(22)申請日2025.05.06(72)發(fā)明人劉澄宇賴和林張志雄陳同華公司4401281G01R31/34(2020GO6N3/045(2023.01)一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法及本發(fā)明公開了一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線生成動(dòng)態(tài)閾并切換至磁場定向矢量控制模式，同時(shí)同步生成通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，并基于預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型，確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)閾值曲線根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線生成動(dòng)態(tài)閾值，并基于所述動(dòng)態(tài)閾值對所述變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行健康度計(jì)算，并根據(jù)所述健康度確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值當(dāng)所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)降頻指令并切換至磁場定向矢量控制模式，同時(shí)同步生成該變頻節(jié)能電機(jī)的報(bào)警與設(shè)備健康檔案21.一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法，其特征通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)；根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，并基于預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型，確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率；獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)閾值曲線；根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線生成動(dòng)態(tài)閾值，并基于所述動(dòng)態(tài)閾值對所述變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行健康度計(jì)算，并根據(jù)所述健康度確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測當(dāng)所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)降頻指令并切換至磁場定向矢量控制模式，同時(shí)同步生成該變頻節(jié)能電機(jī)的報(bào)警與設(shè)備健康檔案。2.如權(quán)利要求1所述的一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法，其特征在于，所述通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，具體包括：通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的定子繞組內(nèi)部的第一溫度傳感器，采集定子繞組溫通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的電流傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)的三相電流，并根據(jù)所述三相電流計(jì)算得到諧波畸變率；通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的軸承上的振動(dòng)加速度傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)的軸承振動(dòng)加速度；通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的磁通傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)內(nèi)部的磁通密通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)中冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口處的第二溫度傳感器，測量冷卻介質(zhì)的溫度，并計(jì)算所測量冷卻介質(zhì)經(jīng)過進(jìn)出口時(shí)的溫度差；速度傳感器和磁通傳感器，所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)包括：定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差。3.如權(quán)利要求2所述的一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，并基于預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型，確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)將所述定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差進(jìn)行綜合分析，并根據(jù)利用預(yù)設(shè)的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)模型，確定當(dāng)前電機(jī)工況；其機(jī)運(yùn)行狀態(tài)模型通過歷史電機(jī)運(yùn)行參數(shù)結(jié)合歷史電機(jī)運(yùn)行工況進(jìn)行訓(xùn)練得到；將處于正常工況、異常工況、特殊工況、故障工況或保護(hù)工況的當(dāng)前電機(jī)工況輸入至預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型，確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率。4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法，其特征在采集歷史負(fù)載相關(guān)時(shí)序數(shù)據(jù)及其對應(yīng)的工況參數(shù)；對歷史負(fù)載相關(guān)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行滑動(dòng)窗口內(nèi)的滾動(dòng)均值和標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算，結(jié)合歷史負(fù)載的滯后項(xiàng)，確定歷史負(fù)載相關(guān)時(shí)序數(shù)據(jù)與其對應(yīng)的工況參數(shù)的工況關(guān)聯(lián)特征；3構(gòu)建初始LSTM模型，并確定自適應(yīng)學(xué)習(xí)率與正則化，并通過所述工況關(guān)聯(lián)特征來對初始LSTM模型進(jìn)行訓(xùn)練，直至達(dá)到預(yù)設(shè)迭代次數(shù)和預(yù)設(shè)終止條件后，生成預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型。5.如權(quán)利要求1所述的一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法，其特征在于，所述獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)閾值曲線，具體包括：獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)；其中，所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)包括歷史負(fù)載率、溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)；根據(jù)所述歷史負(fù)載率的區(qū)間，對所述溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分；根據(jù)歷史負(fù)載率構(gòu)建歷史負(fù)載率序列，并獲取歷史溫度閾值、歷史振動(dòng)閾值、歷史諧波閾值和歷史磁通閾值；根據(jù)所述歷史溫度閾值、歷史振動(dòng)閾值、歷史諧波閾值和歷史磁通閾值，結(jié)合歷史負(fù)載率序列，以及劃分后的溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參6.如權(quán)利要求5所述的一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線生成動(dòng)態(tài)閾值，并基于所述動(dòng)態(tài)閾值對所述變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行健康度計(jì)算，并根據(jù)所述健康度確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值，具體包將所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)輸入至所述動(dòng)態(tài)閾值曲線，生成分別對應(yīng)定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差的當(dāng)前實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)閾將定子繞組溫度和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差分別與動(dòng)態(tài)溫度閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)定子繞組溫度和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差分別與動(dòng)態(tài)溫度閾值之間的差值，計(jì)算第一健康度；將三相電流諧波畸變率與動(dòng)態(tài)諧波閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)三相電流諧波畸變率和動(dòng)態(tài)諧波閾值之間的差值，計(jì)算第二健康度；將軸承振動(dòng)加速度與動(dòng)態(tài)振動(dòng)閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)軸承振動(dòng)加速度和動(dòng)態(tài)振動(dòng)閾值將磁通密度值與動(dòng)態(tài)振動(dòng)磁通進(jìn)行對比，并根據(jù)磁通密度值和動(dòng)態(tài)磁通閾值之間的差根據(jù)第一健康度、第二健康度、第三健康度和第四健康度，結(jié)合預(yù)設(shè)健康權(quán)重系數(shù)，確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值。7.如權(quán)利要求1所述的一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法，其特征在于，還包括：當(dāng)所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值不低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，實(shí)時(shí)記錄所述變頻節(jié)能電機(jī)當(dāng)前的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，并將對應(yīng)的壽命預(yù)測值記錄至設(shè)備健康檔案之中。8.一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：采集模塊，用于通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)；負(fù)載模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，并基于預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)閾值模塊，用于獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率與歷史運(yùn)行4數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)閾值曲線；預(yù)測模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線，對所述變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行健康度計(jì)算，并根據(jù)所述健康度確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值；控制模塊，用于當(dāng)所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)降頻指令并切換至磁場定向矢量控制模式，同時(shí)同步生成該變頻節(jié)能電機(jī)的報(bào)警與設(shè)備健康檔9.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法。10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法。5一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法及系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)監(jiān)測預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002]變頻節(jié)能電機(jī)是一種通過變頻器調(diào)節(jié)輸入電機(jī)的電源頻率，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和功率的電機(jī)系統(tǒng)，其通常結(jié)合了高效的電機(jī)設(shè)計(jì)和先進(jìn)的變頻控制技術(shù)，能夠在不同的負(fù)載條件下實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行。[0003]但是，目前的變頻節(jié)能電機(jī)的部分系統(tǒng)依賴周期性數(shù)據(jù)采集(如單位時(shí)間內(nèi)的均值計(jì)算),無法實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)，可能漏檢瞬態(tài)故障，同時(shí)多數(shù)系統(tǒng)采用靜態(tài)閾值判斷異常，難以適應(yīng)復(fù)雜工況變化，易產(chǎn)生誤報(bào)或漏報(bào)，在實(shí)時(shí)性、兼容性、算法精度及閉環(huán)控制方面均存在缺陷，無法保證變頻節(jié)能電機(jī)的監(jiān)測預(yù)警的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。發(fā)明內(nèi)容[0004]本發(fā)明提供了一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中變頻節(jié)能電機(jī)在實(shí)時(shí)性、兼容性、算法精度及閉環(huán)控制方面均存在缺陷，無法保證變頻節(jié)能電機(jī)的監(jiān)測預(yù)警的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的技術(shù)問題。[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警[0006]通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)；[0007]根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，并基于預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型，確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率；[0008]獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)閾值曲線；[0009]根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線生成動(dòng)態(tài)閾值，并基于所述動(dòng)態(tài)閾值對所述變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行健康度計(jì)算，并根據(jù)所述健康度確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)[0010]當(dāng)所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)降頻指令并切換至磁場定向矢量控制模式，同時(shí)同步生成該變頻節(jié)能電機(jī)的報(bào)警與設(shè)備健康檔案。[0011]作為優(yōu)選方案，所述通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)[0012]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的定子繞組內(nèi)部的第一溫度傳感器，采集定子繞組[0013]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的電流傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)的三相電流，并根據(jù)所述三相電流計(jì)算得到諧波畸變率；[0014]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的軸承上的振動(dòng)加速度傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)的軸承振動(dòng)加速度；6[0015]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的磁通傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)內(nèi)部的磁通[0016]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)中冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口處的第二溫度傳感器，測量冷卻介質(zhì)的溫度，并計(jì)算所測量冷卻介質(zhì)經(jīng)過進(jìn)出口時(shí)的溫度差；動(dòng)加速度傳感器和磁通傳感器，所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)包括：定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)[0018]作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，并基于預(yù)設(shè)的負(fù)[0019]將所述定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差進(jìn)行綜合分析，并根據(jù)利用預(yù)設(shè)的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)模型，確定當(dāng)前電機(jī)工況；電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)模型通過歷史電機(jī)運(yùn)行參數(shù)結(jié)合歷史電機(jī)運(yùn)行工況進(jìn)行訓(xùn)練得到；[0020]將處于正常工況、異常工況、特殊工況、故障工況或保護(hù)工況的當(dāng)前電機(jī)工況輸入至預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型，確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率。[0022]采集歷史負(fù)載相關(guān)時(shí)序數(shù)據(jù)及其對應(yīng)的工況參數(shù)；[0023]對歷史負(fù)載相關(guān)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行滑動(dòng)窗口內(nèi)的滾動(dòng)均值和標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算，結(jié)合歷史負(fù)載的滯后項(xiàng)，確定歷史負(fù)載相關(guān)時(shí)序數(shù)據(jù)與其對應(yīng)的工況參數(shù)的工況關(guān)聯(lián)特征；[0024]構(gòu)建初始LSTM模型，并確定自適應(yīng)學(xué)習(xí)率與正則化，并通過所述工況關(guān)聯(lián)特征來對初始LSTM模型進(jìn)行訓(xùn)練，直至達(dá)到預(yù)設(shè)迭代次數(shù)和預(yù)設(shè)終止條件后，生成預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型。[0025]作為優(yōu)選方案，所述獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)生[0026]獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)；其中，所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)包括歷史負(fù)載率、溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)；[0027]根據(jù)所述歷史負(fù)載率的區(qū)間，對所述溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分；[0028]根據(jù)歷史負(fù)載率構(gòu)建歷史負(fù)載率序列，并獲取歷史溫度閾值、歷史振動(dòng)閾值、歷史諧波閾值和歷史磁通閾值；[0029]根據(jù)所述歷史溫度閾值、歷史振動(dòng)閾值、歷史諧波閾值和歷史磁通閾值，結(jié)合歷史負(fù)載率序列，以及劃分后的溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)，生成動(dòng)態(tài)閾值曲線。[0030]作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線生成動(dòng)態(tài)閾值，并基于所述動(dòng)態(tài)閾值對所述變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行健康度計(jì)算，并根據(jù)所述健康度確定所述變[0031]將所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)輸入至所述動(dòng)態(tài)閾值曲線，生成分別對應(yīng)定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差的當(dāng)前實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)閾值；其中，所述動(dòng)態(tài)閾值包括動(dòng)態(tài)溫度閾值、動(dòng)態(tài)振動(dòng)閾值、動(dòng)態(tài)諧波閾值和動(dòng)態(tài)磁通7[0032]將定子繞組溫度和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差分別與動(dòng)態(tài)溫度閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)定子繞組溫度和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差分別與動(dòng)態(tài)溫度閾值之間的差值，計(jì)算第一健康度；[0033]將三相電流諧波畸變率與動(dòng)態(tài)諧波閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)三相電流諧波畸變率和動(dòng)態(tài)諧波閾值之間的差值，計(jì)算第二健康度；[0034]將軸承振動(dòng)加速度與動(dòng)態(tài)振動(dòng)閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)軸承振動(dòng)加速度和動(dòng)態(tài)振動(dòng)[0035]將磁通密度值與動(dòng)態(tài)振動(dòng)磁通進(jìn)行對比，并根據(jù)磁通密度值和動(dòng)態(tài)磁通閾值之間[0036]根據(jù)第一健康度、第二健康度、第三健康度和第四健康度，結(jié)合預(yù)設(shè)健康權(quán)重系數(shù)，確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值。[0038]當(dāng)所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值不低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，實(shí)時(shí)記錄所述變頻節(jié)能電機(jī)當(dāng)前的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，并將對應(yīng)的壽命預(yù)測值記錄至設(shè)備健康檔案之中。[0040]采集模塊，用于通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行[0041]負(fù)載模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，并基于預(yù)設(shè)的負(fù)載工[0042]閾值模塊，用于獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率與歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)閾值曲線；[0043]預(yù)測模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線，對所述變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行健康度計(jì)算，并根據(jù)所述健康度確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值；[0044]控制模塊，用于當(dāng)所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)降頻指令并切換至磁場定向矢量控制模式，同時(shí)同步生成該變頻節(jié)能電機(jī)的報(bào)警與設(shè)備健康[0045]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種終端設(shè)備，包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任意一項(xiàng)所述的變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法。[0046]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如上任意一項(xiàng)所述的變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法。[0047]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例具有如下有益[0048]本發(fā)明的技術(shù)方案通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率，并通過變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)來生成動(dòng)態(tài)閾值曲線，從而確定變頻節(jié)能電機(jī)當(dāng)前的動(dòng)態(tài)閾值，以確保變頻節(jié)能電機(jī)能夠?qū)崟r(shí)地對當(dāng)前的變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行評(píng)估預(yù)測，從而提高了實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警的準(zhǔn)確性和效率，最后通過確定變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值，并在變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)降頻指令并切換至磁場定向矢量控制模式，以保證變頻節(jié)能電機(jī)能夠進(jìn)行預(yù)警后的控制，確8保電機(jī)整體流程的閉環(huán)控制，同時(shí)同步生成該變頻節(jié)能電機(jī)的報(bào)警與設(shè)備健康檔案，以確保其在其他平臺(tái)上進(jìn)行報(bào)警和查詢的兼容性，提高了變頻節(jié)能電機(jī)的整體可靠性。附圖說明[0049]圖1:為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法的流程圖；[0050]圖2:為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式[0051]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他[0053]請參照圖1,為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法，包括以下步驟S101-S105:[0054]S101:通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)。[0055]作為本實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)[0056]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的定子繞組內(nèi)部的第一溫度傳感器，采集定子繞組[0057]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的電流傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)的三相電流，并根據(jù)所述三相電流計(jì)算得到諧波畸變率；[0058]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的軸承上的振動(dòng)加速度傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)的軸承振動(dòng)加速度；[0059]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的磁通傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)內(nèi)部的磁通[0060]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)中冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口處的第二溫度傳感器，測量冷卻介質(zhì)的溫度，并計(jì)算所測量冷卻介質(zhì)經(jīng)過進(jìn)出口時(shí)的溫度差；動(dòng)加速度傳感器和磁通傳感器，所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)包括：定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)[0062]在本實(shí)施例中，多源傳感器組綜合采集電機(jī)的多種運(yùn)行參數(shù)，包括定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差。具體地，第一溫度傳感器，如PT100鉑電阻溫度傳感器，可以實(shí)時(shí)采集定子繞組的溫度數(shù)據(jù)，并將采集到的溫度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并傳輸至監(jiān)測系統(tǒng)。電流傳感器，包括但不限于霍爾電流傳感器，其安裝在變頻節(jié)能電機(jī)的三相電源線上，實(shí)時(shí)采集三相電流數(shù)據(jù)，并將采集到的三相電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，通過傅里葉變換等算法計(jì)算三相電流的諧波畸變率。振動(dòng)加速度傳感器，可以是壓電式加速度傳感器等，安裝在變頻節(jié)能電機(jī)的軸承座上，實(shí)時(shí)采集軸承的振動(dòng)加速度數(shù)據(jù)，將振動(dòng)加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并進(jìn)行頻譜分析。磁通傳感器，如霍9爾效應(yīng)傳感器，安裝在變頻節(jié)能電機(jī)的定子鐵芯或氣隙附近，實(shí)時(shí)采集電機(jī)內(nèi)部的磁通密度，將磁通密度信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并傳輸至監(jiān)測系統(tǒng)。第二溫度傳感器，可以是熱電阻溫度傳感器，分別安裝在冷卻系統(tǒng)的進(jìn)口和出口處，實(shí)時(shí)測量冷卻介質(zhì)的進(jìn)口和出口溫度，計(jì)算冷卻介質(zhì)進(jìn)出口的溫差。[0063]在本實(shí)施例中，通過多源傳感器監(jiān)測的方案，使得變頻節(jié)能電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)可以得到全面、實(shí)時(shí)的監(jiān)測和評(píng)估，為電機(jī)的安全、高效運(yùn)行提供有力保障，并且實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行中的異常變化，如溫度異常升高、振動(dòng)加速度增大、諧波畸變率增加[0064]S102:根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，并基于預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模[0065]作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，并基于預(yù)設(shè)的負(fù)[0066]將所述定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差進(jìn)行綜合分析，并根據(jù)利用預(yù)設(shè)的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)模型，確定當(dāng)前電機(jī)工況；電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)模型通過歷史電機(jī)運(yùn)行參數(shù)結(jié)合歷史電機(jī)運(yùn)行工況進(jìn)行訓(xùn)練得到；[0067]將處于正常工況、異常工況、特殊工況、故障工況或保護(hù)工況的當(dāng)前電機(jī)工況輸入至預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型，確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率。[0068]在本實(shí)施例中，將采集到的定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差等多源數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，并將定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差輸入至電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)模型，從而確定當(dāng)前電機(jī)工況，包括正常工況、異常工況、特殊工況、故障工況和保護(hù)工況，進(jìn)而同時(shí)將確定的當(dāng)前電機(jī)工況輸入至預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型，通過模型計(jì)算，確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率，從而為電機(jī)的運(yùn)行優(yōu)化提供依據(jù)。進(jìn)一步地，利用歷史電機(jī)運(yùn)行參數(shù)(如[0069]在本實(shí)施例中，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)模型可以通過對歷史電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，結(jié)合歷史電機(jī)運(yùn)行工況進(jìn)行擬合來構(gòu)建得到，而負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型同樣也是通過各個(gè)工況下對應(yīng)的負(fù)載數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合而得到。[0070]在本實(shí)施例中，定子繞組溫度的計(jì)算公式為：[0072]其中，Twinding為定子繞組溫度，Tamd為環(huán)境溫度，I為定子電流有效值，Rstator為定子電阻，Pcore和Pmech分別為鐵芯損耗和機(jī)械損耗，hA為散熱系數(shù)和表面積乘積。當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，電流I上升，導(dǎo)致繞組溫升顯著,若冷卻系統(tǒng)效率不變，溫升與負(fù)載電流平方近似正相。[0073]三相電流諧波畸變率(THDi)的計(jì)算公式為：連接層分別輸出負(fù)載值(回歸任務(wù))和工況狀態(tài)標(biāo)簽，并根據(jù)訓(xùn)練損失自動(dòng)分配任務(wù)權(quán)重，11權(quán)重衰減),以及采用L2正則化配合Dropout層防止過擬合。進(jìn)而，通過工況關(guān)聯(lián)特征來對初[0091]進(jìn)一步地，通過工況關(guān)聯(lián)特征來對初始LSTM模型進(jìn)行訓(xùn)練，直至達(dá)到預(yù)設(shè)迭代次數(shù)和預(yù)設(shè)終止條件后，生成預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型；其中，預(yù)設(shè)終止條件包括：驗(yàn)證集損失連續(xù)n輪未下降即終止訓(xùn)練，n可以設(shè)置為10。[0092]S103:獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)閾值曲[0093]作為優(yōu)選方案，所述獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)生[0094]獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)；其中，所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)包括歷史負(fù)載率、溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)；[0095]根據(jù)所述歷史負(fù)載率的區(qū)間，對所述溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分；[0096]根據(jù)歷史負(fù)載率構(gòu)建歷史負(fù)載率序列，并獲取歷史溫度閾值、歷史振動(dòng)閾值、歷史諧波閾值和歷史磁通閾值；[0097]根據(jù)所述歷史溫度閾值、歷史振動(dòng)閾值、歷史諧波閾值和歷史磁通閾值，結(jié)合歷史負(fù)載率序列，以及劃分后的溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)，生成動(dòng)態(tài)閾值曲線。[0098]在本實(shí)施例中，收集變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括歷史負(fù)載率、溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史負(fù)載率的區(qū)間，對溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分。從而根據(jù)歷史負(fù)載率數(shù)據(jù)構(gòu)建歷史負(fù)載率序列，并獲取歷史溫度閾值、歷史振動(dòng)閾值、歷史諧波閾值和歷史磁通閾值，結(jié)合歷史負(fù)載率序列以及劃分后的各參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)，利用歷史閾值生成動(dòng)態(tài)閾值曲線。動(dòng)態(tài)閾值曲線能夠根據(jù)不同的負(fù)載率區(qū)間動(dòng)態(tài)調(diào)整閾值，從而更精準(zhǔn)地監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。[0099]在本實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)閾值曲線可以根據(jù)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行負(fù)載率動(dòng)態(tài)調(diào)整閾值，避免因固定閾值導(dǎo)致的誤判或漏判，從而更精準(zhǔn)地監(jiān)測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并且能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行中的異常變化，提前預(yù)警潛在故障，減少設(shè)備損壞和停機(jī)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了對變頻節(jié)能電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的精準(zhǔn)監(jiān)測和優(yōu)化控制，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用價(jià)值。[0100]S104:根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線生成動(dòng)態(tài)閾值，并基于所述動(dòng)態(tài)閾值對所述變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行健康度計(jì)算，并根據(jù)所述健康度確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值。[0101]作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線生成動(dòng)態(tài)閾值，并基于所述動(dòng)態(tài)閾值對所述變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行健康度計(jì)算，并根據(jù)所述健康度確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值，具體包括：[0102]將所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)輸入至所述動(dòng)態(tài)閾值曲線，生成分別對應(yīng)定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差的當(dāng)前實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)閾值；其中，所述動(dòng)態(tài)閾值包括動(dòng)態(tài)溫度閾值、動(dòng)態(tài)振動(dòng)閾值、動(dòng)態(tài)諧波閾值和動(dòng)態(tài)磁通[0103]將定子繞組溫度和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差分別與動(dòng)態(tài)溫度閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)定子繞組溫度和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差分別與動(dòng)態(tài)溫度閾值之間的差值，計(jì)算第一健康度；[0104]將三相電流諧波畸變率與動(dòng)態(tài)諧波閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)三相電流諧波畸變率和動(dòng)態(tài)諧波閾值之間的差值，計(jì)算第二健康度；[0105]將軸承振動(dòng)加速度與動(dòng)態(tài)振動(dòng)閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)軸承振動(dòng)加速度和動(dòng)態(tài)振動(dòng)[0106]將磁通密度值與動(dòng)態(tài)振動(dòng)磁通進(jìn)行對比，并根據(jù)磁通密度值和動(dòng)態(tài)磁通閾值之間[0107]根據(jù)第一健康度、第二健康度、第三健康度和第四健康度，結(jié)合預(yù)設(shè)健康權(quán)重系數(shù)，確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值。[0108]在本實(shí)施例中，將采集到的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)(定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差)輸入至動(dòng)態(tài)閾值曲線，其中，動(dòng)態(tài)閾值曲線能夠根據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)生成，能夠根據(jù)不同的負(fù)載率動(dòng)態(tài)調(diào)整閾值，包括動(dòng)態(tài)溫度閾值、動(dòng)態(tài)振動(dòng)閾值、動(dòng)態(tài)諧波閾值和動(dòng)態(tài)磁通閾值。將定子繞組溫度和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫電流諧波健康度(第二健康度)、振動(dòng)健康度(第三健康度)和磁通健康度(第四健康度)也是康權(quán)重系數(shù)，綜合計(jì)算變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值，其中，健康權(quán)重系數(shù)可以根據(jù)不同參數(shù)對電機(jī)壽命的影響程度進(jìn)行調(diào)整，以更準(zhǔn)確地反映電機(jī)的實(shí)際健康狀況。[0111]第二健康度的計(jì)算公式為：[0113]第三健康度的計(jì)算公式為：[0115]第四健康度的計(jì)算公式為：[0117]根據(jù)第一健康度、第二健康度、第三健康度和第四健康度，結(jié)合預(yù)設(shè)的健康權(quán)重系數(shù)，確定變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值：程度進(jìn)行分配，健康權(quán)重系數(shù)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，以更準(zhǔn)確地反映不同參數(shù)對電機(jī)壽命的影響，H?、H?、H?和H?分別是第一健康度、第二健康度、第三健康度和第四健康度。[0120]S105:當(dāng)所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)降頻指令并切換至磁場定向矢量控制模式，同時(shí)同步生成該變頻節(jié)能電機(jī)的報(bào)警與設(shè)備健康檔案。[0121]在本實(shí)施例中，當(dāng)監(jiān)測到的參數(shù)(如溫度、電流諧波畸變率、振動(dòng)加速度等)超出預(yù)設(shè)的動(dòng)態(tài)閾值時(shí)，控制單元自動(dòng)觸發(fā)降頻指令，降頻指令的觸發(fā)邏輯可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景和電機(jī)特性進(jìn)行定制。在降頻指令觸發(fā)后，控制單元自動(dòng)切換至磁場定向矢量控制模式，優(yōu)化電機(jī)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性，F(xiàn)OC模式(磁場定向矢量控制)通過精確控制磁場大小和方向，確保電機(jī)在低頻運(yùn)行時(shí)仍能保持高效和穩(wěn)定。當(dāng)觸發(fā)降頻指令或檢測到異常時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)立即發(fā)出警報(bào)，并將相關(guān)數(shù)據(jù)記錄到健康檔案中，其中，健康檔案系統(tǒng)定期更新設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和歷史數(shù)據(jù)，為設(shè)備的維護(hù)和管理提供支持。[0122]可以理解的是，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測、智能控制和健康管理，實(shí)現(xiàn)了變頻節(jié)能電機(jī)的高效、穩(wěn)定運(yùn)行。通過自動(dòng)觸發(fā)降頻指令和切換至磁場定向矢量控制模式，確保電機(jī)在不同負(fù)載條件下的最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)。同時(shí)，報(bào)警與設(shè)備健康檔案的同步生成，為設(shè)備的維護(hù)和管理提供了有力支持。這一方案在工業(yè)、商業(yè)和交通等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。[0124]當(dāng)所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值不低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，實(shí)時(shí)記錄所述變頻節(jié)能電機(jī)當(dāng)前的電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，并將對應(yīng)的壽命預(yù)測值記錄至設(shè)備健康檔案之中。[0125]在本實(shí)施例中，當(dāng)變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值不低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，則說明當(dāng)前變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值比較高，只需要保持變頻節(jié)能電機(jī)按照正常情況進(jìn)行運(yùn)行，以及記錄當(dāng)前壽命預(yù)測值至設(shè)備健康檔案之中，不需要進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警，同時(shí)設(shè)備健康檔案可以記載在云端服務(wù)器中，用戶可以在對應(yīng)的不同設(shè)備平臺(tái)進(jìn)行查詢和讀取，提高了變頻節(jié)能電機(jī)的查詢的兼容性，提高了變頻節(jié)能電機(jī)的整體可靠性。[0127]本發(fā)明的技術(shù)方案通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率，并通過變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)來生成動(dòng)態(tài)閾值曲線，從而確定變頻節(jié)能電機(jī)當(dāng)前的動(dòng)態(tài)閾值，以確保變頻節(jié)能電機(jī)能夠?qū)崟r(shí)地對當(dāng)前的變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行評(píng)估預(yù)測，從而提高了實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警的準(zhǔn)確性和效率，最后通過確定變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值，并在變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)降頻指令并切換至磁場定向矢量控制模式，以保證變頻節(jié)能電機(jī)能夠進(jìn)行預(yù)警后的控制，確保電機(jī)整體流程的閉環(huán)控制，同時(shí)同步生成該變頻節(jié)能電機(jī)的報(bào)警與設(shè)備健康檔案，以確保其在其他平臺(tái)上進(jìn)行報(bào)警和查詢的兼容性，提高了變頻節(jié)能電機(jī)的整體可靠性。[0129]請參閱圖2,其為本發(fā)明所提供一種變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，包括：[0130]采集模塊201,用于通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)；[0131]負(fù)載模塊202,用于根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，并基于預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型，確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率；[0132]閾值模塊203,用于獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率與歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)閾值曲線；[0133]預(yù)測模塊204,用于根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線，對所述變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行健康度計(jì)算，并根據(jù)所述健康度確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值；[0134]控制模塊205,用于當(dāng)所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)降頻指令并切換至磁場定向矢量控制模式，同時(shí)同步生成該變頻節(jié)能電機(jī)的報(bào)警與設(shè)備健康檔案。[0135]作為優(yōu)選方案，所述通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，具體包括：[0136]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的定子繞組內(nèi)部的第一溫度傳感器，采集定子繞組溫度；[0137]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的電流傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)的三相電流，并根據(jù)所述三相電流計(jì)算得到諧波畸變率；[0138]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的軸承上的振動(dòng)加速度傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)的軸承振動(dòng)加速度；[0139]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)的磁通傳感器，采集所述變頻節(jié)能電機(jī)內(nèi)部的磁通密度；[0140]通過設(shè)置于所述變頻節(jié)能電機(jī)中冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口處的第二溫度傳感器，測量冷卻介質(zhì)的溫度，并計(jì)算所測量冷卻介質(zhì)經(jīng)過進(jìn)出口時(shí)的溫度差；[0141]其中，所述多源傳感器組包括：第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、電流傳感器、振動(dòng)加速度傳感器和磁通傳感器，所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)包括：定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差。[0142]作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前電機(jī)工況，并基于預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型，確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率，具體包括：[0143]將所述定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差進(jìn)行綜合分析，并根據(jù)利用預(yù)設(shè)的電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)模型，確定當(dāng)前電機(jī)工況；其中，所述當(dāng)前電機(jī)工況包括：正常工況、異常工況、特殊工況、故障工況和保護(hù)工況，所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)模型通過歷史電機(jī)運(yùn)行參數(shù)結(jié)合歷史電機(jī)運(yùn)行工況進(jìn)行訓(xùn)練得到；[0144]將處于正常工況、異常工況、特殊工況、故障工況或保護(hù)工況的當(dāng)前電機(jī)工況輸入至預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型，確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率。[0145]作為優(yōu)選方案，所述預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型的構(gòu)建方法，包括：[0146]采集歷史負(fù)載相關(guān)時(shí)序數(shù)據(jù)及其對應(yīng)的工況參數(shù)；[0147]對歷史負(fù)載相關(guān)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行滑動(dòng)窗口內(nèi)的滾動(dòng)均值和標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算，結(jié)合歷史負(fù)載的滯后項(xiàng)，確定歷史負(fù)載相關(guān)時(shí)序數(shù)據(jù)與其對應(yīng)的工況參數(shù)的工況關(guān)聯(lián)特征；[0148]構(gòu)建初始LSTM模型，并確定自適應(yīng)學(xué)習(xí)率與正則化，并通過所述工況關(guān)聯(lián)特征來對初始LSTM模型進(jìn)行訓(xùn)練，直至達(dá)到預(yù)設(shè)迭代次數(shù)和預(yù)設(shè)終止條件后，生成預(yù)設(shè)的負(fù)載工況關(guān)聯(lián)模型。[0149]作為優(yōu)選方案，所述獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)閾值曲線，具體包括：[0150]獲取變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)；其中，所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)包括歷史負(fù)載率、溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)；[0151]根據(jù)所述歷史負(fù)載率的區(qū)間，對所述溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分；[0152]根據(jù)歷史負(fù)載率構(gòu)建歷史負(fù)載率序列，并獲取歷史溫度閾值、歷史振動(dòng)閾值、歷史諧波閾值和歷史磁通閾值；[0153]根據(jù)所述歷史溫度閾值、歷史振動(dòng)閾值、歷史諧波閾值和歷史磁通閾值，結(jié)合歷史負(fù)載率序列，以及劃分后的溫度參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、振動(dòng)參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)、電流參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)和磁通參數(shù)時(shí)序數(shù)據(jù)，生成動(dòng)態(tài)閾值曲線。[0154]作為優(yōu)選方案，所述根據(jù)所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)和所述動(dòng)態(tài)閾值曲線生成動(dòng)態(tài)閾值，并基于所述動(dòng)態(tài)閾值對所述變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行健康度計(jì)算，并根據(jù)所述健康度確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值，具體包括：[0155]將所述電機(jī)運(yùn)行參數(shù)輸入至所述動(dòng)態(tài)閾值曲線，生成分別對應(yīng)定子繞組溫度、三相電流諧波畸變率、軸承振動(dòng)加速度、磁通密度值和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差的當(dāng)前實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)閾值；其中，所述動(dòng)態(tài)閾值包括動(dòng)態(tài)溫度閾值、動(dòng)態(tài)振動(dòng)閾值、動(dòng)態(tài)諧波閾值和動(dòng)態(tài)磁通閾值；[0156]將定子繞組溫度和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差分別與動(dòng)態(tài)溫度閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)定子繞組溫度和冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口溫差分別與動(dòng)態(tài)溫度閾值之間的差值，計(jì)算第一健康度；[0157]將三相電流諧波畸變率與動(dòng)態(tài)諧波閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)三相電流諧波畸變率和動(dòng)態(tài)諧波閾值之間的差值，計(jì)算第二健康度；[0158]將軸承振動(dòng)加速度與動(dòng)態(tài)振動(dòng)閾值進(jìn)行對比，并根據(jù)軸承振動(dòng)加速度和動(dòng)態(tài)振動(dòng)閾值之間的差值，計(jì)算第三健康度；[0159]將磁通密度值與動(dòng)態(tài)振動(dòng)磁通進(jìn)行對比，并根據(jù)磁通密度值和動(dòng)態(tài)磁通閾值之間的差值，計(jì)算第四健康度；[0160]根據(jù)第一健康度、第二健康度、第三健康度和第四健康度，結(jié)合預(yù)設(shè)健康權(quán)重系數(shù)，確定所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值。[0161]作為優(yōu)選方案，還包括：[0162]記錄模塊，用于當(dāng)所述變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值不低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，實(shí)時(shí)記錄[0163]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚的了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。[0164]實(shí)施以上實(shí)施例，具有如下效果：[0165]本發(fā)明的技術(shù)方案通過配置于變頻節(jié)能電機(jī)上的多源傳感器組，實(shí)時(shí)采集電機(jī)運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而確定電機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載率，并通過變頻節(jié)能電機(jī)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)來生成動(dòng)態(tài)閾值曲線，從而確定變頻節(jié)能電機(jī)當(dāng)前的動(dòng)態(tài)閾值，以確保變頻節(jié)能電機(jī)能夠?qū)崟r(shí)地對當(dāng)前的變頻節(jié)能電機(jī)進(jìn)行評(píng)估預(yù)測，從而提高了實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警的準(zhǔn)確性和效率，最后通過確定變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值，并在變頻節(jié)能電機(jī)的壽命預(yù)測值低于預(yù)設(shè)預(yù)值時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)降頻指令并切換至磁場定向矢量控制模式，以保證變頻節(jié)能電機(jī)能夠進(jìn)行預(yù)警后的控制，確保電機(jī)整體流程的閉環(huán)控制，同時(shí)同步生成該變頻節(jié)能電機(jī)的報(bào)警與設(shè)備健康檔案，以確保其在其他平臺(tái)上進(jìn)行報(bào)警和查詢的兼容性，提高了變頻節(jié)能電機(jī)的整體可靠性。[0166]實(shí)施例三[0167]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種終端設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任意一項(xiàng)實(shí)施例所述的變頻節(jié)能電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警方法。[0168]該實(shí)施例的終端設(shè)備包括：處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)指令。所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例一中的各個(gè)步驟，例如圖1所示的步驟S101至S105?；蛘?，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述裝置實(shí)施例中各模塊/單元的功能，例如預(yù)測模塊204。[0169]示例性的，所述計(jì)算機(jī)程序可以被分割成一個(gè)或多個(gè)模塊/單元，