ICS03.220.01

CCSR10

團體標準

T/CI275-2024

自動駕駛車輛駕駛員接管能力評價

標準

Evaluationstandardofdriver'stake-overabilityforautonomousvehicles

2024-0178發(fā)布2024—0178實施

中國國際科技促進會發(fā)布

..yz.

刖后

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)

則》的規(guī)定起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任。本

文件由合肥，業(yè)大學提出。

本文件由中國國際科技促進會歸口。

本文件起草單位：合肥工業(yè)大學、武漢理工大學、東南大學、清華大學、安徽江淮汽車集團

股份有限公司、安徽建筑大學、重慶交通大學、同濟大學、蘭州交通大學、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限

公司、國科聯(lián)盟（北京）國際信息科學研究院。

本文件主要起草人：馮忠祥、呂能超、馬永鋒、袁泉、張雷、高雅、劉靜、郭延永、程澤陽、

鄭玉冰、徐進、陳豐、馬昌喜、黃志鵬、朱殿臣、李夢凡、李靖宇、曾嘉賓、岳全勝、張秀偉、高景

伯、于士超、趙芳曾。

本文件為首次發(fā)布。

T/CI275-2024

自動駕駛車輛駕駛員接管能力評價標準

1范圍

本文件規(guī)定了自動駕駛車輛駕駛員接管能力檢測設備、檢測場景、檢測方法、評價指標

與方法。

本文件適用于自動駕駛車輛駕駛員接管計劃內(nèi)事件接管能力的評價與提升。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注E期

的引用文件,僅該R期對應的版本適用干本文件：不注H期的引用文件,其最新版本（包括所

有的修改單）適用于本文件。

GB/T40429汽車駕駛自動化分級

JT/T378汽車駕駛培訓模擬器

YY/T1635多道生理記錄儀

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

自動駕駛車輛autonomousvehicles

是一種依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，通過電腦

系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。

3.2

人機共駕階段humar.-machinecodrivingphase

在不能保證完全自動駕駛的場景下，駕駛車輛的任務由自然駕駛員與自動駕駛系統(tǒng)共同

承擔，駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)共同享有車輛操縱權(quán)的階段。

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T/CI275-2024

4.2.2測試方法

（1）駕駛員在實際駕駛前進行眼動儀佩戴并開啟。

（2）雙眼平視校準器，進行儀器校準。

（3）接管能力檢測實驗結(jié)束，關閉眼動儀并保存數(shù)據(jù)。

4.3生理記錄儀

4.3.1生理記錄儀應滿足如下要求：

（1）應符合YY/T1635的規(guī)定。

（2）應由主機和軟件兩部分組成，用于駕駛員生理特性指標數(shù)據(jù)的采集與分析。

（3）應具備腦電、心電、肌電等多種電生理信號的采集與分析功能。

4.3.2測試方法

（1）駕駛員在實際駕駛前進行生理記錄儀佩戴并開啟。

（2）觀察數(shù)據(jù)分析軟件，進行儀器校準。

（3）接管能力檢測實驗結(jié)束，關閉生理記錄儀并保存數(shù)據(jù)。

4.4行車記錄儀

4.4.1行車記錄儀應滿足如下要求：

（1）應由廣角主攝像頭和輔助攝像頭兩部分組成，用于駕駛員接管行為指標數(shù)據(jù)的來

集與分析。

（2）應具備實時查看功能。

4.4.2測試方法

（1）將主攝像頭安裝在駕駛座位右側(cè)，記錄駕駛員接管時的手部動作情況，將輔助攝

像頭安裝在駕駛座位左側(cè)，記錄駕駛員接管時的腳部動作情況。

（2）駕駛員在實際駕駛前開啟。

（3）實時觀察儀器記錄情況。

（4）接管能力檢測實驗結(jié)束，關閉行車記錄儀并保存數(shù)據(jù)。

5接管能力檢測場景

接管能力檢測場景應為虛擬的駕駛模擬器場景。場景布置一般要求如下：

（1）自然環(huán)境：晴天，白天，能見度500m以上，路面干燥。

（2）道路：高速公路，全長大于15km,限速120km/h,如圖1所示。

3

T/CI275-2024

（3）交通流：交通流量適中，交通量宜3600pcu/h~5000pcu/h,行車速度宜80km/h

~120km/h,車流密度宜300pcu/km~450pcu/km。

（4）速度：自動駕駛巡航速度設定為100km/ho

（5）接管時間提前量：5s~10s。

（6）接管事件：模擬不同的接管事件，包括但不限于前方道路施工、車輛系統(tǒng)故障、

前方有隙礙物、前方車道線消失、前方車輛切入。

（7）非駕駛相關任務：在自動駕駛期間，駕駛員被要求閉上雙眼，手和腳不放在方向

盤、踏板上，保持放松狀態(tài)，并需要回答實驗人員提問的計算題。

6接管能力檢測方法

該檢測方法可用于檢測駕駛員接管培訓前后的接管能力，進而進行評價與分析。

6.1檢測前練習駕駛階段

駕駛員在正式檢測前.應在駕駛模擬器上開展不少于5min的練習駕駛，以熟悉駕駛模

擬器的各項操作，包括加速、轉(zhuǎn)向、制動等，同時進行自動駕駛模式的進入與退出練習。

6.2檢測準備階段

練習駕駛結(jié)束后，駕駛員進行眼動儀和生理記錄儀的佩戴與校準，并熟悉檢測要求和檢

測步驟.

6.3正式檢測階段

準備工作結(jié)束后，工作人員同時開啟駕駛模擬器、眼動儀、生理記錄儀和行車記錄儀，開

始正式檢測。駕駛員經(jīng)歷接管事件后，場景結(jié)束，由工作人員同時關閉駕駛模擬器、眼動儀、

生理記錄儀和行車記錄儀。

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7接管能力評價指標與方法

7.1評價指標

7.1.1眼動特性指標

7.1.1.1注視時間百分比：指駕駛員在接管事件過程中在某個興趣區(qū)域內(nèi)的注視時間與接

管事件過程總的注視時間的比值。該指標能直接地反映駕駛員在接管事件過程中，將其有

限的注意資源分配到哪些區(qū)域上面。

7.1.1.2平均注視時間：指駕駛員在接管事件過程中充?某個興趣區(qū)域的注視時間與注視次

數(shù)的比值。該指標能夠衡量駕駛員在接管事件過程中對某一區(qū)域的注意力保持情況。

7.1.2生理特性指標

7.1.2.1RR間期：指駕駛員在接管事件過程中，心電圖上兩個R波之間的時限。RR間期

越小，說明心跳越快，駕駛員越緊張。

7.1.2.2心率：指駕駛員在接管事件過程中平均每分鐘心臟跳動的次數(shù)。心率越高，說明

駕駛員越緊張。

7.1.3車輛操縱指標

7.1.3.1平均制動踏板力：指駕駛員在接管事件過程中對制動踏板施加力的平均值。制動

踏板力越小，說明駕駛員的接管表現(xiàn)越優(yōu)。

7.1.3.2平均車道偏移量：指駕駛員在接管事件過程中車輛中心與車道中心之間距離的平

均值。車道偏移量越小，說明駕駛員的接管表現(xiàn)越優(yōu)。

7.1.4接管行為指標

7.1.4.1第一次注視道路時間：指接管請求出現(xiàn)到駕駛員第一次注視道路環(huán)境的時間。第

一次注視道路時間越短，說明駕駛員的接管表現(xiàn)越優(yōu)。

7.1.4.2接管動作完成時間：指接管請求出現(xiàn)到駕駛員完成接管步驟按下退出自動駕駛按

鈕（退出自動駕駛模式）的時間。接管動作完成時間越短，說明駕駛員的接管表現(xiàn)越優(yōu)。

7.2評價方法

7.2.1綜合評價

根據(jù)駕駛員的眼動特佗、生理特性、車輛操縱和接管行為指標對駕駛員的接管能力進行

綜合評價。

7.2.2評價方法

（1）構(gòu)建初始決策矩陣/I

5

T/CI275-2024

3(⑥8=(I)

其中，5為第/名參與者中的第4個指標，〃/為待評價參與者數(shù)量，〃為評價指標數(shù)量，本

標準中〃為8。

（2）決策矩陣的歸?化，得到歸一化決策矩陣?’

和?

6(。)8=(2)

（正向指標）

Q=

（負向指標）

其中令，為標準化處理X；的ttib值,

（3）計算各指標信息端:

(4)

In。?=1

6?/小(5)

聃?=14

其中，。是每個因素的信息端。

（4）確定各指標權(quán)重:

6（1-?/斗（1-0(6)

其中，?是每個因素的權(quán)重。

(5)構(gòu)建加權(quán)評價矩陣Z：

1

6(7)

(8)

(6)計算正理想解和負理"砍,

金=max(3)(9)

(10)

計算最優(yōu)距離9硼別，隔

(11)

管=厘（?Y(12)

（8）計算接近度，即綜合評價值

6

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4=Q一（13）

計算出第/名駕駛員的接管能力綜合評價數(shù)值。，眾越接近于1,說明該駕駛員的接管

能力越強。

7.3評價指標限值

綜合評價指標限值見表1。

表1綜合評價指標限值

級別ABCD

上限1.000.850.700.60

下限>0.85>0.70>0.600

7.4評價結(jié)果

（1）級別為A,駕駛員的接管能力好。

（2）級別為B,駕駛員的接管能力較好。

（3）級別為C,駕駛員的接管能力一般，有待提升。

（4）級別為D,駕駛員的接管能力差，需要進一步提升。

8接管能力培訓

8.1接管培訓對象

接管培訓對象應為接管能力在級別C及以下等級的自動駕駛車輛駕駛員。

8.2接管培訓內(nèi)容

8.2.1背景知識

（1）汽車駕駛自動化系統(tǒng)的分級和定義，參照GB/T40429。

（2）人機共駕階段、自動駕駛車輛接管的定義以及該階段對駕駛員所提出的要求。

（3）接管能力提升的必要性。

8.2.2接管步驟指導

（1）接管步驟一：觀察道路環(huán)境，對駕駛環(huán)境形成初步認知。當駕駛員接收到接管請

求時，應該首先將視線回歸到道路正前方，左右環(huán)視，觀察駕駛環(huán)境狀況，對駕駛環(huán)境形

成初步的了解，如圖2所示。

7

T/CI275-2024

◎⑥<g>倉

（a）視線移向道路正前方（b）左右環(huán)視

圖2接管步驟一

（2）接管步驟二：提前做好控制車輛的準備。當駕駛員接收到接管請求時，應該首先將

右腳放在制動踏板上，同時左手放在方向盤上（與接管步驟一可同步進行），提前做好控制

車輛的準備，如圖3所示。

（a）右腳放在制動踏板上（b）左手放在方向盤上

圖3接管步驟二

<3）接管步驟三：退出自動化系統(tǒng)。當駕駛員對駕駛環(huán)境形成初步的認知，并做好車

輛控制準備后，駕駛員應該將視線移向自動駕駛開關處（本標準駕駛模擬器的自動駕駛開

關位于方向盤右側(cè)），隨后右手按下自動駕駛開關，退出自動化系統(tǒng)，如圖4所示。

（a）視線移向按鈕處