2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無人機(jī)飛行任務(wù)）考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請將正確選項(xiàng)的字母填在題后括號內(nèi)）1.根據(jù)《中華人民共和國無人機(jī)駕駛管理暫行條例》，從事低空無人機(jī)駕駛活動(dòng)，駕駛員應(yīng)當(dāng)依法取得相應(yīng)的（）。A.駕駛執(zhí)照B.航空人員體檢合格證C.無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能等級證書D.無線電操作員證書2.在進(jìn)行無人機(jī)飛行前氣象檢查時(shí)，以下哪種天氣現(xiàn)象通常被認(rèn)為是不適合進(jìn)行室外飛行的？（）A.風(fēng)力小于5級B.陰天，無降水C.小雨，能見度良好D.雷暴天氣3.無人機(jī)進(jìn)行低空目視飛行規(guī)則（VLOS）操作時(shí)，通常要求駕駛員與無人機(jī)之間保持的最小距離是？（）A.50米B.150米C.500米D.2000米4.無人機(jī)起飛前進(jìn)行系統(tǒng)自檢時(shí)，發(fā)現(xiàn)電池電壓低于標(biāo)稱電壓的90%，正確的操作是？（）A.繼續(xù)起飛，飛行中關(guān)注電量B.嘗試充電后再次自檢C.終止起飛，更換電池D.等待5分鐘后再次自檢5.在規(guī)劃穿越障礙物的航線時(shí)，以下哪項(xiàng)因素不需要重點(diǎn)考慮？（）A.障礙物的高度和寬度B.障礙物的移動(dòng)情況C.無人機(jī)最大飛行高度D.飛行員的視力狀況6.無人機(jī)在飛行過程中突然失去GPS信號，此時(shí)最優(yōu)先的操作應(yīng)是？（）A.立即開啟失控返航功能B.嘗試手動(dòng)控制無人機(jī)懸停C.改變飛行方向繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)D.關(guān)閉無人機(jī)電源7.某無人機(jī)任務(wù)需要攜帶高清相機(jī)進(jìn)行航拍，選擇相機(jī)時(shí)，以下哪個(gè)參數(shù)最能體現(xiàn)畫質(zhì)的清晰程度？（）A.傳感器尺寸B.分辨率（像素）C.光圈大小D.鏡頭焦距8.無人機(jī)飛行結(jié)束后，對飛行數(shù)據(jù)的整理工作不包括？（）A.導(dǎo)出飛行記錄日志B.刪除存儲卡中所有照片和視頻C.分析飛行軌跡和參數(shù)D.更新無人機(jī)的固件版本9.在封閉或半封閉空域進(jìn)行無人機(jī)飛行，除了遵守通用飛行規(guī)則外，還應(yīng)特別注意？（）A.增加與地面人員的通話頻率B.限制無人機(jī)升限C.禁止使用任務(wù)載荷D.提前向空域管理者報(bào)備飛行計(jì)劃10.無人機(jī)電池在低溫環(huán)境下使用時(shí)，其性能會受到影響，主要表現(xiàn)為？（）A.容量增加B.電壓下降C.充電速度加快D.重量減輕二、判斷題（請將正確的用“√”表示，錯(cuò)誤的用“×”表示）1.無人機(jī)駕駛員在飛行前不需要檢查遙控器與無人機(jī)之間的連接狀態(tài)。（）2.無人機(jī)可以飛越人群密集的區(qū)域，只要確保飛行高度足夠。（）3.發(fā)現(xiàn)他人無人機(jī)飛行存在安全隱患時(shí)，有義務(wù)進(jìn)行勸阻或向有關(guān)部門報(bào)告。（）4.任何型號的無人機(jī)都可以在雨天進(jìn)行飛行，只要電池有足夠保護(hù)。（）5.無人機(jī)進(jìn)行BeyondVisualLineofSight(BVLOS)飛行時(shí)，必須使用專門設(shè)計(jì)的通信鏈路。（）6.飛行中如果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)出現(xiàn)異常噪音，應(yīng)立即嘗試加大功率以掩蓋聲音。（）7.無人機(jī)攜帶任務(wù)載荷進(jìn)行飛行時(shí)，起飛和降落應(yīng)選擇平穩(wěn)開闊的場地。（）8.飛行記錄數(shù)據(jù)是證明飛行過程和結(jié)果的唯一依據(jù)。（）9.無人機(jī)駕駛員在飛行中遇到野生動(dòng)物干擾時(shí)，應(yīng)立即加速飛離。（）10.嚴(yán)格遵守飛行計(jì)劃是保證飛行安全和任務(wù)成功的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。（）三、簡答題1.簡述無人機(jī)駕駛員在飛行前需要檢查的至少五項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容。2.當(dāng)無人機(jī)在飛行中遇到突發(fā)性低電量時(shí)，應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施？3.解釋什么是“空域限制”，并說明無人機(jī)駕駛員如何獲取相關(guān)信息。4.簡述執(zhí)行一項(xiàng)無人機(jī)航拍任務(wù)前，進(jìn)行航線規(guī)劃的主要步驟。5.闡述在復(fù)雜氣象條件下（如大風(fēng)、能見度低）飛行無人機(jī)的主要風(fēng)險(xiǎn)以及相應(yīng)的應(yīng)對注意事項(xiàng)。四、案例分析題假設(shè)你是一名無人機(jī)駕駛員，計(jì)劃在一個(gè)公園內(nèi)進(jìn)行場地測繪任務(wù)。公園內(nèi)綠樹成蔭，部分區(qū)域有非機(jī)動(dòng)車道和行人通道。飛行前，你檢查了天氣情況，風(fēng)力3級，能見度良好。你使用的無人機(jī)最大起飛重量15公斤，配備了RTK模塊進(jìn)行定位。請簡述你在任務(wù)規(guī)劃、飛行執(zhí)行和風(fēng)險(xiǎn)管控方面的主要考慮點(diǎn)和操作要點(diǎn)。試卷答案一、選擇題1.C2.D3.B4.C5.D6.B7.B8.B9.D10.B二、判斷題1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.×10.√三、簡答題1.答案要點(diǎn)：無人機(jī)駕駛員在飛行前需要檢查的關(guān)鍵內(nèi)容通常包括：*無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)是否完好，無損傷、松動(dòng)。*輪胎氣壓是否正常，磨損是否在允許范圍內(nèi)。*云臺及任務(wù)載荷（如相機(jī)、傳感器）安裝是否牢固，功能是否正常。*電池電量是否充足，安裝是否正確，接口是否干凈。*遙控器電量是否充足，與無人機(jī)配對是否正常，信號是否穩(wěn)定。*（根據(jù)機(jī)型可能還包括）天線是否完好，GPS信號強(qiáng)度是否足夠。*飛行環(huán)境是否安全，空域是否合規(guī)，是否有禁飛區(qū)。*飛行計(jì)劃是否制定完畢，應(yīng)急措施是否考慮周全。2.答案要點(diǎn)：無人機(jī)飛行中遇到突發(fā)性低電量時(shí)的應(yīng)急措施主要包括：*立即停止所有非必要的操作，最大程度降低飛行器功耗。*確認(rèn)當(dāng)前飛行狀態(tài)（高度、位置、剩余電量），嘗試手動(dòng)控制飛行器，優(yōu)先保持懸?；蚓徛陆?。*如果無法懸?；虬踩陆?，立即啟動(dòng)失控返航（RTH）功能，或手動(dòng)將飛行器引導(dǎo)至預(yù)設(shè)的安全返航點(diǎn)或地面。*在飛行器降落過程中，盡量保持平穩(wěn)，避免碰撞。*降落后，第一時(shí)間檢查飛行器狀況，下載飛行記錄，并分析原因。*嚴(yán)禁在電量極低時(shí)強(qiáng)行繼續(xù)飛行。3.答案要點(diǎn)：“空域限制”指的是法律或行政規(guī)定禁止或限制無人機(jī)飛行的區(qū)域、時(shí)段或高度。這些限制通常由政府或空域管理部門設(shè)立，以保障航空安全、國家安全、公共安全或特定活動(dòng)需求。無人機(jī)駕駛員獲取空域限制信息的主要途徑包括：*查詢國家或地方航空管理部門發(fā)布的空域地圖、禁飛區(qū)/限飛區(qū)/控飛區(qū)列表。*利用無人機(jī)飛行管理平臺或APP提供的空域查詢功能。*關(guān)注相關(guān)地區(qū)管理部門發(fā)布的飛行公告或通知。*對于特定活動(dòng)（如大型會議、體育賽事），需向活動(dòng)主辦方或相關(guān)管理部門申請臨時(shí)空域許可。*了解并遵守當(dāng)?shù)厣鐓^(qū)或特定場所（如機(jī)場、政府機(jī)構(gòu)）的自制空域規(guī)則。4.答案要點(diǎn)：執(zhí)行無人機(jī)航拍任務(wù)前進(jìn)行航線規(guī)劃的主要步驟通常包括：*明確任務(wù)目標(biāo)：確定拍攝區(qū)域、所需素材類型（如正射影像、傾斜攝影、視頻等）、飛行高度、分辨率要求等。*獲取基礎(chǔ)地理信息：查閱地形圖、地圖，了解拍攝區(qū)域的地貌特征、地物分布、障礙物情況。*設(shè)定航線參數(shù)：根據(jù)拍攝目標(biāo)和地理信息，規(guī)劃飛行路徑（直線、網(wǎng)格、放射狀等）、飛行重疊率（通常建議70%-80%）、飛行間距（根據(jù)相機(jī)傳感器和分辨率確定）、飛行高度。*考慮環(huán)境因素：分析天氣狀況、光照條件、風(fēng)力影響等，并在航線規(guī)劃中予以體現(xiàn)。*檢查空域合規(guī)性：確認(rèn)所選航線和飛行高度不受禁飛區(qū)、限飛區(qū)或空域管制影響。*使用專業(yè)軟件輔助：利用航線規(guī)劃軟件（如大疆智圖、ContextCapture等）進(jìn)行航線設(shè)計(jì)、模擬和優(yōu)化。*制定應(yīng)急預(yù)案：考慮可能出現(xiàn)的意外情況（如信號丟失、電量不足），規(guī)劃備選航線或返航點(diǎn)。5.答案要點(diǎn)：在復(fù)雜氣象條件下（如大風(fēng)、能見度低）飛行無人機(jī)的主要風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對注意事項(xiàng)：*大風(fēng)風(fēng)險(xiǎn)：飛行器姿態(tài)難以穩(wěn)定控制，易失控；電池消耗加快；抗風(fēng)能力不足的無人機(jī)可能損壞。應(yīng)對：避免在大風(fēng)天氣飛行；若必須飛行，選擇開闊、無高大障礙物的場地；降低飛行高度；密切監(jiān)控飛行器狀態(tài)，縮短單次飛行時(shí)間。*能見度低風(fēng)險(xiǎn)（如霧、雨、霾）：駕駛員視線受阻，難以觀察地面情況和障礙物；GPS信號可能受干擾或漂移；夜間能見度更低。應(yīng)對：避免在能見度極低的條件下飛行；若需在低能見度下飛行（如夜間霧中探路），必須使用避障系統(tǒng)，并降低飛行速度和高度；加強(qiáng)地面監(jiān)視；使用高亮度燈光輔助。*通用應(yīng)對注意事項(xiàng)：復(fù)雜氣象下，應(yīng)降低飛行速度，保持更大的安全距離；提高警惕性，時(shí)刻關(guān)注飛行器和周圍環(huán)境；備好應(yīng)急物資（如備用電池、繩索）；隨時(shí)準(zhǔn)備中止飛行。四、案例分析題答案要點(diǎn)（應(yīng)體現(xiàn)規(guī)劃、執(zhí)行、風(fēng)險(xiǎn)管控的邏輯）：在執(zhí)行公園場地測繪任務(wù)前，我會進(jìn)行以下規(guī)劃與準(zhǔn)備：1.空域與法規(guī)確認(rèn)：首先確認(rèn)公園是否允許無人機(jī)飛行，查詢是否存在臨時(shí)禁飛區(qū)。由于是公園環(huán)境，可能屬于VLOS范疇，需確保飛行高度和距離符合規(guī)定，避開人群密集區(qū)域和敏感設(shè)施。提前與公園管理方溝通，獲得許可（如果需要）。2.環(huán)境勘察（或模擬）：了解公園內(nèi)主要障礙物（樹木、建筑物）的位置和高度，評估其對測繪精度和飛行安全的影響。選擇開闊、地面平坦的區(qū)域作為起降點(diǎn)。3.設(shè)備檢查與設(shè)置：檢查無人機(jī)、RTK模塊、遙控器、電池狀態(tài)是否良好。確保相機(jī)參數(shù)（如分辨率、像素、鏡頭清潔）設(shè)置符合測繪要求。校準(zhǔn)RTK模塊，確保定位精度滿足項(xiàng)目需要。4.航線規(guī)劃：根據(jù)公園場地形狀和測繪需求，規(guī)劃飛行航線。采用網(wǎng)格狀航線，確保航線間有足夠的重疊（如80%），以保證數(shù)據(jù)拼接質(zhì)量。設(shè)定合適的飛行高度（考慮樹高和RTK精度），確保相機(jī)能夠覆蓋整個(gè)區(qū)域且影像無嚴(yán)重遮擋。計(jì)算預(yù)估飛行時(shí)間和所需電池?cái)?shù)量。5.風(fēng)險(xiǎn)識別與預(yù)案：識別潛在風(fēng)險(xiǎn)，如樹木突然倒伏、電池提前耗盡、信號干擾、人員突然進(jìn)入飛行區(qū)域等。制定預(yù)案，如設(shè)置多個(gè)備降點(diǎn)、攜帶備用電池、保持與地面人員的通訊、準(zhǔn)備手動(dòng)控制應(yīng)對突發(fā)情況等。飛行執(zhí)行過程中：1.安全起飛：在選定的起降點(diǎn)安全起飛，起飛后緩慢爬升至規(guī)劃高度，確認(rèn)四周環(huán)境安全。2.按規(guī)劃飛行：嚴(yán)格按照規(guī)劃的航線飛行，利用RTK模塊保持精確定位，通過地面站實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)和影像質(zhì)量。3.動(dòng)態(tài)監(jiān)控與調(diào)整：飛行中持續(xù)觀察周圍環(huán)境，特別是潛在的障礙物和人員活動(dòng)。如果出現(xiàn)突發(fā)情況（如發(fā)現(xiàn)未規(guī)劃的障礙物或人員進(jìn)入），及時(shí)評估風(fēng)險(xiǎn)，必要時(shí)暫停任務(wù)并安全返航。4.電量管理：密切關(guān)注電池電量，在電量低于預(yù)設(shè)閾值（如30%）前