(12)發(fā)明專利(22)申請日2020.11.11H04M9/08(2006.01)(56)對比文件nonlineardistortioncombinedlinearandnonlinearresidual(IWAENC).2016,1-5.回音抑制裝置、回音抑制方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)(57)摘要信號(hào)的非線性回音抑制部；以及，從非線性回音回音X(a)非線性回音模型非線性回音非線性回音2第一線性回音抑制部，通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；非線性回音推測部，利用表示輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)；非線性回音抑制部，利用通過所述非線性回音推測部推測出的所述非線性回音信號(hào)，從所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述非線性回音信號(hào)；第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，從所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回音抑制裝置，其特征在于，所述非線性回音模型，利用教師數(shù)據(jù)，將所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一作為輸入，將所述非線性回音信號(hào)作為輸出進(jìn)行學(xué)習(xí)，其中，將所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一和從所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)的所述第二線性回音抑制部的輸出信號(hào)作為所述教師數(shù)據(jù)，而且，所述第一線性回音抑制部從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回音抑制裝置，其特征在于，所述非線性回音模型為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的回音抑制裝置，其特征在于，所述非線性回音推測部，利用表示所述通話接收信號(hào)與所述非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的所述非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的回音抑制裝置，其特征在于，所述非線性回音推測部，利用表示所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)與所述非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的所述非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的回音抑制裝置，其特征在于，所述非線性回音推測部，利用表示所述通話接收信號(hào)以及所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)與所述非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的所述非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的回音抑制裝置，其特征在于，所述第一線性回音抑制部包含自適應(yīng)濾波器和減法部，所述自適應(yīng)濾波器通過將濾波系數(shù)與所述通話接收信號(hào)進(jìn)行卷積生成表示所述輸入信號(hào)中包含的所述通話接收信號(hào)的成分的模擬線性回音信號(hào)，所述減法部從所述輸入信號(hào)減去所述模擬線性回音信號(hào)，所述非線性回音推測部，利用表示所述通話接收信號(hào)以及來自所述自適應(yīng)濾波器的所述模擬線性回音信號(hào)與所述非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的所述非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及來自所述自適應(yīng)濾波器的所述模擬線性回音信號(hào)，推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)。38.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的回音抑制裝置，其特征在于，所述非線性回音推測部，利用表示所述輸入信號(hào)與所述非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的所述非線性回音模型，根據(jù)所述輸入信號(hào)推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的回音抑制裝置，其特征在于還包括：校正部，計(jì)算出用于使所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)以及所述第二線性回音抑制部的輸出信號(hào)之中的任意一個(gè)輸出信號(hào)最小化的可變增益，并利用計(jì)算出的所述可變增益校正通過所述非線性回音推測部推測的所述非線性回音信號(hào)。第一線性回音抑制部，通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；非線性回音推測部，根據(jù)輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一，推測所述輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)；非線性回音抑制部，利用通過所述非線性回音推測部推測出的所述非線性回音信號(hào)，從所述輸入信號(hào)抑制所述非線性回音信號(hào)；第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，從所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)。11.一種回音抑制方法，其特征在于包括以下步驟：讓第一線性回音抑制部通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；讓非線性回音推測部，利用表示輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)；讓非線性回音抑制部，利用通過所述非線性回音推測部推測出的所述非線性回音信號(hào)，從所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述非線性回音信號(hào)；讓第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，從所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)。12.一種回音抑制方法，其特征在于包括以下步驟：讓第一線性回音抑制部，通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；讓非線性回音推測部，根據(jù)輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一，推測所述輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)；讓非線性回音抑制部，利用通過所述非線性回音推測部推測出的所述非線性回音信號(hào)，從所述輸入信號(hào)抑制所述非線性回音信號(hào)；讓第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，從所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)。13.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，是存儲(chǔ)了回音抑制程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，使計(jì)算機(jī)作為以下構(gòu)成而發(fā)揮其作用：第一線性回音抑制部，通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振4幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；非線性回音推測部，利用表示輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)；非線性回音抑制部，利用通過所述非線性回音推測部推測出的所述非線性回音信號(hào)，從所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述非線性回音信號(hào)；第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，從所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)。14.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，是存儲(chǔ)了回音抑制程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，使計(jì)算機(jī)作為以下構(gòu)成而發(fā)揮其作用：第一線性回音抑制部，通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；非線性回音推測部，根據(jù)輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一，推測所述輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)；非線性回音抑制部，利用通過所述非線性回音推測部推測出的所述非線性回音信號(hào)，從所述輸入信號(hào)抑制所述非線性回音信號(hào)；第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，從所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)。5回音抑制裝置、回音抑制方法以及存儲(chǔ)介質(zhì)[0001]本發(fā)明涉及一種抑制通過麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)(echo揚(yáng)聲器再生經(jīng)過了通過網(wǎng)絡(luò)線路的時(shí)間和在通話接收方的空間傳輸?shù)臅r(shí)間的自身發(fā)出的[0003]例如，日本專利公開公報(bào)特開2017-191992號(hào)公報(bào)公開的回音抑制裝置，在揚(yáng)聲器再生通話接收信號(hào)之際，在因通話接收信號(hào)的電平過大(highlevelofthecall某個(gè)頻率值的再生信號(hào)的功率大于預(yù)先決定的閾值時(shí)，并且，在該頻率值為m(m=2、及其周邊的頻率值對應(yīng)的增益系數(shù)接近0的值作為第二增益系數(shù)而求出，在除此之外的情通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成6分，從所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)。附圖說明[0008]圖1是表示在輸入信號(hào)中沒有包含因揚(yáng)聲器失真引起的非線性回音的情況下、麥克風(fēng)信號(hào)、回音消除器輸出信號(hào)以及回音抑制器輸出信號(hào)的示意圖。[0009]圖2是表示在輸入信號(hào)中包含因揚(yáng)聲器失真引起的非線性回音的情況下、麥克風(fēng)信號(hào)、回音消除器輸出信號(hào)以及回音抑制器輸出信號(hào)的示意圖。[0010]圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。[0011]圖4是表示從第一實(shí)施方式的回音抑制裝置的各個(gè)部輸出的信號(hào)的一個(gè)例子的示意圖。[0012]圖5是用于說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的回音抑制裝置的動(dòng)作的流程圖。[0013]圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的學(xué)習(xí)裝置的構(gòu)成的示意圖。[0014]圖7是表示從第一實(shí)施方式的學(xué)習(xí)裝置的各個(gè)部輸出的信號(hào)的一個(gè)例子的示意[0015]圖8是表示包含1/3倍頻帶噪聲(octavebandnoise)的通話接收信號(hào)的振幅譜的示意圖。[0016]圖9是表示在圖8所示的通話接收信號(hào)被擴(kuò)音之際用麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)的正確值(correctvalue)以及推測值的振幅譜的示意圖。[0017]圖10是表示包含女性的聲音的通話接收信號(hào)的振幅譜的示意圖。[0018]圖11是表示在圖10所示的通話接收信號(hào)被擴(kuò)音之際用麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)的正確值以及推測值的振幅譜的示意圖。[0019]圖12是表示對來自現(xiàn)有的回音抑制裝置的輸出信號(hào)以及來自第一實(shí)施方式的回音抑制裝置的輸出信號(hào)進(jìn)行頻率解析的結(jié)果的示意圖。[0020]圖13是表示包含男性的聲音的輸入信號(hào)的振幅的時(shí)間變化和相對于輸入信號(hào)的回音抑制量(ERLE)的時(shí)間變化的示意圖。[0021]圖14是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。[0022]圖15是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。[0023]圖16是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。[0024]圖17是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。[0025]圖18是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。[0026]圖19是表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。具體實(shí)施方式[0027](本發(fā)明的基礎(chǔ)知識(shí))[0028]回音消除是通過自適應(yīng)濾波器(adaptivefilter)推測回音信號(hào)并通過從用麥克風(fēng)收音的信號(hào)中減去所推測出的回音信號(hào)來消除回音的技術(shù)?；匾羰菑膿P(yáng)聲器被擴(kuò)音的聲音的直接聲音和反射聲音的疊加。為此，在揚(yáng)聲器與麥克風(fēng)之間的傳輸特征可以用FIR(FiniteImpulseResponse)濾波器來表現(xiàn)。FIR型自適應(yīng)濾波器以近似到傳輸特征的方式進(jìn)行學(xué)習(xí)，并通過將濾波系數(shù)與通話接收信號(hào)進(jìn)行卷積來生成回音的推測值即模擬回音信7號(hào)(pseudoechosignal)。作為自適應(yīng)濾波器的學(xué)習(xí)算法，有基于LMS(LeastMeanSquare)法、NLMS(NormalizedLMS)法以及ICA(Inde[0029]另一方面，回音抑制是推測頻域中的回音的功率譜并且通過從用麥克風(fēng)收音的信號(hào)的功率譜中減去所推測出的回音的功率譜來抑制回音的技術(shù)?；匾粢种破骼缤ㄟ^譜減法(spectrumsubtractionmethod)或維納濾波法(wienerfilteringmethod)來抑制回音。由于在上述的回音消除自適應(yīng)濾波器的學(xué)習(xí)需要花費(fèi)時(shí)間，在剛接通電源以及回音路徑發(fā)生了變動(dòng)之際有可能會(huì)產(chǎn)生殘留回音。而且，在揚(yáng)聲器或者麥克風(fēng)產(chǎn)生的雜音或者發(fā)送聲音信號(hào)會(huì)引起自適應(yīng)濾波器的錯(cuò)誤學(xué)習(xí)，在模擬回音信號(hào)可能會(huì)產(chǎn)生推測誤差，殘留回音有可能增加。為此，回音抑制器通常在回音消除器的后期階段以補(bǔ)償回音抑制為目的而被使用。[0030]由于現(xiàn)有的回音消除器以及現(xiàn)有的回音抑制器用于在線性模型推測回音，存在難以抑制摻雜了因揚(yáng)聲器失真之類的非線性雜音的非線性回音的問題。在被用于筆記本電腦或者便攜式視頻會(huì)議系統(tǒng)的設(shè)備中，由于從小口徑揚(yáng)聲器放音大音量的聲音，因揚(yáng)聲器失真引起的非線性回音的影響顯著,有可能無法舒適地進(jìn)行通話。[0031]而且，上述日本專利公開公報(bào)特開2017—191992號(hào)公報(bào)中公開的技術(shù)，難以抑制諸如諧波失真(harmonicdistortion)之類的沒有被包含在通話接收信號(hào)中的頻率成分的非線性回音信號(hào)。[0032]而且，上述日本專利公開公報(bào)特開2010-103875號(hào)公報(bào)中公開的技術(shù)，難以抑制寬帶失真成分，也難以抑制在整數(shù)倍的頻率值以外的頻率值產(chǎn)生的失真成分。[0033]為了解決以上的問題，本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的回音抑制裝置包括：第一線性回音抑制部，通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；非線性回音推測部，利用表示輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)；非線性回音抑制部，利用通過所述非線性回音推測部推測出的所述非線性回音信號(hào)，從所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述非線性回音信號(hào)；以及，第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，從所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)。[0034]根據(jù)該構(gòu)成，利用表示輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)的至少其中之一與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)的至少其中之一推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)，利用所推測出的非線性回音信號(hào)，從第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制非線性回音信號(hào)。因此，可以穩(wěn)定地抑制通過麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)。[0035]而且，通過第二線性回音抑制部，從抑制了非線性回音信號(hào)的輸出信號(hào)抑制殘留線性回音信號(hào)。因此，可以使第二線性回音抑制部穩(wěn)定地工作，并能提高線性回音信號(hào)的抑制性能。所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一作為輸入，將所述非線性回音信號(hào)作8為輸出進(jìn)行學(xué)習(xí)，其中，將所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一和從所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)的所述第二線性回音抑制部的輸出信號(hào)作為所述教師數(shù)據(jù)，而且，所述第一線性回音抑制部從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)。[0037]根據(jù)該構(gòu)成，因?yàn)榈谝痪€性回音抑制部和第二線性回音抑制部僅抑制線性回音信號(hào)不抑制非線性回音信號(hào)，可以將通過第一線性回音抑制部以及第二線性回音抑制部抑制了線性回音信號(hào)的信號(hào)作為非線性回音信號(hào)用于教師數(shù)據(jù)。[0038]而且，因?yàn)閷⑼ㄔ捊邮招盘?hào)以及輸入信號(hào)的至少其中之一、第二線性回音抑制部的輸出信號(hào)作為教師數(shù)據(jù)而使用來學(xué)習(xí)非線性回音信號(hào)，可以將因揚(yáng)聲器引起的復(fù)雜的失真正確地模型化，能提高非線性回音信號(hào)的推測精度。[0040]根據(jù)該構(gòu)成，可以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)非線性回音模型。[0041]而且，在所述的回音抑制裝置，也可以是，所述非線性回音推測部，利用表示所述通話接收信號(hào)與所述非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的所述非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)。[0042]根據(jù)該構(gòu)成，因?yàn)槔帽硎就ㄔ捊邮招盘?hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型根據(jù)通話接收信號(hào)推測非線性回音信號(hào)，可容易地根據(jù)通話接收信號(hào)推測非線性回音信號(hào)。[0043]而且，在所述的回音抑制裝置，也可以是，所述非線性回音推測部，利用表示所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)與所述非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的所述非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)。[0044]根據(jù)該構(gòu)成，因?yàn)椴皇歉鶕?jù)通話接收信號(hào)而是根據(jù)通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)來推測非線性回音信號(hào)，能提高非線性回音信號(hào)的推測精度。[0045]而且，在所述的回音抑制裝置，也可以是，所述非線性回音推測部，利用表示所述通話接收信號(hào)以及所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)與所述非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的所述非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)。[0046]根據(jù)該構(gòu)成，因?yàn)椴皇歉鶕?jù)通話接收信號(hào)而是根據(jù)通話接收信號(hào)以及第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)來推測非線性回音信號(hào)，能提高非線性回音信號(hào)的推測精度。[0047]而且，在所述的回音抑制裝置，也可以是，所述第一線性回音抑制部包含通過將濾波系數(shù)與所述通話接收信號(hào)進(jìn)行卷積生成表示所述輸入信號(hào)中包含的所述通話接收信號(hào)的成分的模擬線性回音信號(hào)的自適應(yīng)濾波器、和從所述輸入信號(hào)減去所述模擬線性回音信號(hào)的減法部，所述非線性回音推測部，利用表示所述通話接收信號(hào)以及來自所述自適應(yīng)濾波器的所述模擬線性回音信號(hào)與所述非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的所述非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及來自所述自適應(yīng)濾波器的所述模擬線性回音信號(hào)，推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)。[0048]根據(jù)該構(gòu)成，因?yàn)椴皇歉鶕?jù)通話接收信號(hào)而是根據(jù)通話接收信號(hào)以及來自第一線性回音抑制部的自適應(yīng)濾波器的模擬線性回音信號(hào)來推測非線性回音信號(hào)，能提高非線性9回音信號(hào)的推測精度。[0049]而且，在所述的回音抑制裝置，也可以是，所述非線性回音推測部，利用表示所述輸入信號(hào)與所述非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的所述非線性回音模型，根據(jù)所述輸入信號(hào)推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)。[0050]根據(jù)該構(gòu)成，因?yàn)槔帽硎据斎胄盘?hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)輸入信號(hào)推測非線性回音信號(hào)，可容易地根據(jù)通話接收信號(hào)推測非線性回音信號(hào)。[0051]而且，在所述的回音抑制裝置，也可以是還包括：校正部，計(jì)算出用于使所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)以及所述第二線性回音抑制部的輸出信號(hào)之中的任意一個(gè)輸出信號(hào)最小化的可變增益，并利用計(jì)算出的所述可變增益校正通過所述非線性回音推測部推測的所述非線性回音信號(hào)。[0052]根據(jù)該構(gòu)成，因?yàn)樾Ｕ蔷€性回音信號(hào)的推測誤差，能提高非線性回音信號(hào)的抑制性能。[0053]本發(fā)明的另一實(shí)施方式涉及的回音抑制裝置包括：第一線性回音抑制部，通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；非線性回音推測部，根據(jù)輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一，推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)；非線性回音抑制部，利用通過所述非線性回音推測部推測出的所述非線性回音信號(hào)，從所述輸入信號(hào)抑制非線性回音信號(hào)；以及，第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，抑制所述殘留線性回音信號(hào)。[0054]根據(jù)該構(gòu)成，根據(jù)輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)的至少其中之一推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)，利用所推測出的非線性回音信號(hào)從輸入信號(hào)抑制非線性回音信號(hào)。因此，可以穩(wěn)定地抑制通過麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的非線性回音信[0055]而且，通過第二線性回音抑制部抑制殘留線性回音信號(hào)。因此，可以使第二線性回音抑制部穩(wěn)定地工作，并能提高線性回音信號(hào)的抑制性能。[0056]本發(fā)明的另一實(shí)施方式涉及的回音抑制方法，讓第一線性回音抑制部通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；讓非線性回音推測部，利用表示輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)；讓非線性回音抑制部，利用通過所述非線性回音推測部推測出的所述非線性回音信號(hào)，從所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述非線性回音信號(hào)；讓第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，從所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)。[0057]根據(jù)該構(gòu)成，利用表示輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)的至少其中之一與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)的至少其中之一推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)，利用所推測出的非線性回音信號(hào)，從第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制非線性回音信號(hào)。因此，可以穩(wěn)定地抑制通過麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)。[0058]而且，通過第二線性回音抑制部，從抑制了非線性回音信號(hào)的輸出信號(hào)抑制殘留線性回音信號(hào)。因此，可以使第二線性回音抑制部穩(wěn)定地工作，并能提高線性回音信號(hào)的抑制性能。[0059]本發(fā)明的另一實(shí)施方式涉及的回音抑制方法，讓第一線性回音抑制部，通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；讓非線性回音推測部，根據(jù)輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一，推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)；讓非線性回音抑制部，利用通過所述非線性回音推測部推測出的所述非線性回音信號(hào)，從所述輸入信號(hào)抑制非線性回音信號(hào)；讓第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，抑制所述殘留線性回音信號(hào)。[0060]根據(jù)該構(gòu)成，根據(jù)輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)的至少其中之一推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)，利用所推測出的非線性回音信號(hào)從輸入信號(hào)抑制非線性回音信號(hào)。因此，可以穩(wěn)定地抑制通過麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的非線性回音信[0061]而且，通過第二線性回音抑制部抑制殘留線性回音信號(hào)。因此，可以使第二線性回音抑制部穩(wěn)定地工作，并能提高線性回音信號(hào)的抑制性能。[0062]本發(fā)明的另一實(shí)施方式涉及的存儲(chǔ)介質(zhì)，是存儲(chǔ)了回音抑制程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，使計(jì)算機(jī)作為以下構(gòu)成而發(fā)揮其作用：第一線性回音抑制部，通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；非線性回音推測部，利用表示輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)所述通話接收信號(hào)以及所述輸入信號(hào)的至少其中之一推測所述輸入信號(hào)中包含的所述非線性回音信號(hào)；非線性回音抑制部，利用通過所述非線性回音推測部推測出的所述非線性回音信號(hào)，從所述第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述非線性回音信號(hào)；第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所述第一線性回音抑制部抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，從所述非線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制所述殘留線性回音信號(hào)。[0063]根據(jù)該構(gòu)成，利用表示輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)的至少其中之一與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)的至少其中之一推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)，利用所推測出的非線性回音信號(hào)，從第一線性回音抑制部的輸出信號(hào)抑制非線性回音信號(hào)。因此，可以穩(wěn)定地抑制通過麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)。[0064]而且，通過第二線性回音抑制部，從抑制了非線性回音信號(hào)的輸出信號(hào)抑制殘留線性回音信號(hào)。因此，可以使第二線性回音抑制部穩(wěn)定地工作，并能提高線性回音信號(hào)的抑制性能。[0065]本發(fā)明的另一實(shí)施方式涉及的存儲(chǔ)介質(zhì)，是存儲(chǔ)了回音抑制程序的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，使計(jì)算機(jī)作為以下構(gòu)成而發(fā)揮其作用：第一線性回音抑制部，通過推測由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從所述輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)；非線性回音推測部，根據(jù)輸出到揚(yáng)聲器的通話接收信號(hào)以及所述所述非線性回音信號(hào)；第二線性回音抑制部，通過推測沒有被所[0071]非線性失真是在系統(tǒng)的輸入/輸出關(guān)系不成比例關(guān)系的情況下產(chǎn)生的失真的總調(diào)失真(IntermodulationDistortion),諧波失真是在諸如2f1以及2f2之類的輸入信號(hào)的整數(shù)倍的頻率產(chǎn)生失真，互調(diào)失真是在諸如f1+f2以及f2—f1之類的輸入信號(hào)的和及差的附近的頻域增大。而且，會(huì)產(chǎn)生因音圈超出應(yīng)濾波器的系數(shù)為w(k),自適應(yīng)濾波器的抽頭數(shù)為N,模擬回音y(k)可以用下述的公式(1)[0076]上述的公式(1)意味著通過使通話接收信號(hào)的相位和振幅變化的線性和來表現(xiàn)模(a)之間的音響耦合量(acousticcouplingamount)Ag(@),基于下述的公式(2)計(jì)算出維納濾波器Gwiener(a)。[0082]為了證明上述的內(nèi)容，本發(fā)明的發(fā)明人實(shí)施了確認(rèn)非線性回音的影響評估的實(shí)所使用的揚(yáng)聲器的最低共振頻率f0附近的中[0083]圖1是表示在輸入信號(hào)中沒有包含因揚(yáng)聲器失真引起的非線性回音的情況下、麥[0084]在圖1以及圖2中，實(shí)線表示從麥克風(fēng)輸出的麥克風(fēng)信號(hào)(輸入信號(hào)),虛線表示回器以及回音抑制器完全不能抑制非線性回音的情況。此外，在圖1以及圖2中，如果關(guān)注[0086]現(xiàn)有的回音抑制技術(shù)的本質(zhì)問題在于因?yàn)橛镁€性模型推測回音所以無法表現(xiàn)非實(shí)施方式的回音抑制裝置的各個(gè)部輸出的信號(hào)的一于擴(kuò)音型的免提通話系統(tǒng)、擴(kuò)音型的雙向通信會(huì)議系統(tǒng)以及對講機(jī)系統(tǒng)等。[0088]圖3所示的通話裝置具備回音抑制裝置1、輸入端子11、揚(yáng)聲器12、麥克風(fēng)13以及輸出端子22。[0089]輸入端子11,將從通話接收方的通話裝置(未圖示)接收到的通話接收信號(hào)x(k)輸出到回音抑制裝置1。[0090]揚(yáng)聲器12將所輸入的通話接收信號(hào)x(k)向外部輸出。在此，在從揚(yáng)聲器12輸出的聲音是用麥克風(fēng)13收音的情況下，通話接收方的講話者說出的聲音從通話接收方的揚(yáng)聲器延遲而再生，從而產(chǎn)生所謂的音響回音。在此，回音抑制裝置1抑制從麥克風(fēng)13輸出的被包含在輸入信號(hào)xic(k)中的音響回音信號(hào)。此時(shí)，音響回音信號(hào)包含線性回音信號(hào)以及非線性回音信號(hào)。[0091]麥克風(fēng)13被配置在講話者所在的空間內(nèi)，用于收音講話者的聲音。麥克風(fēng)13將表示收音的聲音的輸入信號(hào)xmic(k)輸出到回音抑制裝置1。[0092]輸出端子22輸出通過回音抑制裝置1抑制了線性回音信號(hào)以及非線性回音信號(hào)的輸入信號(hào)ygs(k)。[0093]另外，輸入端子11以及輸出端子22被連接到通信部(未圖示)。通信部，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將輸入信號(hào)ygs(k)發(fā)送到通話接收方的通話裝置(未圖示),并經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從通話接收方的通話裝置(未圖示)接收通話接收信號(hào)x(k)。網(wǎng)絡(luò)例如是互聯(lián)網(wǎng)。[0094]回音抑制裝置1具備回音消除器14、快速傅立葉變換部15、16、非線性回音模型存儲(chǔ)部17、非線性回音推測部18、非線性回音抑制部19、回音抑制器20以及快速傅立葉逆變換[0095]輸入端子11將通話接收信號(hào)x(k)輸出到揚(yáng)聲器12、回音消除器14以及快速傅立葉變換部15。[0096]回音消除器14,通過推測由麥克風(fēng)13獲取的輸入信號(hào)xic(k)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分以及相位成分，從輸入信號(hào)xm:e(k)抑制線性回音信號(hào)?；匾粝?4是第一線性回音抑制部的一個(gè)例子。如圖4所示，回音消除器14僅抑制從麥克風(fēng)13輸出的輸入信號(hào)xmic(k)中包含的線性回音信號(hào)。[0097]回音消除器14具備未圖示的自適應(yīng)濾波器以及減法部。[0098]自適應(yīng)濾波器，通過將濾波系數(shù)與通話接收信號(hào)進(jìn)行卷積，生成表示由麥克風(fēng)13獲取的輸入信號(hào)xm:c(k)中包含的通話接收信號(hào)的成分的模擬回音信號(hào)。[0099]減法部，計(jì)算來自麥克風(fēng)13的輸入信號(hào)xmic(k)和來自自適應(yīng)濾波器的模擬回音信號(hào)之間的誤差信號(hào)，并將計(jì)算出的誤差信號(hào)輸出到自適應(yīng)濾波器。自適應(yīng)濾波器，基于輸入的誤差信號(hào)校正濾波系數(shù)，并通過將校正的濾波系數(shù)與通話接收信號(hào)進(jìn)行卷積來生成模擬回音信號(hào)。自適應(yīng)濾波器，利用自適應(yīng)算法以使誤差信號(hào)變?yōu)樽钚〉姆绞叫Ｕ秊V波系數(shù)。作為自適應(yīng)算法，例如，可采用歸一化最小均方法(NLMS(NormalizedLeastMeanSquare)法)、仿射投影法或者遞歸最小二乘法(RLS(RecursiveLeastSquare)法)。[0100]而且，減法部，通過從來自麥克風(fēng)13的輸入信號(hào)xmic(k)減去來自自適應(yīng)濾波器的模擬回音信號(hào)，從輸入信號(hào)xmic(k)抑制線性回音信號(hào)。而且，減法部將抑制了線性回音信號(hào)的輸入信號(hào)yBc(k)輸出到快速傅立葉變換部15。[0101]快速傅立葉變換部15快速地進(jìn)行離散傅立葉變換?？焖俑盗⑷~變換部15將從回音消除器14輸入到非線性回音抑制部19的時(shí)域的輸入信號(hào)yBc(k)變換為頻域的輸入信號(hào)ygC(@)?？焖俑盗⑷~變換部15將通過回音消除器14僅抑制了線性回音信號(hào)的頻域的輸入信號(hào)YBc(a)輸出到非線性回音抑制部19。[0102]快速傅立葉變換部16快速地進(jìn)行離散傅立葉變換?？焖俑盗⑷~變換部16將輸入到非線性回音推測部18的時(shí)域的通話接收信號(hào)x(k)變換為頻域的通話接收信號(hào)X(a)?？焖俑盗⑷~變換部16將頻域的通話接收信號(hào)X(a)輸出到非線性回音推測部18以及回音抑制器[0103]非線性回音模型存儲(chǔ)部17預(yù)先存儲(chǔ)非線性回音模型，該非線性回音模型表示向揚(yáng)聲器12輸出的通話接收信號(hào)以及由麥克風(fēng)13獲取的輸入信號(hào)的至少其中之一與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性。另外，第一實(shí)施方式的非線性回音模型存儲(chǔ)部17預(yù)先存儲(chǔ)表示通話接收信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型。非線性回音模型例如是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。[0104]非線性回音模型，利用教師數(shù)據(jù)，將通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)的至少其中之一作為輸入，將非線性回音信號(hào)作為輸出進(jìn)行學(xué)習(xí)，其中，將通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)的至少其中之一和從回音消除器的輸出信號(hào)抑制線性回音信號(hào)的回音抑制器的輸出信號(hào)作為教師數(shù)據(jù)，其中，回音消除器從輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)。第一實(shí)施方式的非線性回音模將從回音消除器的輸出信號(hào)抑制線性回音信號(hào)的回音抑制器的輸出信號(hào)作為教師數(shù)據(jù)，其中，回音消除器從通話接收信號(hào)和輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)。[0105]非線性回音推測部18,根據(jù)輸出到揚(yáng)聲器12的通話接收信號(hào)X(a)以及輸入信號(hào)xmic(k)的至少其中之一推測輸入信號(hào)YBC(a)中包含的非線性回音信號(hào)X～(a)。具體而言，非線性回音推測部18利用非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)X(o)以及輸入信號(hào)xmic(k)的至少其中之一推測輸入信號(hào)YBC(a)中包含的非線性回音信號(hào)X(a),其中，非線性回音模型表示輸出到揚(yáng)聲器12的通話接收信號(hào)X(o)以及輸入信號(hào)xmie(k)的至少其中之一與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性。另外，第一實(shí)施方式的非線性回音推測部18利用表示通話接收信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)X(a)推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)Xm(a)。[0106]非線性回音推測部18從非線性回音模型存儲(chǔ)部17讀取非線性回音模型。非線性回音推測部18,通過將從快速傅立葉變換部16輸出的通話接收信號(hào)X(a)輸入到非線性回音模型，從非線性回音模型獲取非線性回音信號(hào)X(a)。非線性回音推測部18將利用通話接收信號(hào)X(o)推測出的非線性回音信號(hào)X(a)輸出到非線性回音抑制部19。[0107]非線性回音抑制部19,利用由非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)X(o),從輸入信號(hào)YEC(o)抑制非線性回音信號(hào)X～(a)。具體而言，非線性回音抑制部19,利用由非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)X(a),從回音消除器14的輸出信號(hào)抑制非線性回音信號(hào)X(a)。[0108]非線性回音抑制部19,基于下述的公式(4),從推測出的非線性回音信號(hào)X(a)和來自回音消除器14的輸入信號(hào)YBC(a)計(jì)算出維納濾波器G(a)。信號(hào)YBC(a)獲得抑制了非線性回音信[0111]YL-Es(a)=[0112]非線性回音抑制部19將僅抑制了非線性回音信號(hào)X(a)的輸入信號(hào)YL-Es(a)輸[0113]回音抑制器20,通過推測未被回音消除器14抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分留線性回音信號(hào)的振幅成分，從非線性回音抑制部19的輸出信號(hào)YL-s(a)抑制殘留線性[0114]回音抑制器20,通過頻譜減法或者維納濾波法抑制殘留線性回音信號(hào)?；匾粢种破?0,利用僅有回音信號(hào)的空間或者相干函數(shù)(coherencefunction),針對每個(gè)頻率推測線性回音抑制部19的輸出信號(hào)YL-Es(a)以及通話接收信號(hào)X(a),來計(jì)算抑制增益?；匾粢种破?0,通過將計(jì)算出的抑制增益乘以非線性回音抑制部19的輸出信號(hào)，來抑制未被回音消除器14抑制的殘留線性回音信號(hào)?；匾粢种破?0,將僅從輸入信號(hào)YL-Es(a)留線性回音信號(hào)的輸入信號(hào)yS(a)輸出到快速傅里葉逆變換部21。從回音抑制器20輸入到輸出端子22的頻域的輸入信號(hào)ys(a)轉(zhuǎn)換為時(shí)域的輸入信號(hào)yES之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)X(o)推測輸入信號(hào)中包含的非線性制通過非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)X(信號(hào)的振幅成分，從來自非線性回音抑制部19的輸入信號(hào)YL-s(a)抑制殘留線性回音信號(hào)?；匾粢种破?0將僅從輸入信號(hào)YL-Es(a)抑制了殘留線性回音信號(hào)的輸入信號(hào)ys(a)輸出到快速傅里葉逆變換部21?？焖俑道锶~逆變換部21將時(shí)域的輸入信號(hào)ygs(k)輸出到輸信號(hào)。因此，可以使回音抑制器20的動(dòng)作穩(wěn)定，并且能提高線性回音信號(hào)[0124]其次，對第一實(shí)施方式的非線性回音模型的學(xué)習(xí)方法進(jìn)行說明。[0125]圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的學(xué)習(xí)裝置的構(gòu)成的示意圖。圖7是表示從第一實(shí)施方式的學(xué)習(xí)裝置的各個(gè)部輸出的信號(hào)的一個(gè)例子的示意圖。[0126]圖6所示的學(xué)習(xí)裝置具備非線性回音模型制作裝置2、輸入端子31、揚(yáng)聲器32、麥克風(fēng)33以及輸出端子39。[0127]輸入端子31將從通話接收方的通話裝置(未圖示)接收到的通話接收信號(hào)x(k)輸出到回音抑制裝置1。[0128]揚(yáng)聲器32將輸入的通話接收信號(hào)x(k)向外部輸出。[0129]麥克風(fēng)33被配置在講話者所處的空間內(nèi)，用于收音講話者的聲音。麥克風(fēng)33將表示收音的聲音的輸入信號(hào)xm:c(k)輸出到非線性回音模型制作裝置2。[0130]輸出端子39輸出通過非線性回音模型制作裝置2抑制了線性回音信號(hào)的輸入信號(hào)[0131]另外，輸入端子31、揚(yáng)聲器32、麥克風(fēng)33以及輸出端子39的構(gòu)成與圖3中的輸入端[0132]非線性回音模型制作裝置2具備回音消除器34、快速傅立葉變換部35、36、回音抑制器37、快速傅立葉逆變換部38、非線性回音模型學(xué)習(xí)部40以及非線性回音模型存儲(chǔ)部41。[0133]回音消除器34,通過推測由麥克風(fēng)13獲取的輸入信號(hào)xic(k)中包含的線性回音信號(hào)的振幅成分和相位成分，從輸入信號(hào)xic(k)抑制線性回音信號(hào)?；匾粝?4的構(gòu)成與圖3所示的回音消除器14的構(gòu)成相同?；匾粝?4將抑制了線性回音信號(hào)的輸入信號(hào)yEC(k)輸出到快速傅立葉變換部35。[0134]快速傅立葉變換部35快速地進(jìn)行離散傅立葉變換?？焖俑盗⑷~變換部分35將從回音消除器34輸入到回音抑制器37的時(shí)域的輸入信號(hào)yBc(k)變換為頻域的輸入信號(hào)YC(a)?？焖俑盗⑷~變換部35將通過回音消除器34僅抑制了線性回音信號(hào)的頻域的輸入信號(hào)YEC(a)輸出到回音抑制器37。[0135]快速傅立葉變換部36快速地進(jìn)行離散傅立葉變換?？焖俑盗⑷~變換部36將輸入到回音抑制器37的時(shí)域的通話接收信號(hào)x(k)變換為頻域的通話接收信號(hào)X(a)?？焖俑盗⑷~變換部36將頻域的通話接收信號(hào)X(a)輸出到回音抑制器37以及非線性回音模型學(xué)習(xí)部[0136]回音抑制器37,通過推測未被回音消除器34抑制的殘留線性回音信號(hào)的振幅成分，從輸入信號(hào)YEC(a)抑制殘留線性回音信號(hào)?；匾粢种破?7將從輸入信號(hào)YBC(a)僅抑制了殘留線性回音信號(hào)的輸入信號(hào)ys(a)輸出到快速傅里葉逆變換部21以及非線性回音模型學(xué)習(xí)部40。[0137]快速傅立葉逆變換部38快速地進(jìn)行離散傅立葉逆變換。快速傅立葉逆變換部38將從回音抑制器37輸入到輸出端子39的頻域的輸入信號(hào)ys(a)轉(zhuǎn)換為時(shí)域的輸入信號(hào)yES(k)。快速傅立葉逆變換部38將輸入信號(hào)ys(k)輸出到輸出端子39。[0138]非線性回音模型學(xué)習(xí)部40,利用教師數(shù)據(jù)使非線性回音模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，該非線性回音模型將通話接收信號(hào)X(a)以及輸入信號(hào)xm:e(k)的至少其中之一作為輸入，將非線性回音信號(hào)作為輸出，其中，將通話接收信號(hào)X(a)以及輸入信號(hào)x:c(k)的至少其中之一、從回音消除器34的輸出信號(hào)YEc(o)抑制殘留線性回音信號(hào)的回音抑制器37的輸出信號(hào)Y(@)作為教師數(shù)據(jù)，其中，回音消除器34從輸入信號(hào)xmic(k)抑制線性回音信號(hào)。第一實(shí)施方式的非線性回音模型學(xué)習(xí)部40,利用教師數(shù)據(jù)使非線性回音模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，該非線性回音模型將通話接收信號(hào)X(a)作為輸入，將非線性回音信號(hào)作為輸出，其中，將通話接收信號(hào)X(a)、從回音消除器34的輸出信號(hào)YBc(a)抑制殘留線性回音信號(hào)的回音抑制器37的輸出信號(hào)YS(a)作為教師數(shù)據(jù)，其中，回音消除器34從輸入信號(hào)xmic(k)抑制線性回音信號(hào)。[0139]非線性回音模型是將通話接收信號(hào)的振幅譜X(a)和回音消除器34以及回音抑制器37的殘留回音振幅譜Ygs(a)作為教師數(shù)據(jù)進(jìn)行事先學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)?；匾粝?4以及回音抑制器37僅能抑制線性回音信號(hào)。為此，回音消除器34以及回音抑制器37的輸出信號(hào)(殘留回音信號(hào))大致等于非線性回音信號(hào)。如此，非線性回音模型學(xué)習(xí)部40可以將通話接收信號(hào)的振幅譜與非線性回音信號(hào)的振幅譜之間的關(guān)系性模型化。[0140]另外，作為機(jī)器學(xué)習(xí)例如有，利用對輸入信息賦予了標(biāo)簽(輸出信息)的教師數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)輸入與輸出之間的關(guān)系的有教師學(xué)習(xí)、僅根據(jù)無標(biāo)簽的輸入構(gòu)建數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)的無教師學(xué)習(xí)、即處理有標(biāo)簽也處理無標(biāo)簽的部分有教師學(xué)習(xí)、通過試行錯(cuò)誤來學(xué)習(xí)使報(bào)酬最大化的行動(dòng)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)等。而且，作為機(jī)器學(xué)習(xí)的具體方法，不僅存在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(包含利用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)),還存在遺傳算法、決策樹、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)或者支持向量機(jī)(SVM)等。在非線性回音模型的機(jī)器學(xué)習(xí)中，可以利用以上列舉的具體例子中的任意一個(gè)。[0141]非線性回音模型學(xué)習(xí)部40將已學(xué)習(xí)的非線性回音模型存儲(chǔ)到非線性回音模型存儲(chǔ)部41。[0142]非線性回音模型存儲(chǔ)部41存儲(chǔ)通過非線性回音模型學(xué)習(xí)部40學(xué)習(xí)的非線性回音模型。[0143]另外，圖3所示的回音抑制裝置1也可以具備非線性回音模型學(xué)習(xí)部40。在這種情況下，回音抑制裝置1還可以具備用于切換學(xué)習(xí)模式和回音抑制模式的模式切換部。在通過模式切換部切換到學(xué)習(xí)模式的情況下，回音消除器14將輸出信號(hào)輸出到回音抑制器20。非線性回音模型學(xué)習(xí)部40也可以將通過回音消除器14以及回音抑制器20抑制了線性回音信號(hào)的輸入信號(hào)YS(a)和通話接收信號(hào)X(o)作為教師數(shù)據(jù)，使非線性回音模型進(jìn)行學(xué)習(xí)。[0144]而且，通過學(xué)習(xí)裝置已學(xué)習(xí)的非線性回音模型也可以預(yù)先存儲(chǔ)到回音抑制裝置1的非線性回音模型存儲(chǔ)部17。而且，回音抑制裝置1也可以接收通過學(xué)習(xí)裝置已學(xué)習(xí)的非線性回音模型，并更新被存儲(chǔ)在非線性回音模型存儲(chǔ)部17的非線性回音模型。[0145]其次，對比較了第一實(shí)施方式的回音抑制裝置1的回音抑制量和現(xiàn)有的回音抑制裝置的回音抑制量的模擬結(jié)果進(jìn)行說明。[0146]首先，用于模擬的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(非線性回音模型)將短時(shí)間傅立葉變換的振幅譜作為輸入/輸出特征量。[0147]圖8至圖11是表示用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推測非線性回音信號(hào)的振幅譜的例子的示意圖。圖8是表示包含1/3倍頻帶噪聲的通話接收信號(hào)的振幅譜的示意圖，圖9是表示在圖8所示的通話接收信號(hào)被擴(kuò)音之際用麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)的正確值以及推測值的振幅譜的示意圖。圖10是表示包含女性的聲音的通話接收信號(hào)的振幅譜的示意圖。圖11是表示在圖10所示的通話接收信號(hào)被擴(kuò)音之際用麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)的正確值以及推測值的振幅譜的示意圖。[0149]如圖9以及圖11所示，可以得出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能高精度地推測用實(shí)線表示的非線性回[0150]其次，對利用已學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一實(shí)施方式的回音抑制裝置1和現(xiàn)有的回音[0151]圖12是表示對來自現(xiàn)有的回音抑制裝置的輸出信號(hào)以及來自第一實(shí)施方式的回[0152]如圖12所示，第一實(shí)施方式的回音抑制裝置1對于非線性回音信號(hào)即諧波失真獲于315Hz的線性回音信號(hào)也獲得了與現(xiàn)有的回音抑制裝置相比較高出大約15dB的抑制效后期階段的回音抑制器20的音響耦合量的[0153]其次，對第一實(shí)施方式的回音抑制裝置1以及現(xiàn)有的回音抑制裝置針對具有人的聲音之類的復(fù)雜的頻率構(gòu)造的輸入信號(hào)的回音抑制量的評估結(jié)果進(jìn)行說明。[0155]圖13是表示包含男性的聲音的輸入信號(hào)的振幅的時(shí)間變化和對于輸入信號(hào)的回[0156]第一實(shí)施方式的回音抑制裝置1獲得了與現(xiàn)有的回音抑制裝置相比較高出大約[0159]上述的第一實(shí)施方式的非線性回CN112863532B說明書15/21頁并省略其說明。逆變換部21。[0163]麥克風(fēng)13將輸入信號(hào)xm:e(k)輸出到回音消除器14并經(jīng)由快速傅立葉變換部23將葉變換部23將頻域的輸入信號(hào)xm:c(a)輸出到非線性回音推測[0165]非線性回音模型存儲(chǔ)部171預(yù)先存儲(chǔ)表示輸出到揚(yáng)聲器12的消除器的輸出信號(hào)抑制殘留線性回音信號(hào)的回音抑制器的輸出信號(hào)作為教師數(shù)據(jù)，而且，[0167]第二實(shí)施方式的非線性回音模型的學(xué)習(xí)方法，將通話接收信號(hào)X(o)和頻域的輸回音模型學(xué)習(xí)部40,利用教師數(shù)據(jù)，使將通話接收信號(hào)X(入信號(hào)xm:c(@)、從回音消除器34信號(hào)。[0168]非線性回音推測部181,利用表示通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)與非線性回音信號(hào)回音推測部181,通過將從快速傅立葉變換部16輸出的通話接收信號(hào)X(a)以及從快速傅立葉變換部23輸出的輸入信號(hào)xic(o)輸入到非線性回音模型，從非線性回音模型獲取非線性回音信號(hào)X(a)。非線性回音推測部181將利用通話接收信號(hào)X(a)以及輸入信號(hào)xmic(a)推測出的非線性回音信號(hào)X(a)輸出到非線性回音抑制部19。有所不同。即，在第二實(shí)施方式，非線性回音推測部181,利用表示通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)X(o)以及輸入信號(hào)xmic(a)推測非線性回音信號(hào)X(a)。[0171]在第二實(shí)施方式，因?yàn)楦鶕?jù)通話接收信號(hào)以及輸入信號(hào)推測非線性回音信號(hào)，所以能進(jìn)一步提高非線性回音信號(hào)的推測精度。[0173]上述的第一實(shí)施方式的非線性回音推測部18,利用表示通話接收信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)。與此相對應(yīng)，第三實(shí)施方式的非線性回音推測部，利用表示通話接收信號(hào)以及回音消除器的輸出信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)以及回音消除器14的輸出信號(hào)推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)。[0174]圖15是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。[0175]圖15所示的通話裝置具備回音抑制裝置1B、輸入端子11、揚(yáng)聲器12、麥克風(fēng)13以及輸出端子22。另外，在第三實(shí)施方式中，對于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成賦予相同的符號(hào)，并省略其說明。[0176]回音抑制裝置1B具備回音消除器14、快速傅立葉變換部15、16、非線性回音模型存儲(chǔ)部172、非線性回音推測部182、非線性回音抑制部19、回音抑制器20以及快速傅立葉逆變換部21。[0177]快速傅立葉變換部15將通過回音消除器14僅抑制了線性回音信號(hào)的頻域的輸入信號(hào)YC(①)輸出到非線性回音抑制部19以及非線性回音推測部182。[0178]非線性回音模型存儲(chǔ)部172預(yù)先存儲(chǔ)表示輸出到揚(yáng)聲器12的通話接收信號(hào)以及回音消除器的輸出信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型。非線性回音模型例如是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。[0179]第三實(shí)施方式的非線性回音模型，利用教師數(shù)據(jù)，將通話接收信號(hào)以及回音消除器的輸出信號(hào)作為輸入、將非線性回音信號(hào)作為輸出進(jìn)行學(xué)習(xí)，其中，就通話接收信號(hào)、回音消除器的輸出信號(hào)、從回音消除器的輸出信號(hào)抑制殘留線性回音信號(hào)的回音抑制器的輸出信號(hào)作為教師數(shù)據(jù)，并且，回音消除器從輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)。[0180]第三實(shí)施方式的非線性回音模型的學(xué)習(xí)方法，將通話接收信號(hào)X(o)和回音消除器34的頻域的輸出信號(hào)YC(a)輸入到圖6所示的非線性回音模型學(xué)習(xí)部40。而且，第三實(shí)施方式的非線性回音模型學(xué)習(xí)部40,利用教師數(shù)據(jù)，使將通話接收信號(hào)X(a)以及回音消除器34的頻域的輸出信號(hào)YC(a)作為輸入、將非線性回音信號(hào)作為輸出的非線性回音模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，其中，將通話接收信號(hào)X(a)、回音消除器34的頻域的輸出信號(hào)YC(a)、從回音消除器34的頻域的輸出信號(hào)YC(a)抑制殘留線性回音信號(hào)的回音抑制器37的輸出信號(hào)YBc(a)作為教師數(shù)據(jù)，而且，回音消除器34從輸入信號(hào)xmic(k)抑制線性回音信號(hào)。[0181]非線性回音推測部182,利用表示通話接收信號(hào)以及回音消除器的輸出信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)X(a)以及回音消除器14的頻域的輸出信號(hào)YC(a)推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)Xm(a)。[0182]非線性回音推測部182從非線性回音模型存儲(chǔ)部172讀取非線性回音模型。非線性回音推測部182,通過將從快速傅立葉變換部16輸出的通話接收信號(hào)X(a)以及從快速傅立葉變換部15輸出的輸入信號(hào)YBC(a)輸入到非線性回音模型，從非線性回音模型獲取非線性回音信號(hào)X(a)。非線性回音推測部182將利用通話接收信號(hào)X(a)以及輸入信號(hào)YBC(a)推測出的非線性回音信號(hào)X(a)輸出到非線性回音抑制部19。[0183]另外，關(guān)于第三實(shí)施方式的回音抑制裝置1B的動(dòng)作，只有圖5所示的步驟S2的處理有所不同。即，在第三實(shí)施方式，非線性回音推測部182,利用表示通話接收信號(hào)以及回音消除器14的輸出信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)X(a)以及回音消除器14的頻域的輸出信號(hào)YBC(a)推測非線性回音信號(hào)X(a)。[0184]在第三實(shí)施方式，因?yàn)楦鶕?jù)通話接收信號(hào)以及回音消除器的輸出信號(hào)推測非線性回音信號(hào)，所以能進(jìn)一步提高非線性回音信號(hào)的推測精度。[0186]上述的第一實(shí)施方式的非線性回音推測部18,利用表示通話接收信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)。與此相對應(yīng)，第四實(shí)施方式的非線性回音推測部，利用表示通話接收信號(hào)以及來自回音消除器的自適應(yīng)濾波器的模擬線性回音信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)以及來自回音消除器的自適應(yīng)濾波器的模擬線性回音信號(hào)推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)。[0187]圖16是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。[0188]圖16所示的通話裝置具備回音抑制裝置1C、輸入端子11、揚(yáng)聲器12、麥克風(fēng)13以及輸出端子22。另外，在第四實(shí)施方式中，對于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成賦予相同的符號(hào)，并省略其說明。[0189]回音抑制裝置1C具備回音消除器14、快速傅立葉變換部15、16、24、非線性回音模型存儲(chǔ)部173、非線性回音推測部183、非線性回音抑制部19、回音抑制器20以及快速傅立葉逆變換部21。[0190]回音消除器14具備自適應(yīng)濾波器141以及減法器142。自適應(yīng)濾波器141,通過對濾波系數(shù)和通話接收信號(hào)進(jìn)行卷積，生成表示輸入信號(hào)中包含的通話接收信號(hào)的成分的模擬線性回音信號(hào)。減法器142從輸入信號(hào)中減去模擬線性回音信號(hào)。[0191]快速傅立葉變換部24快速地進(jìn)行離散傅立葉變換。快速傅立葉變換部24將輸入到非線性回音推測部183的時(shí)域的模擬線性回音信號(hào)變換為頻域的模擬線性回音信號(hào)?？焖俑盗⑷~變換部24將頻域的模擬線性回音信號(hào)輸出到非線性回音推測部183。[0192]非線性回音模型存儲(chǔ)部173預(yù)先存儲(chǔ)表示輸出到揚(yáng)聲器12的通話接收信號(hào)以及來自回音消除器的自適應(yīng)濾波器的模擬線性回音信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型。非線性回音模型例如是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。[0193]第四實(shí)施方式的非線性回音模型，利用教師數(shù)據(jù)，將通話接收信號(hào)以及模擬線性回音信號(hào)作為輸入、將非線性回音信號(hào)作為輸出進(jìn)行學(xué)習(xí)，其中，將通話接收信號(hào)、來自回音消除器的自適應(yīng)濾波器的模擬線性回音信號(hào)、從回音消除器的輸出信號(hào)抑制殘留線性回音信號(hào)的回音抑制器的輸出信號(hào)作為教師數(shù)據(jù)，并且，回音消除器從輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)。[0194]在第四實(shí)施方式的非線性回音模型的學(xué)習(xí)方法，將通話接收信號(hào)X(o)和來自回音消除器34的自適應(yīng)濾波器的模擬線性回音信號(hào)輸入到圖6所示的非線性回音模型學(xué)習(xí)部40。而且，第四實(shí)施方式的非線性回音模型學(xué)習(xí)部40,利用教師數(shù)據(jù)，使將通話接收信號(hào)X(@)以及模擬線性回音信號(hào)作為輸入、將非線性回音信號(hào)作為輸出的非線性回音模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，其中，將通話接收信號(hào)X(a)、來自回音消除器34的自適應(yīng)濾波器的模擬線性回音信號(hào)、從回音消除器34的輸出信號(hào)YB(a)抑制殘留線性回音信號(hào)的回音抑制器37的輸出信號(hào)YBS(a)作為教師數(shù)據(jù)。并且，回音消除器34從輸入信號(hào)xmic(k)抑制線性回音信號(hào)。[0195]非線性回音推測部183,利用表示通話接收信號(hào)以及來自自適應(yīng)濾波器的模擬線性回音信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)X(w)和來自自適應(yīng)濾波器141的模擬線性回音信號(hào)推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)XNN[0196]非線性回音推測部183從非線性回音模型存儲(chǔ)部173讀取非線性回音模型。非線性回音推測部183,通過將從快速傅立葉變換部16輸出的通話接收信號(hào)X(a)以及從快速傅立葉變換部24輸出的模擬線性回音信號(hào)輸入到非線性回音模型，從非線性回音模型獲取非線性回音信號(hào)X(a)。非線性回音推測部183,將利用通話接收信號(hào)X(a)以及模擬線性回音信號(hào)推測出的非線性回音信號(hào)X(a)輸出到非線性回音抑制部19。[0197]另外，關(guān)于第四實(shí)施方式的回音抑制裝置1C的動(dòng)作，只有圖5所示的步驟S2的處理不同。即，在第四實(shí)施方式，非線性回音推測部183,利用表示通話接收信號(hào)以及來自回音消除器的自適應(yīng)濾波器的模擬線性回音信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)X(o)以及來自回音消除器14的自適應(yīng)濾波器141的模擬線性回音信號(hào)來推測非線性回音信號(hào)X(a)。[0198]在第四實(shí)施方式，因?yàn)楦鶕?jù)自通話接收信號(hào)以及從來回音消除器14的自適應(yīng)濾波器141的模擬線性回音信號(hào)來推測非線性回音信號(hào)，所以能進(jìn)一步提高非線性回音信號(hào)的推測精度。[0200]上述的第一實(shí)施方式的非線性回音推測部18,利用表示通話接收信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)通話接收信號(hào)推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)。與此相對應(yīng)，第五實(shí)施方式的非線性回音推測部，利用表示輸入信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)輸入信號(hào)推測輸入信號(hào)中包含的非線性回音信號(hào)。[0201]圖17是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。[0202]圖17所示的通話裝置具備回音抑制裝置1D、輸入端子11、揚(yáng)聲器12、麥克風(fēng)13以及輸出端子22。另外，在第五實(shí)施方式中，對于與第一、二實(shí)施方式相同的構(gòu)成賦予相同的符[0203]回音抑制裝置1D具備回音消除器14、快速傅立葉變換部15、16、23、非線性回音模型存儲(chǔ)部174、非線性回音推測部184、非線性回音抑制部19、回音抑制器20以及快速傅立葉逆變換部21。[0204]麥克風(fēng)13將輸入信號(hào)xm:e(k)輸出到回音消除器14并經(jīng)由快速傅立葉變換部23將其輸出到非線性回音推測部184。[0205]快速傅立葉變換部23快速地進(jìn)行離散傅立葉變換?？焖俑盗⑷~變換部23,將輸入到非線性回音推測部184的時(shí)域的輸入信號(hào)xmic(k)變換為頻域的輸入信號(hào)xm:c(a)?？焖俑盗⑷~變換部23將頻域的輸入信號(hào)xm:c(a)輸出到非線性回音推測部184。[0206]非線性回音模型存儲(chǔ)部174預(yù)先存儲(chǔ)表示由麥克風(fēng)13獲取的輸入信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型。非線性回音模型例如是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。[0207]第五實(shí)施方式的非線性回音模型，利用教師數(shù)據(jù)，將輸入信號(hào)作為輸入，將非線性回音信號(hào)作為輸出進(jìn)行學(xué)習(xí)，其中，將由麥克風(fēng)獲取的輸入信號(hào)和從回音消除器的輸出信號(hào)抑制殘留線性回音信號(hào)的回音抑制器的輸出信號(hào)作為所述教師數(shù)據(jù)，而所述回音消除器從輸入信號(hào)抑制線性回音信號(hào)。[0208]在第五實(shí)施方式的非線性回音模型的學(xué)習(xí)方法，將頻域的輸入信號(hào)xmic(a)輸入到圖6所示的非線性回音模型學(xué)習(xí)部40。而且，第五實(shí)施方式的非線性回音模型學(xué)習(xí)部40,利用教師數(shù)據(jù)，使將輸入信號(hào)X.e(a)作為輸入、將非線性回音信號(hào)作為輸出的非線性回音模型進(jìn)行學(xué)習(xí)，其中，將輸入信號(hào)x;c(a)和從回音消除器34的輸出信號(hào)YBC(a)抑制殘留線性回音信號(hào)的回音抑制器37的輸出信號(hào)YBC(a)作為所述教師數(shù)據(jù)，而回音消除器34從輸入信號(hào)xmic(k)抑制線性回音信號(hào)。[0209]非線性回音推測部184,利用表示輸入信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非[0210]非線性回音推測部184從非線性回音模型存儲(chǔ)部174讀取非線性回音模型。非線性回音推測部184通過將從快速傅立葉變換部23輸出的輸入信號(hào)xmic(a)輸入到非線性回音模型，從非線性回音模型獲取非線性回音信號(hào)X(a)。非線性回音推測部184將利用輸入信號(hào)xmi(a)推測出的非線性回音信號(hào)X(a)輸出到非線性回音抑制部19。[0211]另外，關(guān)于第五實(shí)施方式的回音抑制裝置1D的動(dòng)作，只有圖5所示的步驟S2的處理不同。即，在第五實(shí)施方式，非線性回音推測部184利用表示輸入信號(hào)與非線性回音信號(hào)之間的關(guān)系性的非線性回音模型，根據(jù)輸入信號(hào)x;c(a)推測非線性回音信號(hào)。[0212]在第五實(shí)施方式，即使是僅根據(jù)由麥克風(fēng)13獲取的輸入信號(hào)，也可以推測非線性回音信號(hào)。[0214]在上述的第一實(shí)施方式，通過非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)被輸出到非線性回音抑制部19.與此相對應(yīng)，在第六實(shí)施方式，利用非線性回音抑制部19的輸出信號(hào)校正通過非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)的推測誤差。[0215]圖18是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。[0216]圖18所示的通話裝置具備回音抑制裝置1E、輸入端子11、揚(yáng)聲器12、麥克風(fēng)13以及輸出端子22。另外，在第六實(shí)施方式中，對于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成賦予相同的符號(hào)，并省略其說明。[0217]回音抑制裝置1E具備回音消除器14、快速傅立葉變換部15、16、非線性回音模型存儲(chǔ)部17、非線性回音推測部18、非線性回音抑制部19、回音抑制器20、快速傅立葉逆變換部21以及校正部25。[0218]校正部25,計(jì)算出用于使非線性回音抑制部19的輸出信號(hào)最小化的可變增益，并利用計(jì)算出的可變增益校正通過非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)。此時(shí)，校正部25以使非線性回音抑制部19的輸出信號(hào)接近0的方式計(jì)算可變增益。而且，校正部25將計(jì)算出的可變增益乘以通過非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)。由此，校正部25校正通過非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)的推測誤差。[0219]另外，關(guān)于第六實(shí)施方式的回音抑制裝置1E的動(dòng)作，在圖5所示的步驟S2和步驟S3之間添加了新的處理。即，在第六實(shí)施方式，在步驟S2的處理之后，音抑制部19的輸出信號(hào)最小化的方式計(jì)算出可變增益，并利用計(jì)算出的可變增益校正通過非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)。[0220]在第六實(shí)施方式，因?yàn)槔梅蔷€性回音抑制部19的輸出信號(hào)校正通過非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)的推測誤差，所以能提高非線性回音信號(hào)的推測精度，使回音抑制性能得以提高。特別是第六實(shí)施方式在非線性回音模型為固定值的情況下更有[0221]另外，上述的第二至第五實(shí)施方式的回音抑制裝置1A至1D也可以具備第六實(shí)施方式的校正部25。[0223]在上述的第一實(shí)施方式，通過非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)被輸出到非線性回音抑制部19.與此相對應(yīng)，第七實(shí)施方式，利用回音抑制器20的輸出信號(hào)校正通過非線性回音推測部18推測出的非線性回音信號(hào)的推測誤差。[0224]圖19是表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式的通話裝置的構(gòu)成的示意圖。[0225]圖19所示的通話裝置具備回音抑制裝置1F、輸入端子11