項(xiàng)目二

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)1.初識(shí)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能3.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成4.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作模式任務(wù)一線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)知5.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理6.線控?fù)Q擋系統(tǒng)的定義與工作原理主講人：劉強(qiáng)1.初識(shí)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本介紹線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)研究工作起源于20世紀(jì)70年代，80年代開(kāi)始有產(chǎn)品問(wèn)世，現(xiàn)在相關(guān)技術(shù)已趨于成熟。近10年來(lái)，德國(guó)博世、皮爾博格，美國(guó)的德?tīng)柛?、偉世通，日本豐田、日立、電裝，意大利馬雷勝等已推出線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的系列化產(chǎn)品，應(yīng)用于各種品牌的中高檔轎車。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本介紹線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將原來(lái)由機(jī)械傳遞駕駛?cè)瞬燃铀偬ぐ鍎?dòng)作，變成由電信號(hào)精確傳遞駕駛?cè)藙?dòng)作，且兼顧提高了動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本介紹在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，可將線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)VCU與計(jì)算平臺(tái)結(jié)合起來(lái)，通過(guò)計(jì)算平臺(tái)代替人向汽車發(fā)送行駛意圖。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為何采用線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？當(dāng)視覺(jué)傳感器檢測(cè)到前方交通信號(hào)燈由紅變綠線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)起步計(jì)算平臺(tái)視覺(jué)傳感器交通信號(hào)燈由紅變綠信號(hào)VCU請(qǐng)求執(zhí)行起步信號(hào)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)ECU起步命令線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器控制命令自動(dòng)起步，自動(dòng)跟車行駛、停車自動(dòng)切換駐車擋……主講人：劉強(qiáng)2.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)駕駛員動(dòng)作和汽車各種行駛信息，分析駕駛員意圖，精確控制動(dòng)力裝置輸出功率和車輪驅(qū)動(dòng)力以提高汽車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和操縱穩(wěn)定性。對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車，加速踏板與節(jié)氣門(mén)之間通過(guò)電信號(hào)進(jìn)行控制來(lái)取代原來(lái)的機(jī)械傳動(dòng)，這種形式又被稱為線控節(jié)氣門(mén)，線控節(jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)主要由加速踏板、踏板位移傳感器、ECU、數(shù)據(jù)總線、伺服電機(jī)和節(jié)氣門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。對(duì)于電動(dòng)汽車，線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由整車控制器、電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能整車控制器根據(jù)駕駛員對(duì)車輛的操縱輸入（加速踏板、制動(dòng)踏板以及選檔開(kāi)關(guān)）、車輛狀態(tài)、道路及環(huán)境狀況，經(jīng)分析和處理，向電機(jī)控制器發(fā)出相應(yīng)的指令，控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛，以滿足駕駛員對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力性要求；同時(shí)根據(jù)車輛狀態(tài)，向電機(jī)控制器發(fā)出相應(yīng)指令，保證安全性和舒適性。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能電機(jī)控制器通常屬于二級(jí)控制器，按整車控制器的指令和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置信號(hào)，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行控制，電機(jī)控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須配套使用。目前，驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要采用調(diào)壓、調(diào)頻等方式調(diào)速，具體采用哪種調(diào)速方式，取決于選用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型。動(dòng)力蓄電池以直流電方式供電，若選用直流電機(jī)，則通過(guò)DC/DC變換器進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速控制；若選用交流電機(jī)，則通過(guò)DC/AC變換器進(jìn)行調(diào)頻調(diào)壓矢量控制；若選用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，則通過(guò)控制其脈沖頻率來(lái)進(jìn)行調(diào)速控制。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要承擔(dān)電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的雙重功能，在正常行駛時(shí)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能發(fā)揮其電動(dòng)機(jī)的功能；而在減速制動(dòng)時(shí)將車輪的慣性動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。根據(jù)汽車行駛時(shí)的特性分析可知：汽車在起步和爬坡時(shí)要求有較大的轉(zhuǎn)矩、相當(dāng)?shù)亩虝r(shí)過(guò)載能力、較寬的調(diào)速范圍和理想的調(diào)速特性，即在低速時(shí)為恒轉(zhuǎn)矩輸出，在高速時(shí)為恒功率輸出。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能機(jī)械傳動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩傳輸給汽車的驅(qū)動(dòng)軸，從而帶動(dòng)車輛行駛。驅(qū)動(dòng)電機(jī)本身具有良好的調(diào)速特性，故變速機(jī)構(gòu)可被極大簡(jiǎn)化。電動(dòng)汽車較多采用一種固定速比的減速裝置放大驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。驅(qū)動(dòng)電機(jī)可帶負(fù)載直接起動(dòng)，且利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反向旋轉(zhuǎn)，因此可省略傳統(tǒng)汽車的離合器、倒檔機(jī)構(gòu)。輪轂電機(jī)在電動(dòng)乘用車領(lǐng)域已研發(fā)應(yīng)用，分散驅(qū)動(dòng)的“零傳動(dòng)”方式將徹底簡(jiǎn)化傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部件。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能油門(mén)踏板單元電子控制單元節(jié)氣門(mén)執(zhí)行單元（1）由于節(jié)氣門(mén)角度由機(jī)械控制變成電子控制，因此減少了機(jī)械零件數(shù)量，機(jī)械結(jié)構(gòu)的質(zhì)量減小。（2）線控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)使車輛對(duì)駕駛員發(fā)出的指令有更靈敏和更精確的特性，還可以依據(jù)相關(guān)傳感器采集的車況信息，對(duì)車輛動(dòng)力輸出進(jìn)行調(diào)整，有助于節(jié)約能源、降低排放。（3）由于節(jié)氣門(mén)開(kāi)度被簡(jiǎn)化成一系列的電子信息，有助于提高各系統(tǒng)的溝通效率，也有助于減小質(zhì)量及降低各種機(jī)械零件的維修概率。線控節(jié)氣門(mén)的優(yōu)點(diǎn)：線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括傳統(tǒng)汽車和電動(dòng)汽車兩大類。由于多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車各個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控，因此驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)橫擺力矩控制和驅(qū)動(dòng)力分配可以達(dá)到改善車輛穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性的目的，其中四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)尤其是輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制已經(jīng)成為應(yīng)用研究的熱點(diǎn)。主講人：劉強(qiáng)3.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)是線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的核心部件，可以將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要以純電動(dòng)汽車為主，常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、交流永磁同步電機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。1.驅(qū)動(dòng)電機(jī)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)可以將直流電轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。在電動(dòng)汽車發(fā)展的早期，大部分電動(dòng)汽車都采用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這類電機(jī)技術(shù)較為成熟，具有控制方式容易、調(diào)速優(yōu)良的特點(diǎn)，曾經(jīng)在調(diào)速電機(jī)領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用。直流電機(jī)按勵(lì)磁方式分為水磁、他勵(lì)和自勵(lì)三類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)三種。（1）直流電機(jī)

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（1）直流電機(jī)

直流電機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，瞬時(shí)過(guò)載能力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高受到限制，而且在長(zhǎng)時(shí)間工作的情況下，電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生損耗，增加維護(hù)成本。此外，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電刷與換向器之間的火花使換向器發(fā)熱，同時(shí)產(chǎn)生高頻電磁干擾，影響整車其他電器性能。由于直流電機(jī)存在以上缺點(diǎn)，目前的純電動(dòng)汽車基本不使用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（2）交流電機(jī)

交流電機(jī)按工作原理不同可分為同步電機(jī)和異步電機(jī)兩大類，同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與交流電源的頻率有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在運(yùn)行中轉(zhuǎn)速嚴(yán)格保持恒定不變；異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載的變化稍有變化。按所需交流電源相數(shù)的不同，交流電機(jī)又可分為單相和三相兩大類，純電動(dòng)汽車常用的是三相交流電機(jī)。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)三相交流異步電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，兩部分又由多種部件組成。工業(yè)常用小型三相交流異步電機(jī)，主要包含定子和轉(zhuǎn)子兩部分。其中，定子部分包括機(jī)座、端蓋、定子鐵心、定子繞組等，主要作用是支撐電機(jī)本體、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子部分主要由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。（2）交流電機(jī)

三相異步電機(jī)根據(jù)其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同又可分籠型和繞線型兩大類，其中籠型應(yīng)用最為廣泛。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（2）交流電機(jī)

三相交流異步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是成本低、工藝簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、耐用、維修方便，而且能忍受大幅度的工作溫度變化。因此，三相交流異步電機(jī)廣泛應(yīng)用于大型高速電動(dòng)汽車。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（3）交流永磁同步電機(jī)

在各類驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，交流永磁同步電機(jī)具有高效、高控制精度、高轉(zhuǎn)矩密度、良好的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性及低振動(dòng)噪聲等特點(diǎn)，在純電動(dòng)汽車中，交流永磁同步電機(jī)應(yīng)用廣泛。所謂永磁，是指在制造電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)加入永磁體，使電機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提升。同步則指轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與定子繞組的電流頻率始終保持恒定的關(guān)系。因此，通過(guò)控制電機(jī)定子繞組輸入的電流頻率，電動(dòng)汽車的車速將最終被控制。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（3）交流永磁同步電機(jī)

交流永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由機(jī)座、前后端蓋、轉(zhuǎn)子、定子、溫度傳感器等組成。交流永磁同步電機(jī)的定子部分與交流異步電機(jī)相同，不同之處在于轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。交流永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極。由于永磁體的磁性是固定的，在定子中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)永磁體旋轉(zhuǎn)，最終達(dá)到同一轉(zhuǎn)速，即“同步”。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（4）開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是高性能機(jī)電一體化系統(tǒng)，主要由開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、功率轉(zhuǎn)換器、傳感器和控制器4部分組成。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（4）開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)作為一種機(jī)電一體化的新型電機(jī)，相比其他類型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)而言，它的結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單。定、轉(zhuǎn)子均為普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組，定子裝有簡(jiǎn)單的集中繞組，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固、可靠性高、質(zhì)量小、成本低、效率高、溫升低、易于維修等諸多優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜，在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中，尤其是負(fù)載運(yùn)行的工況，電機(jī)本身發(fā)出的噪聲及振動(dòng)較大。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（5）輪轂電機(jī)按照為車輛提供動(dòng)力的方法不同，可以將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大體上分為兩類，即集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)有的純電動(dòng)汽車大部分都是集中式驅(qū)動(dòng)，還沒(méi)有很好地發(fā)揮電動(dòng)汽車應(yīng)有的性能和結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)。與集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)相比，四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)展現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢(shì)。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1）系統(tǒng)效率提高，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)效率高出10%以上。2）轉(zhuǎn)矩響應(yīng)精度高、響應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立控制。3）底盤(pán)布置自由度高，整車輕量化程度大幅提高，是混合動(dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車、燃料電池汽車的優(yōu)選動(dòng)力源。4）有利于實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)化的分布式驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)控制，更便于自動(dòng)駕駛上層控制策略的實(shí)現(xiàn)。（5）輪轂電機(jī)輪轂電機(jī)直接安裝于驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，無(wú)須設(shè)計(jì)變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、差速器等傳統(tǒng)傳動(dòng)部件，將給電動(dòng)汽車底盤(pán)設(shè)計(jì)與控制帶來(lái)巨大變革和優(yōu)化包括:線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1）軸承與密封設(shè)計(jì)方面，需保證輪轂電機(jī)可在高低溫沖擊環(huán)境、大負(fù)荷沖擊下正常工作。2）減振降噪設(shè)計(jì)方面，當(dāng)前大多數(shù)輪轂電機(jī)與車身和輪轂剛性連接,無(wú)法過(guò)濾轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。3）輪轂電機(jī)高效、高轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)方面，需保證輪轂電機(jī)全轉(zhuǎn)速范圍的高效、高轉(zhuǎn)矩輸出。（5）輪轂電機(jī)雖然輪轂電機(jī)具備一系列優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)也存在一系列技術(shù)難點(diǎn)需要攻克。在輪轂電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面，由于輪轂電機(jī)安裝于車輪內(nèi)，與裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)相比，環(huán)境惡劣，需解決以下難點(diǎn)：線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電機(jī)控制器是電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)的核心，是連接動(dòng)力蓄電池與電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換單元。根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電機(jī)控制器的定義，電機(jī)控制器就是控制主牽引電源與電機(jī)之間能量傳輸?shù)难b置，由外界控制信號(hào)接口電路電機(jī)控制電路、驅(qū)動(dòng)電路組成。2.電機(jī)控制器線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)電子控制模塊包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件。硬件電路主要包括處理器最小系統(tǒng)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)電路、硬件保護(hù)電路和數(shù)據(jù)通信電路。控制軟件根據(jù)不同類型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。驅(qū)動(dòng)器將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)功率信號(hào)和控制信號(hào)的隔離。功率變換模塊對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制。電動(dòng)汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門(mén)極關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速較高，因此需配備減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速，以增大輸出轉(zhuǎn)矩。一般將減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為一體或直接相連，取消傳統(tǒng)變速器。3.減速器線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)減速器按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同進(jìn)軸式減速器。主講人：劉強(qiáng)4.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作模式線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作模式智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛時(shí)，有兩種模式，分別為人工駕駛模式和自動(dòng)駕駛模式。油門(mén)踏板傳感器VCUCANMMCU人工駕駛模式換擋拉桿/按鍵/旋鈕環(huán)境感知傳感器計(jì)算平臺(tái)CANMMCU自動(dòng)駕駛模式VCUCAN線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作模式其中，計(jì)算平臺(tái)替代了駕駛?cè)说鸟{駛意圖，包括踩加速踏板、操縱變速桿等，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理線控油門(mén)系統(tǒng)是通過(guò)傳感器采集傳送加速踩踏深淺與快慢的信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)踏板功能的電子控制，這個(gè)信號(hào)會(huì)被控制單元接收和解讀，然后再發(fā)出控制指令，控制行駛速度。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理智能網(wǎng)聯(lián)汽車/純電動(dòng)汽車線控油門(mén)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能量由動(dòng)力電池提供，這時(shí)“油門(mén)”控制的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，它和計(jì)算平臺(tái)、VCU、MCU等一同實(shí)現(xiàn)車輛的加減速，如圖2-14所示，此時(shí)“線控油門(mén)”稱為“線控加速踏板”更貼切。智能網(wǎng)聯(lián)汽車選用自動(dòng)駕駛模式時(shí)，計(jì)算平臺(tái)通過(guò)周圍環(huán)境信息融合計(jì)算出最佳行駛信息并發(fā)送給VCU,由VCU向MCU發(fā)送踏板踩下度等信息，MCU控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。純電動(dòng)汽車駕駛即為智能網(wǎng)聯(lián)的人工駕駛，其VCU通過(guò)踏板位置傳感器檢測(cè)駕駛?cè)笋{駛意圖，同樣VCU向MCU發(fā)送踏板踩下度等信息，由MCU控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。主講人：劉強(qiáng)5.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理線控油門(mén)系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：1）舒適性、經(jīng)濟(jì)性好。電子加速踏板能根據(jù)踩踏板的動(dòng)作幅度細(xì)節(jié)來(lái)判斷駕駛者的意圖，綜合車況精確合理地控制執(zhí)行器，使經(jīng)濟(jì)性和駕駛舒適性同時(shí)達(dá)到最佳狀態(tài)。2）穩(wěn)定性高。線控油門(mén)系統(tǒng)在收到踏板信號(hào)后會(huì)進(jìn)行分析判斷，再給執(zhí)行單元發(fā)送合適指令保證車輛穩(wěn)定行駛。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理線控油門(mén)系統(tǒng)還具有如下缺點(diǎn)：工作原理相對(duì)較為復(fù)雜，成本較高。相比傳統(tǒng)油門(mén)，在硬件上，需要添加加速踏板位置位移傳感器，并且增加ECU接線；在軟件上，需要開(kāi)發(fā)分析位置傳感器信號(hào)，并且綜合車況給出最優(yōu)控制指令的算法，集成在車載ECU上，增加開(kāi)發(fā)成本。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理主講人：劉強(qiáng)6.線控?fù)Q擋系統(tǒng)的定義與工作原理線控?fù)Q檔系統(tǒng)定義線控?fù)Q檔系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的核心部件，它一方面省去傳統(tǒng)機(jī)械式結(jié)構(gòu)，換檔器體積小、布置靈活；另一方面可實(shí)現(xiàn)電控?fù)Q檔，為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛奠定基礎(chǔ)。相比傳統(tǒng)換檔機(jī)構(gòu)，線控?fù)Q檔沒(méi)有了拉索的束縛，整個(gè)系統(tǒng)變得更輕、更小、更智能，且能判斷出駕駛?cè)说膿Q檔錯(cuò)誤操作，避免對(duì)變速器造成損傷，從而更好地保護(hù)變速器并且能糾正駕駛者的不良換檔操作習(xí)慣。

線控?fù)Q檔系統(tǒng)定義線控?fù)Q檔系統(tǒng)工作原理當(dāng)選用人工駕駛模式時(shí)，駕駛?cè)送ㄟ^(guò)操縱桿的傳感器將換檔信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元處理信號(hào)后將指令發(fā)給換檔電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔、倒車檔、空檔、駐車檔的轉(zhuǎn)換。當(dāng)選用自動(dòng)駕駛模式時(shí)，駕駛?cè)瞬倏v換檔選擇模塊的人工駕駛操作，將變?yōu)槠囎詣?dòng)判斷所需檔位并進(jìn)行自動(dòng)換檔的自動(dòng)駕駛操作，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔、倒車檔、空檔、駐車檔的轉(zhuǎn)換。1.任務(wù)導(dǎo)入2.任務(wù)描述3.知識(shí)鏈接4.任務(wù)實(shí)施任務(wù)二線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拆裝任務(wù)導(dǎo)入假設(shè)你是線控底盤(pán)系統(tǒng)維修人員，昨天跟隨師傅學(xué)習(xí)了線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理。今天師傅要求自主完成線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)拆裝工作。任務(wù)描述通過(guò)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤(pán)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拆裝，熟悉智能網(wǎng)聯(lián)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的各組成部件在整車上的位置，以及安裝過(guò)程中需要注意的問(wèn)題。知識(shí)鏈接在汽車上，這個(gè)系統(tǒng)通過(guò)將制動(dòng)助力器、主缸、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向軸、齒條和小齒輪，液壓管線和各種電

纜和接頭連接起來(lái)來(lái)執(zhí)行功能。這些組件協(xié)同或者獨(dú)立的工作，從而給我們順暢的駕駛體驗(yàn)。然而這個(gè)系統(tǒng)也增加了重量，而且隨著時(shí)間的推移會(huì)磨損或者老化。而在線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，大部分或全部這種功能將通過(guò)電信號(hào)執(zhí)行。無(wú)論何種類型的線控系統(tǒng)，都是由傳感器記錄信息，并將數(shù)據(jù)傳遞到計(jì)算機(jī)或者一系列計(jì)算機(jī)上，然后，計(jì)算機(jī)通過(guò)預(yù)設(shè)的程序發(fā)出指令和信號(hào)，執(zhí)行裝置將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械運(yùn)動(dòng)。通過(guò)對(duì)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行拆裝，能夠更加深入了解線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和分布。任務(wù)實(shí)施設(shè)備準(zhǔn)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)車工具/儀器：常用絕緣工具箱、高壓防護(hù)用具、警示標(biāo)識(shí)牌、驅(qū)動(dòng)電機(jī)舉升設(shè)備等人員分工：組長(zhǎng)1名，安全員1名，質(zhì)檢員1名，操作人員2名，以上人員輪流擔(dān)任每個(gè)角色，最終能夠提升學(xué)生自身綜合能力。一、任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拆裝-拆裝前防護(hù)（1）個(gè)人防護(hù)，維修人員需穿著防護(hù)手套。（2）整車防護(hù)，車內(nèi)部需鋪上方向盤(pán)套、座椅套和腳墊。車外部需鋪上格柵和翼子板防護(hù)。任務(wù)實(shí)施二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拆裝（1）斷開(kāi)蓄電池負(fù)極，然后等待2分鐘。（2）分離洗滌器噴水電機(jī)插接器（需要先回收洗滌水），并拆卸車窗玻璃洗滌器水壺。任務(wù)實(shí)施二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拆裝（3）分離驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器所有低壓插接器，低壓插接器線束包括CAN線、啟動(dòng)使能、剎車信號(hào)、電機(jī)溫度信號(hào)等。拆卸注意事項(xiàng)：電機(jī)控制器外接有多個(gè)插接器，拆卸時(shí)，需要做好標(biāo)簽，以免誤插接或漏插接，造成人和車的安全事故。

（4）分離驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器輸入高壓線束主正、主負(fù)，此演示教學(xué)車配備有DC-DC轉(zhuǎn)換器，DC-DC轉(zhuǎn)換器的高壓線束同電機(jī)控制器共用，高壓線束在電機(jī)控制器上外接至DC-DC轉(zhuǎn)換器。任務(wù)實(shí)施二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拆裝（5）分離驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器輸出高壓線束U/V/W，先分離W相線束，再分離V相線束，接著分離U相線束。

（6）分離驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器之間的高低壓線束，先分離低壓插接器，后分離高壓插接器。任務(wù)實(shí)施二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拆裝（7）拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器固定螺栓，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器取下。

(8)操作舉升機(jī)舉升車輛至合適位置，使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)舉升設(shè)備，將其托盤(pán)升至接近驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置，拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)腳的固定螺栓。任務(wù)實(shí)施二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的拆裝(9)拆卸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定螺栓，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)取下。任務(wù)三線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試1.任務(wù)導(dǎo)入2.任務(wù)描述3.知識(shí)鏈接4.任務(wù)實(shí)施任務(wù)導(dǎo)入對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行拆裝學(xué)習(xí)后，需要對(duì)該線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行車速和檔位(駐車檔P、空檔N、倒車檔R、前進(jìn)檔D)的測(cè)試。任務(wù)描述能夠正確使用CAN分析儀等工具對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤(pán)線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試分析；能夠?qū)⒄{(diào)試數(shù)據(jù)解析成CAN報(bào)文，完成自動(dòng)駕駛模式下MCU的調(diào)試；能夠根據(jù)當(dāng)前MCU反饋的信息，計(jì)算出VCU向計(jì)算平臺(tái)發(fā)送的CAN報(bào)文。樹(shù)立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度、團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和崗位職責(zé)意識(shí)，提升動(dòng)手實(shí)踐操作能力。知識(shí)鏈接線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的單元之間需要一個(gè)高速、容錯(cuò)、低延時(shí)和時(shí)間觸發(fā)的通信協(xié)議。目前多采用時(shí)間觸發(fā)CAN（又稱TTCAN）標(biāo)準(zhǔn)，其基于ISO11898-1標(biāo)準(zhǔn)的CAN物理層來(lái)進(jìn)行通信。TTCAN提供了一套時(shí)間觸發(fā)消息機(jī)制，允許使用基于CAN網(wǎng)絡(luò)形成的控制環(huán)路，同時(shí)也提高了基于CAN的汽車網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)通信性能。在自動(dòng)駕駛過(guò)程計(jì)算平臺(tái)與整車控制器（VCU）之間實(shí)時(shí)通訊，計(jì)算平臺(tái)向VCU發(fā)出轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)相關(guān)指令，VCU接收指令后經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理將信號(hào)下發(fā)執(zhí)行單元ECU，執(zhí)行單元ECU控制執(zhí)行器進(jìn)行動(dòng)作。計(jì)算平臺(tái)與VCU之間的通信波特率為500kbit/s，報(bào)文采用Motorola格式，幀格式為標(biāo)準(zhǔn)幀。知識(shí)鏈接設(shè)備上的模式開(kāi)關(guān)可以切換為人工駕駛模式和自動(dòng)駕駛模式，進(jìn)行CAN1調(diào)試時(shí)需將模式開(kāi)關(guān)切換至人工駕駛模式，進(jìn)行CAN2調(diào)試時(shí)需將模式開(kāi)關(guān)切換至自動(dòng)駕駛模式。需要注意的是如果通過(guò)CAN1發(fā)送調(diào)試指令是以VCU的身份向EPS/EHB/MCU發(fā)送協(xié)議，因而會(huì)干預(yù)VCU當(dāng)前指令，為避免沖突，調(diào)試時(shí)應(yīng)選擇CAN2發(fā)送協(xié)議。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試內(nèi)容主要包含計(jì)算平臺(tái)向VCU發(fā)送CAN報(bào)文協(xié)議的計(jì)算和VCU向計(jì)算平臺(tái)反饋CAN報(bào)文的協(xié)議解析。知識(shí)鏈接1.計(jì)算平臺(tái)向VCU發(fā)送CAN報(bào)文的協(xié)議格式（1）該協(xié)議主要包含8個(gè)字節(jié)。其中Byte0中的bit0到bit3這四位分別對(duì)應(yīng)輪廓燈、近光燈、遠(yuǎn)光燈和喇叭，0代表關(guān)閉，1代表打開(kāi)；bit4為保留位；bit5為使能信號(hào)位，0代表未使能，1代表使能；bit6和bit7為擋位，0x00為P檔，0x01為倒檔，0x02為N檔，0x03為D檔。（2）Byte1和Byte2表示目標(biāo)車速，其中有效值范圍：0～2200（表示0km/h～220km/h），

最小計(jì)量單元：0.1km/h，“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。（3）Byte3為保留字節(jié)。（4）Byte4和Byte5表示轉(zhuǎn)向角度，是角度旋轉(zhuǎn)到當(dāng)前數(shù)值對(duì)應(yīng)的角度，角度范圍為-540~+540°，0°為對(duì)應(yīng)中點(diǎn)位置。（5）Byte6字節(jié)中bit0表示制動(dòng)使能，1為使能剎車，0為不使能剎車。Bit1至bit7為制動(dòng)壓力請(qǐng)求，壓力行程請(qǐng)求，最大行程點(diǎn)125，最小行程點(diǎn)為0，

單位為個(gè)。（6）Byte7為保留字節(jié)。知識(shí)鏈接2.VCU向計(jì)算平臺(tái)反饋CAN報(bào)文的協(xié)議格式（線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通信協(xié)議）（1）Byte0中bit0和bit1兩位表示駕駛模式，0表示手動(dòng)控制模式，1表示自動(dòng)模式，2表示遙控器調(diào)試模式。bit2至bit4表示檔位，0x00為P檔，0x01為倒檔，0x02為N檔，0x03為D檔。bit5和bit6表示車輛狀態(tài)，0x00為

正常

，0x01為一級(jí)報(bào)警

，0x02為二級(jí)報(bào)警，0x03為三級(jí)報(bào)警。bit7為預(yù)留位。（2）Byte1和byte2兩個(gè)字節(jié)表示當(dāng)前角度。（3）Byte3表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)，其中0x01為耗電；0x02為發(fā)電；0x03為關(guān)閉狀態(tài)；0x04為準(zhǔn)備

狀態(tài)；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無(wú)效。（4）Byte4和byte5表示車速，其中有效值范圍：0～2200（表示0km/h～220km/h），

最小計(jì)量單元：0.1km/h，“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無(wú)效

。（5）Byte6和byte7表示驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，有效值范圍：0～65531（數(shù)值偏移量-20000表示-2000N*m～4553.1N*m），最小計(jì)量單元：0.1N*m，“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無(wú)效。（其中前進(jìn)時(shí)轉(zhuǎn)矩為正值，倒車時(shí)轉(zhuǎn)矩為負(fù)值）

任務(wù)實(shí)施設(shè)備準(zhǔn)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)車、底盤(pán)線控系統(tǒng)測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架。一、任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施設(shè)備準(zhǔn)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)車、底盤(pán)線控系統(tǒng)測(cè)試裝調(diào)臺(tái)架。一、任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試-計(jì)算平臺(tái)向VCU發(fā)送CAN報(bào)文計(jì)算（1）底盤(pán)線控系統(tǒng)測(cè)試軟件如圖2-16所示，計(jì)算平臺(tái)向VCU發(fā)送CAN報(bào)文，需選擇CAN2發(fā)送報(bào)文，幀ID選擇0x110，發(fā)送周期填100ms，發(fā)送次數(shù)填50，波特率選擇默認(rèn)的500kbit/s，幀類型選擇默認(rèn)的接收所有類型。任務(wù)實(shí)施二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試-計(jì)算平臺(tái)向VCU發(fā)送CAN報(bào)文計(jì)算任務(wù)實(shí)施二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試-計(jì)算平臺(tái)向VCU發(fā)送CAN報(bào)文計(jì)算（2）線控系統(tǒng)測(cè)試，設(shè)置檔位D檔，目標(biāo)車速100km/h，任務(wù)實(shí)施二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試-計(jì)算平臺(tái)向VCU發(fā)送CAN報(bào)文計(jì)算字節(jié)計(jì)算數(shù)據(jù)Byte0Byte0用來(lái)設(shè)置燈光、喇叭、抱軸狀態(tài)、擋位，其中燈光和喇叭在此不設(shè)置默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)，抱軸處于吸合狀態(tài)，則bit0-bit5=000000。設(shè)置擋位為D擋，則bit6-bit7=0x03，轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制為bit6-bit7=11，則bit0-bit7=11000000，最后轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為Byte0=C0。

0xC0Byte1Byte1~Byte2設(shè)置目標(biāo)速度為100km/h，先計(jì)算車速有效值，即100÷0.1=1000，轉(zhuǎn)換成兩字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)為0x03E8，由于Byte1為低字節(jié)，Byte2高字節(jié)，則Byte1=0xE8，Byte2=0x03，則Byte1~Byte2=0xE803。

0xE803Byte2Byte3Byte3為預(yù)留字節(jié)，默認(rèn)Byte3=0x00。0x00Byte4Byte4~Byte5用來(lái)設(shè)置轉(zhuǎn)向角度，此處不設(shè)置轉(zhuǎn)向角度，則Byte4~Byte5=0x0000。0x0000Byte5Byte6Byte6用來(lái)設(shè)置制動(dòng)使能和制動(dòng)壓力請(qǐng)求，此處不設(shè)置制動(dòng)壓力，則Byte6=0x00。0x00Byte7Byte7為預(yù)留字節(jié)，默認(rèn)Byte7=0x00。0x00任務(wù)實(shí)施二、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)試-VCU向計(jì)算平臺(tái)反饋的CAN報(bào)文計(jì)算在調(diào)試軟件上反饋回來(lái)的報(bào)文如下：CAN口傳輸方向時(shí)間標(biāo)識(shí)幀ID幀格式幀類型數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)（HEX）CAN2接收16:49:120x101數(shù)據(jù)幀標(biāo)準(zhǔn)幀80D000001E803524E通過(guò)解析報(bào)文，分析驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)。根據(jù)解析方法對(duì)以上報(bào)文進(jìn)行分析，可知驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)為：汽車向前行駛，處于自動(dòng)駕駛模式，車輛狀態(tài)正常，驅(qū)動(dòng)電機(jī)處于耗電狀態(tài)，轉(zhuǎn)矩為5N.m，車速為100km/h，轉(zhuǎn)向角度為0°。任務(wù)四線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障檢修1.任務(wù)導(dǎo)入2.任務(wù)描述3.知識(shí)鏈接4.任務(wù)實(shí)施1.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路的分析2.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件插接器端子的介紹3.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障檢修實(shí)例線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障檢修1.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路分析1.1線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理1.2線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖1.3線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程具體為：打開(kāi)啟動(dòng)鑰匙，VCU控制器開(kāi)始工作，當(dāng)接收到行駛信號(hào)（駕駛?cè)酥噶罨蚣铀偬ぐ逍盘?hào)等）時(shí)，VCU與動(dòng)力電池系統(tǒng)BCM進(jìn)行通信，控制動(dòng)力電池的主正、主負(fù)繼電器閉合，輸出高壓電至MCU，同時(shí)VCU向MCU發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，MCU在接收到指令后將驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)溫度傳感器檢測(cè)電機(jī)溫度，旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角，從而線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)形成一個(gè)閉合的控制。線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理圖線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路主講人：王莉各端子圖示線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件插接器針腳介紹主講人：王莉2.2各端子定義各端子定義名稱針腳編號(hào)針腳定義針腳編號(hào)針腳定義旋變和抱軸端子15V2旋變B相3旋變A相4負(fù)極5電機(jī)抱軸+6電機(jī)抱軸-溫度端子1溫度+2溫度-高壓端子U三相交流電U相V三相交流電V相W三相交流電W相B+高壓電60+B－高壓60-//電機(jī)控制器CAN線和電源端子1CAN-L2CAN-H3ON+4負(fù)極加速踏板端子1/2/3負(fù)極4加速踏板信號(hào)5加速踏板開(kāi)關(guān)6ACC+主講人：王莉維修前準(zhǔn)備一、任務(wù)準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備：智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤(pán)線控系統(tǒng)測(cè)試裝調(diào)試驗(yàn)臺(tái)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗(yàn)車工具/儀器準(zhǔn)備：電腦、數(shù)字萬(wàn)用表、、高壓防護(hù)套裝、絕緣測(cè)試儀、探針及線束等。二、執(zhí)行診斷前防護(hù)個(gè)人防護(hù)，維修人員需穿著高壓防護(hù)手套、高壓防護(hù)鞋、高壓防護(hù)衣。實(shí)訓(xùn)臺(tái)防護(hù)，需鋪上格柵和翼子板防護(hù)。維修前準(zhǔn)備三、維修前故障分析CAN總線系統(tǒng)產(chǎn)生故障的原因：1.汽車電源系統(tǒng)引起的故障:汽車電控模塊的工作電壓一般在10.5V-15.0V,如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓不正常，就會(huì)使得某些電控模塊出現(xiàn)短暫的不正常工作，這會(huì)引起整個(gè)汽車CAN總線系統(tǒng)出現(xiàn)通信不暢。2.汽車CAN總線系統(tǒng)的鏈路故障:當(dāng)出現(xiàn)通信線路的短路、斷路或線路物理性質(zhì)變化引起通信信號(hào)衰減或失真，都會(huì)導(dǎo)致多個(gè)電控單元工作不正常,使CAN總線系統(tǒng)無(wú)法工作。3.汽車CAN總線系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障：節(jié)點(diǎn)是汽車CAN總線系統(tǒng)中的電控模塊,因此節(jié)點(diǎn)故障就是電控模塊的故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車CAN總線系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無(wú)法工作，這種故障一般會(huì)成批出現(xiàn);硬件故障一般是電控模塊芯片或集成電路故障，造成汽車CAN總線系統(tǒng)無(wú)法正常工作。維修前準(zhǔn)備主講人：王莉電子旋鈕檔位開(kāi)關(guān)R位故障檢修1.作業(yè)準(zhǔn)備電子旋鈕檔位開(kāi)關(guān)R位故障檢修1.作業(yè)準(zhǔn)備電子旋鈕檔位開(kāi)關(guān)R位故障檢修2.發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象電子旋鈕檔位開(kāi)關(guān)R位故障檢修3.故障分析電子旋鈕檔位開(kāi)關(guān)R位故障檢修分析可能造成故障的原因有：①VCU模塊自身故障②VCU電源、搭鐵、及相關(guān)線路故障③R檔信號(hào)線路故障④檔位開(kāi)關(guān)本體故障4.故障檢測(cè)電子旋鈕檔位開(kāi)關(guān)R位故障檢修4.故障檢測(cè)電子旋鈕檔位開(kāi)關(guān)R位故障檢修5.故障恢復(fù)電子旋鈕檔位開(kāi)關(guān)R位故障檢修6.確認(rèn)故障是否完全排除電