié)構(gòu)極為簡單。其中，發(fā)電機一電動機組合可視為傳統(tǒng)意義下的變速器。當(dāng)與儲能器，如電池，電容等聯(lián)合使用時，該變速器又可作為能量調(diào)節(jié)裝置，完成對速度和扭矩的獨立調(diào)節(jié)。[0005]電機并聯(lián)系統(tǒng)有兩條并行的獨立的動力鏈。一條由傳統(tǒng)的機械變速器組成，另一條由電機一電池系統(tǒng)組成。機械變速器負責(zé)完成對速度的調(diào)節(jié)，而電機一電池系統(tǒng)則完成對功率或扭矩的調(diào)節(jié)。為充分發(fā)揮整個系統(tǒng)的潛能，機械變速器還需采用無級變速方式。[0006]串聯(lián)混合系統(tǒng)的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，布局靈活。但由于全部動力通過發(fā)電機和電電一機的轉(zhuǎn)換，整個系統(tǒng)的效率較低。在并聯(lián)混合系統(tǒng)中，只有部分動力通過電機系統(tǒng)，因[0007]現(xiàn)有的一種動力耦合系統(tǒng)，包括與發(fā)動機驅(qū)動連結(jié)的輸入部件、具有轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)電機、將傳遞至上述輸入部件的轉(zhuǎn)矩分配并傳遞至上述旋轉(zhuǎn)電機和分配輸出部件的動力分配裝置、以能夠?qū)鬟f至上述分配輸出部件的轉(zhuǎn)矩向車輪側(cè)輸出的方式設(shè)置的輸出齒輪，還包括能夠旋轉(zhuǎn)地支承上述分配輸出部件的輸出軸承；能夠旋轉(zhuǎn)地支承上述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸6承，其中，動力分配裝置，其整體在分配輸出部件的徑向內(nèi)側(cè)且與分配輸出部件在軸向上在相同的位置重疊配置，并且動力分配裝置的齒圈與分配輸出部件一體地設(shè)置于該分配輸出部件的內(nèi)周面，輸出齒輪與分配輸出部件一體地設(shè)置于該分配輸出部件的外周面，并且輸出軸承與轉(zhuǎn)子軸承在軸向上重疊配置。通過合理的控制相關(guān)動力源，可以實現(xiàn)純電動和混合驅(qū)動模式，該系統(tǒng)只是適用于城市工況和中小車型，對于非城市工況和較大車型，動力性和經(jīng)濟性都不是很理想。發(fā)明內(nèi)容[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有方案動力耦合系統(tǒng)動力性和經(jīng)濟性不足的問題，提供一種混合動力耦合系統(tǒng)及車輛。[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供了一種混合動力耦合系統(tǒng)，包括發(fā)動機、離合器、輸入軸和中間軸，第一行星齒輪機構(gòu)包括第一太陽輪、第一行星架、第一行星輪和[0010]所述發(fā)動機與所述輸入軸相連；[0011]所述發(fā)電機與所述輸入軸相連；[0012]所述第一太陽輪固設(shè)于所述輸入軸上，所述第二太陽輪連接于所述第一齒圈，所述第二行星架連接于所述第一行星架；[0013]所述第一制動器用于制動所述第一行星架和所述第二行星架，所述第二制動器用于制動所述第一齒圈，所述第一齒圈通過所述第二離合器與所述輸入軸相連；[0014]所述第二齒圈輸出動力至所述中間軸；[0015]所述驅(qū)動電機與所述中間軸相連；[0016]所述中間軸輸出動力至車輪。[0017]可選地，還包括可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述輸入軸上的雙行星架，所述雙行星架包括連接架、所述第一行星架和所述第二行星架，所述連接架與所述第一制動器嚙合，所述第一行星架和所述第二行星架固設(shè)于所述連接架。[0018]可選地，所述第二太陽輪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于所述連接架上。[0019]可選地，所述發(fā)動機連接于所述輸入軸的一端，所述發(fā)電機連接于所述輸入軸的另一端，所述第二離合器位于所述第一行星齒輪機構(gòu)的鄰近所述發(fā)電機的一側(cè)，所述第一行星架位于所述第一行星齒輪機構(gòu)的遠離所述發(fā)電機的一側(cè)，所述第二行星架位于所述第二行星齒輪機構(gòu)的遠離所述發(fā)電機的一側(cè)。[0020]可選地，所述第二太陽輪與所述第一齒圈為一體結(jié)構(gòu)。[0021]可選地，還包括固設(shè)于所述中間軸上的第一齒輪、固設(shè)于所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪，所述第二齒圈與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述第二齒輪的轉(zhuǎn)速大于第一齒輪的轉(zhuǎn)速；[0022]所述混合動力耦合系統(tǒng)還包括增速齒輪副，所述輸入軸通過增速齒輪副與所述發(fā)電機相連。[0023]可選地，還包括第一離合器，所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)軸通過所述第一離合器與所述輸入軸相連。7[0024]可選地，所述混合動力耦合系統(tǒng)具有第一發(fā)動機直驅(qū)模式、第二發(fā)動機直驅(qū)模式、第三發(fā)動機直驅(qū)模式、第一混合驅(qū)動模式、第二混合驅(qū)動模式、第三混合驅(qū)動模式、第一雙電機純電動模式、第二雙電機純電動模式、第三雙電機純電動模式、單電機純電動模式及串聯(lián)增程模式；[0025]分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第一發(fā)動機直驅(qū)模式；[0026]結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第二發(fā)動機直驅(qū)模式；[0027]分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第三發(fā)動機直驅(qū)模式；[0028]分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述第一混合驅(qū)動模式；[0029]結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述第二混合驅(qū)動模式；[0030]分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述第三混合驅(qū)動模式；[0031]分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第一雙電機純電動模式；[0032]結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第二雙電機純電動模式；[0033]分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第三雙電機純電動模式；[0034]分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機和所述發(fā)電機不工作，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述單電機純電動模式；[0035]分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動所述發(fā)電機發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述串聯(lián)增程模式。[0036]可選地，所述混合動力耦合系統(tǒng)具有第一發(fā)動機直驅(qū)模式、第二發(fā)動機直驅(qū)模式、第三發(fā)動機直驅(qū)模式、第一混合驅(qū)動模式、第二混合驅(qū)動模式、第三混合驅(qū)動模式、第一雙電機純電動模式、第二雙電機純電動模式、第三雙電機純電動模式、單電機純電動模式及串聯(lián)增程模式；[0037]結(jié)合所述第一離合器，分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第一發(fā)動機直驅(qū)模式；[0038]結(jié)合所述第一離合器，結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第二發(fā)動機直驅(qū)模式；8[0039]結(jié)合所述第一離合器，分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機不工作，以建立所述第三發(fā)動機直驅(qū)[0040]結(jié)合所述第一離合器，分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)[0041]結(jié)合所述第一離合器，結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)[0042]結(jié)合所述第一離合器，分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動，所述發(fā)電機驅(qū)動或在所述發(fā)動機的驅(qū)動下發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)[0043]分離所述第一離合器，分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，結(jié)合所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第一雙電機純電動模式；[0044]分離所述第一離合器，結(jié)合所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第二雙電機純電動模式；[0045]分離所述第一離合器，分離所述第一制動器，結(jié)合所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機不工作，所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機共同驅(qū)動，以建立所述第三雙電機純電動模式；[0046]分離所述第一離合器，分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機和所述發(fā)電機不工作，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述單電機純電動模[0047]結(jié)合所述第一離合器，分離所述第一制動器，分離所述第二離合器，分離所述第二制動器，所述發(fā)動機驅(qū)動所述發(fā)電機發(fā)電，所述驅(qū)動電機驅(qū)動，以建立所述串聯(lián)增程模式。[0048]本發(fā)明實施例提供了一種車輛，包括控制器和連接于所述控制器的電池；還包括前述混合動力耦合系統(tǒng)，所述發(fā)動機、所述發(fā)電機和所述驅(qū)動電機連接于所述控制器并受所述控制器控制。[0049]本發(fā)明實施例提供的混合動力耦合系統(tǒng)及車輛，第二離合器結(jié)合時第一行星齒輪機構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)，通過第一減速齒輪副或者第一行星齒輪機構(gòu)和第二減速齒輪副構(gòu)成的兩級減速組件實現(xiàn)發(fā)動機的兩擋減速，發(fā)動機具有兩個擋位，當(dāng)發(fā)電機與齒圈相連時，通過第一減速齒輪副實現(xiàn)發(fā)電機的一擋減速，當(dāng)發(fā)電機與輸入軸相連時，通過第一減速齒輪副或者第一行星齒輪機構(gòu)和第二減速齒輪副構(gòu)成的兩級減速組件實現(xiàn)發(fā)電機的兩擋減速，顯著地提高了整車的動力性能；通過切換第一制動器的工作狀態(tài)(結(jié)合或斷開)及第二離合器的工作狀態(tài)(結(jié)合或斷開),能夠控制發(fā)動機或發(fā)電機驅(qū)動車輪的擋位，驅(qū)動電機能夠驅(qū)動車輪，能夠?qū)崿F(xiàn)多種驅(qū)動模式，獲得更高的傳動效率，提高車輛經(jīng)濟性；發(fā)動機和發(fā)電機共用減速組件(第一減速齒輪副，或者第一行星齒輪機構(gòu)和第二減速齒輪副),結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，減少了零件數(shù)量，有利于減小系統(tǒng)負載，提高整車的動力性能，有利于減小體積，降低了減速組9件的成本；[0050]混合驅(qū)動模式、雙電機純電動模式、單電機純電動模式及串聯(lián)增程模式下，驅(qū)動電機均參與驅(qū)動，避免動力中斷。[0051]該混合動力耦合系統(tǒng)通過動力電池有效的補充車輪所需的驅(qū)動動力從而更合理地調(diào)配內(nèi)燃機的動力，保持內(nèi)燃機的工作狀態(tài)不受或少受路況的影響。內(nèi)燃機可始終工作在設(shè)定的最佳狀態(tài)，以提高整車的燃油效率，適用于HEV車型和PHEV車型，平臺化好。附圖說明[0052]圖1為本發(fā)明實施例提供的混合動力耦合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡圖；[0053]圖2為圖1所示混合動力耦合系統(tǒng)在第一發(fā)動機直驅(qū)模式下的動力傳遞路線圖；[0054]圖3為圖1所示混合動力耦合系統(tǒng)在第二發(fā)動機直驅(qū)模式下的動力傳遞路線圖；[0055]圖4為圖1所示混合動力耦合系統(tǒng)在第三發(fā)動機直驅(qū)模式下的動力傳遞路線圖；[0056]圖5為圖1所示混合動力耦合系統(tǒng)在第一混合驅(qū)動模式下的動力傳遞路線圖；[0057]圖6為圖1所示混合動力耦合系統(tǒng)在第二混合驅(qū)動模式下的動力傳遞路線圖；[0058]圖7為圖1所示混合動力耦合系統(tǒng)在第三混合驅(qū)動模式下的動力傳遞路線圖；[0059]圖8為圖1所示混合動力耦合系統(tǒng)在第一雙電機純電動模式下的動力傳遞路線圖；[0060]圖9為圖1所示混合動力耦合系統(tǒng)在第二雙電機純電動模式下的動力傳遞路線圖；[0062]圖11為圖1所示混合動力耦合系統(tǒng)在單電機純電動模式下的動力傳遞路線圖；[0063]圖12為圖1所示混合動力耦合系統(tǒng)在串聯(lián)增程模式下的動力傳遞路線圖；[0064]說明書中的附圖標記如下：齒圈；齒圈；具體實施方式[0075]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。電機3、第一制動器7、第二制動器9、第二離合器8、輸入軸10和中間軸4、第二行星齒輪機構(gòu)5、第一行星齒輪機構(gòu)4包括第一太陽輪41、第一行星架42、第一行星輪43和第一齒圈44,第二行星齒輪機構(gòu)5包括第二太陽輪51、第二行星架52、第二行星輪53和第二齒圈54;[0079]第一太陽輪41固設(shè)于輸入軸10上，第二太陽輪51連接于第一齒圈44,第二行星架52連接于第一行星架42;[0080]第一制動器7用于制動第一行星架42和第二行星架52,第二制動器9用于制動第一齒圈44,第一齒圈44通過第二離合器8與輸入軸10相連；[0081]第二齒圈54輸出動力至中間軸11;[0082]驅(qū)動電機3與中間軸11相連；[0083]中間軸11輸出動力至車輪18.為方便后續(xù)說明，本申請中用復(fù)合行星齒輪機構(gòu)指第一行星齒輪機構(gòu)4和第二行星齒輪機構(gòu)5連接成的整體結(jié)構(gòu)。[0084]使用時，分離第一制動器7,分離第二離合器8,結(jié)合第二制動器9,發(fā)動機1的動力傳遞到輸入軸10,再由第一行星齒輪機構(gòu)4的第一太陽輪41輸入，經(jīng)第一行星架42輸出，再由第二行星齒輪機構(gòu)5的第二行星架52輸入，經(jīng)第二齒圈54輸出；或者結(jié)合第一制動器7,分離第二離合器8,分離第二制動器9,發(fā)動機1的動力傳遞到輸入軸10,再由第一行星齒輪機構(gòu)4的第一太陽輪41輸入，經(jīng)第一齒圈44輸出，再由第二行星齒輪機構(gòu)5的第二太陽輪51輸入，經(jīng)第二齒圈54輸出；或者分離第一制動器7,結(jié)合第二離合器8,分離第二制動器9時，第一太陽輪41和第一齒圈44鎖死于輸入軸10,第二太陽輪51和第二行星架52鎖死于輸入軸10,整個復(fù)合行星齒輪機構(gòu)的速比為1,發(fā)動機1的動力傳遞到輸入軸10,再由復(fù)合行星齒輪機構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)輸出動力；發(fā)動機1的動力通過前述三種路徑中的任一路徑傳遞到中間軸11,再經(jīng)中間軸11輸出動力至車輪18,從而實現(xiàn)發(fā)動機1直接驅(qū)動車輪18的三個擋位；[0085]分離第一制動器7,分離第二離合器8,結(jié)合第二制動器9,發(fā)電機2的動力傳遞到輸入軸10,再由第一行星齒輪機構(gòu)4的第一太陽輪41輸入，經(jīng)第一行星架42輸出，再由第二行星齒輪機構(gòu)5的第二行星架52輸入，經(jīng)第二齒圈54輸出；或者結(jié)合第一制動器7,分離第二離合器8,分離第二制動器9,發(fā)電機2的動力傳遞到輸入軸10,再由第一行星齒輪機構(gòu)4的第一太陽輪41輸入，經(jīng)第一齒圈44輸出，再由第二行星齒輪機構(gòu)5的第二太陽輪51輸入，經(jīng)第二齒圈54輸出；或者分離第一制動器7,結(jié)合第二離合器8,分離第二制動器9時，第一太陽輪41和第一齒圈44鎖死于輸入軸10,第二太陽輪51和第二行星架52鎖死于輸入軸10,整個復(fù)合行星齒輪機構(gòu)的速比為1,發(fā)電機2的動力傳遞到輸入軸10,再由復(fù)合行星齒輪機構(gòu)整體旋轉(zhuǎn)輸出動力；發(fā)電機2的動力通過前述三種路徑中的任一路徑傳遞到中間軸11,再經(jīng)中間軸11輸出動力至車輪18,從而實現(xiàn)發(fā)電機2驅(qū)動車輪18的三個擋位；[0086]驅(qū)動電機3的動力能夠經(jīng)中間軸11輸出至車輪18,從而實現(xiàn)驅(qū)動電機3直接驅(qū)動車輪18;[0087]發(fā)動機1的動力能夠傳遞至輸入軸10,輸入軸10的動力能夠傳遞至發(fā)電機2,從而驅(qū)動發(fā)電機2發(fā)電；11[0088]當(dāng)發(fā)動機1或發(fā)電機2,及驅(qū)動電機3共同參與驅(qū)動時，中間軸11起到耦合動力的作用，并將耦合后的動力傳遞到車輪18;[0089]當(dāng)發(fā)動機1和發(fā)電機2共同參與驅(qū)動時，輸入軸10起到耦合動力的作用，并將耦合后的動力傳遞到車輪18。[0090]本發(fā)明實施例提供的混合動力耦合系統(tǒng)，設(shè)置了第一行星齒輪機構(gòu)4和第二行星齒輪機構(gòu)5組成的復(fù)合行星齒輪機構(gòu)，通過控制第一制動器7、第二離合器8和第二制動器9的工作狀態(tài)(結(jié)合或分離),能實現(xiàn)復(fù)合行星齒輪機構(gòu)的三擋速比切換，從而使得發(fā)動機1或發(fā)電機2驅(qū)動車輪18時具有三個擋位，發(fā)動機1還能驅(qū)動發(fā)電機2發(fā)電，還能通過驅(qū)動電機3驅(qū)動車輪18,能夠?qū)崿F(xiàn)多種驅(qū)動模式，顯著地提高了整車的動力性能，提高車輛經(jīng)濟性；發(fā)動機1和發(fā)電機2共用變速組件(復(fù)合行星齒輪機構(gòu)),結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，減少了零件數(shù)量，有[0091]混合驅(qū)動模式、雙電機純電動模式、單電機純電動模式及串聯(lián)增[0092]該混合動力耦合系統(tǒng)通過動力電池有效的補充車輪18所需的驅(qū)動動力從而更合理地調(diào)配內(nèi)燃機的動力，保持內(nèi)燃機的工作狀態(tài)不受或少受路況的影響。內(nèi)燃機可始終工作在設(shè)定的最佳狀態(tài)，以提高整車的燃油效率，適用于HEV車型和[0093]其中，發(fā)電機2為電動/發(fā)電機(M/G),可用于發(fā)電和驅(qū)動。電，且發(fā)動機1驅(qū)動時，發(fā)電機2啟動發(fā)動機1后停止工作；若發(fā)電機2驅(qū)動或發(fā)電，且發(fā)驅(qū)動時，發(fā)電機2啟動發(fā)動機1后保持工作狀態(tài)。[0095]在一實施例中，如圖1所示，還包括第一離合器6,發(fā)動機1的輸出軸通過第一離合器6與輸入軸10相連。通過控制第一離合器6的通斷，來實現(xiàn)發(fā)動機1是否參與驅(qū)動的控制；在需要發(fā)動機1驅(qū)動車輪18或驅(qū)動發(fā)電機2發(fā)電時，結(jié)合第一離合器6即可，不需發(fā)動機1工[0096]在一實施例中，如圖1所示，復(fù)合行星齒輪機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于輸入軸10上的雙行星架，雙行星架包括連接架12、第一行星架42和第二行星架52,連接架12與第一制動器7嚙合，第一行星架42和第二行星架52固設(shè)于連接架12。7與第一行星架42和第二行星架52的制動設(shè)置，保證了傳動的可靠性。[0097]優(yōu)選地，連接架12可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于輸入軸10上，有利于提高復(fù)合行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及傳動平穩(wěn)性。[0098]優(yōu)選地，第二太陽輪51可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于連接架12上，有利于提高復(fù)合行星齒輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及傳動平穩(wěn)性。[0099]優(yōu)選地，第二太陽輪51與第一齒圈44為一體結(jié)構(gòu)，簡化了結(jié)構(gòu)，增加了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定[0100]在一實施例中，如圖1所示，發(fā)動機1連接于輸入軸10的一端，發(fā)電機2連接于輸入軸10的另一端，第二離合器8位于第一行星齒輪機構(gòu)4的鄰近發(fā)電機2的一側(cè)，第一行星架42位于第一行星齒輪機構(gòu)4的遠離發(fā)電機2的一側(cè)，第二行星架52位于第二行星齒輪機構(gòu)5的遠離發(fā)電機2的一側(cè)。結(jié)構(gòu)更為簡單、緊湊，有利于減小系統(tǒng)負載，增傳動平穩(wěn)性。[0101]在一實施例中，如圖1所示，還包括固設(shè)于中間軸11上的第一齒輪13,第二齒圈54與第一齒輪13嚙合，通過第一齒輪13實現(xiàn)第二齒圈54與中間軸11之間的動力傳遞。[0102]優(yōu)選地，從第二齒圈54的轉(zhuǎn)速大于第一齒輪13的轉(zhuǎn)速，相當(dāng)于第二齒圈54和第一齒輪13構(gòu)成了一級減速齒輪副，實現(xiàn)發(fā)動力或發(fā)電機2的減速輸出。[0103]在一實施例中，如圖1所示，還包括固設(shè)于驅(qū)動電機3的轉(zhuǎn)軸上的第二齒輪14,第二齒輪14與第一齒輪13嚙合；能夠?qū)Ⅱ?qū)動電機3的動力通過齒輪副(第二齒輪14和第一齒輪13)傳遞到中間軸11。[0104]優(yōu)選第二齒輪14的轉(zhuǎn)速大于第一齒輪13的轉(zhuǎn)速，相當(dāng)于第二齒輪14和第一齒輪13構(gòu)成了一級減速齒輪副，實現(xiàn)驅(qū)動電機3的減速輸出，且驅(qū)動電機3的減速組件，與發(fā)動機1或發(fā)電機2的減速組件共用第一齒輪13,簡化了結(jié)構(gòu)。當(dāng)發(fā)動機1和發(fā)電機2中的至少一個，與驅(qū)動電機3共同驅(qū)動時，第一齒輪13還起到耦合動力的作用。[0105]在一實施例中，如圖1所示，輸入軸10通過增速齒輪副15與發(fā)電機2相連，從輸入軸10到發(fā)電機2,經(jīng)過一級齒輪(增速齒輪副15)升速降扭，可有效減小發(fā)電機2體積，當(dāng)發(fā)電機2參與驅(qū)動時，從發(fā)電機2到輸入軸10,經(jīng)過增速齒輪副15實現(xiàn)降速升扭。[0106]增速齒輪副15包括設(shè)于輸入軸10上的第三齒輪151和設(shè)于發(fā)電機2的轉(zhuǎn)軸上的第四齒輪152,第三齒輪151與第四齒輪152嚙合；結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，有利于減小系統(tǒng)負載，保證了傳動的平穩(wěn)性。[0107]此外，如圖1所示，混合動力耦合系統(tǒng)還包括差速器17,中間軸11連接于差速器17,差速器17驅(qū)動車輪18。[0108]優(yōu)選地，如圖1所示，混合動力耦合系統(tǒng)還包括主減速齒輪副16,中間軸11通過主減速齒輪副16減速連接于差速器17。發(fā)動機1、發(fā)電機2、驅(qū)動電機3提供的動力經(jīng)過多級減速(發(fā)動機1和發(fā)電機2:第二齒圈54和第一齒輪13,及主減速齒輪副16;驅(qū)動電機3:第二齒輪14和第一齒輪13,及主減速齒輪副16)后再向差速器17傳遞動力，實現(xiàn)更好的動力匹配。[0109]更優(yōu)選地，如圖1所示，主減速齒輪副16包括相互嚙合的第五齒輪161與第六齒輪162,第五齒輪161固設(shè)于中間軸11上，第六齒輪162與差速器17相連，有利于簡化結(jié)構(gòu)，減小系統(tǒng)負載。[0110]以下對涉及制動器(泛指第一制動器7、第二制動器9)和離合器(泛指第一離合器6、第二離合器8)的控制的優(yōu)選實施例進行說明：[0111]當(dāng)設(shè)有第一離合器6時，混合動力耦合系統(tǒng)具有發(fā)動機直驅(qū)模式(具有三擋：第一發(fā)動機直驅(qū)模式、第二發(fā)動機直驅(qū)模式、第三發(fā)動機直驅(qū)模式)、混合驅(qū)動模式(具有三擋：第一混合驅(qū)動模式、第二混合驅(qū)動模式、第三混合驅(qū)動模式)、雙電機純電驅(qū)動模式(具有三擋：第一雙電機純電動模式、第二雙電機純電動模式、第三雙電動模式、及串聯(lián)增程模式等五種工作模式；發(fā)動機驅(qū)動電機第一離第一制第二離第二制第一發(fā)動驅(qū)動//結(jié)合分離分離結(jié)合/中低第二發(fā)動驅(qū)動//結(jié)合結(jié)合分離分離/中等第三發(fā)動驅(qū)動//結(jié)合分離結(jié)合分離/中高驅(qū)動驅(qū)動驅(qū)動、發(fā)電驅(qū)動結(jié)合分離分離結(jié)合/中低驅(qū)動驅(qū)動驅(qū)動、發(fā)電驅(qū)動結(jié)合結(jié)合分離分離/中等驅(qū)動驅(qū)動驅(qū)動、發(fā)電驅(qū)動結(jié)合分離結(jié)合分離/中高第一雙電機驅(qū)動/驅(qū)動驅(qū)動分離分離分離結(jié)合高中低第二雙電機驅(qū)動/驅(qū)動驅(qū)動分離結(jié)合分離分離高中等第三雙電機驅(qū)動/驅(qū)動驅(qū)動分離分離結(jié)合分離高中高動//驅(qū)動分離分離分離分離高中低串聯(lián)增程發(fā)電發(fā)電、啟動驅(qū)動結(jié)合分離分離分離低中低[0115]以下各模式，結(jié)合圖2至圖12說明混合動力耦合系統(tǒng)的動力傳遞路線；[0116](1)第一發(fā)動機直驅(qū)模式[0117]結(jié)合第一離合器6,分離第一制動器7,分離第二離合器8,結(jié)合第二制動器9,發(fā)動機1驅(qū)動，發(fā)電機2和驅(qū)動電機3不工作，以建立第一發(fā)動機直驅(qū)模式；[0118]具體地，如圖2所示，該驅(qū)動模式下的動力傳遞路線為：發(fā)動機1一〉第一離合器6—>輸入軸10一>第一太陽輪41—>第一行星架42一>第二行星架52一>第二齒圈54一〉第一[0119]當(dāng)車速要求為中低速時，混合動力耦合系統(tǒng)可進入第一發(fā)動機直驅(qū)模式。[0121]結(jié)合第一離合器6,結(jié)合第一制動器7,分離第二離合器8,分離第二制動器9,發(fā)動機1驅(qū)動，發(fā)電機2和驅(qū)動電機3不工作，以建立第二發(fā)動機直驅(qū)模式；[0122]具體地，如圖3所示，該驅(qū)動模式下的動力傳遞路線為：發(fā)動機1一〉第一離合器6—>輸入軸10一>第一太陽輪41一>第一齒圈44—〉第二太陽輪51—〉第二齒圈54—>第一齒[0123]當(dāng)車速要求為中速時，混合動力耦合系統(tǒng)可進入第二發(fā)動機直驅(qū)模式。[0125]結(jié)合第一離合器6,分離第一制動器7,結(jié)合第二離合器8,分離第二制動器9,發(fā)動機1驅(qū)動，發(fā)電機2和驅(qū)動電機3不工作，以建立第三發(fā)動機直驅(qū)模式；[0126]具體地，如圖4所示，該驅(qū)動模式下的動力傳遞路線為：發(fā)動機1一〉第一離合器6—>輸入軸10一〉復(fù)合行星齒輪機構(gòu)一>第一齒輪13、中間軸11->主減速器一〉差速器17—>車輪18。[0127]當(dāng)車速要求為中高速時，混合動力耦合系統(tǒng)可進入第三發(fā)動機直驅(qū)模式。[0129]結(jié)合第一離合器6,分離第一制動器7,分離第二離合器8,結(jié)合第二制動器9,發(fā)動機1驅(qū)動，發(fā)電機2驅(qū)動或在發(fā)動機1的驅(qū)動下發(fā)電，驅(qū)動電機3驅(qū)動，以建立第一混合驅(qū)動模[0130]具體地，如圖5所示，該驅(qū)動模式下的動力傳遞路線1為：發(fā)動機1->第一離合器6—>輸入軸10一>第一太陽輪41—>第一行星架42一>第二行星架52一>第二齒圈54一〉第一[0131]動力傳遞路線2為：發(fā)電機2一>增速齒輪副15一〉輸入軸10一>第一太陽輪41—>第一行星架42—〉第二行星架52一>第二齒圈54—〉第一齒輪13、中間軸11->主減速器一>差[0132]動力傳遞路線3為：發(fā)動機1—>第一離合器6一〉輸入軸10一>增速齒輪副15->發(fā)電機2,[0133]動力傳遞路線4為：驅(qū)動電機3一>第二齒輪14—〉第一齒輪13、中間軸11—>主減速[0134]當(dāng)車速要求為中低速時，混合動力耦合系統(tǒng)可進入第一混合驅(qū)動模式，發(fā)動機1、驅(qū)動電機3共同驅(qū)動車輪18。同時，當(dāng)動力電池電量充足時，可利用發(fā)電機2驅(qū)動車輪18,當(dāng)動力電池電量不足時，可利用發(fā)動機1驅(qū)動發(fā)電機2向動力電池發(fā)電。[0135](5)第二混合驅(qū)動模式[0136]結(jié)合第一離合器6,結(jié)合第一制動器7,分離第二離合器8,分離第二制動器9,發(fā)動機1驅(qū)動，發(fā)電機2驅(qū)動或在發(fā)動機1的驅(qū)動下發(fā)電，驅(qū)動電機3驅(qū)動，以建立第二混合驅(qū)動模[0137]具體地，如圖6所示，該驅(qū)動模式下的動力傳遞路線1為：發(fā)動機1->第一離合器6—>輸入軸10一>第一太陽輪41一>第一齒圈44—〉第二太陽輪51—〉第二齒圈54—>第一齒輪13、中間軸11->主減速器一>差速器17一〉車輪18,[0138]動力傳遞路線2為：發(fā)電機2一>增速齒輪副15一〉輸入軸10一>第一太陽輪41—>第一齒圈44—〉第二太陽輪51一〉第二齒圈54—>第一齒輪13、中間軸11一>主減速器一〉差速[0139]動力傳遞路線3為：發(fā)動機1—>第一離合器6一〉輸入軸10一>增速齒輪副15->發(fā)電機2,[0140]動力傳遞路線4為：驅(qū)動電機3—〉第二齒輪14—>第一齒輪13、中間軸11一>主減速[0141]當(dāng)車速要求為中速時，混合動力耦合系統(tǒng)可進入第二混合驅(qū)動模式，發(fā)動機1、驅(qū)動電機3共同驅(qū)動車輪18。同時，當(dāng)動力電池電量充足時，可利用發(fā)電機2驅(qū)動車輪18,當(dāng)動力電池電量不足時，可利用發(fā)動機1驅(qū)動發(fā)電機2向動力電池發(fā)電。[0143]結(jié)合第一離合器6,分離第一制動器7,結(jié)合第二離合器8,分離第二制動器9,發(fā)動機1驅(qū)動，發(fā)電機2驅(qū)動或在發(fā)動機1的驅(qū)動下發(fā)電，驅(qū)動電機3驅(qū)動，以建立第三混合驅(qū)動模[0144]具體地，如圖7所示，該驅(qū)動模式下的動力傳遞路線1為：發(fā)動機1一〉第一離合器6—>輸入軸10一〉復(fù)合行星齒輪機構(gòu)一>第一齒輪13、中間軸11->主減速器一〉差速器[0145]動力傳遞路線2為：發(fā)電機2—>增速齒輪副15—〉輸入軸10一>復(fù)合行星齒輪機構(gòu)一>第一齒輪13、中間軸11—主減速器一〉差速器17—〉車輪18,[0146]動力傳遞路線3為：發(fā)動機1—>第一離合器6一〉輸入軸10一>增速齒輪副15->發(fā)電機2,[0147]動力傳遞路線4為：驅(qū)動電機3一>第二齒輪14—〉第一齒輪13、中間軸11->主減速[0148]當(dāng)車速要求為中高速時，混合動力耦合系統(tǒng)可進入第三混合驅(qū)動模式，發(fā)動機1、驅(qū)動電機3共同驅(qū)動車輪18。同時，當(dāng)動力電池電量充足時，可利用發(fā)電機2驅(qū)動車輪18,當(dāng)動力電池電量不足時，可利用發(fā)動機1驅(qū)動發(fā)電機2向動力電池發(fā)電。[0149](7)第一雙電機純電驅(qū)動模式[0150]分離第一離合器6,分離第一制動器7,分離第二離合器8,結(jié)合第二制動器9,發(fā)動機1不工作，發(fā)電機2和驅(qū)動電機3共同驅(qū)動，以建立第一雙電機純電動模式；[0151]具體地，如圖8所示，該驅(qū)動模式下的動力傳遞路線1為：發(fā)電機2一>增速齒輪副15一>輸入軸10一〉第一太陽輪41—〉第一行星架42一〉第二行星架52一〉第二齒圈54->第一齒輪13、中間軸11—>主減速器一〉差速器17一>車輪18,[0152]動力傳遞路線2為：驅(qū)動電機3—〉第二齒輪14—>第一齒輪13、中間軸11一>主減速[0153]當(dāng)動力電池電量充足時，混合動力耦合系統(tǒng)可進入第一雙電機純電驅(qū)動模式，適于中低車速。[0154](8)第二雙電機純電驅(qū)動模式[0155]分離第一離合器6,結(jié)合第一制動器7,分離第二離合器8,分離第二制動器9,發(fā)動機1不工作，發(fā)電機2和驅(qū)動電機3共同驅(qū)動，以建立第二雙電機純電動模式；[0156]具體地，如圖9所示，該驅(qū)動模式下的動力傳遞路線1為：發(fā)電機2一>增速齒輪副15—>輸入軸10一>第一太陽輪41—〉第一齒圈44—>第二太陽輪51—〉第二齒圈54一〉第一[0157]動力傳遞路線2為：驅(qū)動電機3—〉第二齒輪14—>第一齒輪13、中間軸11一>主減速[0158]當(dāng)動力電池電量充足時，混合動力耦合系統(tǒng)可進入第二雙電機純電驅(qū)動模式，適于中等車速。[0159](9)第三雙電機純電驅(qū)動模式[0160]分離第一離合器6,分離第一制動器7,結(jié)合第二離合器8,分離第二制動器9,發(fā)動機1不工作，發(fā)電機2和驅(qū)動電機3共同驅(qū)動，以建立第三雙電機純電動模式；[0161]具體地，如圖10所示，該驅(qū)動模式下的動力15一>輸入軸10一>復(fù)合行星齒輪機構(gòu)一〉第一齒輪13、中間軸11->主減速器一〉差速器[0162]動力傳遞路線2為：驅(qū)動電機3—〉第二齒輪14—>第一齒輪13、中間軸11一>主減速[0163]當(dāng)動力電池電量充足時，混合動力耦合系統(tǒng)可進入第三雙電機純電驅(qū)動模式，適于中高車速。[0164](10)單電機純電動模式[0165]分離第一離合器6,分離第一制動器7,分離第二離合器8,分離第二制動器9,發(fā)動機1和發(fā)電機2不工作，驅(qū)動電機3驅(qū)動，以建立單電機純電動模式；[0166]具體地，如圖11