1．了解氣壓傳動(dòng)的工作原理。1氣壓傳動(dòng)的工作原理及應(yīng)用特點(diǎn)2．掌握氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成。3．了解氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)。4．了解氣壓傳動(dòng)的用途。5．了解氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)的區(qū)別。公交汽車(chē)公交汽車(chē)車(chē)門(mén)的開(kāi)啟方式一、氣壓傳動(dòng)的工作原理氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理：利用空氣壓縮機(jī)使空氣介質(zhì)產(chǎn)生壓力能，并在控制元件的控制下，把氣體壓力能傳輸給執(zhí)行元件，而使執(zhí)行元件（氣缸或氣馬達(dá)）完成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。二、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成輔助元件氣源裝置（氣壓發(fā)生裝置）執(zhí)行元件控制元件氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成三、氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)及用途1．優(yōu)點(diǎn)（6）有過(guò)載保護(hù)作用。（1）工作介質(zhì)是空氣，排放方便，不污染環(huán)境，經(jīng)濟(jì)性好。（2）空氣的黏度小，便于遠(yuǎn)距離輸送，能源損失小。（3）氣壓傳動(dòng)反應(yīng)快，維護(hù)簡(jiǎn)單，不存在介質(zhì)維護(hù)及補(bǔ)充問(wèn)題，安裝方便。（4）蓄能方便，可用儲(chǔ)氣筒獲得氣壓能。（5）工作環(huán)境適應(yīng)性好，允許工作溫度范圍寬。2．缺點(diǎn)（4）噪聲大。（1）由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性較差。（2）工作壓力較低。（3）工作介質(zhì)無(wú)潤(rùn)滑性能，需設(shè)潤(rùn)滑輔助元件。用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中3．用途用于化工產(chǎn)品的生產(chǎn)中用于人不宜到達(dá)的地方用于高速重復(fù)的運(yùn)動(dòng)機(jī)械中用于食品行業(yè)中四、氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)的區(qū)別比較項(xiàng)目氣壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)負(fù)載變化對(duì)傳動(dòng)的影響影響較大影響較小潤(rùn)滑方式需設(shè)潤(rùn)滑裝置介質(zhì)為液壓油，可直接用于潤(rùn)滑，不需要設(shè)潤(rùn)滑裝置速度反應(yīng)速度反應(yīng)較快速度反應(yīng)較慢系統(tǒng)構(gòu)造結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造相對(duì)較難信號(hào)傳遞信號(hào)傳遞較易，且易實(shí)現(xiàn)中距離控制液壓傳遞信號(hào)較難，常用于短距離控制。轉(zhuǎn)下頁(yè)比較項(xiàng)目氣壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)環(huán)境要求可用于易燃、易爆、沖擊場(chǎng)合，不受溫度污染的影響，存在泄漏現(xiàn)象，但不污染環(huán)境對(duì)溫度污染敏感，存在泄漏現(xiàn)象，且污染環(huán)境，易燃產(chǎn)生的總推力具有中等推力能產(chǎn)生大推力節(jié)能、壽命和價(jià)格所用介質(zhì)是空氣，其壽命長(zhǎng)，價(jià)格低所用介質(zhì)是液壓油，壽命相對(duì)短，價(jià)格較貴維護(hù)維護(hù)簡(jiǎn)單壓維護(hù)復(fù)雜，排除故障困難噪聲噪聲大噪聲較小氣壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)——空氣空氣的主要性質(zhì)包括密度、黏性、壓縮性、膨脹性和濕度。1．了解氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件。2氣壓傳動(dòng)常用元件簡(jiǎn)介2．了解氣壓執(zhí)行元件。3．了解氣壓控制元件。你知道空氣壓縮機(jī)在氣壓傳動(dòng)中起什么作用嗎？空氣壓縮機(jī)一、氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件氣源裝置1．空氣壓縮機(jī)把電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能。氣壓源及圖形符號(hào)2．氣動(dòng)輔助元件使空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣得以經(jīng)過(guò)凈化、減壓、降溫及穩(wěn)壓等處理，供給控制元件及執(zhí)行元件，保證氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作。除油器過(guò)濾器儲(chǔ)氣罐油霧器消聲器除油器及其圖形符號(hào)儲(chǔ)氣罐及其圖形符號(hào)過(guò)濾器及其圖形符號(hào)油霧器及其圖形符號(hào)消聲器及其圖形符號(hào)二、氣缸常用于實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。雙作用單活塞桿氣缸及圖形符號(hào)1．方向控制閥控制壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流通斷的一種閥。2．壓力控制閥3．流量控制閥通過(guò)改變閥的流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。三、氣壓控制閥控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力、流量和流向的控制元件。1．方向控制閥

單向閥只能使氣流沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許氣流反向倒流。普通單向閥及圖形符號(hào)

換向閥利用換向閥閥芯相對(duì)閥體的運(yùn)動(dòng)，使氣路接通或斷開(kāi)，從而使氣動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。二位三通電磁換向閥二位三通氣控?fù)Q向閥2．壓力控制閥

減壓閥將從儲(chǔ)氣罐傳來(lái)的壓力調(diào)到所需的壓力，減小壓力波動(dòng)，保持系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定。減壓閥及圖形符號(hào)

減壓閥通常安裝在過(guò)濾器之后，油霧器之前。在生產(chǎn)實(shí)際中，常把這三個(gè)元件做成一體，稱(chēng)為氣源三聯(lián)件（氣動(dòng)三大件）。

氣源三聯(lián)件及圖形符號(hào)

順序閥依靠回路中壓力的變化來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按順序動(dòng)作的壓力閥。順序閥及圖形符號(hào)

溢流閥溢流閥在系統(tǒng)中起過(guò)載保護(hù)作用，當(dāng)儲(chǔ)氣罐或氣動(dòng)回路內(nèi)的壓力超過(guò)某氣壓溢流閥調(diào)定值時(shí)，溢流閥打開(kāi)向外排氣。當(dāng)系統(tǒng)的氣體壓力在調(diào)定值以?xún)?nèi)時(shí)，溢流閥關(guān)閉；而當(dāng)氣體壓力超過(guò)該調(diào)定值時(shí)，溢流閥打開(kāi)。溢流閥及圖形符號(hào)3．流量控制閥

排氣節(jié)流閥安裝在氣動(dòng)元件的排氣口處，調(diào)節(jié)排入大氣的流量，以此控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。它不僅能調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度，還能起到降低排氣噪聲的作用。排氣節(jié)流閥及圖形符號(hào)

單向節(jié)流閥

氣流正向流入時(shí)，起節(jié)流閥作用，調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度；氣流反向流入時(shí)，起單向閥作用。單向節(jié)流閥及圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)化氣缸一、標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的系列和標(biāo)記二、標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的主要參數(shù)QG（A、B、C、D、H）缸徑D×行程s主要參數(shù)是缸徑D和行程s。在一定的氣壓力下，缸徑D標(biāo)志著氣缸活塞桿的輸出力，行程s標(biāo)志著氣缸的作用范圍。1．了解典型壓力控制回路。3典型氣壓回路簡(jiǎn)介2．了解典型方向控制回路。3．了解典型速度控制回路。4．了解典型安全保護(hù)回路。如果使設(shè)備正常工作，一般需要那些典型氣壓回路？一、壓力控制回路壓力控制回路——是控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)（或某一分支）的壓力，使系統(tǒng)（或某一分支）保持在某一規(guī)定的壓力范圍內(nèi)工作的回路。高低壓轉(zhuǎn)換回路一次壓力控制回路二次壓力控制回路氣壓基本回路是由一系列氣動(dòng)元件組成的能完成某項(xiàng)特定功能的典型回路。1．一次壓力控制回路采用外控式溢流閥，也可用帶觸點(diǎn)的壓力表代替溢流閥來(lái)控制空氣壓縮機(jī)和電動(dòng)機(jī)的啟停。一次壓力控制回路高、低壓轉(zhuǎn)換回路2．高低壓轉(zhuǎn)換回路采用減壓閥和換向閥控制的能輸出高低壓力的回路。利用2個(gè)減壓閥和1個(gè)換向閥輸出低壓或高壓。二、方向控制回路方向控制回路——在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，用于控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止（包括鎖緊）及換向的回路。作用：通過(guò)方向控制元件改變氣缸的進(jìn)氣和出氣。方向控制元件主要是采用方向控制閥。采用兩個(gè)二位三通換向閥的換向回路三、速度控制回路速度控制回路——?dú)鈮簜鲃?dòng)系統(tǒng)中用于控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。緩沖回路單向調(diào)速控制回路雙向調(diào)速控制回路1．單向調(diào)速控制回路供氣節(jié)流調(diào)速回路排氣節(jié)流調(diào)速回路雙作用缸的單向調(diào)速控制回路2．緩沖回路當(dāng)活塞前進(jìn)到預(yù)定位置壓下行程閥時(shí)，氣缸排氣腔的氣流只能從節(jié)流閥通過(guò)，使活塞速度減慢，達(dá)到緩沖目的。實(shí)現(xiàn)快進(jìn)——慢進(jìn)緩沖——停止快退的循環(huán)。緩沖回路四、安全保護(hù)回路雙手操作回路過(guò)載保護(hù)回路互鎖回路1．過(guò)載保護(hù)回路當(dāng)活塞桿在伸出途中遇到故障或因其他原因使氣缸過(guò)載時(shí)，活塞能自動(dòng)返回。過(guò)載保護(hù)回路2．互鎖回路二位四通換向閥的氣控部分