ICS號(hào)

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn)分類(lèi)號(hào)

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CAAMTBXXXX-XXXX

電動(dòng)中重卡共享?yè)Q電站建設(shè)及換電車(chē)輛技術(shù)規(guī)范

第3部分：換電電池包通信協(xié)議要求

Technicalspecificationforconstructionofelectricmediumandheavytruck

sharingpowerstationandelectricvehicle

（草案）

xxxx-xx-xx發(fā)布xxxx-xx-xx實(shí)施

中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

前??言

T/CAAMTBXX《電動(dòng)中重卡共享?yè)Q電站建設(shè)及換電車(chē)輛技術(shù)規(guī)范》共13部分：

——第1部分：總則;

——第2部分：換電平臺(tái)和裝置技術(shù)要求;

——第3部分：換電電池箱通信協(xié)議要求;

——第4部分：車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)要求;

——第5部分：充電設(shè)備、搬運(yùn)設(shè)備、電池倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)要求;

——第6部分：數(shù)據(jù)安全管理，風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警分析技術(shù)要求;

——第7部分：安全防護(hù)及應(yīng)急要求;

——第8部分：換電站規(guī)劃布局要求;

——第9部分：換電站標(biāo)識(shí)、安全運(yùn)營(yíng)、設(shè)備運(yùn)輸和安裝要求;

——第10部分：換電車(chē)輛換電電池箱技術(shù)要求;

——第11部分：換電車(chē)輛換電底托技術(shù)要求;

——第12部分：換電車(chē)輛換電連接器技術(shù)要求;

——第13部分：換電車(chē)輛換電控制器技術(shù)要求。

本文件為T(mén)/CAAMTBXX《電動(dòng)中重卡共享?yè)Q電站建設(shè)及換電車(chē)輛技術(shù)規(guī)范》的第10部分。

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本文件為首次發(fā)布。

III

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

電動(dòng)中重卡共享?yè)Q電站建設(shè)及換電車(chē)輛技術(shù)規(guī)范

第3部分：換電電池包通信協(xié)議要求

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)中重卡共享?yè)Q電電池組基于控制局域網(wǎng)（CAN）的通訊物理層、數(shù)

據(jù)鏈路層及應(yīng)用層的定義。

本文件適用于采用CAN通信方式的電動(dòng)中重卡共享?yè)Q電電池組在換電站內(nèi)與其相連接

的設(shè)備之間的通信。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T19596電動(dòng)汽車(chē)術(shù)語(yǔ)

GB/T18487.1電動(dòng)汽車(chē)傳到充電系統(tǒng)一般要求

GB/T27930-2015電動(dòng)汽車(chē)非車(chē)載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議

GB/T32895-2016電動(dòng)汽車(chē)快換電池箱通信協(xié)議

ISO11898-1:2003道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第1部分

ISO11898-2:2003道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第2部分

ISO11898-5:2006道路車(chē)輛控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò).第5部分

SAEJ1939-11:2016商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第11部分

SAEJ1939-21:2006商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分

SAEJ1939-73:2006商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第73部分

SAEJ1939-81:2006商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第81部分

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T19596、ISO11898、SAEJ1939界定的下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

4一般要求

4.1物理層

本標(biāo)準(zhǔn)采用的物理層應(yīng)符合ISO11898-1：2003、SAEJ1939-11：2016中關(guān)于物理層的

定義。

4.2數(shù)據(jù)鏈路層

1

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

4.2.1幀格式

本標(biāo)準(zhǔn)采用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符，具體應(yīng)符合SAEJ1939-21：2006中的相關(guān)規(guī)

定。

4.2.2消息類(lèi)型

物理層應(yīng)符合ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5、SAEJ1939-11的規(guī)定。BMS

與VCU的通訊速率采用250kbit/s；BMS與充電機(jī)的通訊應(yīng)使用獨(dú)立于動(dòng)力總成控制系統(tǒng)之

外的CAN接口，通訊速率采用250kbit/s。

5報(bào)文分類(lèi)

5.1電池消息

5.1.1基本狀態(tài)類(lèi)

5.1.1.1電池管理系統(tǒng)應(yīng)能檢測(cè)如下?tīng)顟B(tài)：電池包電流、高壓、故障狀態(tài)等級(jí)、下高壓請(qǐng)

求、繼電器狀態(tài)、主回路高壓狀態(tài)、均衡狀態(tài)、充電連接狀態(tài)、充電模式、熱管理狀態(tài)信息，

并通過(guò)CAN信號(hào)上報(bào)給VCU。

5.1.1.2電池管理系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)估算當(dāng)前SOC狀態(tài)，并通過(guò)CAN信號(hào)上報(bào)給VCU，VCU

可通過(guò)SOC狀態(tài)，作為估算VCU可續(xù)駛里程的條件之一。

5.1.1.3電池管理系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)估算當(dāng)前SOH狀態(tài)，并通過(guò)CAN信號(hào)上報(bào)給VCU，VCU

可通過(guò)SOH狀態(tài)，作為估算VCU可續(xù)駛里程的條件之一。

5.1.1.4電池基本狀態(tài)信息應(yīng)符合表1的要求。

表1基本狀態(tài)信息1

信號(hào)長(zhǎng)度源地址-->目的

序號(hào)信號(hào)名稱(chēng)編碼定義信號(hào)定義

（bit）地址

分辨率：0.4

B2V_ST2_SOC偏移量：0

18255"SignalInvalid"BMU-->VCU

電池包SOC單位：%

實(shí)際范圍：0~102

分辨率：0.4

B2V_ST2_SOH偏移量：0

28255"SignalInvalid"BMU-->VCU

電池包SOH單位：%

實(shí)際范圍：0~102

分辨率：0.1

B2V_ST2_Current

65535"Signal偏移量：-1000

3電池包總電流，充電16BMU-->VCU

Invalid"單位：A

為負(fù)值，放電為正值

實(shí)際范圍：-1000~5553.5

B2V_ST3_Upack_Ba分辨率：0.1

65535"Signal

4tt16偏移量：0BMU-->VCU

Invalid"

電池端高壓(主繼電單位：V

2

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

器內(nèi)側(cè))實(shí)際范圍：0~6553.5

B2V_ST3_Upack_Ou分辨率：0.1

t65535"Signal偏移量：0

516BMU-->VCU

母線(xiàn)端高壓(主繼電Invalid"單位：V

器外側(cè))實(shí)際范圍：0~6553.5

B2V_ST0_Rechrgeab分辨率：1

leDev_Num偏移量：0

64BMU-->VCU

可充電儲(chǔ)能子系統(tǒng)總單位：

數(shù)(預(yù)留功能)實(shí)際范圍：0~15

B2V_ST1_Checksum8

B2V_ST1的

Checksum，分辨率：1

Byte0=Byte1XOR偏移量：0

7BMU-->VCU

Byte2XORByte3單位：

XORByte4XOR實(shí)際范圍：0~255

Byte5XORByte6

XORByte7

分辨率：1

B2V_ST1_ALIV

偏移量：0

8B2V_ST1的生命信415"SignalInvalid"BMU-->VCU

單位：

號(hào)

實(shí)際范圍：0~15

0"HVopen"1分辨率：1

B2V_ST1_BMS"Precharge"2"HV偏移量：0

92BMU-->VCU

BMS當(dāng)前狀態(tài)closed"3"FailtoHV單位：

on"實(shí)際范圍：0~3

分辨率：1

B2V_ST1_Balance0"NoBalancing"1偏移量：0

101BMU-->VCU

BMS當(dāng)前均衡狀態(tài)"Balancing"單位：

實(shí)際范圍：0~1

分辨率：1

B2V_ST1_ChgLine0"Notconnected"1偏移量：0

111BMU-->VCU

充電槍連接狀態(tài)"Connected"單位：

實(shí)際范圍：0~1

0"Reserved"1"DC分辨率：1

B2V_ST1_ChgModecharging"2"AC偏移量：0

122BMU-->VCU

充電模式charging"3"Other單位：

charging"實(shí)際范圍：0~3

0"Readytobe

分辨率：1

charging"1

B2V_ST1_ChgSt偏移量：0

132"Charging"2"EndofBMU-->VCU

充電狀態(tài)單位：

Charge"3"Charge

實(shí)際范圍：0~3

error"

3

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

分辨率：1

B2V_ST0_BatteryFau

偏移量：0

14lt_No8BMU-->VCU

單位：

電池故障碼

實(shí)際范圍：0~255

0"Normal"1"Level

分辨率：1

1-Lightfault"2

B2V_ST1_Fault_Levl偏移量：0

152"Level2-MoresevereBMU-->VCU

最高報(bào)警等級(jí)單位：

fault"3"Level3-Most

實(shí)際范圍：0~3

severefault"

B2V_ST1_GBT3296

分辨率：1

0FltNum

偏移量：0

16GBT32960.3中規(guī)定5BMU-->VCU

單位：

的故障數(shù)目(當(dāng)前時(shí)

實(shí)際范圍：0~31

刻發(fā)生的)

B2V_ST0_Rechrgeab

leDev_No分辨率：1

可充電裝置系統(tǒng)序號(hào)偏移量：0

174BMU-->VCU

(BMS是整車(chē)中可充單位：

電裝置系統(tǒng)中的第幾實(shí)際范圍：0~15

個(gè)，需要整車(chē)告知)

5.1.2繼電器狀態(tài)及故障反饋

繼電器狀態(tài)及故障反饋信息應(yīng)符合表2的要求。

表2繼電器狀態(tài)及故障反饋信息

信號(hào)長(zhǎng)度

序號(hào)信號(hào)名稱(chēng)編碼定義信號(hào)定義源地址-->目的地址

（bit）

B2V_ST0_ST_MainP

分辨率：1

os0"Reserved"1

偏移量：0

1主正繼電器狀態(tài)(如2"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

單位：

繼電器狀態(tài)由BMS"SignalInvalid"

實(shí)際范圍：0~3

檢測(cè))

B2V_ST0_ST_Main

分辨率：1

Neg0"Reserved"1

偏移量：0

2主負(fù)繼電器狀態(tài)(如2"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

單位：

繼電器狀態(tài)由BMS"SignalInvalid"

實(shí)際范圍：0~3

檢測(cè))

B2V_ST0_ST_Prechg分辨率：1

0"Reserved"1

預(yù)充繼電器狀態(tài)(如偏移量：0

32"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

繼電器狀態(tài)由BMS單位：

"SignalInvalid"

檢測(cè))實(shí)際范圍：0~3

4

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

B2V_ST0_ST_ChgPo

分辨率：1

s10"Reserved"1

偏移量：0

4充正繼電器1狀態(tài)2"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

單位：

(如繼電器狀態(tài)由"SignalInvalid"

實(shí)際范圍：0~3

BMS檢測(cè))

B2V_ST0_ST_ChgN

分辨率：1

eg10"Reserved"1

偏移量：0

5充負(fù)繼電器1狀態(tài)2"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

單位：

(如繼電器狀態(tài)由"SignalInvalid"

實(shí)際范圍：0~3

BMS檢測(cè))

B2V_ST0_ST_ChgPo2

分辨率：1

s20"Reserved"1

偏移量：0

6充正繼電器2狀態(tài)"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

單位：

(如繼電器狀態(tài)由"SignalInvalid"

實(shí)際范圍：0~3

BMS檢測(cè))

B2V_ST0_ST_ChgN

分辨率：1

eg20"Reserved"1

偏移量：0

7充負(fù)繼電器2狀態(tài)2"Open"2"Closed"3BMU-->VCU

單位：

(如繼電器狀態(tài)由"SignalInvalid"

實(shí)際范圍：0~3

BMS檢測(cè))

分辨率：1

B2V_ST1_ACC_Rela

偏移量：0

8y10"Open"1"Closed"BMU-->VCU

單位：

附件繼電器狀態(tài)

實(shí)際范圍：0~1

分辨率：1

B2V_ST0_Flt_MainP

偏移量：0

9osRelayWeld10"Normal"1"fault"BMU-->VCU

單位：

主正繼電器粘連故障

實(shí)際范圍：0~1

分辨率：1

B2V_ST0_Flt_MainN

偏移量：0

10egRelayWeld10"Normal"1"fault"BMU-->VCU

單位：

主負(fù)繼電器粘連故障

實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgPo分辨率：1

sRelay1Weld偏移量：0

1110"Normal"1"fault"BMU-->VCU

充正1繼電器粘連故單位：

障實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgNe分辨率：1

gRelay1Weld偏移量：0

1210"Normal"1"fault"BMU-->VCU

充負(fù)1繼電器粘連故單位：

障實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgPo分辨率：1

1310"Normal"1"fault"BMU-->VCU

sRelay2Weld偏移量：0

5

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

充正2繼電器粘連故單位：

障實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgNe分辨率：1

gRelay2Weld偏移量：0

1410"Normal"1"fault"BMU-->VCU

充負(fù)2繼電器粘連故單位：

障實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_HeatR分辨率：1

elay1Weld偏移量：0

1510"Normal"1"fault"BMU-->VCU

加熱1繼電器粘連故單位：

障實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_HeatR分辨率：1

elay2Weld偏移量：0

1610"Normal"1"fault"BMU-->VCU

加熱2繼電器粘連故單位：

障實(shí)際范圍：0~1

分辨率：1

B2V_ST0_Flt_ACCR

偏移量：0

17elayWeld10"Normal"1"fault"BMU-->VCU

單位：

附件繼電器粘連故障

實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_MainP分辨率：1

osRelayOpen偏移量：0

1810"Normal"1"fault"BMU-->VCU

主正繼電器無(wú)法閉合單位：

報(bào)警實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_MainN分辨率：1

egRelayOpen偏移量：0

1910"Normal"1"fault"BMU-->VCU

主負(fù)繼電器無(wú)法閉合單位：

報(bào)警實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgPo分辨率：1

sRelay1Open偏移量：0

2010"Normal"1"fault"BMU-->VCU

直流充電1正繼電器單位：

無(wú)法閉合報(bào)警實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgPo分辨率：1

sRelay2Open偏移量：0

2110"Normal"1"fault"BMU-->VCU

直流充電2正繼電器單位：

無(wú)法閉合報(bào)警實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgNe分辨率：1

gRelay1Open偏移量：0

2210"Normal"1"fault"BMU-->VCU

直流充電1負(fù)繼電器單位：

無(wú)法閉合報(bào)警實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_ChgNe分辨率：1

gRelay2Open偏移量：0

2310"Normal"1"fault"BMU-->VCU

直流充電2負(fù)繼電器單位：

無(wú)法閉合報(bào)警實(shí)際范圍：0~1

6

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

B2V_ST0_Flt_HeatO分辨率：1

rTMSRelayWeld偏移量：0

2410"Normal"1"fault"BMU-->VCU

加熱膜或TMS接觸單位：

器無(wú)法斷開(kāi)報(bào)警實(shí)際范圍：0~1

B2V_ST0_Flt_HeatO分辨率：1

rTMSRelayOpen偏移量：0

2510"Normal"1"fault"BMU-->VCU

加熱膜或TMS接觸單位：

器無(wú)法閉合故障實(shí)際范圍：0~1

5.1.3BMS信息請(qǐng)求

BMS信息請(qǐng)求信息應(yīng)符合表3的要求。

表3BMS信息請(qǐng)求信息

信號(hào)長(zhǎng)度

序號(hào)信號(hào)名稱(chēng)編碼定義信號(hào)定義源地址-->目的地址

（bit）

0"Reserved"1分辨率：1

B2V_RQ_VIN"RequestVIN"2"No偏移量：0

12BMU-->VCU

是否請(qǐng)求VINRequestVIN"3單位：

"SignalInvalid"實(shí)際范圍：0~3

0"Reserved"1分辨率：1

B2V_RQ_HVOff"RequestHVOff"2偏移量：0

22BMU-->VCU

是否請(qǐng)求下高壓"NoRequestHVOff"單位：

3"SignalInvalid"實(shí)際范圍：0~3

分辨率：1

Reserved偏移量：0

310BMU-->VCU

預(yù)留(填充0)單位：

實(shí)際范圍：0~1023

分辨率：1

Reserved偏移量：0

410BMU-->VCU

預(yù)留(填充0)單位：

實(shí)際范圍：0~1023

5.1.4累計(jì)充放電電量

電池管理系統(tǒng)應(yīng)能統(tǒng)計(jì)單次充電電量、累計(jì)充放電電量并通過(guò)CAN信號(hào)上報(bào)至VCU。

累計(jì)充放電量信息應(yīng)符合表4的要求。

表4累計(jì)充放電量信息

信號(hào)長(zhǎng)源地址-->目的地

序號(hào)信號(hào)名稱(chēng)編碼定義信號(hào)定義

度（bit）址

7

T/CAAMTBXXXXX—XXXX

分辨率：0.1

B2V_TotChgEner偏移量：0

1gy24單位：kwhBMU-->VCU

累計(jì)充電電量實(shí)際范圍：

0~1677721.5

分辨率：0.1

B2V_TotDischgE偏移量：0

2nergy24單位：kwhBMU-->VCU

累計(jì)放電電量實(shí)際范圍：

0~1677721.5

B2V_SingleChgE分辨率：0.1

nergy偏移量：0

316BMU-->VCU

單次充電電量(充單位：kwh

電機(jī)在線(xiàn)時(shí))實(shí)際范圍：0~6553.5

5.1.4電池包功率（SOP）信息

電池管理系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時(shí)估算當(dāng)前允許的放電電流、當(dāng)前允許的能量回饋電流，并通過(guò)

CAN上報(bào)給VCU；VCU需要實(shí)時(shí)檢測(cè)電池的允許放電電流、能量回饋電流并結(jié)合駕駛員

的駕駛意圖，實(shí)時(shí)調(diào)整放電電流，始終使得VCU放電電流+后備電流≤電池當(dāng)前允許的放電

電流，VCU回饋電流≤電池當(dāng)前允許的能量回饋電流。SOP信息應(yīng)符合表5的要求。

表5SOP信息

信號(hào)長(zhǎng)度

序號(hào)信號(hào)名稱(chēng)編碼定義信號(hào)定義源地址-->目的地址

（bit）

B2V_ST2_MaxLmt_分辨率：0.1

ChgCurr65535"Signal偏移量：0

116BMU-->VCU

電池包允許最大回充Invalid"單位：A

電電流值(脈沖)實(shí)際范圍：0~6553.5

B2V_ST2_MaxLmt_分辨率：0.1

DisChgCurr65535"Signal偏移量：0

216BMU-->VCU

電池包允許最大放電Invalid"單位：A

電流值(脈沖)實(shí)際范圍：0~6553.5

5.1.5單體電壓概要信息

電池管理系統(tǒng)應(yīng)能檢測(cè)單體電壓極值（最高單體電壓、最低單體電壓）及對(duì)應(yīng)的電池編

號(hào)，并通過(guò)CAN信號(hào)上報(bào)給VCU；VCU使用極值作為VCU行駛、能量回饋、充電控制條

件之一，同時(shí)，VCU將單體電壓極值信息往云平臺(tái)傳輸。單體電壓概要信息應(yīng)符合表6的

要求。