工業(yè)機器人操作維護規(guī)程及安全守則一、總則工業(yè)機器人作為現(xiàn)代智能制造的核心裝備，其高效、精準的特性極大提升了生產效率與產品質量。然而，伴隨其廣泛應用，規(guī)范操作與科學維護的重要性愈發(fā)凸顯。本規(guī)程旨在確保操作人員的人身安全，保障設備的穩(wěn)定運行，延長其使用壽命，并確保生產過程的連續(xù)性與可靠性。所有相關人員在接觸和操作工業(yè)機器人前，必須充分理解并嚴格遵守本規(guī)程的各項要求。二、操作前準備與檢查（一）人員資質與培訓操作人員必須經過系統(tǒng)的專業(yè)培訓，熟悉所操作機器人的性能、結構、操作方法及潛在風險，并通過考核取得相應資質后方可獨立上崗。嚴禁無證或未經授權人員擅自操作機器人。（二）作業(yè)環(huán)境確認1.安全區(qū)域隔離：操作前務必確認機器人工作區(qū)域安全防護裝置（如安全圍欄、光柵、防護門等）完好有效，確保非作業(yè)人員無法進入危險區(qū)域。檢查急停按鈕的位置及功能是否正常，確保在緊急情況下能迅速觸發(fā)。2.環(huán)境清理：清理工作區(qū)域內的雜物、油污、積水等，確保通道暢通，無妨礙機器人運動及人員操作的障礙物。3.光照與通風：確保工作區(qū)域照明充足，通風良好，避免在昏暗、潮濕或有易燃、易爆、腐蝕性氣體的環(huán)境下作業(yè)。（三）機器人系統(tǒng)檢查1.電源與氣源：檢查主電源、控制電源及氣源（如適用）連接是否穩(wěn)固，電壓、氣壓是否在規(guī)定范圍內。2.示教器與控制柜：檢查示教器電纜連接是否牢固，顯示屏、按鍵是否正常工作；控制柜內有無異常氣味、異響或元器件損壞、松動現(xiàn)象。3.機器人本體：*檢查機器人各軸運動范圍內有無異物阻擋。*查看電纜、氣管（如適用）有無破損、老化、纏繞或過度拉伸。*檢查末端執(zhí)行器（如夾具、焊槍等）安裝是否牢固，連接是否正常，功能是否完好。*觀察各運動關節(jié)有無異常聲響、漏油或過度磨損跡象。三、開機與基本操作（一）開機順序嚴格按照設備說明書規(guī)定的順序進行開機操作。通常為先接通控制柜主電源，再開啟控制電源，待系統(tǒng)自檢完成且無報警信息后，方可進行后續(xù)操作。開機過程中，密切關注機器人及控制柜有無異?，F(xiàn)象。（二）手動操作模式（JOG模式）1.進入手動模式前，務必確認機器人處于安全停止狀態(tài)，并確保周圍區(qū)域無人。2.選擇合適的運動坐標系（如關節(jié)坐標系、直角坐標系等）和運動速度。手動操作時，應從低速開始，逐漸提高，嚴禁在高速下進行手動操作。3.操作示教器時，應保持站立穩(wěn)定，注意力集中，一只手操作按鍵，另一只手可置于急停按鈕附近，以便隨時應對突發(fā)情況。4.手動移動機器人時，應密切觀察其運動軌跡，避免與周邊設備或工裝發(fā)生碰撞。（三）程序調用與執(zhí)行1.調用程序前，應仔細核對程序名稱及版本，確認程序參數(shù)設置與當前作業(yè)任務相符。2.在自動運行前，建議先進行單步執(zhí)行或低速空運行，檢查程序路徑的正確性及機器人與周邊設備的協(xié)調性。3.確認一切正常后，方可切換至自動模式，并按下啟動按鈕。四、編程與示教作業(yè)（一）示教前準備進行編程示教作業(yè)時，必須確保機器人處于手動模式，并將速度設定在安全范圍內。示教區(qū)域應設置明顯警示標識，禁止無關人員靠近。（二）示教操作規(guī)范1.示教人員應站在安全位置，避免處于機器人運動的正前方或可能的旋轉半徑內。2.示教過程中，應使用示教器上的使能按鈕，保持正確的握持姿勢，防止機器人意外移動。3.對于需要精確對位的點位，可采用增量模式進行微調。4.程序編寫完成后，應對關鍵邏輯、運動指令、I/O信號等進行仔細檢查，確保無誤。五、運行中監(jiān)控與應急處理（一）運行監(jiān)控機器人自動運行時，操作人員不得擅自離開工作崗位，應密切監(jiān)控機器人的運行狀態(tài)、工作節(jié)拍、有無異響、異味或異常振動。同時，關注周邊設備的協(xié)同工作情況。（二）異常情況處理1.當發(fā)現(xiàn)機器人運行異常（如位置偏差過大、動作卡頓、報警提示等）或出現(xiàn)緊急情況（如人員誤入、設備碰撞等），操作人員應立即按下最近的急停按鈕，切斷機器人電源，防止事態(tài)擴大。2.緊急停機后，應立即通知相關負責人，并對故障原因進行排查。在故障未徹底排除前，不得隨意解除急?；蛑貑C器人。3.處理故障時，應嚴格遵守設備維修手冊的指導，嚴禁盲目拆卸或改動元器件。六、關機與日常維護保養(yǎng)（一）正常關機作業(yè)完成或需要停機時，應先確保機器人回到安全位置，程序已停止運行。然后按照與開機相反的順序依次關閉控制電源和主電源，并清理工作現(xiàn)場。（二）日常維護保養(yǎng)1.清潔：定期清理機器人本體、控制柜及示教器表面的灰塵、油污。注意清潔時應斷開電源，使用干燥柔軟的抹布，避免使用腐蝕性清潔劑。2.潤滑：按照設備維護手冊的規(guī)定，定期對機器人各運動關節(jié)進行潤滑，檢查潤滑油的油位和油品狀況，及時補充或更換。3.緊固：檢查各連接螺栓、電纜接頭、氣管接口等是否松動，如有松動應及時緊固。4.電纜檢查：定期檢查動力電纜、信號電纜的絕緣性能和外觀，發(fā)現(xiàn)老化、破損應及時更換。5.過濾器更換：根據(jù)使用情況，定期更換控制柜內的空氣過濾器、氣源處理單元的過濾器濾芯等。6.數(shù)據(jù)備份：定期對機器人的程序、參數(shù)等重要數(shù)據(jù)進行備份，以防數(shù)據(jù)丟失。七、安全守則與注意事項（一）通用安全守則1.嚴禁在機器人自動運行時進入其安全防護區(qū)域。確需進入時，必須先停止機器人運行，并采取有效鎖定措施（如使用安全鎖、掛牌警示等）。2.操作機器人時，嚴禁佩戴手套（特殊情況除外，如搬運高溫工件）、圍巾、領帶等易被卷入的飾物，長發(fā)應盤起并戴上工作帽。3.不得隨意拆卸或短接安全防護裝置。如因維修需要臨時拆除，必須有專人監(jiān)護，并在維修結束后立即恢復。4.機器人處于手動模式時，只有示教人員才能操作示教器，且每次只能有一人進行示教操作。5.避免在機器人負載超過額定值的情況下工作，嚴禁沖擊性負載。6.定期參加安全培訓和應急演練，熟悉應急預案和急救措施。（二）特殊作業(yè)安全注意事項1.進行焊接、切割等產生火花或高溫的作業(yè)時，應配備必要的防火設施，并清理作業(yè)區(qū)域內的易燃物。2.涉及搬運有毒、有害、腐蝕性物料時，操作人員必須佩戴相應的防護用品，并確保機器人末端執(zhí)行器的密封性。3.在潮濕環(huán)境或進行