電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本檢查項(xiàng)目9電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及基本工作原理2.熟悉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略。3.掌握轉(zhuǎn)向助力功能和轉(zhuǎn)向橫拉桿狀

態(tài)的檢查方法。4.掌握電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本故障處

理方法。學(xué)習(xí)準(zhǔn)備1.北汽新能源汽車2.檢測(cè)工具3.電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)臺(tái)架4.舉升機(jī)5.學(xué)習(xí)指導(dǎo)書1一、電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及基本原理組成：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向器、橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向車輪等構(gòu)成，如圖所示1.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用和構(gòu)成作用：按照駕駛員的意圖改變汽車行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成一、電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及基本原理組成：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向助力電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向橫拉桿等機(jī)械裝置和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)向電子控制單元（ECU）、車輪輪速傳感器等電子元件組成1.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用和構(gòu)成作用：按照駕駛員的意圖改變汽車行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖一、電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及基本原理2.北汽新能源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的結(jié)構(gòu)和工作原理結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)各傳感器輸出的信號(hào)計(jì)算所需的轉(zhuǎn)向助力，并通過(guò)功率放大模塊控制助力電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的輸出經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增扭后驅(qū)動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力工作原理一、電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及基本原理2.北汽新能源電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的結(jié)構(gòu)和工作原理1）電機(jī)總成。ESP使用的電機(jī)分為兩種：有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。安裝在轉(zhuǎn)向器上的電機(jī)總成由一個(gè)蝸桿，一個(gè)蝸輪和一個(gè)直流電機(jī)組成。當(dāng)蝸桿與安裝在轉(zhuǎn)向器輸出軸上的蝸輪嚙合時(shí)，它降低電機(jī)速度并把電機(jī)輸出力矩傳遞到輸出軸。2）

轉(zhuǎn)矩傳感器。由扭力原件（扭力彈簧）和電測(cè)原件組成，它獲得轉(zhuǎn)向盤上操作力大小和方向信號(hào)，并把它們轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，傳遞到EPS控制器。3）

蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。蝸桿傳動(dòng)由蝸桿、蝸輪組成。渦輪和蝸桿兩軸交錯(cuò)角為90。助力電機(jī)電路接通后，電機(jī)軸與蝸桿連成整體同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)渦輪減速旋轉(zhuǎn)，減速增扭后的渦輪齒輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條移動(dòng)，拉動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿祈禱轉(zhuǎn)向助力作用。二、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的控制策略EPS電氣原理圖二、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的控制策略1）當(dāng)鑰匙開(kāi)關(guān)處于On檔，On檔繼電器吸合后EPS開(kāi)始工作。2）EPS正常工作時(shí)，EPS根據(jù)接收來(lái)自VCU的車速信號(hào)、喚醒信號(hào)

及來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩信號(hào)等進(jìn)行綜合判斷，以控制EPS助力

電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和方向。3）轉(zhuǎn)向控制器在上電200ms內(nèi)完成自檢，上電200ms后可以與CAN

線交換信息，上電300ms后輸出470幀（轉(zhuǎn)向故障和轉(zhuǎn)向狀態(tài)上

報(bào)幀）。4）當(dāng)EPS檢測(cè)到故障時(shí)，通過(guò)CAN總線或硬線向VCU發(fā)送故障信

息，并采取相應(yīng)的處理措施。三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本檢查1）前后左右晃動(dòng)檢查轉(zhuǎn)向盤曠動(dòng)情況，如圖9-5所示，檢查是否松動(dòng)或發(fā)生吱吱聲。如果發(fā)現(xiàn)缺陷，維修或更換。1.轉(zhuǎn)向盤檢查圖9-5轉(zhuǎn)向盤曠動(dòng)檢查三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本檢查2）檢查轉(zhuǎn)向盤的自由間隙。其范圍為10°～15°或者0～30mm，如圖所示。1.轉(zhuǎn)向盤檢查圖9-6方向自由間隙檢查

如果轉(zhuǎn)向盤運(yùn)動(dòng)不在規(guī)定自由間隙的范圍內(nèi)，檢查以下部位，如果發(fā)現(xiàn)缺陷及時(shí)更換：1）轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭是否磨損。2）下部球接頭是否磨損。3）轉(zhuǎn)向軸接頭是否磨損。4）轉(zhuǎn)向小齒輪或齒輪齒條是否磨損5）其他部件是否松動(dòng)。三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本檢查2.轉(zhuǎn)向力的檢查1）汽車停放在水平路面上，轉(zhuǎn)向盤放置在平直

向前位置。2）檢查輪胎充氣壓力是否符合指定要求。3）起動(dòng)車輛。4）將鑰匙置于ON檔時(shí)，從相切方向用彈簧秤鉤

住轉(zhuǎn)向盤，勻速拉動(dòng)方向測(cè)量轉(zhuǎn)向力。轉(zhuǎn)向

力至少35N(3.5kg)。三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本檢查3.

轉(zhuǎn)向助力功能檢查1）在道路試車過(guò)程中，通過(guò)原地轉(zhuǎn)向、低速行駛中轉(zhuǎn)向，檢測(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)方向是否有沉重，助力效果不足等故障。2）將轉(zhuǎn)向盤分別向左右打至極限位置，檢測(cè)是否有轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)異響等故障。三、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本檢查4.

轉(zhuǎn)向橫拉桿狀態(tài)的檢查1）舉升車輛（車輪懸空），通過(guò)擺

動(dòng)車輪和轉(zhuǎn)向橫拉桿來(lái)檢查間隙。2）檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭的固定螺母

②是否牢固。3）檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿的防塵罩①有無(wú)損

壞和安裝位置是否正確。

檢查轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭及防塵罩四、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）常見(jiàn)故障排除方法EPS故障排除流程圖四、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）常見(jiàn)故障排除方法步驟操作是否1主熔絲和線路熔絲是否完好進(jìn)入第

2步主熔絲和線路熔絲斷21.打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。2.檢查終端“D8”和控制盒體接地之間的電壓3.是電池電壓?jiǎn)?？進(jìn)入第

3步整車信號(hào)線斷開(kāi)或短路31.檢查終端“A1”和控制盒體接地之間的電壓2.是電池電壓?jiǎn)?？進(jìn)入第

4步整車電源線斷開(kāi)或短路4整車無(wú)助力可以行使進(jìn)入第

5步CAN通訊不暢5插頭與EPS控制盒之間連接是否牢靠如果上述各項(xiàng)都OK，更換一個(gè)換好的

EPS控制盒，重新檢查接地不良表9-1EPS故障排除步驟與方法四、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）常見(jiàn)故障排除方法故障現(xiàn)象可能的原因修理方法1.轉(zhuǎn)向沉重●接插件未插好●線束接觸不良或破損●轉(zhuǎn)向盤安裝不正確（扭曲）●轉(zhuǎn)矩傳感器性能不良●轉(zhuǎn)向器故障●車速傳感器性能不良●主熔絲和線路熔絲燒壞●

EPS控制器故障●插好插頭