2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無人機(jī)飛行測試）考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、請根據(jù)當(dāng)?shù)乜展芤?guī)定和飛行計(jì)劃，完成無人機(jī)的起飛準(zhǔn)備檢查。檢查內(nèi)容包括但不限于：機(jī)身結(jié)構(gòu)、螺旋槳、電池電量、遙控器信號強(qiáng)度、GPS定位狀態(tài)、相機(jī)云臺等。檢查完畢后，將無人機(jī)平穩(wěn)起飛至指定高度（例如30米），保持水平姿態(tài)懸停，等待后續(xù)指令。二、在指定空域內(nèi)，按照預(yù)設(shè)航線（或口頭/地面站指令）完成飛行任務(wù)。航線要求包括：至少完成兩個(gè)不同方向的直線飛行（例如，向東飛行100米，向西飛行100米），一個(gè)半徑為20米的圓形航線，以及一個(gè)高度從40米下降至10米再上升至40米的爬升下降任務(wù)。飛行過程中需保持穩(wěn)定，盡量減少位置和姿態(tài)的偏差。三、執(zhí)行低空穿行任務(wù)。模擬在有限空間內(nèi)避讓障礙物的場景，要求無人機(jī)以較低高度（例如10米）和較慢速度（例如5米/秒），平穩(wěn)地通過一個(gè)模擬的“狹窄通道”（可用標(biāo)志物設(shè)定），期間需注意與通道兩側(cè)障礙物的安全距離。四、模擬應(yīng)急情況處理。假設(shè)發(fā)生遙控器信號丟失（或GPS信號嚴(yán)重干擾），請立即執(zhí)行應(yīng)急返航程序。要求：描述或演示關(guān)鍵步驟，包括但不限于確認(rèn)信號丟失、切換到失控返航模式（若具備）、手動(dòng)保持基本姿態(tài)（若需要）、觀察返航過程、安全著陸。請簡述選擇返航方式的原因及操作要點(diǎn)。五、請?jiān)O(shè)置并執(zhí)行一次自主飛行任務(wù)。使用RTK或類似定位技術(shù)（若條件允許），規(guī)劃一條包含至少一個(gè)檢查點(diǎn)（Waypoint）的航線，例如飛往一個(gè)指定坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行拍照或標(biāo)記，然后返回起點(diǎn)。要求：展示航線規(guī)劃過程（可通過地面站操作界面描述關(guān)鍵設(shè)置）、執(zhí)行自主飛行、確保飛行完成并安全降落。六、完成一次完整的飛行結(jié)束程序。包括：指揮（或操作）無人機(jī)平穩(wěn)降落至地面、切斷動(dòng)力電源、斷開電池連接、關(guān)閉遙控器和地面站電源、收起螺旋槳（若有）、將無人機(jī)和設(shè)備搬離飛行區(qū)域。檢查無人機(jī)和設(shè)備狀態(tài)，如有異常需記錄。七、根據(jù)現(xiàn)場情況，選擇一個(gè)合適的降落點(diǎn)，設(shè)置無人機(jī)進(jìn)行長時(shí)間懸停觀察。要求：在懸停期間，通過圖傳畫面觀察并描述周邊環(huán)境特征（例如，識別3-5個(gè)明顯地物或地標(biāo)），模擬執(zhí)行空中巡查任務(wù)。懸停時(shí)間不少于60秒。八、請演示如何更換一次耗盡的電池。在安全區(qū)域，按照操作規(guī)程拆下低電量電池，更換為充滿電的電池，并重新連接相關(guān)設(shè)備。完成后，進(jìn)行簡短的啟動(dòng)檢查，確保更換后的電池工作正常。九、假設(shè)需要在復(fù)雜光照條件下（例如，逆光或強(qiáng)光陰影區(qū)）進(jìn)行航拍，請簡述應(yīng)對策略，包括設(shè)置哪些相機(jī)參數(shù)（如曝光補(bǔ)償、ISO、白平衡等）、調(diào)整飛行姿態(tài)或高度、是否需要使用輔助設(shè)備（如反光板，若場地允許）等。十、請簡述在無人機(jī)飛行前，需要重點(diǎn)檢查的天氣因素有哪些？以及這些因素可能對飛行安全產(chǎn)生什么影響？例如，風(fēng)速、能見度、降水、雷暴等。試卷答案一、無人機(jī)起飛準(zhǔn)備檢查項(xiàng)目包括：機(jī)身結(jié)構(gòu)、螺旋槳、電池電量、遙控器信號強(qiáng)度、GPS定位狀態(tài)、相機(jī)云臺等。檢查無誤后，平穩(wěn)起飛至指定高度（如30米），保持水平姿態(tài)懸停。二、按照預(yù)設(shè)航線完成飛行：直線飛行（東100米，西100米）、圓形航線（半徑20米）、爬升下降（40米至10米再至40米）。過程中保持穩(wěn)定，減少偏差。三、低空穿行：以低高度（如10米）慢速（如5米/秒）通過模擬狹窄通道，注意避讓障礙物，保持安全距離。四、應(yīng)急返航處理：確認(rèn)信號丟失（或GPS干擾），執(zhí)行失控返航程序（若具備），手動(dòng)保持姿態(tài)（若需要），觀察返航并安全著陸。簡述原因及要點(diǎn)。五、自主飛行任務(wù)：使用RTK定位規(guī)劃含檢查點(diǎn)的航線（如飛往坐標(biāo)點(diǎn)），執(zhí)行自主飛行至檢查點(diǎn)并返回起點(diǎn)。描述規(guī)劃設(shè)置、執(zhí)行過程，確保完成并著陸。六、飛行結(jié)束程序：平穩(wěn)降落、斷電、斷電池、關(guān)機(jī)、收螺旋槳（若有）、搬離區(qū)域。檢查異常并記錄。七、長時(shí)間懸停觀察：選擇降落點(diǎn)懸停（不少于60秒），通過圖傳觀察描述周邊環(huán)境（如識別3-5個(gè)地物），模擬空中巡查。八、電池更換：安全區(qū)域拆下低電量電池，換上滿電電池，連接設(shè)備。進(jìn)行啟動(dòng)檢查確認(rèn)工作正常。九、復(fù)雜光照航拍策略：設(shè)置相機(jī)參數(shù)（如曝光補(bǔ)償、ISO、白平衡），調(diào)整飛行姿態(tài)/高度，可能使用輔助設(shè)備（如反光板）。十、無人機(jī)飛行前重點(diǎn)檢查天氣因素：風(fēng)速、能見度、降水、雷暴等。分析其對飛行安全的影響。解析一、解析：考察起飛前的全面安全檢查流程，確保設(shè)備處于良好狀態(tài)，符合飛行安全基本要求。懸停是后續(xù)操作的基礎(chǔ)。二、解析：考察基礎(chǔ)飛行操作技能，包括路線規(guī)劃理解、操控精度、姿態(tài)穩(wěn)定性以及在規(guī)定條件下完成任務(wù)的執(zhí)行能力。三、解析：考察在受限空間內(nèi)的精細(xì)化操控能力、對障礙物的感知和規(guī)避能力，以及保持穩(wěn)定飛行的技術(shù)水平。四、解析：考察應(yīng)急處理能力和安全意識，要求考生熟悉應(yīng)急返航程序，能在突發(fā)情況下正確處置，并理解操作原理。五、解析：考察自主飛行功能的應(yīng)用能力，包括航線規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、系統(tǒng)操作和確保任務(wù)完成的全過程技能。六、解析：考察飛行結(jié)束后的標(biāo)準(zhǔn)操作程序，強(qiáng)調(diào)安全、規(guī)范地處理設(shè)備，是飛行閉環(huán)管理的重要組成部分。七、解析：考察長時(shí)間懸停的穩(wěn)定操控能力、通過圖傳進(jìn)行觀察和判斷的能力，模擬實(shí)際巡檢任務(wù)場景。八、解析：考察日常維護(hù)的基本技能，特別是電池更換的規(guī)范操作，確保設(shè)備持續(xù)可用性和操作安全。九、