(12)發(fā)明專(zhuān)利地址430048湖北省武漢市東西湖區(qū)金銀審查員武衡科賀夢(mèng)偉夏成沈佳偉張世偉陳丹焦兵文敬華所(普通合伙)42244一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式吊具及使用方法本發(fā)明提供了一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式滑動(dòng)的滑臂，滑臂端部設(shè)有滑動(dòng)的吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)的插銷(xiāo)，一端的插銷(xiāo)還抵靠在滑動(dòng)座內(nèi)前后滑箱涵因自重沿固定在吊孔內(nèi)的插銷(xiāo)為中心進(jìn)行21.一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式吊具，其特征是：包括吊梁(2),吊梁(2)兩側(cè)設(shè)有相對(duì)滑動(dòng)的滑臂(3),滑臂(3)端部設(shè)有滑動(dòng)的吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4),吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)中的滑動(dòng)座(401)兩端設(shè)有左右滑動(dòng)的插銷(xiāo)(405),一端的插銷(xiāo)(405)還抵靠在滑動(dòng)座(401)內(nèi)前后滑動(dòng)，滑動(dòng)座(401)外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(404),轉(zhuǎn)動(dòng)臂(404)端部設(shè)有前后滑動(dòng)的擋桿插銷(xiāo)(405)插入在預(yù)制箱涵(1)兩側(cè)的吊孔(101)內(nèi)，擋桿(406)抵靠在預(yù)制箱涵(1)的底部；滑臂(3)底部固設(shè)有第一鉸接座(304),頂部固設(shè)有固定板(301),滑臂(3)內(nèi)部固設(shè)有貫穿的絲套(302),第一鉸接座(304)上設(shè)有鉸接的第一液壓缸(305),第一鉸接座(304)兩側(cè)固設(shè)有導(dǎo)向套(303);吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)中的滑動(dòng)座(401)中部固設(shè)有第二鉸接座(403),第二鉸接座(403)兩側(cè)固設(shè)有導(dǎo)向柱(402),導(dǎo)向柱(402)抵靠在導(dǎo)向套(303)內(nèi)滑動(dòng)，第一液壓缸(305)的活塞桿端部鉸接在第二鉸接座(403)內(nèi)；滑動(dòng)座(401)內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)有貫穿的滑槽(411),滑槽(411)內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)的滑套(412),插銷(xiāo)(405)抵靠在滑套(412)內(nèi)滑動(dòng)；滑槽(411)一側(cè)設(shè)有多個(gè)螺紋孔，滑套(412)一側(cè)設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的通孔，通過(guò)固定螺栓(413)穿過(guò)通孔與螺紋孔連接，從而固定滑套(412);一端的滑套(412)內(nèi)設(shè)有螺紋連接的塞塊(414),塞塊(414)將插銷(xiāo)(405)抵靠固定在滑另一端的滑套(412)端部設(shè)有第三液壓缸(408),第三液壓缸(408)與滑套(412)之間固設(shè)有連接套(415),第三液壓缸(408)的活塞桿端部螺紋連接在插銷(xiāo)(405)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式吊具，其特征是：吊梁(2)由兩個(gè)工字梁(201)組成，工字梁(201)兩側(cè)固設(shè)有滑軌(203),滑軌(203)上設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)的滑塊(202),滑臂(3)設(shè)在兩個(gè)工字梁(201)之間，滑臂(3)頂部的固定板(301)固定在滑塊(202)3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式吊具，其特征是：工字梁(201)中部固設(shè)有吊裝連接部(204),工字梁(201)一側(cè)固設(shè)有電機(jī)(205),兩個(gè)工字梁(201)之間設(shè)有雙向絲桿(206),雙向絲桿(206)通過(guò)軸承座抵靠在工字梁(201)上轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)(205)通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與雙向絲桿(206)連接，滑臂(3)內(nèi)的絲套(302)與雙向絲桿(206)螺紋連接；電機(jī)(205)通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)雙向絲桿(206)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩側(cè)的滑臂(3)相對(duì)移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式吊具，其特征是：滑動(dòng)座(401)中部?jī)?nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸(409),轉(zhuǎn)動(dòng)臂(404)端部套在轉(zhuǎn)軸(409)上，轉(zhuǎn)軸(409)通過(guò)軸承抵靠在滑動(dòng)座(401)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸(409)兩端固設(shè)有擋板(410),擋板(410)抵靠在轉(zhuǎn)動(dòng)臂(404)與滑動(dòng)座(401)內(nèi)的軸承上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式吊具，其特征是：滑動(dòng)座(401)端部一側(cè)固設(shè)有鉸接軸(416),鉸接軸(416)上設(shè)有鉸接的第四液壓缸(417),第四液壓缸(417)的活塞桿端部鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂(404)上；轉(zhuǎn)動(dòng)臂(404)端部一側(cè)固設(shè)有第二液壓缸(407),第二液壓缸(407)的活塞桿端部與擋桿(406)螺紋連接。36.根據(jù)權(quán)利要求1~5任意一項(xiàng)所述一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式吊具的使用方法，其方法是：S1、根據(jù)預(yù)制箱涵(1)尺寸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(205)調(diào)節(jié)兩側(cè)的吊梁(2)之間間距，以一液壓缸(305)調(diào)節(jié)吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)與吊梁(2)之間的間距；S2、用起吊設(shè)備將吊具移動(dòng)至預(yù)制箱涵(1)上方，下方吊具，以使插銷(xiāo)(405)與預(yù)制箱涵(1)上預(yù)埋的吊孔(101)對(duì)齊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(205)帶動(dòng)吊梁(2)相對(duì)移動(dòng)，從而使得插銷(xiāo)(405)插入到吊孔(101)中，通過(guò)起吊設(shè)備將預(yù)制箱涵(1)吊起；S3、通過(guò)該吊具將預(yù)制箱涵(1)吊起轉(zhuǎn)運(yùn)到運(yùn)輸設(shè)備上，再將預(yù)制箱涵(1)運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)；S4、在施工現(xiàn)場(chǎng)需要將預(yù)制箱涵(1)翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行安裝，通過(guò)吊具重復(fù)S2將預(yù)制箱涵(1)吊起移動(dòng)到指定地點(diǎn)；S5、驅(qū)動(dòng)第二液壓缸(407)頂出擋桿(406),再驅(qū)動(dòng)第四液壓缸(417)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(404)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使擋桿(406)抵靠在預(yù)制箱涵(1)底部，從而將預(yù)制箱涵(1)的一端頂推翹起，驅(qū)動(dòng)第三液壓缸(408)將插銷(xiāo)(405)退出吊孔(101);S6、緩慢釋放第四液壓缸(417)可使得預(yù)制箱涵(1)通過(guò)自重以固定在吊孔(101)內(nèi)的插銷(xiāo)(405)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得預(yù)制箱涵(1)進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，再通過(guò)起吊設(shè)備放置到指定地點(diǎn)。4技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及工程吊裝的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式吊具及使用方法。背景技術(shù)[0002]近年來(lái)，對(duì)預(yù)制箱涵吊裝施工，針對(duì)不同尺寸預(yù)制箱涵，主要施工工藝有：①預(yù)制箱涵吊裝分為平吊和翻轉(zhuǎn)兩個(gè)步驟進(jìn)行，通常需采用兩種吊具。②現(xiàn)有的預(yù)制箱涵吊具中，專(zhuān)利文獻(xiàn)CN209411599U公開(kāi)了一種預(yù)制箱涵施工用翻轉(zhuǎn)式吊具及預(yù)制箱涵吊裝施工工藝，該吊具將平吊和翻轉(zhuǎn)兩種吊具合二為一。專(zhuān)利文獻(xiàn)CN215592373U公開(kāi)了的一種預(yù)制箱涵旋轉(zhuǎn)簡(jiǎn)易吊具，該吊具將平吊和翻轉(zhuǎn)兩種吊具合二為一，針對(duì)不同的箱涵需要人工頻繁調(diào)整[0003]以上施工中，采用兩種吊具和一種吊具完成預(yù)制箱涵平吊和翻轉(zhuǎn)的施工方法，是目前最常見(jiàn)的預(yù)制箱涵吊裝施工方法，對(duì)于采用兩種吊具完成預(yù)制箱涵吊裝，需要加工不預(yù)制箱涵吊裝，針對(duì)不同的箱涵需要人工頻繁調(diào)整吊塊的位置，機(jī)械化程度不高、適用性發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式吊具及使用方法，解決上述背景技術(shù)中的問(wèn)題。[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：包括吊梁，吊梁兩側(cè)設(shè)有相對(duì)滑動(dòng)的滑臂，滑臂端部設(shè)有滑動(dòng)的吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)座兩端設(shè)有左右滑動(dòng)的插銷(xiāo)，一端的插銷(xiāo)還抵靠在滑動(dòng)座內(nèi)前后滑動(dòng)，滑動(dòng)座外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)臂端部設(shè)有前后滑動(dòng)的擋桿；[0006]插銷(xiāo)插入在預(yù)制箱涵兩側(cè)的吊孔內(nèi)，擋桿抵靠在預(yù)制箱涵的底部。[0007]優(yōu)選方案中，吊梁由兩個(gè)工字梁組成，工字梁兩側(cè)固設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)的滑塊，滑臂設(shè)在兩個(gè)工字梁之間，滑臂頂部的固定板固定在滑塊上。[0008]優(yōu)選方案中，工字梁中部固設(shè)有吊裝連接部，工字梁一側(cè)固設(shè)有電機(jī)，兩個(gè)工字梁之間設(shè)有雙向絲桿，雙向絲桿通過(guò)軸承座抵靠在工字梁上轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與雙向絲桿連接，滑臂內(nèi)的絲套與雙向絲桿螺紋連接；[0009]電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩側(cè)的滑臂相對(duì)移動(dòng)。[0010]優(yōu)選方案中，滑臂底部固設(shè)有第一鉸接座，頂部固設(shè)有固定板，滑臂內(nèi)部固設(shè)有貫穿的絲套，第一鉸接座上設(shè)有鉸接的第一液壓缸，第一鉸接座兩側(cè)固設(shè)有導(dǎo)向套。[0011]優(yōu)選方案中，吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的滑動(dòng)座中部固設(shè)有第二鉸接座，第二鉸接座兩側(cè)固設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱抵靠在導(dǎo)向套內(nèi)滑動(dòng)，第一液壓缸的活塞桿端部鉸接在第二鉸接座C[0012]優(yōu)選方案中，滑動(dòng)座內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)有貫穿的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)的滑套，插銷(xiāo)抵靠在滑套內(nèi)滑動(dòng)。[0013]優(yōu)選方案中，滑槽一側(cè)設(shè)有多個(gè)螺紋孔，滑套一側(cè)設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的通孔，通過(guò)固定螺栓穿過(guò)通孔與螺紋孔連接，從而固定滑套；[0014]一端的滑套內(nèi)設(shè)有螺紋連接的塞塊，塞塊將插銷(xiāo)抵靠固定在滑套內(nèi)；[0015]另一端的滑套端部設(shè)有第三液壓缸，第三液壓缸與滑套之間固設(shè)有連接套，第三液壓缸的活塞桿端部螺紋連接在插銷(xiāo)上。[0016]優(yōu)選方案中，滑動(dòng)座中部?jī)?nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)臂端部套在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承抵靠在滑動(dòng)座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸兩端固設(shè)有擋板，擋板抵靠在轉(zhuǎn)動(dòng)臂與滑動(dòng)座內(nèi)的軸承上。[0017]優(yōu)選方案中，滑動(dòng)座端部一側(cè)固設(shè)有鉸接軸，鉸接軸上設(shè)有鉸接的第四液壓缸，第四液壓缸的活塞桿端部鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上；[0018]轉(zhuǎn)動(dòng)臂端部一側(cè)固設(shè)有第二液壓缸，第二液壓缸的活塞桿端部與擋桿螺紋連接。[0019]其方法是：S1、根據(jù)預(yù)制箱涵尺寸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)節(jié)兩側(cè)的吊梁之間間距，以及驅(qū)動(dòng)第一液壓缸調(diào)節(jié)吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與吊梁之間的間距；[0020]S2、用起吊設(shè)備將吊具移動(dòng)至預(yù)制箱涵上方，下方吊具，以使插銷(xiāo)與預(yù)制箱涵上預(yù)埋的吊孔對(duì)齊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)吊梁相對(duì)移動(dòng)，從而使得插銷(xiāo)插入到吊孔中，通過(guò)起吊設(shè)備將預(yù)制箱涵吊起；[0021]S3、通過(guò)該吊具將預(yù)制箱涵吊起轉(zhuǎn)運(yùn)到運(yùn)輸設(shè)備上，再將預(yù)制箱涵運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)[0022]S4、在施工現(xiàn)場(chǎng)需要將預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)后進(jìn)行安裝，通過(guò)吊具重復(fù)S2將預(yù)制箱涵吊起移動(dòng)到指定地點(diǎn)；[0023]S5、驅(qū)動(dòng)第二液壓缸頂出擋桿，再驅(qū)動(dòng)第四液壓缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，以使擋桿抵靠在預(yù)制箱涵底部，從而將預(yù)制箱涵的一端頂推翹起，驅(qū)動(dòng)第三液壓缸將插銷(xiāo)退出吊孔；[0024]S6、緩慢釋放第四液壓缸可使得預(yù)制箱涵通過(guò)自重以固定在吊孔內(nèi)的插銷(xiāo)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得預(yù)制箱涵進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，再通過(guò)起吊設(shè)備放置到指定地點(diǎn)。[0025]本發(fā)明提供了一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式吊具及使用方法，有益效果如下：[0026]1、通過(guò)調(diào)節(jié)兩側(cè)的滑臂之間的間距與吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和吊梁之間的間距，從而可以適用不同尺寸的預(yù)制箱涵的吊裝；[0027]2、滑動(dòng)座兩端滑動(dòng)的插銷(xiāo)之間的間距可調(diào)，從而可以適用不同間距的預(yù)制箱涵的吊孔；[0028]3、在吊裝時(shí)，通過(guò)兩側(cè)的插銷(xiāo)抵靠在預(yù)制箱涵的吊孔內(nèi)，一共具有四個(gè)吊點(diǎn)，保證預(yù)制箱涵的吊裝穩(wěn)定性；[0029]4、在翻轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)第四液壓缸驅(qū)動(dòng)擋桿抵靠在預(yù)制箱涵底部，從而頂推使得預(yù)制箱涵端部翹起，便于第三液壓缸帶動(dòng)插銷(xiāo)退出吊孔，從而可以使得預(yù)制箱涵因自重沿固定在吊孔內(nèi)的插銷(xiāo)為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第四液壓缸的緩慢釋放能夠保證預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定附圖說(shuō)明[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：6[0031]圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)起到預(yù)制箱涵示意圖；[0032]圖2是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)預(yù)制箱涵示意圖；[0033]圖3是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)軸側(cè)視圖；[0034]圖4是本發(fā)明吊梁軸側(cè)視圖；[0035]圖5是本發(fā)明吊梁俯視圖；[0036]圖6是本發(fā)明A-A剖視圖；[0037]圖7是本發(fā)明滑臂軸側(cè)視圖；[0038]圖8是本發(fā)明吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)俯視圖；[0039]圖9是本發(fā)明吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸側(cè)爆炸視圖；[0040]圖10是本發(fā)明B-B剖視圖；[0041]圖11是本發(fā)明C-C剖視圖；[0042]圖12是本發(fā)明D-D剖視圖；[0043]圖中：預(yù)制箱涵1;吊孔101;吊梁2;工字梁201;滑塊202;滑軌203;吊裝連接部204;電機(jī)205;雙向絲桿206;滑臂3;固定板301;絲套302;導(dǎo)向套303;第一鉸接座304;第一液壓缸305;吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;滑動(dòng)座401;導(dǎo)向柱402;第二鉸接座403;轉(zhuǎn)動(dòng)臂404;插銷(xiāo)405;擋桿406;第二液壓缸407;第三液壓缸408;轉(zhuǎn)軸409;擋板410;滑槽411;滑套412;固定螺栓413;塞塊414;連接套415;鉸接軸416;第四液壓缸417。具體實(shí)施方式[0044]實(shí)施例1[0045]如圖1~12所示，一種預(yù)制箱涵翻轉(zhuǎn)可伸縮式吊具及使用方法，包括吊梁2,吊梁2兩側(cè)設(shè)有相對(duì)滑動(dòng)的滑臂3,滑臂3端部設(shè)有滑動(dòng)的吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4中的滑動(dòng)座401兩端設(shè)有左右滑動(dòng)的插銷(xiāo)405,一端的插銷(xiāo)405還抵靠在滑動(dòng)座401內(nèi)前后滑動(dòng)，滑動(dòng)座401外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂404,轉(zhuǎn)動(dòng)臂404端部設(shè)有前后滑動(dòng)的擋桿406;[0046]插銷(xiāo)405插入在預(yù)制箱涵1兩側(cè)的吊孔101內(nèi)，擋桿406抵靠在預(yù)制箱涵1的底部。由此結(jié)構(gòu)，預(yù)制箱涵1兩側(cè)均預(yù)埋有兩個(gè)吊孔101,從而通過(guò)插銷(xiāo)405抵靠在吊孔101內(nèi)，形成四個(gè)吊點(diǎn)，即可穩(wěn)定的將預(yù)制箱涵1起吊進(jìn)行轉(zhuǎn)移。相對(duì)滑動(dòng)的滑臂3與吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4能夠調(diào)節(jié)吊具尺寸，從而適用于吊裝各種尺寸的預(yù)制箱涵1。左右滑動(dòng)的插銷(xiāo)405能夠調(diào)節(jié)間距，從而使得插銷(xiāo)405能夠插入到各種尺寸間距的吊孔101中。在翻轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂404轉(zhuǎn)動(dòng)以使擋桿406抵靠在預(yù)制箱涵1的底部，通過(guò)擋桿406頂推預(yù)制箱涵1的底部以使預(yù)制箱涵1的端部翹起，從而使得一端的插銷(xiāo)405退出吊孔101,從而形成兩個(gè)平行吊點(diǎn)，以?xún)蓚€(gè)平行吊點(diǎn)為中心，預(yù)制箱涵1可通過(guò)自重進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，第四液壓缸417緩慢釋放以使擋桿406承托住預(yù)制箱涵1,避免預(yù)制箱涵1翻轉(zhuǎn)過(guò)快產(chǎn)生沖擊。[0047]優(yōu)選方案中，吊梁2由兩個(gè)工字梁201組成，工字梁201兩側(cè)固設(shè)有滑軌203,滑軌203上設(shè)有多個(gè)滑動(dòng)的滑塊202,滑臂3設(shè)在兩個(gè)工字梁201之間，滑臂3頂部的固定板301固定在滑塊202上。由此結(jié)構(gòu)，工字梁201具有很好的抗扭矩裝的穩(wěn)定性，滑臂3通過(guò)滑塊202抵靠在滑軌203上移動(dòng)，移動(dòng)更為順暢可靠。兩個(gè)工字梁201焊接一起穩(wěn)固牢靠，之間存在間隙，滑臂3位于間隙中移[0048]優(yōu)選方案中，工字梁201中部固設(shè)有吊裝連接部204,工字梁201一側(cè)固設(shè)有電機(jī)7205,兩個(gè)工字梁201之間設(shè)有雙向絲桿206,雙向絲桿206通過(guò)軸承座抵靠在工字梁201上轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)205通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與雙向絲桿206連接，滑臂3內(nèi)的絲套302與雙向絲桿206螺紋連[0049]電機(jī)205通過(guò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)雙向絲桿206轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩側(cè)的滑臂3相對(duì)移動(dòng)。由此結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可為齒輪嚙合傳動(dòng)，也可為鏈輪鏈條傳動(dòng)，本例中采過(guò)錐齒輪驅(qū)動(dòng)雙向絲桿206轉(zhuǎn)動(dòng)。雙向絲桿206的兩端為旋向相反的螺紋，螺紋分別與兩個(gè)滑臂3中的絲套302螺紋連接，從而電機(jī)205驅(qū)動(dòng)雙向絲桿206轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)兩個(gè)滑臂3相對(duì)[0050]優(yōu)選方案中，滑臂3底部固設(shè)有第一鉸接座304,頂部固設(shè)有固定板301,滑臂3內(nèi)部固設(shè)有貫穿的絲套302,第一鉸接座304上設(shè)有鉸接的第一液壓缸305,第一鉸接座304兩側(cè)固設(shè)有導(dǎo)向套303。由此結(jié)構(gòu)，第一液壓缸305的缸筒鉸接在第一鉸接座304上，活塞桿鉸接在吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上，從而通過(guò)第一液壓缸305能夠頂推吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上下移動(dòng)。[0051]優(yōu)選方案中，吊裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4中的滑動(dòng)座401中部固設(shè)有第二鉸接座403,第二鉸接座403兩側(cè)固設(shè)有導(dǎo)向柱402,導(dǎo)向柱402抵靠在導(dǎo)向套303內(nèi)滑動(dòng)，第一液壓缸305的活塞桿端部鉸接在第二鉸接座403內(nèi)。由此結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)座401通過(guò)導(dǎo)向柱402抵靠在導(dǎo)向套303內(nèi)滑動(dòng)，滑動(dòng)更為順暢可靠。第一液壓缸305頂推滑動(dòng)座401上下滑動(dòng)。[0052]優(yōu)選方案中，滑動(dòng)座401內(nèi)部?jī)啥嗽O(shè)有貫穿的滑槽411,滑槽411內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)的滑套412,插銷(xiāo)405抵靠在滑套412內(nèi)滑動(dòng)。由此結(jié)構(gòu)，插銷(xiāo)405通過(guò)滑套412抵靠在滑槽411內(nèi)滑動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)兩個(gè)插銷(xiāo)405之間的間距，適用不同間距的吊孔101。[0053]優(yōu)選方案中，滑槽411一側(cè)設(shè)有多個(gè)螺紋孔，滑套412一側(cè)設(shè)有與之對(duì)應(yīng)的通孔，通過(guò)固定螺栓413穿過(guò)通孔與螺紋孔連接，從而固定滑套412;[0054]一端的滑套412內(nèi)設(shè)有螺紋連接的塞塊414,塞塊414將插銷(xiāo)405抵靠固定在滑套[0055]另一端的滑套412端部設(shè)有第三液壓缸408,第三液壓缸408與滑套412之間固設(shè)有連接套415,第三液壓缸408的活塞桿端部螺紋連接在插銷(xiāo)405上。由此結(jié)構(gòu)，滑套412通過(guò)固定螺栓413固定在滑槽411上。其中一端的滑套412內(nèi)的插銷(xiāo)405為固定端，另一端的滑套412內(nèi)的插銷(xiāo)405為伸縮端。固定端的插銷(xiāo)405通過(guò)塞塊414固定在滑套412內(nèi)，伸縮端插銷(xiāo)405通過(guò)第三液壓缸408頂推抵靠在連接套415與滑槽411內(nèi)滑動(dòng)，從而可以將插銷(xiāo)405退出吊孔[0056]優(yōu)選方案中，滑動(dòng)座401中部?jī)?nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸409,轉(zhuǎn)動(dòng)臂404端部套在轉(zhuǎn)軸409上，轉(zhuǎn)軸409通過(guò)軸承抵靠在滑動(dòng)座401內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸409兩端固設(shè)有擋板410,擋板410抵靠在轉(zhuǎn)動(dòng)臂404與滑動(dòng)座401內(nèi)的軸承上。由此結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸409兩端通過(guò)軸承抵靠在滑動(dòng)座401內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂404端部通過(guò)鍵套在轉(zhuǎn)軸409上，并通過(guò)擋板410對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂404和轉(zhuǎn)軸409進(jìn)行[0057]優(yōu)選方案中，滑動(dòng)座401端部一側(cè)固設(shè)有鉸接軸416,鉸接軸416上設(shè)有鉸接的第四液壓缸417,第四液壓缸417的活塞桿端部鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂404上；[0058]轉(zhuǎn)動(dòng)臂404端部一側(cè)固設(shè)有第二液壓缸407,第二液壓缸407的活塞桿端部與擋桿406螺紋連接。由此結(jié)構(gòu)，第四液壓缸417能夠頂推驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂404轉(zhuǎn)動(dòng)，向上頂推能夠使得擋桿406抵靠在預(yù)制箱涵1的底部，頂推翹起預(yù)制箱涵1的端部；向下釋放能夠限制預(yù)制箱涵81自重轉(zhuǎn)動(dòng)的沖擊。第二液壓缸407能夠頂推擋桿406進(jìn)出到預(yù)制箱涵1的底部，在吊裝時(shí)，擋桿406縮回到轉(zhuǎn)動(dòng)臂404內(nèi)，在翻轉(zhuǎn)時(shí)，擋桿406