新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修CONTENTS目錄緒論01新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)02動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)03驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器04整車(chē)控制系統(tǒng)0506輔助系統(tǒng)新能源汽車(chē)維護(hù)與檢修0701緒

論新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論依照中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部

2009年6月17日發(fā)布的《新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理規(guī)則》，新能源汽車(chē)是指采用非常規(guī)的車(chē)用燃料作為動(dòng)力來(lái)源（或使用常規(guī)的車(chē)用燃料、采用新型車(chē)載動(dòng)力裝置），綜合車(chē)輛的動(dòng)力控制和驅(qū)動(dòng)方面的先進(jìn)技術(shù)，形成的技術(shù)原理先進(jìn)、具有新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的汽車(chē)。新能源

汽車(chē)包括混合動(dòng)力汽車(chē)、純電動(dòng)汽車(chē)（BEV，包括太陽(yáng)能汽車(chē)）、燃料電池電動(dòng)汽車(chē)（FCEV）、氫動(dòng)力汽車(chē)、其他新能源（如高效儲(chǔ)能器、二甲醚）汽車(chē)等各類(lèi)別產(chǎn)品。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論1.電動(dòng)汽車(chē)的誕生1859年，法國(guó)人普蘭特發(fā)明了鉛酸電池。1881年，法國(guó)的G.Trouve基于普蘭特發(fā)明的鉛酸電池發(fā)明了第一輛可充電的電動(dòng)汽車(chē)。1882年，英國(guó)的WilliamAyrton發(fā)明了性能更優(yōu)的鉛酸電池驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)。1890年，在美國(guó)艾奧瓦州誕生了美國(guó)第一輛蓄電池汽車(chē)。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論2.電動(dòng)汽車(chē)的緩慢發(fā)展1885年，卡爾本茨發(fā)明了第一輛燃油汽車(chē)。在接下來(lái)的幾年中，燃油汽車(chē)技術(shù)進(jìn)步很快，成本下降也快。這個(gè)階段出現(xiàn)了油-電混合車(chē)型。而在一次世界大戰(zhàn)中，燃油汽車(chē)開(kāi)始了大規(guī)模使用。在此階段，電動(dòng)汽車(chē)并沒(méi)有取得多少技術(shù)方面的進(jìn)展，成本高，因此市場(chǎng)規(guī)模不斷萎縮。20世紀(jì)20年代，電動(dòng)汽車(chē)生產(chǎn)廠商要么破產(chǎn)，要么開(kāi)始轉(zhuǎn)過(guò)頭來(lái)做燃油汽車(chē)。電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)開(kāi)始凋零。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論3.電動(dòng)汽車(chē)新的發(fā)展機(jī)遇20世紀(jì)70年代，一家美國(guó)公司推出了CitiCar車(chē)型1996年，通用公司推出通用EV1車(chē)型1997年，豐田公司正式推出普銳斯車(chē)型2003年，特斯拉汽車(chē)公司（TESLA）宣布成立，并將總部設(shè)在硅谷，基于

IT理念造車(chē)2008年，特斯拉公司推出Roadster雙座電動(dòng)跑車(chē)CitiCar通用EV1新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論第一代普銳斯Roadster

雙座電動(dòng)跑車(chē)ModelS新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論1.中國(guó)新能源汽車(chē)發(fā)展歷程中國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)始于21世紀(jì)初，2001年新能源汽車(chē)研究項(xiàng)目被列入國(guó)家“十一五”的“863”重大科技課題2007年，《新能源汽車(chē)生產(chǎn)準(zhǔn)入管理規(guī)則》出臺(tái)，多款新能源汽車(chē)被批準(zhǔn)量產(chǎn)2008年，在北京國(guó)際車(chē)展上，新能源汽車(chē)技術(shù)再次成為跨國(guó)車(chē)企和自主品牌展示重點(diǎn)2009年1月，我國(guó)開(kāi)始啟動(dòng)新能源汽車(chē)“十城千輛”的推廣工程2012年，國(guó)務(wù)院印發(fā)《節(jié)能與新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2012—2020）》，對(duì)技術(shù)路徑、產(chǎn)業(yè)目標(biāo)、基礎(chǔ)設(shè)施、財(cái)政補(bǔ)貼、金融支持等進(jìn)行了系統(tǒng)的規(guī)劃。2013年，財(cái)政部等頒布了《關(guān)于繼續(xù)開(kāi)展新能源汽車(chē)推廣應(yīng)用工作的通知》，對(duì)2013—2015年的新能源汽車(chē)補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)整新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論1.中國(guó)新能源汽車(chē)發(fā)展歷程2014年，國(guó)內(nèi)多數(shù)主機(jī)廠開(kāi)始加大新能源領(lǐng)域的研發(fā)和市場(chǎng)投入，陸續(xù)成立獨(dú)立的新能源公司.市場(chǎng)上的新能源汽車(chē)企業(yè)超過(guò)了

200家到2015年，中國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到了37.9萬(wàn)輛，銷(xiāo)售33.1萬(wàn)輛，成為全球最大的新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)市場(chǎng)2015年，財(cái)政部發(fā)布了《關(guān)于2016到2020年新能源汽車(chē)推廣應(yīng)用財(cái)政支持政策的通知》在2016年和2017年，我國(guó)新能源汽車(chē)銷(xiāo)售量分別達(dá)到50.7萬(wàn)輛和77.7萬(wàn)輛，連續(xù)三年居全球第一，增速均超過(guò)50%。2017—2020年，除燃料電池汽車(chē)外，其他車(chē)型補(bǔ)助標(biāo)準(zhǔn)適當(dāng)退坡。新能源汽車(chē)再次進(jìn)入一個(gè)冷靜期，但長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，新能源汽車(chē)一定是未來(lái)的大趨勢(shì)，還將迎來(lái)更大的爆發(fā)。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論2.中國(guó)新能源車(chē)企現(xiàn)狀傳統(tǒng)車(chē)企傳統(tǒng)車(chē)企是中國(guó)最早進(jìn)入新能源汽車(chē)領(lǐng)域的企業(yè)，其中以比亞迪、吉利、北汽、奇瑞等中國(guó)企業(yè)最為典型。為了能夠更加專(zhuān)注于新能源領(lǐng)域，北汽、奇瑞等企業(yè)專(zhuān)門(mén)成立獨(dú)立公司申請(qǐng)資質(zhì)，從事新能源汽車(chē)的研發(fā)

生產(chǎn)。新造車(chē)勢(shì)力車(chē)企目前陸陸續(xù)續(xù)從新能源概念階段進(jìn)入實(shí)車(chē)生產(chǎn)階段。除了車(chē)企，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)（如百度、阿里、騰訊等）也在積極布局新能源汽車(chē)領(lǐng)域。外資品牌當(dāng)前無(wú)論是自主品牌還是跨國(guó)車(chē)企，它們都在紛紛擴(kuò)大對(duì)新能源汽車(chē)的投資和生產(chǎn)。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論3.產(chǎn)品發(fā)展現(xiàn)狀在新能源汽車(chē)發(fā)展的數(shù)十年里，不同應(yīng)用領(lǐng)域的車(chē)型也在不斷發(fā)生變化，主要呈現(xiàn)以下五大趨勢(shì)：從商用到乘用，新車(chē)型大量上市。純電動(dòng)汽車(chē)一直占主體。從改款車(chē)到重新開(kāi)發(fā)平臺(tái)。性價(jià)比大幅提升。與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的結(jié)合更緊密。與車(chē)型進(jìn)步相匹配的新能源汽車(chē)配套環(huán)境也在不斷改善，這里以充電樁產(chǎn)業(yè)最為典型。目前國(guó)內(nèi)充電樁建設(shè)的主體主要有國(guó)家電網(wǎng)有限公司、電動(dòng)車(chē)廠商、第三方服務(wù)商、車(chē)主個(gè)人。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論新能源汽車(chē)更環(huán)保經(jīng)濟(jì)性好出行方便更安全、穩(wěn)定為汽車(chē)發(fā)展提供了更快捷的基礎(chǔ)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論續(xù)航里程較短和電池技術(shù)有待突破仍然是市場(chǎng)推廣的較大障礙。整車(chē)企業(yè)尚未達(dá)到理想規(guī)模，電池產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性過(guò)剩與有效產(chǎn)能不足可能同時(shí)并存，核心零部件有空心化風(fēng)險(xiǎn)。充電設(shè)施建設(shè)仍然面臨多重困境。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論純電動(dòng)汽車(chē)（BatteryElectricVehicle，BEV）是指以車(chē)載電源為動(dòng)力，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車(chē)輛。1.純電動(dòng)汽車(chē)的結(jié)構(gòu)純電動(dòng)汽車(chē)的組成包括電源及其管理系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)、

行駛裝置、轉(zhuǎn)向裝置、制動(dòng)裝置及特定功能的系統(tǒng)（如空調(diào)系統(tǒng)等）。純電動(dòng)汽車(chē)的其他裝置基本與內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)相同。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論2.純電動(dòng)汽車(chē)的特點(diǎn)純電動(dòng)汽車(chē)不排放污染大氣的有害氣體，即使按所耗電量換算為發(fā)電廠的排放量，除硫和微粒外，其他污染物也顯著減少，由于電廠大多建于遠(yuǎn)離人口密集的城市，對(duì)人類(lèi)傷害較少，而且電廠是固定不動(dòng)的，集中排放，清除各種有害排放物較容易。電力可以從多種一次能源獲得，如煤、核能、水力、風(fēng)力、光、熱等，消除了人們對(duì)石油資源日漸枯竭的擔(dān)心。純電動(dòng)汽車(chē)還可以充分利用晚間用電低谷時(shí)富余的電力充電，使發(fā)電設(shè)備日夜都能充分利用，大大提高其經(jīng)濟(jì)效益。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論混合動(dòng)力汽車(chē)（Hybrid

Electrical

Vehicle，HEV）是指由兩種或兩種以上不同類(lèi)型的動(dòng)力源聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，車(chē)輛的行駛動(dòng)力依據(jù)車(chē)輛行駛狀態(tài)由單個(gè)動(dòng)力源單獨(dú)或多個(gè)動(dòng)力源共同提供。通常所說(shuō)的混合動(dòng)力汽車(chē)一般指的是油電混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)，即燃油（汽油、柴油）和電能的混合，是由電機(jī)作為發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的汽車(chē)。油電混合動(dòng)力系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換器為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，能量?jī)?chǔ)存系統(tǒng)為油箱和動(dòng)力電池。混合動(dòng)力汽車(chē)的特點(diǎn)是能夠提高燃油經(jīng)濟(jì)性和降低排放量。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論增程式電動(dòng)汽車(chē)是一種串聯(lián)插電式混合動(dòng)力汽車(chē)。不同于并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)，增程式電動(dòng)汽車(chē)只用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而不使用內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，這一類(lèi)車(chē)型仍然是電動(dòng)汽車(chē)。車(chē)內(nèi)只有一套電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)、控制電路、電池。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論燃料電池電動(dòng)汽車(chē)（Fuel

Cell

Electric

Vehicle，F(xiàn)CEV）是

利用氫氣和空氣中的氧在催化劑的作用下，將在燃料電池中經(jīng)電化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的電能作為主要?jiǎng)恿υ吹钠?chē)。燃料電池電動(dòng)汽車(chē)實(shí)質(zhì)上是純電動(dòng)汽車(chē)的一種，主要區(qū)別在于動(dòng)力電池的工作原理不同。燃料電池電動(dòng)汽車(chē)主要包括以下部件：1）燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)。2）動(dòng)力蓄電池組。3）電流變換器。4）動(dòng)力總成。5）氫氣系統(tǒng)。6）動(dòng)力控制單元。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論氫動(dòng)力汽車(chē)和氫燃料電池車(chē)不同。氫動(dòng)力汽車(chē)是傳統(tǒng)汽油內(nèi)燃機(jī)車(chē)的小量改動(dòng)版本。1—液氫罐；2—液氫罐蓋；3—加氫管接口；4—安全泄壓閥管路；5—?dú)錃庾儔鹤儨乜刂茊卧?—雙模式復(fù)合發(fā)動(dòng)機(jī)（氫/汽油）；7—?dú)錃膺M(jìn)氣歧管；8—液氫氣化控制系統(tǒng)；9—汽油箱；10—壓力控制閥新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論燃?xì)馄?chē)這類(lèi)汽車(chē)多采用雙燃料系統(tǒng)，即一個(gè)壓縮天然氣（或液化石油氣系統(tǒng)）和一個(gè)汽油（或柴油燃燒系統(tǒng)），可以容易地從一個(gè)系統(tǒng)過(guò)渡到另一個(gè)系統(tǒng)，這種汽車(chē)主要用于城市公交汽車(chē)。甲醇汽車(chē)甲醇汽車(chē)是用甲醇代替石油燃料的汽車(chē)?？諝鈩?dòng)力汽車(chē)空氣動(dòng)力汽車(chē)?yán)每諝庾鳛槟芰枯d體，使用空氣壓縮機(jī)將空氣壓縮到30MP以上，然后儲(chǔ)存在儲(chǔ)氣罐中。需要開(kāi)動(dòng)汽車(chē)時(shí)，將壓縮空氣釋放出來(lái)以驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第一章

緒論飛輪儲(chǔ)能汽車(chē)飛輪儲(chǔ)能汽車(chē)?yán)蔑w輪的慣性儲(chǔ)能，儲(chǔ)存非滿負(fù)載時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的余能及車(chē)輛長(zhǎng)大下坡、減速行駛時(shí)的能量，反饋到一個(gè)發(fā)電機(jī)上發(fā)電，從而驅(qū)動(dòng)或加速飛輪旋轉(zhuǎn)。飛輪使用磁懸浮方式，在70000r/min的高速下旋轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是可提高能源使用效率，質(zhì)量小，儲(chǔ)能高，能量進(jìn)出反應(yīng)快，維護(hù)少，壽命長(zhǎng)；缺點(diǎn)是成本高，轉(zhuǎn)向會(huì)受飛輪陀螺效應(yīng)的影響。超級(jí)電容汽車(chē)超級(jí)電容器是基于雙電層原理研制的電容器。在超級(jí)電容器的兩極板上電荷產(chǎn)生的電場(chǎng)作用下，在電解液與電極間的界面上形成極性相反的電荷，以平衡電解液的內(nèi)電場(chǎng)，正電荷與負(fù)電荷分布在兩個(gè)不同相之間的接觸面上，以極短間隙排列在相反的位置上，這個(gè)電荷分布層叫作雙電層，因此電容量非常大。2010年，上海世界博覽會(huì)園區(qū)已使用此車(chē)。02新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

1.

按動(dòng)力電池的數(shù)量分類(lèi)用動(dòng)力電池作為動(dòng)力源的純電動(dòng)汽車(chē)裝有輔助動(dòng)力源的純電動(dòng)汽車(chē)2.

按車(chē)輛用途分類(lèi)電動(dòng)轎車(chē)。電動(dòng)貨車(chē)。電動(dòng)客車(chē)。用動(dòng)力電池作為動(dòng)力源的純電動(dòng)汽車(chē)的電力和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)裝有輔助動(dòng)力源的純電動(dòng)汽車(chē)的電力和動(dòng)力傳輸系統(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

1.

電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)汽車(chē)經(jīng)常采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有直流電機(jī)、異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)4類(lèi)。目前市面上的主流電動(dòng)汽車(chē)所采用的電機(jī)形式是永磁同步電機(jī)和異步電機(jī)。電動(dòng)汽車(chē)的典型結(jié)構(gòu)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

純電動(dòng)汽車(chē)的工作原理示意圖新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

2.

電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)主要包括動(dòng)力電池組、電池管理系統(tǒng)、車(chē)載充電機(jī)及輔助動(dòng)力源等。從結(jié)構(gòu)角度上講，電動(dòng)汽車(chē)所采用的電池可進(jìn)一步分成蓄電池及燃料電池兩大類(lèi)別，我們目前所見(jiàn)的絕大多數(shù)電動(dòng)車(chē)采用化學(xué)蓄電池技術(shù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

3.

整車(chē)控制系統(tǒng)電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)的“大腦”，由各個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，每一個(gè)子系統(tǒng)一般由傳感器、信號(hào)處理電路、電控單元、控制策略、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自診斷電路和指示燈組成。在不同類(lèi)型的電動(dòng)汽車(chē)上，整車(chē)控制系統(tǒng)存在一些區(qū)別，但總體來(lái)說(shuō)一般包括電池管理系統(tǒng)、再生制動(dòng)控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)及動(dòng)力總成控制系統(tǒng)等。各個(gè)子系統(tǒng)的功能不是簡(jiǎn)單的疊加，電動(dòng)汽車(chē)是通過(guò)綜合各子系統(tǒng)的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的，這些控制系統(tǒng)匯總到一個(gè)控制箱中，一般叫作整車(chē)控制器。輔助系統(tǒng)包括車(chē)載信息顯示系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等。電動(dòng)汽車(chē)借助輔助系統(tǒng)來(lái)提高自身操縱性和乘員的舒適性。整車(chē)控制器新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

以北汽

EV160純電動(dòng)汽車(chē)為例介紹電動(dòng)汽車(chē)各組成部件。北汽EV160純電動(dòng)汽車(chē)的外觀主要?jiǎng)恿ο到y(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

1.動(dòng)力電池動(dòng)力電池安裝于汽車(chē)底盤(pán)中。北汽EV160的動(dòng)力電池新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

2.

BMSBMS是電池保護(hù)和管理的核心部件，在動(dòng)力電池系統(tǒng)中。它的作用就相當(dāng)于人的大腦。北汽EV160的BMS新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

3.動(dòng)力系統(tǒng)北汽

EV160的動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)采用兩級(jí)減速器。北汽EV160驅(qū)動(dòng)電機(jī)北汽EV160傳動(dòng)系統(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

4.整車(chē)控制器在整車(chē)控制系統(tǒng)中，整車(chē)控制器配合其

他子系統(tǒng)控制器，完成車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中

能量流動(dòng)的控制，如車(chē)輛加速、減速、

能量回收等。此外，還需要對(duì)整車(chē)所有

用電器進(jìn)行控制，保證車(chē)輛的正常運(yùn)行。北汽EV160整車(chē)控制器新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

5.高壓配電系統(tǒng)高壓配電系統(tǒng)包括高壓控制盒、電機(jī)控制器、車(chē)載充電機(jī)、DC/DC轉(zhuǎn)換器及各種線束。北汽EV160高壓配電系統(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

5.高壓配電系統(tǒng)高壓配電系統(tǒng)包括高壓控制盒、電機(jī)控制器、車(chē)載充電機(jī)、DC/DC轉(zhuǎn)換器及各種線束。北汽EV160高壓配電系統(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（Electric

Power

Steering，EPS）系統(tǒng)由轉(zhuǎn)矩傳感器、電子控制單元（簡(jiǎn)稱(chēng)電控單元）及助力電機(jī)組成。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)純電動(dòng)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)包括ABS和制動(dòng)真空助力系統(tǒng)，真空助力系統(tǒng)由12V直流電驅(qū)動(dòng)的真空泵產(chǎn)生真空。北汽EV160的制動(dòng)真空泵北汽EV160的EPS新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

8.空調(diào)制冷與暖風(fēng)系統(tǒng)北汽EV160的空調(diào)制冷系統(tǒng)原理與傳統(tǒng)車(chē)類(lèi)似，但系統(tǒng)采用電動(dòng)壓縮以對(duì)制冷劑進(jìn)行壓縮；空調(diào)暖風(fēng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)車(chē)不同，采用PTC加熱器對(duì)空氣進(jìn)行加熱。北汽EV160空調(diào)制冷與暖風(fēng)系統(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

1.按混合方式分類(lèi)（1）串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)串聯(lián)式混合動(dòng)力（Series

Hybrid

Electric

Vehicle，SHEV）系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力電池組成。該系統(tǒng)中有兩個(gè)電源，即動(dòng)力電池和發(fā)電機(jī)，這兩個(gè)電源通過(guò)電機(jī)控制器串聯(lián)在回路中，動(dòng)力的流向?yàn)榇?lián)式，所以稱(chēng)這種系統(tǒng)為串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)。串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)主要應(yīng)用于城市公交車(chē)，節(jié)油率可以達(dá)到20%左右。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

串聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

1.按混合方式分類(lèi)（2）并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)并聯(lián)式混合動(dòng)力（Parallel

Hybrid

Electric

Vehicle，PHEV）系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、電機(jī)、電機(jī)控制器和動(dòng)力電池組成，其中電機(jī)既作為電動(dòng)機(jī)也作為發(fā)電機(jī)使用。兩個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)同時(shí)工作時(shí)，以機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力耦合，動(dòng)力的流向?yàn)椴⒙?lián)式，所以稱(chēng)這種系統(tǒng)為并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)。并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)用較多，在各種車(chē)型上都有應(yīng)用。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

1.按混合方式分類(lèi)（3）混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)混聯(lián)式混合動(dòng)力（Series/Parallel

Hybrid

Electric

Vehicle）系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)、電機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力電池組成。這個(gè)系統(tǒng)具有雙重特征：一是電力傳輸通道和動(dòng)力電池之間以電方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力耦合，動(dòng)力的流向?yàn)榇?lián)式；二是機(jī)械傳輸通道和電動(dòng)機(jī)之間以機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力耦合，動(dòng)力的流向?yàn)椴⒙?lián)式?；谝陨咸卣?，所以稱(chēng)這種系統(tǒng)為混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)?；炻?lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)吸收了串聯(lián)式混合動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和并聯(lián)式混合動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，使兩者的優(yōu)勢(shì)都能夠得到發(fā)揮，其應(yīng)用前景好，在NEDC（New

European

Driving

Cycle，新歐洲駕駛循環(huán)）工況下，節(jié)油率可達(dá)

40%以上。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

2.按混合度分類(lèi)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的輸出功率在整個(gè)系統(tǒng)輸出功率中所占比例，混合動(dòng)力系統(tǒng)可以分為以下5類(lèi)：微混合動(dòng)力（也稱(chēng)弱混合動(dòng)力）、輕度混合動(dòng)力、中度混合動(dòng)力、重度混合動(dòng)力（也稱(chēng)全混合動(dòng)力、強(qiáng)混合動(dòng)力）、插電式混合動(dòng)力（Plug

in

Hybrid）系統(tǒng)?；旌隙戎傅氖请娤到y(tǒng)功率

Pelec

占動(dòng)力源總功率

Ptotal

的百分比，即表混合動(dòng)力系統(tǒng)的類(lèi)型及功能要求新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

普銳斯混合動(dòng)力汽車(chē)的基本結(jié)構(gòu)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

1.

HV蓄電池HV蓄電池位于車(chē)身的底部或后部。普銳斯混合動(dòng)力汽車(chē)的HV蓄電池位于車(chē)輛尾部行李廂內(nèi)。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

2.混合動(dòng)力系統(tǒng)的主要構(gòu)成部件與功能新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

2.混合動(dòng)力系統(tǒng)的主要構(gòu)成部件與功能新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

2.混合動(dòng)力系統(tǒng)的主要構(gòu)成部件與功能新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

增程式電動(dòng)汽車(chē)（Ex-tended-Range

Electric

Vehicle，EREV）是當(dāng)車(chē)載可充電儲(chǔ)能系統(tǒng)（on-boardRechargeable

Energy

Storage

System，RESS）能夠提供電能時(shí)，以純電動(dòng)汽車(chē)模式運(yùn)行，同時(shí)帶有

一個(gè)僅當(dāng)RESS能量不足時(shí)起動(dòng)工作的附加能量裝置的車(chē)輛。增程式電動(dòng)汽車(chē)是當(dāng)前電動(dòng)汽車(chē)主要的發(fā)展方向。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

純電動(dòng)模式汽車(chē)通過(guò)充電樁或者使用普通家用電源插座為動(dòng)力電池充電，在動(dòng)力電池的使用容量范圍內(nèi)一直以純電模式行駛，這時(shí)其與普通的純電動(dòng)汽車(chē)沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別?；旌蟿?dòng)力模式增程式電動(dòng)汽車(chē)完全依賴(lài)于增程器（發(fā)電機(jī)組）來(lái)提供電能，動(dòng)力電池組只用于儲(chǔ)存能量、車(chē)輛起步、加速上坡及汽車(chē)制動(dòng)時(shí)能量回收等，與插電式混合動(dòng)力汽車(chē)的原理基本相同。增程式工作模式車(chē)輛優(yōu)先使用外部設(shè)備提供的電能，當(dāng)電池SOC值降到一定值時(shí)，再使用車(chē)載發(fā)電機(jī)組提供的電能繼續(xù)行駛，實(shí)現(xiàn)了延長(zhǎng)車(chē)輛行駛里程的目的。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

增程式電動(dòng)汽車(chē)能夠在車(chē)載動(dòng)力電池電量不足時(shí)，啟用增程器，有效彌補(bǔ)電池電力不足導(dǎo)致的行駛里程不足問(wèn)題。增程式電動(dòng)汽車(chē)無(wú)論是在純電動(dòng)模式還是增程模式下，其車(chē)輪始終由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，而傳統(tǒng)的混合電動(dòng)汽車(chē)工作在混合動(dòng)力模式下，其車(chē)輪由發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)，這個(gè)過(guò)程則需要很好的動(dòng)力耦合。增程式電動(dòng)汽車(chē)必須工作在串聯(lián)式混合動(dòng)力模式，而傳統(tǒng)的混合電動(dòng)汽車(chē)不僅可以工作在串聯(lián)式混合動(dòng)力模式，而且可以工作在并聯(lián)式或者混聯(lián)式混合動(dòng)力模式，單獨(dú)從使用性能看，增程式電動(dòng)汽車(chē)在設(shè)計(jì)之初就要考慮動(dòng)力電池與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的匹配問(wèn)題，才能很好地滿足性能要求。而傳統(tǒng)的混合動(dòng)力汽車(chē)因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)也參與驅(qū)動(dòng)的緣故，對(duì)電池與電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的匹配要求就沒(méi)有那么高。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

增程式電動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)如下?？梢约冸妱?dòng)模式運(yùn)行，所需電池容量小，造價(jià)低且不會(huì)發(fā)生缺電拋錨現(xiàn)象；可以插電式模式運(yùn)行，在混合動(dòng)力基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高節(jié)油率；電池充電功率小，不必建設(shè)大型充電設(shè)施；電池充放電可以淺充淺放，有利于延長(zhǎng)電池壽命；具有外接充電方式，能利用夜間的低價(jià)低谷電充電；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電機(jī)直驅(qū)，易于維修與保養(yǎng)，易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化；節(jié)能：發(fā)動(dòng)機(jī)一直處于最佳工作狀態(tài)，效率高，排放量?。粶p排：綜合節(jié)油率高，現(xiàn)有技術(shù)可節(jié)油50%以上。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

增程式電動(dòng)汽車(chē)的缺點(diǎn)如下。需要同時(shí)安裝兩臺(tái)電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器；同時(shí)配備控制電路、電池、傳動(dòng)系統(tǒng)、油路；因?yàn)橐刂苾膳_(tái)電機(jī)和一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，還有不同的工作模式，所以控制系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜；混聯(lián)式插電混合動(dòng)力汽車(chē)車(chē)身總重較大，總體成本要高于其他類(lèi)型的插電式混合動(dòng)力汽車(chē)。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

增程式電動(dòng)車(chē)具有較低的燃油消耗率，另外電池的容量相對(duì)較小，使得車(chē)輛低成本，因此在對(duì)增程式電動(dòng)車(chē)的動(dòng)力電池進(jìn)行充電時(shí)可以選用小型的充電樁或者家用電源插座就可以，而不必采用更換電池的方法，節(jié)約了成本。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

車(chē)和家的首款產(chǎn)品“理想智造ONE”搭載了一臺(tái)1.2T發(fā)動(dòng)機(jī)作為增程器進(jìn)行發(fā)電，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)由兩臺(tái)電機(jī)負(fù)責(zé)，發(fā)動(dòng)機(jī)并不參與其中，目前增程式電動(dòng)汽車(chē)均采用這種動(dòng)力形式新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

“理想智造

ONE”的工作模式新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

“理想智造

ONE”優(yōu)先提供電力模式“理想智造

ONE”協(xié)助驅(qū)動(dòng)模式新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

燃料電池汽車(chē)（FuelCellVehicle，F(xiàn)CV）是一種用車(chē)載燃料電池裝置產(chǎn)生的電力作為動(dòng)力的汽車(chē)。車(chē)載燃料電池裝置所使用的燃料為高純度氫氣或含氫燃料經(jīng)重整所得到的高含氫重整氣。與通常的電動(dòng)汽車(chē)比較，其動(dòng)力方面的不同在于燃料電池汽車(chē)用的電力來(lái)自車(chē)載燃料電池裝置，通常的電動(dòng)汽車(chē)所用的電力來(lái)自由電網(wǎng)充電的蓄電池。因此，燃料電池汽車(chē)的關(guān)鍵是燃料電池。燃料電池汽車(chē)沒(méi)有傳統(tǒng)汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱等結(jié)構(gòu)，取而代之的是燃料電池堆、高壓氫罐、電動(dòng)機(jī)、超大容量電容機(jī)（一般采用鋰離子電池）及其附屬器件等。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

動(dòng)力總成燃料電池動(dòng)力總成包括氫罐總成、超大容量電容機(jī)（蓄電池總成）、燃料電池堆總成、動(dòng)力輸出系統(tǒng)總成等。其中，氫罐一般放置于底盤(pán)的中部，或后排座椅的下方空間（傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)的油箱位置），將氫罐分散存儲(chǔ)。燃料電池燃料電池是將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艿难b置，可以分為堿性燃料

電池、磷酸燃料電池、熔融碳酸鹽燃料電池、固體氧化物燃料電池、質(zhì)子交換膜燃料電池、直接甲醇燃料電池等類(lèi)型。質(zhì)子交換膜燃料電池的工作原理新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

燃料電池汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)一般由質(zhì)子交換膜燃料電池、蓄電池、電機(jī)和系統(tǒng)控制設(shè)備組成。燃料電池所產(chǎn)成的電能經(jīng)過(guò)

DC

/DC轉(zhuǎn)換器、DC

/AC逆變器等的變換，帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，為汽車(chē)提供動(dòng)力。燃料電池的特性有其自身的特點(diǎn):電壓低，電流大。輸出電流會(huì)隨溫度的升高而升高，輸出電壓會(huì)隨輸出電流的增大而下降。從開(kāi)始輸出電壓、電流到逐漸進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，停留在過(guò)渡帶范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第二章新能源汽車(chē)整體結(jié)構(gòu)

與傳統(tǒng)汽車(chē)相同，電子控制技術(shù)在燃料電池汽車(chē)的發(fā)展中也起著越來(lái)越重要的作用。汽車(chē)的各種操縱系統(tǒng)向著電子化和電動(dòng)化的方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)“線操控”，即用導(dǎo)線代替機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如“導(dǎo)線制動(dòng)”“導(dǎo)線轉(zhuǎn)向”等。燃料電池汽車(chē)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1）“零排放”或近似“零排放”；2）減少了機(jī)油泄漏帶來(lái)的水污染；3）降低了溫室氣體的排放量；5）提高了發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒效率；4）提高了燃油經(jīng)濟(jì)性；6）運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)噪聲。03動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

動(dòng)力電池是電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力源，是能量的儲(chǔ)存裝

置，是為電動(dòng)汽車(chē)日常行駛提供能量的唯一來(lái)源，是電動(dòng)混合動(dòng)力汽車(chē)的輔助能量來(lái)源，能夠?qū)㈦?/p>

能輸出轉(zhuǎn)換為其他形式的能量，并驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛。動(dòng)力電池的作用新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修能量密度大，比能量高功率密度大，比功率高充放電效率高，循環(huán)壽命長(zhǎng)相對(duì)穩(wěn)定性好成本低，使用壽命長(zhǎng)安全性好，適應(yīng)車(chē)輛運(yùn)行環(huán)境第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修基本性能指標(biāo)動(dòng)力電池的基本性能指標(biāo)主要有電壓、容量、內(nèi)阻、功率、標(biāo)稱(chēng)功率、自放電率等。其他性能指標(biāo)除基本性能指標(biāo)之外，動(dòng)力電池的性能指標(biāo)還有比能量（E）、能量密度（Ed）、比功率（P）、循環(huán)壽命（L）和成本（C）等。要使電動(dòng)汽車(chē)能與燃油汽車(chē)相競(jìng)爭(zhēng)，關(guān)鍵是要開(kāi)發(fā)出比能量高、比功率大、使用壽命長(zhǎng)、續(xù)航里程大的高效電池。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修動(dòng)力電池從系統(tǒng)的角度可以分為化學(xué)電池、物理電池和生物電池三大類(lèi)。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修鋰離子電池是20世紀(jì)開(kāi)發(fā)成功的新型高能電池。這種電池的負(fù)極是金屬鋰或鋰合金，正極采用MnO2、SOCl2、（CFx）n

等，使用非水電解質(zhì)溶液的電池。鋰離子電池性能比較高，電池能量密度大，平均輸出電壓高，自放電小，沒(méi)有記憶效應(yīng)，工作溫度范圍為-20℃~+60℃，循環(huán)性能優(yōu)越，可快速充放電（充電效率高達(dá)100%），而且輸出功率大，使用壽命長(zhǎng)，沒(méi)有環(huán)境污染，被稱(chēng)為綠色電池；但

其價(jià)格高且高溫下安全性能差。根據(jù)外殼形狀，其電芯可

以分為

3類(lèi)：圓柱形電芯、方形電芯及軟包裝電芯。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

圓柱形電芯方形電芯軟包裝電芯新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修1.鈷酸鋰電池鈷酸鋰電池結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、容量比高、綜

合性能突出、電化學(xué)性能優(yōu)越、加工

性能優(yōu)異、振實(shí)密度大、能量密度高，有助于提高電池體積比容量，產(chǎn)品性

能穩(wěn)定，一致性好，標(biāo)稱(chēng)電壓為3.7V。鈷酸鋰電池正極材料為鈷酸鋰聚合物，負(fù)極材料為石墨。主要用于中小型號(hào)

電芯，廣泛應(yīng)用于筆記本電腦、手機(jī)

等小型電子設(shè)備中，電動(dòng)汽車(chē)中只有

特斯拉車(chē)型采用該類(lèi)型動(dòng)力電池。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

鈷酸鋰電池的充放電特性新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修2.錳酸鋰電池錳酸鋰電池是指正極使用錳酸鋰材料的電池，相比鈷酸鋰等傳統(tǒng)正極材料，錳酸鋰具有資源豐富、成本低、無(wú)污染、安全性能好等優(yōu)點(diǎn)。錳酸鋰正極采用尖晶石型錳酸鋰和層狀結(jié)構(gòu)錳酸鋰，一般

LiMn2O4，負(fù)極為石墨。其標(biāo)稱(chēng)電壓為3.7V。主要用于大中型號(hào)電芯。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

錳酸鋰電池的充放電特性新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修3.磷酸鐵鋰電池磷酸鐵鋰電池是指用磷酸鐵鋰（LiFePO4）作為正極材料的鋰離子電池。其標(biāo)稱(chēng)電壓為3.2V，充電終止電壓為

3.6V，放電終止電壓為2.0V。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

錳酸鋰電池的充放電特性磷酸鐵鋰電池充電特性新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修4.三元鋰電池錳三元鋰電池是指正極材料使用鎳鈷錳

酸鋰三元正極材料的鋰電池，是最近幾

年發(fā)展起來(lái)的新型鋰電池。三元鋰電池

正極以鎳鹽、鈷鹽、錳鹽為原料，綜合

了鈷酸鋰、鎳酸鋰和錳酸鋰三類(lèi)材料的

優(yōu)點(diǎn)，存在三元協(xié)同效應(yīng)，里面鎳、鈷、錳的比例可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

三元鋰電池的充放電特性新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修1.鎳氫電池的優(yōu)缺點(diǎn)鎳氫電池比功率高，其儲(chǔ)備電量比鎳鎘電池多30%，有較大的充放電電流，無(wú)污染、安全性好、技術(shù)成熟、綜合性好，比鎳鎘電池輕，使用壽命長(zhǎng)?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，80%以上的混合動(dòng)力汽車(chē)采用鎳氫電池。鎳氫電池也有相應(yīng)的缺點(diǎn)，例如，價(jià)格比鎳鎘電池高，性能比鋰電池差，有輕度的記憶效應(yīng)，高溫環(huán)境下性能差等?！坝洃浶?yīng)”是指電池在充電前，電池的電量沒(méi)有被完全放盡，久而久之將會(huì)引起電池容量的降低，在電池充放電的過(guò)程中（放電較為明顯），電池極板上會(huì)產(chǎn)生些許小氣泡，日積月累這些氣泡減少了電池極板的面積，也間接影響了電池的容量。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修2.鎳氫電池基本原理鎳氫電池正極的活性物質(zhì)為

NiOOH（放電時(shí)）和Ni(OH)2（充電時(shí)），負(fù)極的活性物質(zhì)為H2（放電時(shí)）和

H2O（充電時(shí)），電解液采用30%的氫氧化鉀溶液。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

鎳氫電池的充電特性鎳氫電池的放電特性新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修2.鎳氫電池基本原理隨著科技的發(fā)展，一種改進(jìn)型的鉛酸蓄電池出現(xiàn)了，即在電解液中加入某些物質(zhì)使電解液變成膠態(tài)，這種電池稱(chēng)為膠體電池。膠體電池的單體電池電壓一般為2V。類(lèi)似于傳統(tǒng)鉛酸蓄電池，膠體電池采用平板式極板作為正、負(fù)極板，極板上有特殊鉛膏，電解質(zhì)為膠體電解質(zhì)，無(wú)液體分層，不需要均衡充電。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修鎳氫電池比功率高，其儲(chǔ)備電量比鎳鎘電池多30%，有較大的充放電電流，無(wú)污染、安全性好、技術(shù)成熟、綜合性好，比鎳鎘電池輕，使用壽命長(zhǎng)?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，80%以上的混合。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

AGM

電池AGM

電池的結(jié)構(gòu)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修AGM電池一般用在輕混動(dòng)車(chē)上，或用在帶自動(dòng)起停功能的車(chē)上，如奔馳C級(jí)車(chē)型，一般配備的是

AGM電池和加強(qiáng)型電動(dòng)機(jī)。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

AGM電池內(nèi)部的超細(xì)玻璃棉新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

超級(jí)電容又名電化學(xué)電容、雙電層電容器、黃金電容、法拉電容，是從20世紀(jì)七八十年代發(fā)展起來(lái)的通過(guò)極化電解質(zhì)來(lái)儲(chǔ)能的一種電化學(xué)元件。我國(guó)研發(fā)的動(dòng)力電池產(chǎn)品居國(guó)際先進(jìn)水平，電池產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，但需要解決一些薄弱環(huán)節(jié)。由于容量有限，體積較大，因此超級(jí)電容一般作為電動(dòng)汽車(chē)的輔助電源。同樣的運(yùn)行情況下，它比沒(méi)有回收能力的電動(dòng)汽車(chē)可節(jié)約最高一半的電能。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池也稱(chēng)為電池包，是由很多個(gè)單體電池封裝在一起形成的。單體電池?cái)?shù)量龐大，因此需要有效、合理的封裝形式，通過(guò)串聯(lián)、并聯(lián)等形式來(lái)提高電壓或增加容量。北汽EV200和北汽EV160新能源汽車(chē)采用的電池分別為SK

30.4kWh和PPTS-25.6kWh的電池。北汽EV200采用的電池為三元鋰電池，每個(gè)單體電池的額定電壓為3.65V，共由273塊單體電池組成。北汽EV160采用的電池為磷酸鐵鋰電池，每個(gè)單體電池的額定電壓為3.2V，共由

100個(gè)電池單體組成。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

北汽

EV200

和北汽

EV160

動(dòng)力電池的性能參數(shù)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修一定數(shù)量的電池模塊通過(guò)串聯(lián)組成一個(gè)電池模組，串聯(lián)的目的是提高模塊的電壓。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

北汽

EV200

電池模塊的結(jié)構(gòu)北汽

EV160

電池模組的結(jié)構(gòu)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

北汽EV160電動(dòng)汽車(chē)的電池模組北汽

EV160

動(dòng)力電池包實(shí)物新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

北汽

EV160

動(dòng)力電池包的組成新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修動(dòng)力電池一般安裝于整車(chē)下部或后部。例如，北汽2015款EV160電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池通過(guò)10個(gè)螺栓和車(chē)身連接，安裝在整車(chē)下部。北汽

EV160動(dòng)力電池外部有兩個(gè)接口，即高壓電線接口和通信接口。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

動(dòng)力電池的外觀動(dòng)力電池的接口新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修動(dòng)力電池殼體上還貼有兩類(lèi)標(biāo)簽，一類(lèi)標(biāo)簽為電池信息標(biāo)簽，用于標(biāo)示電池的一些信息，另一類(lèi)標(biāo)簽為電池高壓警示標(biāo)簽，用于標(biāo)示電池內(nèi)部為高壓，提示操作員操作時(shí)注意安全。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

電池信息標(biāo)簽電池高壓警示標(biāo)簽新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修北汽EV160動(dòng)力電池主要由兩大部分組成，即電池管理系統(tǒng)和電池本體部分。其中，電池管理系統(tǒng)相當(dāng)于動(dòng)力電池的神經(jīng)中樞，主要對(duì)電池狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)電池電量等進(jìn)行管理。電池本體部分主要由動(dòng)力電池模組、動(dòng)力電池箱體及輔助元器件等部分組成。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

電池信息標(biāo)簽打開(kāi)上蓋之后的動(dòng)力電池新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

北汽

EV160

動(dòng)力電池的電池模組北汽

EV160

電池管理系統(tǒng)硬件新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

電池管理系統(tǒng)的部件硬件維修開(kāi)關(guān)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修北汽

EV160動(dòng)力電池前端有兩個(gè)接口。動(dòng)力電池高壓母線接口的作用：在動(dòng)力電池放電時(shí)向外輸出電能

以使汽車(chē)及其附件工作；在動(dòng)力電池充電時(shí)向動(dòng)力電池內(nèi)部輸入電能，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的充電。動(dòng)力電池通信接口的作用是：將動(dòng)力電池的信息與整車(chē)控制器（VCU）等進(jìn)行通信，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的管理并實(shí)時(shí)地掌握動(dòng)力電池的狀態(tài)。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

高壓母線接口通信接口新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修電池管理系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)電池組中各單體電池的狀態(tài)來(lái)確定整個(gè)電池系統(tǒng)的狀態(tài)，并根據(jù)它們的狀態(tài)對(duì)動(dòng)力電池系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的控制、調(diào)整和策略實(shí)施，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池系統(tǒng)及各單體的充放電管理以保證動(dòng)力電池系統(tǒng)安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。新能源汽車(chē)電池管理系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。它必須具備實(shí)時(shí)監(jiān)控并調(diào)整電池管理狀態(tài)的能力，并可以與多個(gè)平行子系統(tǒng)同步協(xié)調(diào)工作。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修電池管理系統(tǒng)是動(dòng)力電池的核心配件，主要功能如下。

1）監(jiān)測(cè)電池組中各個(gè)單體電芯的健康狀況；平衡各個(gè)電芯的性能；保證所有電芯都在額定工作范圍內(nèi)；當(dāng)電芯被透支時(shí)，最大限度地保護(hù)電池組整體功能；為個(gè)別電芯充電提供接入方式。

2）在系統(tǒng)失控或失去聯(lián)系時(shí)提供故障保護(hù)；在緊急狀態(tài)下（如過(guò)載、火災(zāi)等）將電池隔離；在部分電芯失效時(shí)提供“應(yīng)急行駛模式”。監(jiān)控電池溫度，調(diào)整散熱/保溫器的工作狀態(tài)，保證電池在最佳溫度運(yùn)行。向系統(tǒng)和車(chē)主提供電池SOC信息（荷電狀態(tài)）和SOH信息（健康程度）；計(jì)算電池余量可行駛的里程。為電池提供最佳充電流程，并設(shè)定合適的充放電比例，防止回收動(dòng)能時(shí)對(duì)電池過(guò)度充電。為起動(dòng)車(chē)輛前的負(fù)載阻抗測(cè)試預(yù)留足夠的電量，實(shí)現(xiàn)分階段充電以限制涌流的發(fā)生。適應(yīng)車(chē)輛駕駛模式的變化，實(shí)時(shí)調(diào)整電池管理模式。記錄電池使用情況及使用歷史。獲取并執(zhí)行相關(guān)子系統(tǒng)給予的信息及命令。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

電池管理系統(tǒng)功能框圖新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修1.北汽EV160電池管理系統(tǒng)的工作原理北汽

EV160電池管理系統(tǒng)的工作原理如下：動(dòng)力電池模組放置在一個(gè)密封并且屏蔽的動(dòng)力電池箱里面，動(dòng)力電池系統(tǒng)使用可靠的高壓插接件與高

壓控制盒相連，然后輸出的直流電由電機(jī)控制器轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣鞲邏弘?，?qū)動(dòng)電機(jī)工作；系統(tǒng)內(nèi)的電

池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各電芯的電壓、各溫度傳感器的溫度值、電池系統(tǒng)的總電壓值和總電流值等數(shù)據(jù)，時(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)力電池的工作狀態(tài)，并通過(guò)CAN線與整車(chē)控制器或充電機(jī)之間進(jìn)行通信，對(duì)動(dòng)力電池系統(tǒng)的充放電等進(jìn)行綜合管理。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修2.北汽EV160電池管理系統(tǒng)的組成北汽EV160電池管理系統(tǒng)按性質(zhì)可分為硬件和軟件，其中，硬件主要包括主板、從板及高壓盒，以及采集電壓、電流、溫度等數(shù)據(jù)的電子元器件；軟件部分用于監(jiān)測(cè)電池的電壓、電流、SOC值、絕緣電阻值、溫度值，通過(guò)與整車(chē)控制器、車(chē)載充電機(jī)的通信來(lái)控制動(dòng)力電池系統(tǒng)的充放電。北汽

EV160電池管理系統(tǒng)按功能分為數(shù)據(jù)采集單元和控制單元。數(shù)據(jù)采集單元主要包括低壓控制盒（也稱(chēng)分控盒），控制單元主要包括主控盒和高壓盒。除此之外，北汽EV160電池管理系統(tǒng)還包括輔助元器件。輔助元器件主要包括動(dòng)力電池系統(tǒng)內(nèi)部的電子電器元件（如熔斷器、繼電器、分流器、插接件、緊急開(kāi)關(guān)、煙霧傳感器等）、維修開(kāi)關(guān)及電子電器元件以外的輔助元器件（如密封條、絕緣材料等）。各單元間通過(guò)CAN進(jìn)行通信。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

北汽

EV160

電池管理系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

分控盒的位置分控盒外形新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

主控盒位置主控盒外形新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

高壓盒外觀接觸器盒新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

接觸器電壓和溫度監(jiān)測(cè)信號(hào)線動(dòng)力電池

250A

熔斷器04驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第四章驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器

純電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有瞬時(shí)功率大、過(guò)載能力強(qiáng)（過(guò)載系數(shù)應(yīng)為3~4）、加速性能好、使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)。純電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有寬廣的調(diào)速范圍，包括恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)。在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，要求低速運(yùn)行時(shí)具有大轉(zhuǎn)矩，以滿足起步和爬坡的要求；在恒功率區(qū)，要求低轉(zhuǎn)矩時(shí)具有較高速度，以滿足汽車(chē)在平坦路面能夠高速行駛的要求。

3）純電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)能夠在汽車(chē)減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能量回收并反饋回動(dòng)力電池，提高純電動(dòng)汽車(chē)的能量利用率。這是在內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)上所不能實(shí)現(xiàn)的。

4）純電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)具有高的效率，以提高單次充電續(xù)航里程。5）純電動(dòng)汽車(chē)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)還應(yīng)具有可靠性高、能夠在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期工作、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小、運(yùn)行噪聲低、維修方便、價(jià)格便宜等特點(diǎn)。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第四章驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器

在電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，電機(jī)本體的多樣化趨勢(shì)已日趨明顯。在各種電機(jī)類(lèi)型中，適于電動(dòng)汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要有直流電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、永磁同步電機(jī)及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)又可以分為有刷和無(wú)刷兩大類(lèi)。永磁同步電機(jī)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第四章驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器

異步電機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第四章驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)由電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)等組成。電機(jī)控制器通過(guò)U、V、W三相動(dòng)力線給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)信號(hào)線將電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)及定子溫度信號(hào)傳給電機(jī)控制器。電機(jī)控制器的電力來(lái)自動(dòng)力電池，其通過(guò)

CAN總線獲知車(chē)輛當(dāng)前的駕駛意圖，根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)，向電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)電力使其運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制器在工作過(guò)程中會(huì)發(fā)熱，影響其正常工作，所以加裝了冷卻系統(tǒng)，由電動(dòng)水泵驅(qū)動(dòng)，使冷卻液在電機(jī)控制器與電機(jī)中循環(huán)

冷卻，再將熱量帶到散熱器散發(fā)到大氣中。驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第四章驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器

電機(jī)是以磁場(chǎng)為媒介進(jìn)行電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電磁裝置，在電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)過(guò)程中作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行將動(dòng)力電池存儲(chǔ)的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能驅(qū)動(dòng)車(chē)輛運(yùn)行，在制動(dòng)或減速過(guò)程中作為發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在動(dòng)力電池中。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修1.機(jī)座機(jī)座兼起機(jī)械支撐和導(dǎo)磁磁路兩個(gè)作用。它既用來(lái)作為安裝電機(jī)所有零件的外殼，又是聯(lián)系各磁極的導(dǎo)磁鐵軛。機(jī)座通常為鑄鋼件，也有采用鋼板焊接而成的。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

直流電機(jī)的基本構(gòu)造新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修2.主磁極主磁極是一個(gè)電磁鐵，由主磁極鐵芯和勵(lì)磁繞組兩部分組成。主磁極鐵芯一般用

1~1.5mm厚的薄鋼板沖片疊壓后再用鉚釘鉚緊成一個(gè)整體。小型電機(jī)的勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞制而成，大中型電機(jī)勵(lì)磁繞組用扁銅線繞制，并進(jìn)行絕緣處理，然后套在主磁極鐵芯外面。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座內(nèi)壁。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

直流電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修感應(yīng)電機(jī)是目前工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一類(lèi)電機(jī)，其

特點(diǎn)是定、轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成，兩端用鋁蓋封裝，定、轉(zhuǎn)子之間沒(méi)有互相接觸的機(jī)械部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，

運(yùn)行可靠，耐用，維修方便。轉(zhuǎn)子繞組是自成閉路的短路線圈。轉(zhuǎn)子繞組不需外接電源供電，其電流是由電磁感應(yīng)作用產(chǎn)生的。它有兩種結(jié)構(gòu)形式：籠型轉(zhuǎn)子和繞組型轉(zhuǎn)子。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

籠型轉(zhuǎn)子新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修感應(yīng)電機(jī)的工作原理：在裝有手柄的蹄形磁鐵的兩極間放置一個(gè)閉合導(dǎo)體，對(duì)導(dǎo)體施加電動(dòng)勢(shì)e使其有電流i流過(guò)，則當(dāng)以n0

轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)蹄形磁鐵旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)體受到力f以轉(zhuǎn)速n也跟著旋轉(zhuǎn)，若改變磁鐵的轉(zhuǎn)向，則導(dǎo)體的轉(zhuǎn)向也跟著改變。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

導(dǎo)體的轉(zhuǎn)動(dòng)N—磁極

N極；S—磁極S極；e—施加在導(dǎo)體上的電動(dòng)勢(shì)；i—導(dǎo)體內(nèi)電流；n0—磁極轉(zhuǎn)速；n—導(dǎo)體轉(zhuǎn)速；f—通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)內(nèi)受到的力新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修永磁同步電機(jī)主要由機(jī)殼、定子和轉(zhuǎn)子組成。定子包括定子鐵芯和定子繞組。永磁同步電機(jī)的工作原理如下：電機(jī)控制器輸出頻率和幅值可變的U、V、W三相交流電給電機(jī)而形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，電機(jī)通過(guò)位置傳感器將電機(jī)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的位置發(fā)送給電機(jī)控制器，以供控制器進(jìn)行參考控制。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

永磁同步電機(jī)控制器新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

冷卻水道信號(hào)的輸入新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

整車(chē)控制器（VCU）根據(jù)駕駛員意圖發(fā)出各種指令，電機(jī)控制器接收到指令后進(jìn)行響應(yīng)并反饋，實(shí)時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出，以實(shí)現(xiàn)整車(chē)的怠速、前行、倒車(chē)、停車(chē)、能量回收及駐坡等功能。電機(jī)控制器的另一個(gè)重要功能是通信和保護(hù)，實(shí)時(shí)進(jìn)行狀態(tài)和故障檢測(cè)，保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和整車(chē)安全、可靠運(yùn)行。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修電機(jī)控制器內(nèi)部的很多電路板件和組件層層疊加，電機(jī)控制器主要由IGBT模塊組件（在驅(qū)動(dòng)板上）、屏蔽板組件、控制板組件、傳感器支架組件、三相插接件、直流插接件等組成。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

控制板及水道新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

電機(jī)控制器插接件新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修1.IGBTIGBT是一種功率開(kāi)關(guān)電力電子元器件。功率開(kāi)關(guān)器件主要有3種，分別是不可控器件（如二極管）、半控型器件（如晶閘管）、全控型器件（如IGBT）。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修2.電機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)模式整車(chē)控制器根據(jù)車(chē)輛運(yùn)行的不同情況［包括車(chē)速、擋位、電池

SOC（電量）值］來(lái)決定電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩/功率。當(dāng)電機(jī)控制器從整車(chē)控制器處得到轉(zhuǎn)矩輸出命令時(shí)，將動(dòng)力電池提供的直

流電轉(zhuǎn)化成三相正弦交流電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)機(jī)械傳輸來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

電機(jī)控制器的驅(qū)動(dòng)模式新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修電機(jī)控制器的發(fā)電模式當(dāng)車(chē)輛在滑行或制動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)控制器從整車(chē)控制器得到發(fā)電命令后，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，此時(shí)電機(jī)會(huì)將車(chē)輛動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能，然后三相正弦交流電通過(guò)電機(jī)控制器轉(zhuǎn)化為直流電，存儲(chǔ)到電池中。電機(jī)控制器低壓插件低壓插接件是電機(jī)控制器對(duì)外通信的通道，為

35針插接件。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修全波整流對(duì)半波整流電路作一些調(diào)整，可以得到一種能充分利用電能的全波整流電路。全波整流可看作由兩個(gè)半波整流電路組合而成。橋式整流橋式整流電路是使用最多的一種整流電路。這種電路中的二極管連接成“橋”式結(jié)構(gòu)，具有全波整流電路的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在一定程度上克服了全波整流電路的缺點(diǎn)。第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

橋式整流電路新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

冷卻系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)控制器在工作中會(huì)產(chǎn)生一部分熱，天氣炎熱時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)制散熱，電動(dòng)汽車(chē)一般采用的方法是水冷，即在電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之中布置冷卻水道，由電動(dòng)水泵驅(qū)動(dòng)冷卻液使之循環(huán)將熱量帶到散熱器進(jìn)行散熱。該冷卻系統(tǒng)的狀態(tài)形式與傳統(tǒng)汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)類(lèi)似。1.北汽EV160電機(jī)控制器冷卻系統(tǒng)北汽EV160純電動(dòng)汽車(chē)?yán)鋮s系統(tǒng)的作用是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器進(jìn)行冷卻。冷卻系統(tǒng)由電動(dòng)水泵、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、散熱器、冷卻風(fēng)扇、膨脹水箱和水管等組成。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

北汽EV160純電動(dòng)汽車(chē)?yán)鋮s系統(tǒng)北汽EV160電機(jī)控制器冷卻系統(tǒng)北汽EV160純電動(dòng)汽車(chē)?yán)鋮s系統(tǒng)的作用是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電機(jī)控制器進(jìn)行冷卻。冷卻系統(tǒng)由電動(dòng)水泵、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、散熱器、冷卻風(fēng)扇、膨脹水箱和水管等組成。北汽EV160電動(dòng)水泵結(jié)構(gòu)冷卻系統(tǒng)中冷卻液流動(dòng)的動(dòng)力來(lái)自水泵。水泵蓋（進(jìn)水口與出水口）由

6個(gè)螺栓與水泵體緊固連接。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第三章動(dòng)力電池及電池管理系統(tǒng)

3.北汽EV160電機(jī)及控制器冷卻系統(tǒng)控制策略水泵控制當(dāng)起動(dòng)車(chē)輛時(shí)，電動(dòng)水泵開(kāi)始工作（即儀表顯示READY）。電機(jī)溫度控制當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度在45℃~50℃之間時(shí)，冷卻風(fēng)扇低速起動(dòng)；當(dāng)溫度大于50℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇高速起動(dòng)；當(dāng)溫度降至

40℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇停止工作；當(dāng)溫度在120℃~140℃之間時(shí)，冷卻風(fēng)扇降功率運(yùn)行；當(dāng)溫度大于

140℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇降功率至0，即停機(jī)。（3）電機(jī)控制器溫度控制當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度大于75℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇低速起動(dòng)；當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度大于80℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇高速起動(dòng)；當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度降至75℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇停止工作；當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度大于85℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇進(jìn)入超溫保護(hù)模式，即停機(jī)；當(dāng)控制器監(jiān)測(cè)到散熱基板溫度在75℃~85℃時(shí)，冷卻風(fēng)扇降功率運(yùn)行。05整車(chē)控制系統(tǒng)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

整車(chē)控制系統(tǒng)由整車(chē)控制器、電機(jī)及其控制器、動(dòng)力電池、電池管理系統(tǒng)、變速器、減速器、輔助系統(tǒng)等組成。其中，輔助系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機(jī)及其控制器、空調(diào)電機(jī)及其控制器、制動(dòng)系統(tǒng)、DC/DC轉(zhuǎn)換器等。動(dòng)力電池作為全車(chē)的動(dòng)力源，為各個(gè)用電設(shè)備提供動(dòng)力。駕駛員通過(guò)整車(chē)控制系統(tǒng)達(dá)到對(duì)車(chē)輛的整體控制。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

1.

基本功能起動(dòng)和停止。蠕行。起動(dòng)開(kāi)關(guān)置于

START位，READY燈亮，車(chē)輛進(jìn)入可行駛狀態(tài)。踩下制動(dòng)踏板，擋位處在前進(jìn)擋或倒擋時(shí)，松開(kāi)電子駐車(chē)制動(dòng)，車(chē)輛可進(jìn)入自動(dòng)行駛的蠕行狀態(tài)。

制動(dòng)控制。駕駛模式控制。車(chē)輛有2種駕駛模式：ECO模式和SPORT模式。車(chē)輛蠕行狀態(tài)新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

整車(chē)的網(wǎng)絡(luò)化管理在整車(chē)網(wǎng)絡(luò)管理中，整車(chē)控制器是信息控制的中心，負(fù)責(zé)信息的組織與傳輸。網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的管理及網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與處理。制動(dòng)能量回饋控制整車(chē)控制器根據(jù)加速踏板和制動(dòng)踏板的開(kāi)度及動(dòng)力電池的

SOC值來(lái)判斷某一時(shí)刻能否進(jìn)行制動(dòng)能量回饋，如果可以進(jìn)行，則整車(chē)控制器向電機(jī)控制器發(fā)出制動(dòng)指令，回收部分能量。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

整車(chē)能量管理和優(yōu)化在純電動(dòng)汽車(chē)中，電池除了給動(dòng)力電機(jī)供電以外，還要給電動(dòng)附件供電，因此，為了獲得最大的續(xù)航里程，整車(chē)控制器將負(fù)責(zé)整車(chē)的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的

SOC值比較低的時(shí)候，整車(chē)控制器將對(duì)某些電動(dòng)附件發(fā)出指令，限制電動(dòng)附件的輸出功率，以增加續(xù)航里程。車(chē)輛狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和顯示整車(chē)控制器應(yīng)該對(duì)車(chē)輛的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并且將各個(gè)子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車(chē)載信息顯示系統(tǒng)，其過(guò)程是通過(guò)傳感器和CAN總線，檢測(cè)車(chē)輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息，將狀態(tài)信息和故障診斷信息經(jīng)過(guò)顯示儀表顯示出來(lái)（顯示內(nèi)容包括電機(jī)的轉(zhuǎn)速、車(chē)速、電池的電量、故障信息等）。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

6.故障診斷與處理連續(xù)監(jiān)視整車(chē)電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷；故障指示燈指示故障類(lèi)別和部分故障碼；根據(jù)故障內(nèi)容，及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理；對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。

1）限功率模式（跛行）。2）動(dòng)力切斷控制模式。7.診斷設(shè)備在線診斷和下線檢測(cè)該功能負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備的連接和診斷通信，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一服務(wù)診斷（UDS）診斷服務(wù)，包括數(shù)據(jù)流的讀取、故障碼的讀取和清除，控制端口的調(diào)試。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修8.外接充電管理實(shí)現(xiàn)充電的連接，監(jiān)控充電過(guò)程，報(bào)告充電狀態(tài)，充電結(jié)束。高壓互鎖。智能充電。第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

EV450

高壓互鎖控制EV450

智能充電控制新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

整車(chē)控制器典型的整車(chē)控制器基本硬件框架新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

微控制器微控制器（MicroControlUnit，MCU）負(fù)責(zé)模擬量/數(shù)字量的采集處理、邏輯運(yùn)算、通信處理、控制輸出等，是整車(chē)控制器的核心部件。存儲(chǔ)模塊在整車(chē)控制器中，存儲(chǔ)器是用來(lái)存儲(chǔ)程序指令和數(shù)據(jù)的單元，由許多具有記憶功能的存儲(chǔ)電路構(gòu)成，按照操作原理可分為只讀存儲(chǔ)器（Read-Only

Memory，ROM）和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（Radom

AccessMemory，RAM）。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

輸入模塊輸入模塊的主要功能是將傳感器信號(hào)或者各種開(kāi)關(guān)信號(hào)變換成微處理器能夠識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。根據(jù)信號(hào)的輸入類(lèi)型，輸入模塊可以分為模擬信號(hào)輸入模塊和數(shù)字信號(hào)輸入模塊。輸出模塊輸出模塊的主要功能是根據(jù)微控制器（MCU）發(fā)出的控制指令，控制執(zhí)行器（電磁閥、繼電器、步進(jìn)電機(jī)等）動(dòng)作。微控制器輸出的電信號(hào)是控制級(jí)的，不能直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，需要利用繼電器、電子開(kāi)關(guān)等將控制級(jí)指令變成大功率信號(hào)以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行元件。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

電源模塊電源模塊為微控制器各個(gè)功能器件或傳感器提供合適的電源，通過(guò)電平轉(zhuǎn)換（如DC模塊、LDO模塊）將+12V蓄電池的電平轉(zhuǎn)換成+5V或+3.3V，以保證整個(gè)控制器的能量供給和電平的匹配。為保證電源可靠

穩(wěn)定，在硬件電路設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)通?？紤]多路電源電路設(shè)計(jì)用于備份，類(lèi)似微控制器電源等關(guān)鍵器件應(yīng)設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的獨(dú)立供電電路。通信模塊整車(chē)控制器采用CAN通信方式，實(shí)現(xiàn)了整車(chē)控制器與其他控制器（如電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)等）之間的信息交互。在下一代域控制器的規(guī)劃上，百兆及千兆以太網(wǎng)在車(chē)載上的應(yīng)用、車(chē)規(guī)級(jí)

以太網(wǎng)芯片和應(yīng)用協(xié)議的進(jìn)一步成熟，將使得整車(chē)控制器從當(dāng)前分布式控制趨向于集中式控制的方向發(fā)展。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修1.電源模塊在電源模塊的設(shè)計(jì)過(guò)程中，經(jīng)常采用具有寬輸入電壓范圍的電源芯片進(jìn)行電平的轉(zhuǎn)換，為控制器中的各芯片或傳感器提供合適的電源。許多成熟的控制器經(jīng)常使用集成式電源管理芯片進(jìn)行電源模塊的設(shè)計(jì)。第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

2.CAN通信模塊一個(gè)典型的CAN通信模塊包括CAN控制器、扼流圈、終端電阻和防靜電（Electro-StaticDischarge，ESD）保護(hù)電路CAN

通信模塊的硬件組成新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修3.數(shù)字量輸入模塊在時(shí)間和幅度上都是離散的信號(hào)稱(chēng)為數(shù)字信號(hào)，而數(shù)字量輸入模塊的作用就是將各種數(shù)字開(kāi)關(guān)信號(hào)變換成微控制器能夠識(shí)別處理的數(shù)字信號(hào)。在整車(chē)控制器中，典型的數(shù)字開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)有以下幾種。制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)信號(hào)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入/輸出軸速度傳感器信號(hào)空調(diào)請(qǐng)求開(kāi)關(guān)信號(hào)第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修4.模擬量輸入模塊信號(hào)電壓（或電流）隨時(shí)間連續(xù)變化的信號(hào)稱(chēng)為模擬信號(hào)。模擬量輸入模塊的作用是將各種模擬量信號(hào)變換成微控制器能夠識(shí)別和處理的信號(hào)。整車(chē)控制器的常用模擬量輸入信號(hào)有加速踏板位置傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器、溫度傳感器等。第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

加速踏板結(jié)構(gòu)示意圖NTC

熱敏電阻溫度傳感器與整車(chē)控制器的接口電路新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修5.輸出模塊新能源汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，整車(chē)控制器要發(fā)出指令以控制對(duì)應(yīng)的電磁閥或泵的閉合/斷開(kāi)等信號(hào)。輸出模塊是微處理器和執(zhí)行器之間的中繼器，其功能是對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行功率放大，使其變成可以驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行元件的大電流（電壓）信號(hào)。在汽車(chē)電控系統(tǒng)中，對(duì)一個(gè)執(zhí)行器進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)方式通常有以下幾種：高端驅(qū)動(dòng)、低端驅(qū)動(dòng)、橋式驅(qū)動(dòng)。采用哪種控制方式需要根據(jù)外部系統(tǒng)的要求確定，包括應(yīng)用場(chǎng)合、診斷類(lèi)型、失效分析等。第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修1.靜態(tài)測(cè)試的內(nèi)容新能源汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，整車(chē)控制器要發(fā)出指令以控制對(duì)應(yīng)的電磁閥或泵的閉合/斷開(kāi)等信號(hào)。輸出模塊是微處理器和執(zhí)行器之間的中繼器，其功能是對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行功率放大，使其變成可以驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行元件的大電流（電壓）信號(hào)。在汽車(chē)電控系統(tǒng)中，對(duì)一個(gè)執(zhí)行器進(jìn)行控制的驅(qū)動(dòng)方式通常有以下幾種：高端驅(qū)動(dòng)、低端驅(qū)動(dòng)、橋式驅(qū)動(dòng)。采用哪種控制方式需要根據(jù)外部系統(tǒng)的要求確定，包括應(yīng)用場(chǎng)合、診斷類(lèi)型、失效分析等。第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修1.靜態(tài)測(cè)試的內(nèi)容車(chē)輛靜態(tài)測(cè)試的內(nèi)容一般包括上電測(cè)試和下電測(cè)試兩部分。上電測(cè)試主要是指點(diǎn)火開(kāi)關(guān)位于

ACC位和ON位時(shí)，對(duì)整車(chē)控制器相應(yīng)的控制部件功能進(jìn)行測(cè)試；下電測(cè)試一般是上電測(cè)試時(shí)檢測(cè)出故障后，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于LOCK位，對(duì)相應(yīng)故障點(diǎn)進(jìn)行線路檢測(cè)。儀表盤(pán)指示功能測(cè)試中控信息娛樂(lè)系統(tǒng)功能測(cè)試輔助用電設(shè)備功能測(cè)試下電測(cè)試2.靜態(tài)測(cè)試的方法對(duì)于儀表盤(pán)指示功能，主要通過(guò)顯示信號(hào)對(duì)應(yīng)的操作進(jìn)行。對(duì)于照明系統(tǒng)的顯示，可以通過(guò)操作相應(yīng)的照明開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行。對(duì)于中控信息娛樂(lè)系統(tǒng)的功能測(cè)試，則通過(guò)相關(guān)的按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)娛樂(lè)功能和信息查看等。對(duì)于輔助用電設(shè)備的測(cè)試，主要通過(guò)操縱相應(yīng)開(kāi)關(guān)來(lái)觀察執(zhí)行器功能完成的效果來(lái)評(píng)價(jià)。第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修1.運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試的內(nèi)容在整車(chē)控制系統(tǒng)中，對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試主要是指測(cè)試車(chē)輛是否能夠按照駕駛員意圖，完成車(chē)輛的換擋、行駛、轉(zhuǎn)向等功能。整車(chē)控制器的驅(qū)動(dòng)控制策略的核心主要包括工況判斷、需求轉(zhuǎn)矩計(jì)算、轉(zhuǎn)矩輸出等內(nèi)容。第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

整車(chē)驅(qū)動(dòng)控制新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修2.運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試的方法車(chē)輛行駛測(cè)試的方法車(chē)輛行駛測(cè)試主要進(jìn)行車(chē)輛的起步、換擋、加減速、停車(chē)等功能測(cè)試。測(cè)試時(shí)應(yīng)注意，不同運(yùn)行狀態(tài)下，整車(chē)儀表的相應(yīng)顯示是否正常。車(chē)輛起步時(shí)，觀察車(chē)輛起步響應(yīng)是否迅速，車(chē)輛起動(dòng)過(guò)程中是否出現(xiàn)抖動(dòng)異響等情況；車(chē)輛行駛過(guò)程中，踩下加速踏板，感覺(jué)踩下踏板所需力度是否正常，以及車(chē)輛加速響應(yīng)是否迅速，車(chē)速提升效果是否明顯；車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)力是否足夠，是否出現(xiàn)抖動(dòng)異響等。車(chē)輛換擋測(cè)試的方法在進(jìn)行車(chē)輛換擋測(cè)試時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：當(dāng)選擇空擋或倒擋時(shí)，需確保車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；車(chē)輛靜止時(shí)，

要求駕駛員先踩下制動(dòng)踏板才能換擋成功，若未踩下制動(dòng)踏板，儀表將顯示當(dāng)前換擋旋鈕的物理?yè)跷唬㈤W爍，以提示駕駛員換擋無(wú)效，此時(shí)駕駛員需要換至空擋，然后重新進(jìn)行換擋操作；當(dāng)選擇前進(jìn)擋時(shí)，需要在換擋前

先踩下制動(dòng)踏板，否則擋位選擇將被視為無(wú)效，儀表將顯示當(dāng)前擋位并閃爍，此時(shí)整車(chē)不響應(yīng)加速踏板的需求。第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修2.運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試的方法（3）車(chē)輛轉(zhuǎn)向測(cè)試的方法在車(chē)輛轉(zhuǎn)向測(cè)試中，首先應(yīng)對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向盤(pán)功能進(jìn)行測(cè)試，檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)左右轉(zhuǎn)向的平順性及轉(zhuǎn)向盤(pán)旋轉(zhuǎn)的極限位置。在轉(zhuǎn)向盤(pán)功能完好的情況下，重點(diǎn)測(cè)試車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向助力功能：在車(chē)輛靜止時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，測(cè)試轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力是否過(guò)大，并觀察轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)位置是否合適；在道路試車(chē)過(guò)程中，在低速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)向，檢測(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)是否沉重，轉(zhuǎn)向助力是否足夠，轉(zhuǎn)向效果是否能夠滿足駕駛員意圖；將轉(zhuǎn)向盤(pán)分別向左、右打至極限位置，檢測(cè)車(chē)輛是否有轉(zhuǎn)向盤(pán)抖動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)異響等故障。第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

制動(dòng)能量回收是指依靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)反拖制動(dòng)，將車(chē)輛行駛的動(dòng)能儲(chǔ)存在電動(dòng)汽車(chē)的儲(chǔ)能裝置中加以回

收利用。對(duì)于純電動(dòng)汽車(chē)而言，由于其主要驅(qū)動(dòng)部件電機(jī)具有能量轉(zhuǎn)換的可逆性，即在特定條件下，電機(jī)可以轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)運(yùn)行，故可以在制動(dòng)時(shí)將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為電流充入儲(chǔ)能裝置，如蓄電池、超

級(jí)電容等，以供車(chē)輛行駛使用，從而增加電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程。通過(guò)制動(dòng)能量回收部分制動(dòng)能量，

整車(chē)能量利用效率能夠得到有效提高。1.制動(dòng)能量回收的控制制動(dòng)能量回收又稱(chēng)“再生制動(dòng)”，其原理是在制動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)汽車(chē)行駛的慣性能量傳遞給電機(jī)，電機(jī)以發(fā)電方式工作，為儲(chǔ)能裝置充電，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的再生利用。同時(shí)，電機(jī)以發(fā)電方式工作時(shí)產(chǎn)生的電機(jī)制動(dòng)力矩又可以對(duì)驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)，產(chǎn)生制動(dòng)力。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

2.北汽EV160制動(dòng)能量回收控制原理北汽EV160純電動(dòng)汽車(chē)能夠在滑行和減速制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量回收，而當(dāng)電子換擋旋鈕置于E擋位（經(jīng)濟(jì)擋位）時(shí)，車(chē)輛能夠進(jìn)行制動(dòng)能量回收強(qiáng)度的調(diào)節(jié)。電子換擋旋鈕左側(cè)配備了兩個(gè)輔助按鍵E+、E-。兩個(gè)輔助按鍵只在E擋位起作用，E+表示制動(dòng)能量回收強(qiáng)度增強(qiáng)，最大為3擋；E-表示制動(dòng)能量回收強(qiáng)度減小，最小為

1擋。北汽

EV160的轉(zhuǎn)向盤(pán)上也設(shè)置了制動(dòng)能量回收強(qiáng)度調(diào)節(jié)按鍵。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

3.制動(dòng)能量回收與機(jī)械制動(dòng)的融合技術(shù)目前制動(dòng)能量回收控制策略可以分為兩大類(lèi)，即并聯(lián)式能量回收控制策略和串聯(lián)式能量回

收控制策略。并聯(lián)式能量回收控制策略保留

了機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)原有的特性，不做調(diào)節(jié)，并

將回收制動(dòng)力直接附加于機(jī)械制動(dòng)力之上，

其目標(biāo)值（由于受電機(jī)、電池等限制，并不

一定能夠達(dá)成）與制動(dòng)力需求形成一定比例；串聯(lián)式能量回收控制策略則是通過(guò)對(duì)機(jī)械制

動(dòng)力進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得回收制動(dòng)力與機(jī)械制動(dòng)

力之和滿足制動(dòng)力需求。新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

1.功能類(lèi)保護(hù)防溜車(chē)控制。充電過(guò)程保護(hù)控制高壓上下電保護(hù)控制2.故障類(lèi)保護(hù)在車(chē)輛上電后，無(wú)論車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)，整車(chē)控制器都將連續(xù)監(jiān)視整車(chē)電控系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷，并及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理；根據(jù)傳感器的輸入信號(hào)及其他通過(guò)

CAN總線通信得到的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力電池、車(chē)載充電機(jī)等狀態(tài)信息，對(duì)各種故障進(jìn)行判斷、等級(jí)分類(lèi)、報(bào)警顯示，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)故障碼，供維修人員維修車(chē)輛時(shí)查看。防溜車(chē)控制流程新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

動(dòng)力電池故障分級(jí)處理新能源汽車(chē)構(gòu)造與檢修第五章整車(chē)控制系統(tǒng)

3.高壓互鎖高壓互鎖回路（High

Voltage

Interlock，HVIL）利用電氣小信號(hào)來(lái)檢測(cè)整個(gè)高壓產(chǎn)品（包括導(dǎo)線、插接器及護(hù)蓋在內(nèi)的電器）的完整性和連續(xù)性，并能夠在互鎖回路異常斷開(kāi)時(shí)，及時(shí)斷開(kāi)高壓電。高壓互鎖回路的功能如下。①在高壓上電前，確保整