ICS號

中國標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類號

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CAAMTBXXXX-XXXX

電動中重卡共享換電站建設(shè)及換電車輛

技術(shù)規(guī)范

第1部分：總則

electricmediumandheavytrucksharingreplacementpowerstationconstructionandtechnical

specificationsforpowerexchangevehicles

-part1:generalprinciples

（征求意見稿）

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實(shí)施

中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布

前??言

本文件作為電動中重卡共享換電站建設(shè)及換電車輛技術(shù)規(guī)范的總體規(guī)則，其相關(guān)分標(biāo)準(zhǔn)編寫及修訂

應(yīng)體現(xiàn)于總則之中。

本文件對車端及站端硬件接口及通信協(xié)議等相關(guān)技術(shù)條件進(jìn)行統(tǒng)一，遵循行業(yè)技術(shù)先進(jìn)性、前瞻性

及通用性原則，實(shí)現(xiàn)“車&站互通互換”目的，滿足市場車電分離需求。

本文件適用于本標(biāo)準(zhǔn)適用于N2、N3電動中重卡吊裝式換電車輛，其它車型可參照使用。

T/CAAMTBXX《電動中重卡共享換電站建設(shè)及換電車輛技術(shù)規(guī)范》共分為13部分，其中總則1項(xiàng)、站

端分標(biāo)準(zhǔn)8項(xiàng)、車端分標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)，分別規(guī)定了電動中重型卡車共享換電站建設(shè)及換電車輛的相關(guān)技術(shù)規(guī)范

和要求：

——第1部分：總則;

——第2部分：換電平臺和裝置技術(shù)要求;

——第3部分：換電電池箱通信協(xié)議要求;

——第4部分：車輛識別系統(tǒng)要求;

——第5部分：充電設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、電池倉儲系統(tǒng)要求;

——第6部分：數(shù)據(jù)安全管理，風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警分析技術(shù)要求;

——第7部分：安全防護(hù)及應(yīng)急要求;

——第8部分：換電站規(guī)劃布局要求;

——第9部分：換電站標(biāo)識、安全運(yùn)營、設(shè)備運(yùn)輸和安裝要求;

——第10部分：換電車輛換電電池箱技術(shù)要求;

——第11部分：換電車輛換電底托技術(shù)要求;

——第12部分：換電車輛換電連接器技術(shù)要求;

——第13部分：換電車輛換電控制器技術(shù)要求。

本文件為T/CAAMTBXX《電動中重卡共享換電站建設(shè)及換電車輛技術(shù)規(guī)范》的第1部分。

本文件按照GB/T1.1―2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)

則起草。

本文件由中國汽車工業(yè)協(xié)會提出并歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本文件為首次發(fā)布。

I

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

電動中重卡共享換電站建設(shè)及換電車輛技術(shù)規(guī)范

第1部分：總則

1范圍

本文件規(guī)定了電動中重卡換電站和換電車輛技術(shù)路線及技術(shù)參數(shù)要求。

本文件適用于N2、N3電動中重卡吊裝式換電車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB1589汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值

GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB/T27930電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議

GB/T32960電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

3.1

電動中重卡共享換電站electricmediumandheavytrucksharingSwappablebatterystation

滿足電動中重卡車輛實(shí)現(xiàn)車電分離功能需求的一種共享換電場所（以下簡稱換電站），

同時(shí)具備智能運(yùn)維管理電動中重卡數(shù)字云平臺的功能。

3.2

車載換電系統(tǒng)swappablesystem

搭載在換電車輛上實(shí)現(xiàn)換電操作功能的各組件組成的系統(tǒng)（以下簡稱“換電系統(tǒng)”），

一般包括換電電池箱、換電底托，以及換電車輛換電控制器。

3.3

換電電池箱swappablebatterybox

可借助于換電站換電設(shè)備實(shí)現(xiàn)換電車輛與換電站之間的轉(zhuǎn)運(yùn)、實(shí)現(xiàn)換電功能的電池箱。

車載時(shí)安裝于換電底托上，通過換電底托鎖止機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)安裝與固定。一般由換電

電池箱框架、動力電池包及動力電池包管理系統(tǒng)（以下簡稱BMS）、冷卻系統(tǒng)，以及換電連

接器插頭等組成。對于具有可在換電車輛車載狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)充電功能要求的換電電池箱，一般

由安裝于換電電池箱體的充電接口或通過安裝于換電底托的充電接口和換電電連接器實(shí)現(xiàn)

充電功能。

1

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

3.4

鎖止結(jié)構(gòu)lockstructure

換電電池箱鎖止結(jié)構(gòu)與換電底托鎖止機(jī)構(gòu)配合使用，用于實(shí)現(xiàn)換電電池箱在換電底托

上的安裝，換電底托對換電電池箱的固定形式一般為壓緊式、螺紋鎖緊式，以及鎖鉤固定式。

3.5

冷卻系統(tǒng)coolingsystem

安裝于換電電池箱體內(nèi)，用于對動力電池包實(shí)現(xiàn)冷卻功能的外部冷卻系統(tǒng)，一般為液冷

系統(tǒng)，包含散熱器、風(fēng)扇、壓縮機(jī)等。

3.6

換電底托batteryswappingbasesupportforbattery

安裝在換電車輛車架上，用于承載和安裝換電電池箱，一般由換電底托框架、鎖止機(jī)構(gòu)、

定位機(jī)構(gòu)、換電連接器，以及其它機(jī)械、電氣附件組成。

3.7

鎖止機(jī)構(gòu)lockmechanism

安裝在換電底托框架上，用于將換電電池箱固定在換電底托的機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動裝置、鎖止

執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，應(yīng)同時(shí)具備將換電電池箱固定在換電底托的鎖止功能，以及解除換電電池箱

在換電底托固定的解鎖功能。驅(qū)動裝置的驅(qū)動方式一般有電機(jī)驅(qū)動、氣壓驅(qū)動，和液壓驅(qū)動

的的自動驅(qū)動方式，以及作為備份的手動驅(qū)動方式。鎖止執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鎖止方式一般有壓緊式、

螺紋鎖緊式，以及鎖鉤固定式。（本標(biāo)準(zhǔn)推薦采用壓緊式）

3.8

定位機(jī)構(gòu)positioningagencies

設(shè)置于換電底托框架上，用于換電電池箱在換電底托安裝時(shí)進(jìn)行粗定位與精定位，實(shí)現(xiàn)

換電電池箱與換電底托間的正確與快速配合，及換電電池箱在換電底托上的固定。定位機(jī)構(gòu)

一般為凸出于換電底托框架上平面的柱狀結(jié)構(gòu)，與換電電池箱上的孔狀或邊角結(jié)構(gòu)的定位結(jié)

構(gòu)相配合。

3.9

換電連接器swappableelectricalconnector

實(shí)現(xiàn)換電電池箱與車載換電底托、換電電池箱與換電站充電裝置之間傳導(dǎo)式連接的專用

電連接器，由換電連接器插頭和換電連接器插座組成。

3.10

車輛識別系統(tǒng)vehicleidentificationsystem

車輛識別系統(tǒng)是指在換電車輛進(jìn)入換電站時(shí)，對車輛信息(車牌信息、車型信息、狀態(tài)

信息、VIN碼信息等)進(jìn)行識別并與車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

4基本功能

4.1車輛鑒權(quán)識別功能

2

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

指換電車輛具有尋找并識別換電站功能：即進(jìn)入換電站前，站端和車端互相識別、交互

握手的過程。

4.2車輛定位功能

包含整車定位及換電電池箱定位兩種功能。車輛定位是粗定位：以車輛X向與Y作為定位

基準(zhǔn)，X向指車輛前輪中心線，Y向指車輛對稱中心面；換電電池箱是精定位：以換電電池箱

輪廓為定位基準(zhǔn)。

整車定位：X向方向通過地面限位、視屏引導(dǎo)、激光引導(dǎo)等方式，讓前輪停在預(yù)定換電

位置；Y向方向通過機(jī)械限位、地面劃線引導(dǎo)等方式，使車輛?？吭陬A(yù)定換電范圍內(nèi)。

換電電池箱定位：通過激光掃描、視覺識別等方式對換電電池箱進(jìn)行精定位。待換電電

池箱定位后，通過調(diào)整換電機(jī)器人或設(shè)備姿態(tài)，精準(zhǔn)抓取換電電池箱。

4.3換電鎖止功能

指換電系統(tǒng)具有鎖止和解鎖功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含氣動、液壓、電機(jī)、機(jī)械鎖止等方式，

具有手動解鎖及二次鎖止功能，保證換電電池箱與車輛底托連接緊固可靠，保障換電系統(tǒng)安

全運(yùn)行。

4.4換電電池箱充電功能

換電電池箱應(yīng)具備充、換電一體功能，從充電層面應(yīng)滿足：

a）換電電池箱電連接器標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一：

1）高壓回路接口統(tǒng)一；

2）BMS輔電供電標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一；

3）CAN通信線路標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一；

4）IO控制信號接口統(tǒng)一。

b）換電電池箱上下電時(shí)序標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一；

c）換電電池箱電壓等級統(tǒng)一；

d）換電電池箱通信協(xié)議、故障診斷協(xié)議統(tǒng)一；

e）換電連接器標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一：

1）接口形式統(tǒng)一；

2）針腳定義統(tǒng)一；

3）應(yīng)用數(shù)量統(tǒng)一。

f）站內(nèi)換電操作時(shí)序統(tǒng)一：

1）換電電池箱經(jīng)外部檢查及清理后，從車上拆下；

2）換電電池箱進(jìn)入站內(nèi)充電倉位，并判斷換電連接器是否插合到位；

3）BMS輔電上電；

4）換電站通過IO信號喚醒BMS，BMS開始進(jìn)行自檢及啟動CAN通信；

5）站側(cè)同BMS建立通信，獲取換電電池箱信息；

6）啟動充電流程；

7）進(jìn)行充電過程管理及充電電量的判斷；

8）停止充電；

9）選中為備換換電電池箱；

10）站側(cè)禁止BMS喚醒IO信號；

11）停止BMS輔電供電；

12）等待換電電池箱出倉換電。

3

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g）站內(nèi)電池包充電時(shí)序統(tǒng)一：

1）充電啟動流程：

——判斷換電電池箱是否可充電（無故障、非滿電）；

——啟動站內(nèi)絕緣檢測，識別線路狀態(tài)；

——閉合電池內(nèi)部高壓繼電器；

——判斷電壓一致性；

——設(shè)置充電模塊的啟動電壓和電流，并啟動充電模塊；

——判斷充電模塊輸出電壓與換電電池箱電壓一致性；

——閉合站內(nèi)充電線路的高壓直流接觸器；

——管理實(shí)時(shí)充電電壓和電流；

——充電過程管理，判斷換電電池箱是否充滿。

2）充電結(jié)束流程：

——充電模塊停止電流輸出；

——關(guān)停充電模塊；

——分開換電電池箱內(nèi)部高壓繼電器；

——分開站內(nèi)充電線路上的高壓直流接觸器。

4.5換電數(shù)據(jù)接入與安全監(jiān)控、運(yùn)營功能

換電站應(yīng)具備運(yùn)行及運(yùn)營數(shù)據(jù)納入后臺系統(tǒng)統(tǒng)一管理功能，對換電及電池充電過程進(jìn)行

安全監(jiān)控，對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和統(tǒng)計(jì)，對設(shè)備安全運(yùn)行、電池安全狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警，保證換

電站長期安全運(yùn)營。

4.6車輛自檢功能

換電站應(yīng)對車輛狀態(tài)進(jìn)行自檢功能，主要包括：換電電池箱鎖止?fàn)顟B(tài)檢查、換電連接器

狀態(tài)檢查、通訊狀態(tài)檢查、換電控制器狀態(tài)檢查。

4.7訂單結(jié)算功能

換電站應(yīng)具備車輛完成自檢，系統(tǒng)可以對不同訂單自動結(jié)算功能，結(jié)算結(jié)果可以傳輸給

用戶車輛或者關(guān)聯(lián)終端上。

4.8換電電池箱功能

應(yīng)滿足互換性技術(shù)要求，對換電電池箱尺寸、抓舉方式、電壓平臺、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)等進(jìn)行標(biāo)

準(zhǔn)化，保證換電電池箱適配不同車型。

4.9換電底托功能

應(yīng)具備自動解鎖、落鎖功能，實(shí)現(xiàn)至少2級以上導(dǎo)向設(shè)計(jì)及精定位技術(shù)，同時(shí)具備落裝

防錯(cuò)功能。

4.10換電連接器功能

應(yīng)具有連接導(dǎo)向、浮動、防護(hù)等級、耐沖擊、絕緣、耐低溫等性能。

4.11換電控制器功能

車載換電控制器應(yīng)與換電站進(jìn)行近程通信，滿足多場站電池包調(diào)度、運(yùn)輸，以及車輛換

電需求。為實(shí)現(xiàn)電池包在車端和站端的互換統(tǒng)一，換電站應(yīng)同時(shí)支持4G/5G和WIFI兩種通信

4

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方式，車載換電控制器可通過WIFI、4G/5G的方式與換電站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，接收換電站下發(fā)

的控制指令，上報(bào)當(dāng)前車輛狀態(tài)信息。接收換電平臺下發(fā)遠(yuǎn)程OTA指令，進(jìn)行軟件遠(yuǎn)程升級(可

選)。

5換電步驟

5.1車、站鑒權(quán)識別

指換電車輛尋找并識換電站技術(shù)，即進(jìn)入共享換電站前，站端和車端互相識別、交互握

手的過程。

5.2車輛進(jìn)站定位

換電車輛進(jìn)入換電站停泊在可換電區(qū)域，車身位置與換電電池箱位置有可能存在不同的

偏差，通過換電設(shè)備自動調(diào)整方式、人工調(diào)整車輛姿態(tài)等方式，對車輛位置進(jìn)行糾偏及校正。

5.3換電電池箱解鎖

車輛初定位完成后，換電平臺通過定位裝置精確識別到站內(nèi)換電電池箱位置，再次確認(rèn)

是否可以換電，然后通過信號控制鎖止機(jī)構(gòu)，使車端換電電池箱與車輛底托解鎖。

5.4換電電池箱轉(zhuǎn)運(yùn)

解鎖完成后，車端換電電池箱轉(zhuǎn)運(yùn)到換電站中進(jìn)行充電，然后將站內(nèi)換電電池箱從換電

站內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)到換電車輛上。

5.5換電電池箱鎖止

快換機(jī)構(gòu)應(yīng)具備檢測換電電池箱狀態(tài)功能，確認(rèn)換電電池箱到位后進(jìn)行鎖止動作。

5.6車輛狀態(tài)自檢

換電電池箱加鎖完成后，車輛應(yīng)對狀態(tài)進(jìn)行自檢，確認(rèn)各項(xiàng)狀態(tài)正常，自檢項(xiàng)目詳見本

文4.6，自檢完成后，發(fā)出明確信息給用戶，準(zhǔn)備下一步操作。

5.7費(fèi)用結(jié)算

車輛自檢完成后，系統(tǒng)后臺可以根據(jù)訂單不同的結(jié)算方式進(jìn)行自動結(jié)算，結(jié)算功能詳見

本文4.7。

6車輛技術(shù)要求

電動中重卡換電車輛整體高度不超過4000mm，寬度不超過2500mm,換電箱體前后距離駕駛

室及貨箱最小距離不小于100mm。上述技術(shù)指標(biāo)僅適用于中重卡吊裝式換電車輛，對于底盤

換電及側(cè)置換電等車輛不做說明。

5

目??次

目??次..................................................................................................................................................................I

前??言..................................................................................................................................................................I

1范圍.............................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.........................................................................................................................................1

3術(shù)語和定義.................................................................................................................................................1

4基本功能.....................................................................................................................................................2

4.1車輛鑒權(quán)識別功能.........................................................................................................................2

4.2車輛定位功能.................................................................................................................................3

4.3換電鎖止功能.................................................................................................................................3

4.4換電電池箱充電功能.....................................................................................................................3

4.5換電數(shù)據(jù)接入與安全監(jiān)控、運(yùn)營功能.........................................................................................4

4.6車輛自檢功能.................................................................................................................................4

4.7訂單結(jié)算功能.................................................................................................................................4

4.8換電電池箱功能.............................................................................................................................4

4.9換電底托功能.................................................................................................................................4

4.10換電連接器功能...........................................................................................................................4

4.11換電控制器功能...........................................................................................................................4

5換電步驟.....................................................................................................................................................5

5.1車、站鑒權(quán)識別.............................................................................................................................5

5.2車輛進(jìn)站定位.................................................................................................................................5

5.3換電電池箱解鎖.............................................................................................................................5

5.4換電電池箱轉(zhuǎn)運(yùn).............................................................................................................................5

5.5換電電池箱加鎖.............................................................................................................................5

5.6車輛狀態(tài)自檢.................................................................................................................................5

5.7費(fèi)用結(jié)算.........................................................................................................................................5

6車輛技術(shù)要求.............................................................................................................................................5

I

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

II

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電動中重卡共享換電站建設(shè)及換電車輛技術(shù)規(guī)范

第1部分：總則

1范圍

本文件規(guī)定了電動中重卡換電站和換電車輛技術(shù)路線及技術(shù)參數(shù)要求。

本文件適用于N2、N3電動中重卡吊裝式換電車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB1589汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值

GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB/T27930電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議

GB/T32960電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

3.1

電動中重卡共享換電站electricmediumandheavytrucksharingSwappablebatterystation

滿足電動中重卡車輛實(shí)現(xiàn)車電分離功能需求的一種共享換電場所（以下簡稱換電站），

同時(shí)具備智能運(yùn)維管理電動中重卡數(shù)字云平臺的功能。

3.2

車載換電系統(tǒng)swappablesystem

搭載在換電車輛上實(shí)現(xiàn)換電操作功能的各組件組成的系統(tǒng)（以下簡稱“換電系統(tǒng)”），

一般包括換電電池箱、換電底托，以及換電車輛換電控制器。

3.3

換電電池箱swappablebatterybox

可借助于換電站換電設(shè)備實(shí)現(xiàn)換電車輛與換電站之間的轉(zhuǎn)運(yùn)、實(shí)現(xiàn)換電功能的電池箱。

車載時(shí)安裝于換電底托上，通過換電底托鎖止機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)安裝與固定。一般由換電

電池箱框架、動力電池包及動力電池包管理系統(tǒng)（以下簡