輪系的種類及其功用各輪的軸線在空間的位置都固定不動(dòng)的輪系稱為定軸輪系。一、輪系的種類1.?定軸輪系（1）平面定軸輪系各輪軸線都相互平行。含有錐齒輪或蝸輪蝸桿等不平行軸間的齒輪傳動(dòng)。（2）空間定軸輪系輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線的位置是不固定的，并且繞另一個(gè)齒輪的固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。2.?周轉(zhuǎn)輪系齒輪1、4只能繞自身幾何軸線O回轉(zhuǎn)，齒輪3一方面繞自身軸線01回轉(zhuǎn)，另一方面又繞固定軸線0回轉(zhuǎn)。位于中心位置的外嚙合齒輪稱為太陽輪，位于最外面的內(nèi)嚙合齒輪稱為內(nèi)齒圈，它們統(tǒng)稱為中心輪；同時(shí)與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合，既做自轉(zhuǎn)又做公轉(zhuǎn)的齒輪稱為行星輪；支承行星輪的構(gòu)件稱為行星架。1—太陽輪2—行星架3—行星輪4—內(nèi)齒圈行星輪系

差動(dòng)輪系周轉(zhuǎn)輪系分為行星輪系與差動(dòng)輪系兩種。有一個(gè)中心輪的轉(zhuǎn)速為零的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。中心輪的轉(zhuǎn)速都不為零的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動(dòng)輪系。1.?連接相距較遠(yuǎn)的兩傳動(dòng)軸二、輪系的功用2.?獲得很大的傳動(dòng)比3.?改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速一定而從動(dòng)軸需要幾種不同的轉(zhuǎn)速時(shí)，通常采用變換兩軸間嚙合齒輪副的方法來解決。兩個(gè)外嚙合圓柱齒輪的轉(zhuǎn)向相反，在定軸輪系中主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向一定時(shí)，每增加一對外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)，從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向就改變一次。4.?改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向1—主動(dòng)輪2—惰輪3—從動(dòng)輪在輪系中與傳動(dòng)比大小無關(guān)，只影響從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向的齒輪稱為惰輪。提示周轉(zhuǎn)輪系是含有軸線做圓周運(yùn)動(dòng)的齒輪的輪系。采用周轉(zhuǎn)輪系可以將兩個(gè)獨(dú)立回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)合成為一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以將一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。5.?可合成或分解運(yùn)動(dòng)應(yīng)用實(shí)例主動(dòng)輪通過惰輪2（惰輪3空置）將運(yùn)動(dòng)傳遞到從動(dòng)輪4，其間有兩次外嚙合圓柱齒輪副傳動(dòng)，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向相同。1—主動(dòng)輪2、3—惰輪4—從動(dòng)輪主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同三星輪換向機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反1—主動(dòng)輪2、3—惰輪4—從動(dòng)輪若逆時(shí)針扳動(dòng)手柄，達(dá)到圖示位置，主動(dòng)輪1通過惰輪3和惰輪2再將運(yùn)動(dòng)傳遞到從動(dòng)輪4，其間多增