2025年《無人機(jī)操控與維護(hù)》理論考試復(fù)習(xí)題庫及答案詳解一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.多旋翼無人機(jī)的升力主要來源于（）A.機(jī)翼與氣流的相對運(yùn)動B.旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的空氣動力C.尾翼的平衡作用D.發(fā)動機(jī)噴流反推答案：B解析：多旋翼無人機(jī)通過多個旋翼高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向上的升力，旋翼旋轉(zhuǎn)時槳葉上下表面空氣流速差異形成壓力差（伯努利原理），從而產(chǎn)生升力。固定翼無人機(jī)升力主要依賴機(jī)翼與氣流的相對運(yùn)動，因此A錯誤；尾翼主要起平衡和操控作用（C錯誤），發(fā)動機(jī)噴流反推是噴氣式飛機(jī)的動力方式（D錯誤）。2.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU模塊的核心功能是（）A.接收衛(wèi)星定位信號B.測量角速度與加速度C.控制電機(jī)轉(zhuǎn)速D.實現(xiàn)圖傳通信答案：B解析：IMU（慣性測量單元）包含三軸加速度計和三軸陀螺儀，用于測量無人機(jī)的線性加速度和角速度，是飛控系統(tǒng)感知姿態(tài)的核心部件。GPS模塊負(fù)責(zé)接收衛(wèi)星信號（A錯誤）；電調(diào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速（C錯誤）；圖傳模塊負(fù)責(zé)圖像傳輸（D錯誤）。3.鋰電池作為多旋翼無人機(jī)常用動力源，其最佳存儲電壓為（）A.3.7V/節(jié)B.3.85V/節(jié)C.4.2V/節(jié)D.2.75V/節(jié)答案：B解析：鋰電池長期存儲時，單節(jié)電壓保持在3.8-3.9V（最佳3.85V）可避免過放或過充導(dǎo)致的容量衰減。4.2V是滿電電壓（C錯誤），3.7V是標(biāo)稱電壓（A錯誤），2.75V是放電截止電壓（低于此會損壞電池，D錯誤）。4.視距內(nèi)（VLOS）飛行時，無人機(jī)與操控者的距離通常不超過（）A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B解析：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，視距內(nèi)飛行指操控者肉眼能直接觀察到無人機(jī)的飛行，通常距離不超過1000米，高度不超過120米（真高）。超視距（BVLOS）飛行需額外資質(zhì)和審批。5.無人機(jī)在GPS模式下懸停時，突然失去衛(wèi)星信號，飛控系統(tǒng)優(yōu)先執(zhí)行的動作是（）A.自動返航（RTH）B.進(jìn)入姿態(tài)模式C.原地下降D.切換至視覺定位答案：D解析：現(xiàn)代多旋翼無人機(jī)通常具備冗余定位系統(tǒng)，GPS失效時會優(yōu)先啟用視覺定位（如光流傳感器、下視攝像頭）維持懸停；若視覺定位也失效，才會觸發(fā)自動返航（A錯誤）。姿態(tài)模式需手動操控（B錯誤），原地下降是極端情況的保護(hù)措施（C錯誤）。6.槳葉安裝時，“CW”標(biāo)識表示（）A.順時針旋轉(zhuǎn)槳葉B.逆時針旋轉(zhuǎn)槳葉C.正槳（拉力向上）D.反槳（拉力向下）答案：A解析：“CW”（Clockwise）表示順時針旋轉(zhuǎn)槳葉，通常安裝在多旋翼的奇數(shù)軸（如1、3號電機(jī)）；“CCW”（Counter-Clockwise）為逆時針旋轉(zhuǎn)槳葉，安裝在偶數(shù)軸（2、4號電機(jī)），通過正反槳抵消扭矩。7.無人機(jī)飛行前檢查中，“磁羅盤校準(zhǔn)”的主要目的是（）A.修正電機(jī)轉(zhuǎn)速偏差B.消除周圍磁場干擾C.優(yōu)化圖傳信號質(zhì)量D.校準(zhǔn)GPS定位精度答案：B解析：磁羅盤（電子羅盤）用于測量無人機(jī)的航向角，周圍金屬物體、強(qiáng)磁場會導(dǎo)致數(shù)據(jù)偏差。校準(zhǔn)可消除干擾，確保航向判斷準(zhǔn)確。電機(jī)轉(zhuǎn)速由電調(diào)校準(zhǔn)（A錯誤），圖傳信號與天線相關(guān)（C錯誤），GPS精度由衛(wèi)星信號決定（D錯誤）。8.下列哪種氣象條件最適合無人機(jī)飛行？（）A.風(fēng)速6m/s，相對濕度70%B.風(fēng)速12m/s，有輕霧C.風(fēng)速3m/s，雷暴云距離5公里D.風(fēng)速8m/s，地面有揚(yáng)沙答案：A解析：多旋翼無人機(jī)抗風(fēng)等級通常為5-6級（8-13.8m/s），6m/s（4級風(fēng)）在安全范圍內(nèi)；相對濕度70%未達(dá)結(jié)露條件（B中輕霧影響視距，C中雷暴云可能引發(fā)電磁干擾和強(qiáng)風(fēng)，D中揚(yáng)沙會磨損槳葉和傳感器）。9.無人機(jī)動力系統(tǒng)中，KV值表示（）A.電機(jī)每伏特電壓下的轉(zhuǎn)速B.電池容量（毫安時）C.電調(diào)最大輸出電流D.槳葉直徑與螺距答案：A解析：KV值是無刷電機(jī)的重要參數(shù)，定義為“每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速”（單位：轉(zhuǎn)/分·伏特），如KV2200電機(jī)在11.1V（3S電池）下的空載轉(zhuǎn)速約為2200×11.1=24420轉(zhuǎn)/分。電池容量單位是mAh（B錯誤），電調(diào)電流單位是A（C錯誤），槳葉參數(shù)用“XX×XX”表示（如1045代表10英寸直徑、4.5英寸螺距，D錯誤）。10.無人機(jī)飛行日志（黑匣子）的主要作用是（）A.存儲拍攝的影像數(shù)據(jù)B.記錄飛行動作與傳感器數(shù)據(jù)C.保存遙控器設(shè)置參數(shù)D.備份飛控系統(tǒng)程序答案：B解析：飛行日志會記錄時間、位置、高度、速度、姿態(tài)角、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池電壓等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，用于事后分析飛行故障或事故原因。影像數(shù)據(jù)存儲在存儲卡（A錯誤），遙控器設(shè)置保存在內(nèi)存（C錯誤），飛控程序存儲在固件（D錯誤）。11.垂直起降固定翼無人機(jī)的典型優(yōu)勢是（）A.懸停精度高B.續(xù)航時間長C.抗風(fēng)能力強(qiáng)D.結(jié)構(gòu)簡單答案：B解析：垂直起降固定翼結(jié)合了多旋翼的垂直起降能力和固定翼的高效巡航特性，續(xù)航時間通常是多旋翼的3-5倍（多旋翼因旋翼需持續(xù)做功，續(xù)航一般20-40分鐘，固定翼可達(dá)2-8小時）。懸停精度多旋翼更優(yōu)（A錯誤），抗風(fēng)能力兩者無絕對優(yōu)勢（C錯誤），結(jié)構(gòu)更復(fù)雜（D錯誤）。12.無人機(jī)進(jìn)行3D翻滾動作時，主要依賴（）A.油門通道控制B.副翼通道控制C.方向舵通道控制D.升降舵通道控制答案：B解析：多旋翼的翻滾（Roll）動作由左右兩個旋翼的轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)，對應(yīng)遙控器的副翼通道（左右推桿）；油門通道控制總升力（A錯誤），方向舵（Yaw）控制轉(zhuǎn)向（C錯誤），升降舵（Pitch）控制前后俯仰（D錯誤）。13.鋰電池充電時，正確的操作是（）A.使用快充模式（3C以上）長期充電B.充電環(huán)境溫度控制在5-40℃C.電池與充電器距離小于10cmD.充電過程中覆蓋保溫材料答案：B解析：鋰電池充電最佳溫度為10-30℃，允許范圍5-40℃（B正確）；長期快充（＞1C）會加速電池老化（A錯誤）；電池與充電器需保持通風(fēng)，避免過熱（C錯誤）；覆蓋保溫材料可能導(dǎo)致熱量積聚（D錯誤）。14.無人機(jī)在50米高度飛行時，遇到突發(fā)強(qiáng)風(fēng)導(dǎo)致偏移，操控者應(yīng)優(yōu)先調(diào)整（）A.保持油門穩(wěn)定，修正姿態(tài)B.立即切至手動模式C.降低高度至10米以下D.關(guān)閉動力系統(tǒng)答案：A解析：強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下，應(yīng)保持油門穩(wěn)定（避免失速），通過調(diào)整姿態(tài)（俯仰/橫滾）對抗風(fēng)阻，逐步修正位置。盲目切換模式（B）或降高（C）可能加劇失控風(fēng)險，關(guān)閉動力（D）會導(dǎo)致墜機(jī)。15.下列哪種情況會導(dǎo)致無人機(jī)磁羅盤誤差？（）A.飛行場地附近有高壓輸電線B.電池電量低于20%C.槳葉輕微變形D.圖傳信號弱答案：A解析：高壓輸電線會產(chǎn)生強(qiáng)磁場，干擾磁羅盤的航向測量（A正確）。電池電量低影響續(xù)航但不影響磁羅盤（B錯誤），槳葉變形影響升力平衡（C錯誤），圖傳信號弱影響圖像傳輸（D錯誤）。16.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的“失控保護(hù)”功能觸發(fā)后，默認(rèn)執(zhí)行的動作是（）A.原地降落B.繼續(xù)按航線飛行C.自動返航至起飛點D.切換至手動控制答案：C解析：大多數(shù)無人機(jī)的失控保護(hù)（信號中斷）默認(rèn)設(shè)置為自動返航（RTH），返航高度通常高于飛行中最高高度2米以上，以避開障礙物。原地降落（A）需額外設(shè)置，繼續(xù)飛行（B）風(fēng)險高，切換手動（D）因信號中斷無法操作。17.槳葉更換時，必須確保（）A.新舊槳葉重量差不超過5%B.所有槳葉旋轉(zhuǎn)方向一致C.槳葉安裝后與電機(jī)軸垂直D.槳葉型號不同但尺寸相同答案：C解析：槳葉安裝需與電機(jī)軸嚴(yán)格垂直（傾斜會導(dǎo)致振動和升力不平衡），重量差應(yīng)小于2%（A錯誤），多旋翼需正反槳搭配（B錯誤），必須使用同型號槳葉（D錯誤）。18.無人機(jī)在高原地區(qū)飛行時，需要調(diào)整的參數(shù)是（）A.增加油門靈敏度B.降低最大飛行速度C.提高電池充電電壓D.減小槳葉螺距答案：B解析：高原地區(qū)空氣密度低，旋翼升力下降，相同油門下速度降低，需降低最大飛行速度以避免電機(jī)過載（B正確）。油門靈敏度與飛控參數(shù)相關(guān)（A錯誤），電池充電電壓由電池類型決定（C錯誤），減小螺距會進(jìn)一步降低升力（D錯誤）。19.無人機(jī)“炸機(jī)”后，檢查飛控系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟是（）A.測試圖傳信號強(qiáng)度B.檢查IMU校準(zhǔn)狀態(tài)C.更換所有電機(jī)D.升級飛控固件答案：B解析：碰撞可能導(dǎo)致IMU（加速度計/陀螺儀）偏移，需重新校準(zhǔn)以恢復(fù)姿態(tài)感知精度（B正確）。圖傳信號與炸機(jī)無直接關(guān)聯(lián)（A錯誤），電機(jī)需檢測是否損壞后再更換（C錯誤），固件升級非必要（D錯誤）。20.下列哪項屬于無人機(jī)特殊飛行環(huán)境？（）A.城市建筑群上空B.開闊農(nóng)田上空C.平靜湖面上空D.草原牧場上空答案：A解析：城市建筑群會產(chǎn)生復(fù)雜氣流（穿堂風(fēng)、渦流）、電磁干擾（信號遮擋）和障礙物（高樓、電線），屬于特殊環(huán)境；其他選項為常規(guī)飛行環(huán)境。二、多項選擇題（每題3分，共30分，少選得1分，錯選不得分）1.多旋翼無人機(jī)的動力系統(tǒng)包括（）A.無刷電機(jī)B.電子調(diào)速器（電調(diào)）C.鋰電池D.螺旋槳答案：ABCD解析：動力系統(tǒng)由電機(jī)（提供旋轉(zhuǎn)動力）、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、電池（提供電能）、螺旋槳（將旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為升力）四部分組成。2.無人機(jī)飛行前“六查”包括（）A.查電池電量與健康度B.查飛控固件版本C.查周邊空域與氣象D.查遙控器天線方向答案：ACD解析：標(biāo)準(zhǔn)飛行前檢查包括：查電池（電量、電壓、外觀）、查飛行器（結(jié)構(gòu)、槳葉、傳感器）、查遙控器（電量、搖桿中位、天線）、查環(huán)境（空域、氣象、障礙物）、查設(shè)置（飛行模式、返航高度）、查鏈路（圖傳、遙控信號）。飛控固件版本屬于日常維護(hù)內(nèi)容（B錯誤）。3.導(dǎo)致無人機(jī)“飄移”的可能原因有（）A.GPS信號弱（衛(wèi)星數(shù)＜6顆）B.磁羅盤校準(zhǔn)錯誤C.槳葉安裝松動D.電池電壓過高答案：ABC解析：GPS信號弱導(dǎo)致定位不準(zhǔn)（A正確），磁羅盤錯誤導(dǎo)致航向偏差（B正確），槳葉松動導(dǎo)致升力不平衡（C正確）。電池電壓過高（滿電狀態(tài)）不會直接導(dǎo)致飄移（D錯誤）。4.無人機(jī)維護(hù)中，電機(jī)的檢查項目包括（）A.軸承是否卡頓B.線圈是否燒蝕C.電機(jī)座螺絲是否松動D.KV值是否符合標(biāo)稱答案：ABC解析：電機(jī)檢查需觀察軸承轉(zhuǎn)動是否順暢（A）、線圈有無燒黑痕跡（B）、安裝是否牢固（C）。KV值是電機(jī)固有參數(shù)，無需重復(fù)測量（D錯誤）。5.屬于無人機(jī)空域限制的有（）A.機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)（半徑5公里）B.軍事管理區(qū)上空C.核電站周邊3公里D.高速公路上空100米答案：ABC解析：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，機(jī)場、軍事管理區(qū)、核設(shè)施等敏感區(qū)域為管制空域，未經(jīng)批準(zhǔn)不得飛行。高速公路上空非禁飛區(qū)（D錯誤）。6.鋰電池使用中的安全禁忌包括（）A.過度放電（低于2.75V/節(jié)）B.高溫環(huán)境下長期存放（＞45℃）C.不同容量電池串聯(lián)使用D.充電時遠(yuǎn)離易燃物答案：ABC解析：過度放電會導(dǎo)致電池永久損壞（A正確），高溫加速電池老化（B正確），不同容量電池串聯(lián)會導(dǎo)致充電不均（C正確）。充電時遠(yuǎn)離易燃物是安全操作要求，非禁忌（D錯誤）。7.無人機(jī)在“姿態(tài)模式”下飛行的特點是（）A.無GPS輔助定位B.自動保持高度C.需手動控制航向D.抗風(fēng)能力增強(qiáng)答案：AC解析：姿態(tài)模式依賴IMU感知姿態(tài)，無GPS定位（A正確），高度需手動控制（B錯誤），航向由操控者調(diào)整（C正確），抗風(fēng)能力弱于GPS模式（D錯誤）。8.無人機(jī)“返航點”的設(shè)置方式有（）A.起飛前自動記錄起飛點B.手動設(shè)置當(dāng)前位置為返航點C.通過地面站規(guī)劃航線時設(shè)定D.每次飛行后自動更新為降落點答案：ABC解析：返航點默認(rèn)在起飛時自動記錄（A正確），可手動修改（B正確），地面站可自定義（C正確）。降落點不會自動更新為返航點（D錯誤）。9.導(dǎo)致無人機(jī)電機(jī)過熱的原因有（）A.槳葉螺距過大B.飛行環(huán)境溫度過高C.電調(diào)參數(shù)設(shè)置錯誤D.電池容量過大答案：ABC解析：螺距過大增加電機(jī)負(fù)載（A正確），環(huán)境溫度高影響散熱（B正確），電調(diào)參數(shù)錯誤（如限流值過高）導(dǎo)致過流（C正確）。電池容量大不直接導(dǎo)致過熱（D錯誤）。10.無人機(jī)應(yīng)急操作中，“迫降”的正確做法是（）A.選擇開闊平坦的場地B.降低飛行高度至5米以下C.關(guān)閉所有設(shè)備減少負(fù)載D.保持油門穩(wěn)定緩慢下降答案：ABD解析：迫降需選擇無障礙物的場地（A正確），低高度降低墜機(jī)損傷（B正確），保持油門穩(wěn)定避免失速（D正確）。關(guān)閉設(shè)備可能導(dǎo)致失控（C錯誤）。三、判斷題（每題1分，共10分，正確打√，錯誤打×）1.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指對角電機(jī)中心的距離。（√）解析：軸距定義為對角線兩個電機(jī)安裝孔中心的距離，是衡量無人機(jī)尺寸的關(guān)鍵參數(shù)。2.無人機(jī)飛行中，電池電壓低于“低電量報警”值時，應(yīng)立即返航。（√）解析：低電量報警后剩余電量通常僅夠返航，延遲可能導(dǎo)致失控墜落。3.固定翼無人機(jī)的“失速”是指速度超過最大允許速度。（×）解析：失速是指迎角過大導(dǎo)致機(jī)翼升力驟降的現(xiàn)象，與速度過低相關(guān)，而非速度過高。4.無人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)只需在首次使用時進(jìn)行，后續(xù)無需重復(fù)校準(zhǔn)。（×）解析：環(huán)境變化（如更換飛行場地、附近有金屬物體）需重新校準(zhǔn)磁羅盤，確保航向準(zhǔn)確。5.槳葉輕微破損時，可用透明膠帶粘貼后繼續(xù)使用。（×）解析：破損槳葉會導(dǎo)致升力不平衡和振動，必須更換，膠帶無法恢復(fù)氣動性能。6.無人機(jī)在雨霧天氣飛行時，圖傳信號可能因電磁波衰減而變差。（√）解析：雨霧中的水滴會吸收和散射電磁波，導(dǎo)致圖傳信號強(qiáng)度下降。7.無人機(jī)“失控返航”時，返航高度會自動高于飛行過程中最高高度2米。（√）解析：為避免碰撞障礙物，返航高度通常設(shè)置為“飛行中最高高度+2米”或用戶自定義高度（不低于15米）。8.鋰電池長期閑置時，應(yīng)充滿電（4.2V/節(jié)）存放。（×）解析：長期存放需保持3.85V/節(jié)左右的電壓，滿電存放會加速電池老化。9.多旋翼無人機(jī)的“全向避障”功能在所有方向上的探測距離相同。（×）解析：不同方向（如前、后、下）的避障傳感器（攝像頭、雷達(dá)）探測距離可能不同，通常前方探測距離更遠(yuǎn)。10.無人機(jī)飛行日志可以通過地面站軟件導(dǎo)出，用于分析飛行軌跡和故障原因。（√）解析：飛行日志包含時間戳、傳感器數(shù)據(jù)、操控指令等信息，是故障排查的重要依據(jù)。四、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述多旋翼無人機(jī)“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的主要區(qū)別。答案：①定位依賴：GPS模式依賴GPS/視覺定位系統(tǒng)實現(xiàn)定點懸停；姿態(tài)模式僅依賴IMU感知姿態(tài)，無自動定位功能。②操控難度：GPS模式下無人機(jī)自動修正位置偏移，操控簡單；姿態(tài)模式需手動調(diào)整位置，對飛手技術(shù)要求更高。③抗風(fēng)能力：GPS模式通過實時調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速對抗風(fēng)阻，抗風(fēng)能力更強(qiáng)；姿態(tài)模式易受風(fēng)速影響導(dǎo)致飄移。④應(yīng)用場景：GPS模式適用于常規(guī)航拍、巡檢；姿態(tài)模式用于特技飛行、無GPS環(huán)境（如室內(nèi)）。2.列舉無人機(jī)電池（鋰電池）使用中的5項安全注意事項。答案：①充電時使用原裝或匹配充電器，充電電流不超過1C（如5000mAh電池電流≤5A）。②避免過度放電，單節(jié)電壓不低于2.75V（低電量報警后立即返航）。③存儲環(huán)境溫度5-25℃，濕度≤60%，單節(jié)電壓保持3.8-3.9V。④禁止擠壓、穿刺或高溫暴曬電池（＞60℃可能引發(fā)熱失控）。⑤定期檢查電池外觀（鼓包、漏液需立即停用并安全處理）。3.無人機(jī)飛行前，如何檢查“飛控系統(tǒng)”的工作狀態(tài)？答案：①通電自檢：觀察飛控指示燈狀態(tài)（通常綠燈常亮表示正常，閃爍或紅燈表示故障）。②傳感器校準(zhǔn)：檢查IMU、磁羅盤是否已校準(zhǔn)（通過飛控界面查看校準(zhǔn)狀態(tài)）。③數(shù)據(jù)讀取：連接地面站，確認(rèn)GPS衛(wèi)星數(shù)（≥6顆）、高度、速度等數(shù)據(jù)是否正常更新。④遙控測試：撥動遙控器搖桿，觀察飛控是否響應(yīng)（電機(jī)輕微轉(zhuǎn)動或參數(shù)變化）。⑤故障報警：監(jiān)聽是否有語音報警（如“GPS信號弱”“磁羅盤異?！保⑴懦龁栴}。4.當(dāng)無人機(jī)在50米高度飛行時突然出現(xiàn)“電機(jī)異響”，應(yīng)如何應(yīng)急處理？答案：①保持冷靜，立即降低飛行高度至20米以下（減少墜機(jī)損傷）。②切換至穩(wěn)定模式（如GPS模式），避免手動模式增加操控難度。③觀察無人機(jī)姿態(tài)（是否傾斜、飄移），判斷異響是否由槳葉松動或電機(jī)故障引起。④若異響持續(xù)且姿態(tài)不穩(wěn)，選擇最近的開闊場地實施迫降（關(guān)閉避障功能，避免誤判）。⑤降落前確保油門緩慢降低，避免失速；降落完成后立即斷電，檢查電機(jī)、槳葉和電調(diào)。5.簡述無人機(jī)“超視距（BVLOS）飛行”的必備條件。答案：①資質(zhì)要求：飛手需持有視距外駕駛員執(zhí)照（或無人機(jī)機(jī)長證）。②設(shè)備要求：無人機(jī)需裝備可靠的通信鏈路（數(shù)傳/圖傳≥10公里）、冗余定位系統(tǒng)（GPS+RTK）、避障系統(tǒng)。③空域申請：提前向空管部門申報飛行計劃（時間、高度、范圍），獲得批準(zhǔn)。④地面站支持：配備地面控制站，實時監(jiān)控飛行狀態(tài)（位置、高度、電量、鏈路信號）。⑤應(yīng)急措施：制定故障應(yīng)急預(yù)案（如失控返航、動力失效迫降），確保飛行安全。五、綜合分析題（每題10分，共20分）1.某飛手在公園進(jìn)行無人機(jī)航拍時，突然遇到以下情況：①遙控器信號強(qiáng)度從-60dBm驟降至-100dBm（臨界值-95dBm）；②無人機(jī)顯示“GPS信號弱（4顆衛(wèi)星）”；③電池電量剩余15%（低電量報警閾值20%）。請分析可能的風(fēng)險，并給出應(yīng)對步驟。答案：風(fēng)險分析：①信號弱可能導(dǎo)致失控（信號中斷閾值通常為-100dBm）；②GPS信號弱（＜6顆衛(wèi)星）無法穩(wěn)定懸停，易飄移；③低電量剩余續(xù)航不足，可能無法返航。應(yīng)對步驟：（1）立