1．了解凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、分類和應(yīng)用。

凸輪機(jī)構(gòu)2．了解凸輪機(jī)構(gòu)從動件的常用運(yùn)動規(guī)律、壓力角。3．了解平面凸輪輪廓的繪制方法。4．了解凸輪的常用材料和結(jié)構(gòu)。內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成、特點(diǎn)、分類和應(yīng)用1．凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)——依靠凸輪輪廓直接與從動件接觸，迫使從動件作有規(guī)律的直線往復(fù)運(yùn)動（直動）或擺動。凸輪機(jī)構(gòu)示意圖內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)工作中凸輪輪廓與從動件之間必須始終保持良好的接觸，如借助重力、彈簧力等方法來實(shí)現(xiàn)。如果發(fā)生脫離，凸輪機(jī)構(gòu)就不能正常工作。2．凸輪機(jī)構(gòu)的分類、特點(diǎn)和應(yīng)用按形狀分按從動件端部形狀和運(yùn)動形式分盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪尖頂從動件滾子從動件平底從動件●盤形凸輪尖頂移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂擺動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)滾子擺動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)平底移動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)平底擺動從動桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)●移動凸輪移動從動桿移動凸輪機(jī)構(gòu)擺動從動桿移動凸輪機(jī)構(gòu)●圓柱凸輪圓柱凸輪機(jī)構(gòu)自動車床走刀機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運(yùn)動形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，從動件作往復(fù)移動。凸輪回轉(zhuǎn)時，從動件作“升→停→降→?！钡倪\(yùn)動循環(huán)。二、凸輪機(jī)構(gòu)從動件常用運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)工作過程從動件的運(yùn)動規(guī)律決定凸輪的輪廓形狀。常用的從動件的運(yùn)動規(guī)律有等速運(yùn)動規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動規(guī)律。位移線圖1．等速運(yùn)動規(guī)律（以推程為例）等速運(yùn)動規(guī)律從動件上升（或下降）的速度為一常數(shù)。等速運(yùn)動規(guī)律速度v線圖2．等加速等減速運(yùn)動規(guī)律（以推程為例）從動件在行程中先作等加速運(yùn)動，后作等減速運(yùn)動。等加速等減速運(yùn)動規(guī)律速度v線圖等加速等減速運(yùn)動規(guī)律三、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角——從動件的受力方向（接觸點(diǎn)的法線方向）與運(yùn)動方向之間的夾角，用α表示。一般規(guī)定壓力角的最大值范圍：凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角（1）移動從動件在推程時α≤30°。（2）擺動從動件在推程時α≤30°。（3）回程時α≤80°。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角四、平面凸輪輪廓的繪制方法平面凸輪輪廓曲線的繪制方法主要有圖解法和解析法。圖解法——用反轉(zhuǎn)法原理進(jìn)行凸輪輪廓線的繪制，即假設(shè)凸輪不轉(zhuǎn)，使從動件以－ω的角速度繞凸輪基圓中心O回轉(zhuǎn)，根據(jù)從動件的運(yùn)動特點(diǎn)，定出從動件的位置，然后順次連接從動件在各個時刻的位置，即可得到凸輪的輪廓線。圖解法具體步驟：（1）確定基圓和推桿的起始位置。（2）作出推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動中依次占據(jù)的各位置線。（3）根據(jù)推桿運(yùn)動規(guī)律，確定推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動所占據(jù)的各位置線中的尖頂位置，即復(fù)合運(yùn)動后的位置。（4）在所占據(jù)的各尖頂位置作出推桿高副元素所形成的曲線族。（5）作推桿高副元素所形成的曲線族的包絡(luò)線，即為所求的凸輪輪廓曲線。例如，已知凸輪基圓半徑為r0，凸輪以等角速度ω逆時針回轉(zhuǎn)。推桿運(yùn)動規(guī)律為：1）d

01

：0~120°，推桿等速上升h；2）d02

：120°~180°，推桿在最高位置靜止不動；3）d

03

：180°~270°，推桿以等減速運(yùn)動回到最低位置；4）d04

：270°~360°，推桿在最低位置靜止不動。；凸輪輪廓的繪制方法：對心尖頂直動推桿盤形凸輪●對心尖頂直動推桿盤形凸輪對心尖頂直動推桿盤形凸輪的繪制直動平底推桿盤形凸輪●直動平底推桿盤形凸輪直動平底推桿盤形凸輪的繪制凸輪實(shí)物五、凸輪常用材料和結(jié)構(gòu)1．凸輪常用材料凸輪常采用45鋼、40Cr鋼表面淬火（硬度40~50HRC），15鋼、20Cr

鋼、20CrMnTi鋼經(jīng)滲碳淬火（硬度56~