第第PAGE\MERGEFORMAT1頁共NUMPAGES\MERGEFORMAT1頁無人駕駛汽車安全測試題及答案解析（含答案及解析）姓名：科室/部門/班級：得分：題型單選題多選題判斷題填空題簡答題案例分析題總分得分

一、單選題（共20分）

1.在無人駕駛汽車傳感器標(biāo)定過程中，以下哪項(xiàng)是激光雷達(dá)（LiDAR）標(biāo)定的主要目的？

（）A.提高攝像頭圖像的分辨率

（）B.確保激光雷達(dá)與攝像頭坐標(biāo)系的一致性

（）C.優(yōu)化車內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的制冷效率

（）D.降低車載計(jì)算單元的功耗

2.無人駕駛汽車在高速公路場景下進(jìn)行行為決策時，以下哪種策略最符合預(yù)期安全標(biāo)準(zhǔn)？

（）A.優(yōu)先選擇加速超車，以減少通行時間

（）B.在無障礙情況下保持勻速行駛，避免頻繁變道

（）C.僅依賴車載雷達(dá)系統(tǒng)，忽略高精度地圖數(shù)據(jù)

（）D.在擁堵路段主動觸發(fā)緊急制動，以測試系統(tǒng)極限

3.根據(jù)美國FMVSS131標(biāo)準(zhǔn)，以下哪項(xiàng)是L2級輔助駕駛系統(tǒng)必須滿足的核心要求？

（）A.完全接管車輛控制權(quán)，但駕駛員需保持監(jiān)控

（）B.僅提供方向盤輔助力，不涉及制動系統(tǒng)干預(yù)

（）C.在特定場景下自動切換到自動駕駛模式

（）D.限制車速在60km/h以下以降低風(fēng)險

4.在無人駕駛汽車環(huán)境感知測試中，以下哪種場景屬于動態(tài)遮擋測試的典型案例？

（）A.固定路標(biāo)在強(qiáng)光下的反射率變化

（）B.行人攜帶雨傘快速穿越車流

（）C.橫穿馬路的自行車突然停止

（）D.道路施工區(qū)域的錐形桶顏色異常

5.根據(jù)德國ADAS標(biāo)準(zhǔn)（SAEJ2945.1），以下哪個等級的自動駕駛系統(tǒng)允許在高速公路上完全自動駕駛？

（）A.Level3

（）B.Level4

（）C.Level5

（）D.Level2

6.在無人駕駛汽車的V2X通信測試中，以下哪種協(xié)議主要用于車與基礎(chǔ)設(shè)施（RSU）的實(shí)時信息交互？

（）A.BluetoothLowEnergy

（）B.5GNR

（）C.DSRC（DedicatedShort-RangeCommunications）

（）D.Wi-Fi6E

7.無人駕駛汽車在城市道路場景下進(jìn)行“緊急制動測試”時，以下哪個參數(shù)是關(guān)鍵評價指標(biāo)？

（）A.車輛橫向擺動幅度

（）B.制動距離偏差（與標(biāo)定值對比）

（）C.停車后輪胎磨損率

（）D.車內(nèi)乘客舒適度評分

8.在傳感器融合測試中，以下哪種算法常用于結(jié)合攝像頭和毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)以提高雨霧天氣下的識別精度？

（）A.卡爾曼濾波（KalmanFilter）

（）B.粒子濾波（ParticleFilter）

（）C.模糊邏輯控制（FuzzyLogicControl）

（）D.長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）

9.根據(jù)中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與評價規(guī)范》（GB/T40429-2021），以下哪種測試場景屬于“長時運(yùn)行穩(wěn)定性測試”？

（）A.80km/h車道保持測試

（）B.30km/h交叉口自動泊車測試

（）C.120km/h路徑跟蹤測試

（）D.0-40km/h緊急制動測試

10.在無人駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)安全測試中，以下哪種攻擊方式屬于“重放攻擊”（ReplayAttack）的典型應(yīng)用？

（）A.通過偽造CAN總線報文控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（）B.利用未授權(quán)的API接口修改導(dǎo)航路徑

（）C.惡意篡改高精度地圖數(shù)據(jù)

（）D.通過物理接觸植入木馬程序

二、多選題（共15分，多選、錯選均不得分）

11.在無人駕駛汽車的傳感器標(biāo)定過程中，以下哪些因素會影響標(biāo)定精度？

（）A.車輛懸掛系統(tǒng)的動態(tài)變形

（）B.攝像頭鏡頭的畸變校正是否完成

（）C.標(biāo)定板安裝時的水平度偏差

（）D.環(huán)境溫度對激光雷達(dá)測距的影響

（）E.車載計(jì)算單元的實(shí)時負(fù)載率

12.根據(jù)美國FMVSS129標(biāo)準(zhǔn)，以下哪些安全功能是L4級自動駕駛系統(tǒng)必須具備的？

（）A.車道偏離預(yù)警（LDW）

（）B.自動緊急制動（AEB）

（）C.零事故率承諾（ZeroAccidentGuarantee）

（）D.長時運(yùn)行中的系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控

（）E.乘客安全氣囊的自動充氣邏輯

13.在無人駕駛汽車的環(huán)境感知測試中，以下哪些場景屬于“弱光測試”的典型案例？

（）A.夜間路燈下的行人檢測

（）B.陰雨天對向車輛的前照燈識別

（）C.高速公路隧道出入口的光線驟變

（）D.汽車內(nèi)部儀表盤的反光干擾

（）E.遠(yuǎn)光燈照射下的標(biāo)志牌識別

14.根據(jù)歐洲ECER157法規(guī)，以下哪些安全功能是自動駕駛汽車必須配備的？

（）A.前向碰撞預(yù)警（FCW）

（）B.自適應(yīng)巡航控制（ACC）

（）C.360°環(huán)視監(jiān)控系統(tǒng)

（）D.車輛動態(tài)穩(wěn)定性控制（VSC）

（）E.自動泊車輔助系統(tǒng)（APA）

15.在無人駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)安全測試中，以下哪些攻擊方式屬于“權(quán)限提升攻擊”（PrivilegeEscalation）？

（）A.利用系統(tǒng)漏洞獲取root權(quán)限

（）B.重放未經(jīng)加密的CAN報文

（）C.植入惡意代碼修改系統(tǒng)固件

（）D.中斷V2X通信鏈路以屏蔽安全信息

（）E.通過藍(lán)牙連接竊取車輛控制權(quán)

三、判斷題（共10分，每題0.5分）

16.無人駕駛汽車的毫米波雷達(dá)在雨雪天氣下的測距精度會顯著下降，但目標(biāo)識別能力不受影響。

（）√

（）×

17.根據(jù)美國SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)，Level5級自動駕駛系統(tǒng)在任何場景下都必須滿足零事故率要求。

（）√

（）×

18.在無人駕駛汽車的傳感器融合測試中，激光雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)沖突時，優(yōu)先采用激光雷達(dá)的檢測結(jié)果。

（）√

（）×

19.根據(jù)中國《汽車駕駛自動化分級》標(biāo)準(zhǔn)（GB/T40429-2021），Level3級自動駕駛系統(tǒng)允許駕駛員在必要時接管車輛控制。

（）√

（）×

20.在無人駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)安全測試中，釣魚攻擊（Phishing）不屬于常見的攻擊方式。

（）√

（）×

四、填空題（共10分，每空1分）

21.在無人駕駛汽車傳感器標(biāo)定過程中，常用的靜態(tài)標(biāo)定板為______。

22.根據(jù)德國ADAS標(biāo)準(zhǔn)，Level4級自動駕駛系統(tǒng)通常適用于______環(huán)境。

23.在傳感器融合算法中，卡爾曼濾波主要用于______。

24.無人駕駛汽車的V2X通信協(xié)議中，______主要用于車與云平臺的實(shí)時數(shù)據(jù)交互。

25.根據(jù)美國FMVSS129標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛系統(tǒng)的功能安全等級分為______和______兩個層級。

26.在無人駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)安全測試中，______攻擊是指通過偽造身份獲取系統(tǒng)權(quán)限。

27.傳感器標(biāo)定過程中，攝像頭內(nèi)參矩陣包含______和______兩個關(guān)鍵參數(shù)。

28.根據(jù)中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與評價規(guī)范》，長時運(yùn)行穩(wěn)定性測試的最低行駛里程要求為______公里。

29.無人駕駛汽車的“緊急制動測試”中，制動距離偏差應(yīng)控制在______米以內(nèi)。

30.在V2X通信測試中，______協(xié)議主要用于車與路側(cè)單元（RSU）的短距離通信。

五、簡答題（共25分）

31.簡述無人駕駛汽車傳感器標(biāo)定的主要流程及其重要性。（5分）

32.結(jié)合實(shí)際案例，分析無人駕駛汽車在城市道路場景下常見的“傳感器失效”問題及其應(yīng)對措施。（10分）

33.根據(jù)中國《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與評價規(guī)范》，簡述自動駕駛系統(tǒng)道路測試的“安全員職責(zé)”及其關(guān)鍵要求。（10分）

六、案例分析題（共30分）

34.案例背景：某無人駕駛汽車在高速公路場景下行駛時，突然遭遇前方大貨車急剎，系統(tǒng)檢測到碰撞風(fēng)險后觸發(fā)緊急制動，但由于車速較高，車輛仍發(fā)生追尾事故。事后分析發(fā)現(xiàn)，車載毫米波雷達(dá)在強(qiáng)干擾環(huán)境下未能及時修正測距誤差，導(dǎo)致系統(tǒng)誤判了碰撞時間（TTC）。

問題：

（1）分析該案例中導(dǎo)致事故的核心原因（至少三點(diǎn)）；（10分）

（2）提出改進(jìn)措施，以降低類似場景下的事故風(fēng)險（至少兩點(diǎn)）；（10分）

（3）總結(jié)該案例對無人駕駛汽車安全測試的啟示。（10分）

參考答案及解析

參考答案及解析

一、單選題

1.B

解析：激光雷達(dá)標(biāo)定的核心目的是確保其三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)與車載坐標(biāo)系的一致性，以便與其他傳感器（如攝像頭）的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。A選項(xiàng)錯誤，攝像頭分辨率由硬件決定；C選項(xiàng)錯誤，空調(diào)系統(tǒng)與傳感器標(biāo)定無關(guān)；D選項(xiàng)錯誤，功耗優(yōu)化屬于系統(tǒng)設(shè)計(jì)范疇。

2.B

解析：符合預(yù)期安全標(biāo)準(zhǔn)的策略應(yīng)優(yōu)先保障行車安全，避免無意義的超車行為。A選項(xiàng)錯誤，頻繁超車會增加風(fēng)險；C選項(xiàng)錯誤，應(yīng)綜合多種數(shù)據(jù)源；D選項(xiàng)錯誤，主動制動測試需在封閉場地進(jìn)行。

3.A

解析：根據(jù)美國FMVSS131標(biāo)準(zhǔn)，L2級系統(tǒng)需在特定條件下（如擁堵路段）自動執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員必須始終保持監(jiān)控。B選項(xiàng)屬于L1級功能；C選項(xiàng)錯誤，L2級系統(tǒng)不涉及完全自動駕駛；D選項(xiàng)錯誤，車速限制非強(qiáng)制要求。

4.C

解析：動態(tài)遮擋測試主要評估傳感器在目標(biāo)快速移動或遮擋情況下的感知能力。A選項(xiàng)屬于靜態(tài)反射率測試；B選項(xiàng)屬于光照變化測試；D選項(xiàng)屬于標(biāo)志物識別測試。

5.B

解析：根據(jù)德國ADAS標(biāo)準(zhǔn)，Level4級系統(tǒng)允許在特定區(qū)域（如高速公路）實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛，但駕駛員需提前聲明使用意圖。A選項(xiàng)為L3級；C選項(xiàng)為L5級；D選項(xiàng)為L2級。

6.C

解析：DSRC是專門為車聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)的短距離通信協(xié)議，適用于車與基礎(chǔ)設(shè)施的實(shí)時交互。A選項(xiàng)用于低功耗藍(lán)牙連接；B選項(xiàng)用于高速數(shù)據(jù)傳輸；D選項(xiàng)用于局域網(wǎng)通信。

7.B

解析：緊急制動測試的核心評價指標(biāo)是制動距離的準(zhǔn)確性和一致性。A選項(xiàng)屬于橫向控制指標(biāo)；C選項(xiàng)與測試無關(guān)；D選項(xiàng)屬于主觀評價。

8.A

解析：卡爾曼濾波常用于融合攝像頭和毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)，通過狀態(tài)估計(jì)消除噪聲干擾。B選項(xiàng)適用于非線性系統(tǒng)；C選項(xiàng)屬于控制算法；D選項(xiàng)屬于深度學(xué)習(xí)模型。

9.C

解析：長時運(yùn)行穩(wěn)定性測試主要評估系統(tǒng)在連續(xù)駕駛過程中的可靠性和一致性。A選項(xiàng)屬于短時測試；B選項(xiàng)屬于泊車測試；D選項(xiàng)屬于極端測試。

10.A

解析：重放攻擊是指截獲并重復(fù)發(fā)送已驗(yàn)證的通信報文，以欺騙系統(tǒng)。B選項(xiàng)屬于API攻擊；C選項(xiàng)屬于數(shù)據(jù)篡改；D選項(xiàng)屬于物理攻擊。

二、多選題

11.ABCD

解析：A選項(xiàng)中懸掛系統(tǒng)動態(tài)變形會影響傳感器姿態(tài)；B選項(xiàng)中畸變校正未完成會導(dǎo)致圖像失真；C選項(xiàng)中水平度偏差影響標(biāo)定板坐標(biāo)系與車輛坐標(biāo)系的對齊；D選項(xiàng)中溫度變化會改變激光雷達(dá)的波長，影響測距精度。E選項(xiàng)與標(biāo)定過程無關(guān)。

12.BD

解析：根據(jù)美國FMVSS129標(biāo)準(zhǔn)，L4級系統(tǒng)必須具備AEB和長時運(yùn)行監(jiān)控功能。A選項(xiàng)屬于L1-L2級功能；C選項(xiàng)錯誤，零事故率是理想目標(biāo)而非強(qiáng)制要求；E選項(xiàng)屬于被動安全范疇。

13.ABCD

解析：弱光測試主要評估傳感器在低光照條件下的性能。A選項(xiàng)屬于夜間測試；B選項(xiàng)屬于陰雨天測試；C選項(xiàng)屬于光線驟變測試；D選項(xiàng)屬于內(nèi)部干擾測試。E選項(xiàng)屬于強(qiáng)光測試。

14.ABD

解析：根據(jù)歐洲ECER157法規(guī)，自動駕駛汽車必須配備FCW、VSC和動態(tài)穩(wěn)定性控制。C選項(xiàng)為可選功能；E選項(xiàng)屬于泊車輔助范疇。

15.AC

解析：A選項(xiàng)和C選項(xiàng)屬于權(quán)限提升攻擊，通過漏洞或惡意代碼獲取更高權(quán)限。B選項(xiàng)屬于重放攻擊；D選項(xiàng)屬于拒絕服務(wù)攻擊；E選項(xiàng)屬于側(cè)信道攻擊。

三、判斷題

16.×

解析：毫米波雷達(dá)在雨雪天氣下測距精度會下降，且目標(biāo)識別能力也可能受影響，因?yàn)橛暄╊w粒會干擾信號反射。

17.×

解析：SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定Level5級系統(tǒng)必須滿足“全場景、全時段”的自動駕駛能力，但并未承諾零事故率，因?yàn)榧夹g(shù)仍存在不確定性。

18.√

解析：在傳感器融合中，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)通常具有更高的可靠性和抗干擾能力，優(yōu)先級較高。

19.√

解析：根據(jù)中國GB/T40429-2021標(biāo)準(zhǔn)，Level3級系統(tǒng)允許駕駛員在必要時接管，但駕駛員需承擔(dān)監(jiān)控責(zé)任。

20.×

解析：釣魚攻擊屬于網(wǎng)絡(luò)攻擊方式，通過偽造郵件或網(wǎng)站騙取用戶信息，可應(yīng)用于無人駕駛汽車的遠(yuǎn)程控制攻擊。

四、填空題

21.圓形或矩形標(biāo)定板

22.高速公路或封閉道路

23.數(shù)據(jù)狀態(tài)估計(jì)

24.5G