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文檔簡介
GB/T32960.3—XXXX
電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范
第3部分:通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式
1范圍
本文件規(guī)定了電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)中協(xié)議結(jié)構(gòu)、通信連接、數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)與定義、數(shù)據(jù)單元
格式與定義。
本文件適用于電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)中平臺間的通信,車載終端至平臺的傳輸可參照執(zhí)行。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,
僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本
文件。
GB/T1988信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集
GB16735道路車輛識別代號(VIN)
GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集
GB/T19596電動汽車術(shù)語
GB/T28816燃料電池術(shù)語
GB/T32960.1電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分:總則
GB/T34014汽車動力蓄電池編碼規(guī)則
GB38031電動汽車用動力蓄電池安全要求
GB/T40855—2021電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗方法
3術(shù)語和定義
GB/T19596和GB/T32960.1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
客戶端平臺clientplatform
進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時,作為數(shù)據(jù)發(fā)送方的遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺。
3.2
服務(wù)端平臺serverplatform
進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時,作為數(shù)據(jù)接收方的遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺。
3.3
注冊register
客戶端平臺向服務(wù)端平臺提供平臺和車輛靜態(tài)信息,用于平臺和車輛身份驗證的過程。
3.4
上行upstream
從客戶端到服務(wù)端的數(shù)據(jù)傳輸方向。
1
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3.5
下行downstream
從服務(wù)端到客戶端的數(shù)據(jù)傳輸方向。
3.6
車輛登入vehiclelogin
客戶端向服務(wù)端上報車輛狀態(tài)信息前進(jìn)行的認(rèn)證。
3.7
車輛登出vehiclelogout
客戶端向服務(wù)端確認(rèn)車輛數(shù)據(jù)正常停止傳輸前進(jìn)行的認(rèn)證。
3.8
平臺登入platformlogin
客戶端平臺在向服務(wù)端平臺上報車輛狀態(tài)信息前進(jìn)行的認(rèn)證。
3.9
平臺登出platformlogout
客戶端平臺因故停止向服務(wù)端平臺數(shù)據(jù)傳輸前進(jìn)行的認(rèn)證。
3.10
加密encryption
數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行編密碼的過程。
3.11
解密deciphering
平臺收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行解密碼的過程。
3.12
拼裝assembly
將實時信息部分的各信息體進(jìn)行自由組合的過程。
3.13
最小并聯(lián)單元minimumparallelunit
動力電池包中具備和單體電池額定電壓相等的最小分組單元。
4一般要求
4.1協(xié)議結(jié)構(gòu)以TCP/IP網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議作為底層通信承載協(xié)議,如圖1所示。
圖1電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)通信協(xié)議棧
4.2平臺間的連接與通信協(xié)議應(yīng)滿足第5章、第6章和第7章的規(guī)定。
4.3車載終端到平臺的連接與通信協(xié)議宜參照附錄B。
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5通信連接
5.1連接建立
平臺間通信應(yīng)符合GB/T40855—2021中5.3平臺間通信安全要求??蛻舳似脚_向服務(wù)端平臺發(fā)起通
信連接請求,當(dāng)通信鏈路連接建立后,客戶端平臺應(yīng)自動向服務(wù)端平臺發(fā)送登入信息進(jìn)行身份識別,服
務(wù)端平臺應(yīng)對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗;校驗正確時,服務(wù)端平臺應(yīng)返回成功應(yīng)答;校驗錯誤時,服務(wù)端
平臺應(yīng)存儲錯誤數(shù)據(jù)記錄并通知客戶端平臺。登入流程如圖2所示。
圖2平臺登入流程示意圖
客戶端平臺應(yīng)在接收到服務(wù)端平臺的應(yīng)答指令后完成本次登入傳輸;客戶端平臺在規(guī)定時間內(nèi)未收
到應(yīng)答指令,應(yīng)每間隔3min重新進(jìn)行登入;若連續(xù)重復(fù)3次登入無應(yīng)答,應(yīng)間隔30min后,繼續(xù)重新鏈
接,并把鏈接成功前存儲的未成功發(fā)送的數(shù)據(jù)重新上報,重復(fù)登入間隔時間可以設(shè)置。如平臺登出或異
常下線后客戶端需重新發(fā)送平臺登入申請。
5.2信息傳輸
5.2.1客戶端平臺登入成功后,應(yīng)向服務(wù)端平臺上報電動汽車的實時信息,實時信息上報流程如圖3
所示。
圖3信息上報流程示意圖
5.2.2當(dāng)客戶端平臺向服務(wù)端平臺上報信息時,服務(wù)端平臺應(yīng)對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗。當(dāng)校驗正確
時,服務(wù)端平臺做正確應(yīng)答;當(dāng)校驗錯誤時,服務(wù)端平臺做錯誤應(yīng)答。服務(wù)端平臺的應(yīng)答信息錯誤時,
客戶端應(yīng)重發(fā)車輛的本條實時信息,應(yīng)每間隔1min重新發(fā)送1次,失敗3次后不再發(fā)送。
5.2.3當(dāng)客戶端平臺向服務(wù)端平臺上報信息時,應(yīng)根據(jù)實際情況,按照7.2.4的格式規(guī)范對下列數(shù)據(jù):
驅(qū)動電機(jī)數(shù)據(jù)、整車數(shù)據(jù)、動力蓄電池最小并聯(lián)單元電壓數(shù)據(jù)、動力蓄電池溫度數(shù)據(jù)、燃料電池數(shù)據(jù)、
燃料電池電堆數(shù)據(jù)、發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)、車輛位置數(shù)據(jù)、報警數(shù)據(jù)、超級電容器數(shù)據(jù)、超級電容器極值數(shù)據(jù)進(jìn)
行拼裝后上報。
5.2.4車輛在動力系統(tǒng)高壓下電后,應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行、中規(guī)定的動力電池相關(guān)數(shù)據(jù)監(jiān)測及
上報。前1h應(yīng)以不小于1Hz的監(jiān)測頻率持續(xù)監(jiān)測,并上報59min30s至1h內(nèi)、
中規(guī)定的動力蓄電池相關(guān)數(shù)據(jù)(至少包含1條數(shù)據(jù)),后續(xù)宜由企業(yè)自定義喚醒方式進(jìn)行監(jiān)測,發(fā)現(xiàn)異
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常后進(jìn)行數(shù)據(jù)上報。監(jiān)測期間如發(fā)生3級、4級報警,應(yīng)按照5.2.5條進(jìn)行數(shù)據(jù)信息上報。平臺交換數(shù)
據(jù)和用戶自定義數(shù)據(jù)存在時,還應(yīng)完成平臺交換數(shù)據(jù)和用戶自定義數(shù)據(jù)的上報。
5.2.5客戶端平臺向服務(wù)端平臺上報信息的時間周期應(yīng)可調(diào)整。車輛信息上報的時間周期最大應(yīng)不超
過30s;當(dāng)車輛出現(xiàn)表24的3級、4級報警時,應(yīng)上報故障發(fā)生時間點前30s至報警解除時間周期內(nèi)
第7.2.4條該車型所包括的全部數(shù)據(jù)項數(shù)據(jù)且信息采樣周期不大于1s,其中故障發(fā)生前數(shù)據(jù)應(yīng)以補(bǔ)發(fā)
的形式進(jìn)行傳輸。當(dāng)車輛在動力系統(tǒng)高壓下電后的監(jiān)測狀態(tài)中出現(xiàn)表24的3級、4級報警時,應(yīng)將車
載終端啟動后第一幀作為故障報警時間點,上報故障報警時間點至報警解除時間周期內(nèi)7.2.4規(guī)定的該
車型所包括的全部數(shù)據(jù)項數(shù)據(jù)且信息采樣周期不大于1s。
5.2.6當(dāng)終端發(fā)送數(shù)據(jù)為加密狀態(tài)時,客戶端平臺應(yīng)先進(jìn)行數(shù)據(jù)解密,并重新加密后發(fā)送至服務(wù)端平
臺,如平臺間傳輸無加密需求則無需重新加密。
5.3連接斷開
5.3.1服務(wù)端平臺應(yīng)根據(jù)以下情況斷開與客戶端平臺的會話連接:
——TCP連接中斷;
5.3.2客戶端平臺應(yīng)根據(jù)以下情況斷開與服務(wù)端平臺的會話連接:
——TCP連接中斷;
——TCP連接正常,達(dá)到重新發(fā)送次數(shù)后仍未收到應(yīng)答。
5.4補(bǔ)發(fā)機(jī)制
當(dāng)數(shù)據(jù)通信鏈路異常時,客戶端平臺應(yīng)將實時上報數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲。在數(shù)據(jù)通信鏈路恢復(fù)正常后,
在發(fā)送實時上報數(shù)據(jù)的空閑時間完成補(bǔ)發(fā)存儲的上報數(shù)據(jù)。補(bǔ)發(fā)的上報數(shù)據(jù)應(yīng)為7日內(nèi)通信鏈路異常期
間存儲的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)格式與實時上報數(shù)據(jù)相同,并標(biāo)識為補(bǔ)發(fā)信息上報(0x03),見表3。
6數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義
6.1數(shù)據(jù)說明
6.1.1數(shù)據(jù)類型
協(xié)議中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型見表1。
表1數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)類型描述及要求
BYTE無符號單字節(jié)整型(字節(jié),8位)。
WORD無符號雙字節(jié)整型(字,16位)。
DWORD無符號四字節(jié)整型(雙字,32位)。
BYTE[n]n字節(jié)。
ASCII字符碼,若無數(shù)據(jù)則放一個0終結(jié)符,編碼表示參見GB/T1988所述;含漢字時,
STRING
采用區(qū)位碼編碼,占用2個字節(jié),編碼表示參見GB18030所述。
6.1.2傳輸規(guī)則
協(xié)議應(yīng)采用大端模式的網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序來傳遞字和雙字。
4
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6.2數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)
一個完整的數(shù)據(jù)包應(yīng)由起始符、命令單元、識別碼、數(shù)據(jù)加密方式、數(shù)據(jù)單元長度、數(shù)據(jù)單元和校
驗碼組成,數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義見表2。
表2數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)和定義
起始字節(jié)定義數(shù)據(jù)類型描述及要求
ASCII字符‘##’用“0x23,0x23”表示符合GB/T32960.3
0起始符STRING—2016要求,ASCII字符‘$$’用“0x24,0x24”表
示符合本文件要求。
命令標(biāo)識BYTE
2命令單元命令單元定義見6.3。
應(yīng)答標(biāo)志BYTE
當(dāng)傳輸車輛數(shù)據(jù)時,應(yīng)使用車輛VIN,其字碼應(yīng)符合
4唯一識別碼STRINGGB16735的規(guī)定。如傳輸其他數(shù)據(jù),則使用唯一自定義
編碼。
0x01:數(shù)據(jù)不加密;0x02:數(shù)據(jù)經(jīng)過RSA算法加密;
21數(shù)據(jù)單元加密方式BYTE0x03:數(shù)據(jù)經(jīng)過AES128位算法加密;“0xFE”表示異
常,“0xFF”表示無效,其他預(yù)留。
數(shù)據(jù)單元長度是數(shù)據(jù)單元的總字節(jié)數(shù),有效值范圍:
22數(shù)據(jù)單元長度WORD
0~65531。
24數(shù)據(jù)單元—數(shù)據(jù)單元格式和定義見第7章。
采用BCC(異或校驗)法,校驗范圍從命令單元的第一
倒數(shù)第1個字節(jié)開始,同后一字節(jié)異或,直到校驗碼前一字節(jié)
校驗碼BYTE
位為止,校驗碼占用一個字節(jié),當(dāng)數(shù)據(jù)單元存在加密時,
應(yīng)先加密后校驗,先校驗后解密。
6.3命令單元
6.3.1命令標(biāo)識
命令標(biāo)識應(yīng)是發(fā)起方的唯一標(biāo)識,命令標(biāo)識定義見表3。
表3命令標(biāo)識定義
編碼定義方向
0x01車輛登入上行
0x02實時信息上報上行
0x03補(bǔ)發(fā)信息上報上行
0x04車輛登出上行
0x05平臺登入上行
0x06平臺登出上行
5
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編碼定義方向
0x07~0x0A終端數(shù)據(jù)預(yù)留上行
0x0B密鑰交換上行/下行
0x0C~0x7F上行數(shù)據(jù)系統(tǒng)預(yù)留上行
0x80~0x82終端數(shù)據(jù)預(yù)留下行
0x83~0xBF下行數(shù)據(jù)系統(tǒng)預(yù)留下行
0xC0~0xFE平臺交換自定義數(shù)據(jù)—
6.3.2應(yīng)答標(biāo)志
命令的主動發(fā)起方應(yīng)答標(biāo)志為0xFE,表示此包為命令包;當(dāng)應(yīng)答標(biāo)志不是0xFE時,被動接收方應(yīng)不
應(yīng)答。當(dāng)命令的被動接收方應(yīng)答標(biāo)志不是0xFE,此包表示為應(yīng)答包。
當(dāng)服務(wù)端發(fā)送應(yīng)答時,應(yīng)變更應(yīng)答標(biāo)志,保留報文時間,刪除其余報文內(nèi)容,并重新計算校驗位。
應(yīng)答標(biāo)志定義見表4。
表4應(yīng)答標(biāo)志定義
編碼定義說明
0x01成功接收到的信息正確
0x02錯誤收到的信息存在格式及內(nèi)容錯誤
0x03VIN重復(fù)VIN重復(fù)錯誤
0xFE命令表示數(shù)據(jù)包為命令包,而非應(yīng)答包
6.4時間
時間均應(yīng)采用北京時間,時間定義的規(guī)定見表5。
表5時間定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型有效值范圍
年1BYTE0~99
月1BYTE1~12
日1BYTE1~31
小時1BYTE0~23
分鐘1BYTE0~59
秒1BYTE0~59
7數(shù)據(jù)單元格式及定義
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7.1車輛登入
車輛登入數(shù)據(jù)格式和定義的規(guī)定見表6。
表6車輛登入數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
數(shù)據(jù)采集時間6BYTE[6]時間定義見表5。
車載終端每登入一次,登入流水號自動加1,從1開
登入流水號2WORD
始循環(huán)累加,最大值為65531,循環(huán)周期為天。
SIM卡ICCID號(ICCID應(yīng)為終端從SIM卡獲取的值,
ICCID20STRING
不應(yīng)人為填寫或修改)。
電池管理系統(tǒng)數(shù)1BYTE電池管理系統(tǒng)數(shù)n,有效值范圍:0~20。
電池管理系統(tǒng)對應(yīng)電池管理系統(tǒng)對應(yīng)動力蓄電池包個數(shù)m,有效范圍:
mBYTE[m]
動力蓄電池包個數(shù)0~50。
動力蓄電池包為24位編碼,按照GB/T34014編碼。
動力蓄電池包編碼STRING動力蓄電池包總編碼個數(shù)為各管理系統(tǒng)對應(yīng)動力蓄
?????
電池包個數(shù)之和。
×24
7.2實時信息上報
7.2.1實時信息上報格式
實時信息上報數(shù)據(jù)格式和定義見表7。
表7實時信息上報數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
數(shù)據(jù)采集時間6BYTE[6]時間定義見表5。
信息類型標(biāo)志(1)1BYTE信息類型標(biāo)志定義見表9。
信息體(1)——根據(jù)信息類型不同,長度和數(shù)據(jù)類型不同。
……——……
信息類型標(biāo)志(n)1BYTE信息類型標(biāo)志定義見表9。
信息體(n)——根據(jù)信息類型不同,長度和數(shù)據(jù)類型不同。
簽名信息——從數(shù)據(jù)采集時間的第一字節(jié)到簽名信息前一個字
節(jié)的數(shù)字簽名,簽名信息定義見表8。
7.2.2簽名信息
實時信息的數(shù)字簽名格式和定義見表8。
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表8數(shù)字簽名格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
簽名R值長度1BYTE簽名數(shù)據(jù)R值長度。
簽名R值NBYTE[N]簽名實際R值。
簽名S值長度1BYTE簽名數(shù)據(jù)S值長度。
簽名S值NBYTE[N]簽名實際S值。
7.2.3信息類型標(biāo)志
信息類型標(biāo)志定義見表9。
表9信息類型標(biāo)志定義
類型編碼說明備注
0x01整車數(shù)據(jù)詳見
詳見,停車充電過程無需
0x02驅(qū)動電機(jī)數(shù)據(jù)
傳輸該數(shù)據(jù)
0x03燃料電池數(shù)據(jù)詳見
詳見,停車充電過程和增
0x04發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)程式車輛純電模式無需傳輸該數(shù)
據(jù)
0x05車輛位置數(shù)據(jù)詳見
0x06報警數(shù)據(jù)詳見
0x07動力蓄電池最小并聯(lián)單元電壓數(shù)據(jù)詳見
0x08動力蓄電池溫度數(shù)據(jù)詳見
0x09~0x2F平臺交換協(xié)議自定義數(shù)據(jù)—
0x30燃料電池電堆數(shù)據(jù)詳見
0x31超級電容器數(shù)據(jù)詳見0
0x32超級電容器極值數(shù)據(jù)詳見1
0x33~0x7F預(yù)留—
0x80~0xFE用戶自定義詳見2
7.2.4信息體
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整車數(shù)據(jù)
整車數(shù)據(jù)格式和定義見表10。
表10整車數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
0x01:車輛啟動狀態(tài);0x02:熄火;0x03:其他狀態(tài);“0xFE”
車輛狀態(tài)1BYTE
表示異常,“0xFF”表示無效。
0x01:停車充電;0x02:行駛充電;0x03:未充電狀態(tài);0x04:
充電狀態(tài)1BYTE
充電完成;“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無效。
0x01:純電;0x02:混動;0x03:燃油;0xFE表示異常;0xFF
運行模式1BYTE
表示無效。
有效值范圍:0~3000(表示0km/h~300km/h),最小計
車速2WORD量單元:0.1km/h,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”
表示無效。
有效值范圍:0~9999999(表示0km~999999.9km),最小
累計里程4DWORD計量單元:0.1km。“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常,
“0xFF,0xFF,0xFF,0xFF”表示無效。
有效值范圍:0~60000(表示0V~6000V),最小計量單元:
總電壓2WORD
0.1V,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效。
有效值范圍:0~60000(偏移量3000A,表示-3000A~
總電流2WORD+3000A),最小計量單元:0.1A,“0xFF,0xFE”表示異常,
“0xFF,0xFF”表示無效。
有效值范圍:0~100(表示0%~100%),最小計量單元:1%,
SOC1BYTE
“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無效。
0x01:工作;0x02:斷開,“0xFE”表示異常,“0xFF”表
DC-DC狀態(tài)1BYTE
示無效。
擋位1BYTE擋位定義見附錄A.1。
高壓對地絕緣有效范圍0~60000(表示0KΩ~60000KΩ),最小計量單元:
2WORD
電阻1KΩ。取正極對地和負(fù)極對地絕緣電阻較小值。
動力蓄電池最小并聯(lián)單元電壓數(shù)據(jù)
動力蓄電池最小并聯(lián)單元電壓數(shù)據(jù)格式和定義見表11和表12。
表11動力蓄電池最小并聯(lián)單元電壓數(shù)據(jù)
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GB/T32960.3—XXXX
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
動力蓄電池包個動力蓄電池包個數(shù)m,有效值范圍:0~50?!?xFE”
1BYTE
數(shù)表示異常,“0xFF”表示無效。
動力蓄電池最小按動力蓄電池電池包序號依次排列,每個動力蓄
∑每個動力蓄電池包最小
并聯(lián)單元電壓信—電池包對應(yīng)的最小并聯(lián)單元電壓數(shù)據(jù)格式和定
并聯(lián)單元電壓信息長度
息列表義見表12。
表12每個動力蓄電池包最小并聯(lián)單元電壓數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
有效值范圍:1~50。“0xFE”表示異常,“0xFF”表
動力蓄電池包號1BYTE
示無效。
有效值范圍:0~60000(表示0V~6000V),最小計量
動力蓄電池包電壓2WORD單元:0.1V,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”
表示無效。
有效值范圍:0~60000(數(shù)值偏移量3000A,表示
動力蓄電池包電流2WORD-3000A~+3000A),最小計量單元:0.1A,“0xFF,0xFE”
表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效。
N個最小并聯(lián)單元,有效值范圍:1~65531,
最小并聯(lián)單元總數(shù)2WORD
“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效。
有效值范圍:0~60000(表示0V~60.000V),最小計
量單元:0.001V,最小并聯(lián)單元電壓個數(shù)等于本幀最
本幀最小并聯(lián)單元電壓WORD
小并聯(lián)單元總數(shù)N,“0xFF,0xFE”表示異常,
2×N
“0xFF,0xFF”表示無效。
動力蓄電池溫度數(shù)據(jù)
動力蓄電池溫度數(shù)據(jù)格式和定義見表13和表14。
表13動力蓄電池溫度數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
動力蓄電池包個動力蓄電池包個數(shù)n,有效值范圍:0~50。“0xFE”
1BYTE
數(shù)表示異常,“0xFF”表示無效。
動力蓄電池溫度∑每個動力蓄電池包按動力蓄電池包序號依次排列,每個動力蓄電池
—
信息列表溫度信息長度包溫度數(shù)據(jù)格式和定義見表14。
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GB/T32960.3—XXXX
表14每個動力蓄電池包溫度數(shù)據(jù)和格式
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
有效值范圍:1~50。“0xFE”表示異常,“0xFF”
動力蓄電池包號1BYTE
表示無效。
N個溫度探針,有效值范圍:1~65531,
動力蓄電池包溫度探針
2WORD“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無
個數(shù)
效。
有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示
各溫度探針檢測到的溫
1×NBYTE[N]-40℃~+210℃),最小計量單元:1℃,“0xFE”
度值
表示異常,“0xFF”表示無效。
驅(qū)動電機(jī)數(shù)據(jù)
驅(qū)動電機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義見表15和表16。
表15驅(qū)動電機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
驅(qū)動電機(jī)個數(shù)1BYTE有效值1~253。
驅(qū)動電機(jī)總成信∑每個驅(qū)動電機(jī)按驅(qū)動電機(jī)序號依次排列,每個驅(qū)動電機(jī)數(shù)據(jù)格式和
—
息列表總成信息長度定義見表16。
表16每個驅(qū)動電機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
驅(qū)動電機(jī)序號1BYTE驅(qū)動電機(jī)順序號,有效值范圍1~253。
0x01:耗電;0x02:發(fā)電;0x03:關(guān)閉狀態(tài);0x04:
驅(qū)動電機(jī)狀態(tài)1BYTE
準(zhǔn)備狀態(tài)“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無效。
有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~
驅(qū)動電機(jī)控制器
1BYTE+210℃),最小計量單元:1℃,“0xFE”表示異常,
溫度
“0xFF”表示無效。
有效值范圍:0~65531(數(shù)值偏移量30000表示-30000
驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速2WORDr/min~35531r/min),最小計量單元:1r/min,
“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效。
有效值范圍:0~400000(數(shù)值偏移量200000表示
驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)矩4WORD
-20000N.m~20000N.m),最小計量單元:0.1N.m,
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GB/T32960.3—XXXX
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
“0xFF,0xFE,0xFF,0xFE”表示異常,
“0xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示無效。
有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~
驅(qū)動電機(jī)溫度1BYTE+210℃),最小計量單元:1℃,“0xFE”表示異常,
“0xFF”表示無效。
燃料電池數(shù)據(jù)
燃料電池數(shù)據(jù)格式和定義見表17。
表17燃料電池數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
燃料電池電堆有效值范圍:0~20000(表示0V~2000V),最小計量單元:
2WORD
電壓0.1V,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效。
燃料電池電堆有效值范圍:0~20000(表示0A~2000A),最小計量單元:
2WORD
電流0.1A,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效。
冷卻水出水口N個燃料電池溫度探針,有效值范圍:0~65531,“0xFF,0xFE”
2WORD
溫度探針總數(shù)表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效。
冷卻水出水口有效值范圍:0~250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),
1×NBYTE[N]
溫度最小計量單元:1℃。
有效值范圍:0~2500(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~
氫系統(tǒng)中最高
2WORD+210℃),最小計量單元:0.1℃,“0xFF,0xFE”表示異常,
溫度
“0xFF,0xFF”表示無效。
氫系統(tǒng)中最高
1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無效。
溫度探針代號
有效值范圍:0~60000(表示0~6%),“0xFF,0xFE”表示異
氫氣最高濃度2WORD
常,“0xFF,0xFF”表示無效。
氫氣最高濃度
1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無效。
傳感器代號
有效值范圍:0~1000(表示0MPa~100MPa),最小計量單元:
氫氣最高壓力2WORD
0.1MPa。
氫氣最高壓力
1BYTE有效值范圍:1~252,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無效。
傳感器代號
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GB/T32960.3—XXXX
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
高壓DC/DC狀0x01:工作;0x02:斷開;“0xFE”表示異常,“0xFF”表示
1BYTE
態(tài)無效。
剩余氫量百分有效值范圍:0~100(表示0%~100%),最小計量單元:1%,
1BYTE
比“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無效。
DC/DC控制器0~250(偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小計量單元:
1BYTE
溫度1℃,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無效。
燃料電池電堆數(shù)據(jù)
燃料電池電堆的數(shù)據(jù)格式及定義見表18和表19。
表18燃料電池電堆數(shù)據(jù)格式及定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及需求
燃料電池電堆有效范圍:1~250,“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無
1BYTE
個數(shù)效。
燃料電池電堆∑每個燃料電池電按燃料電池電堆序號依次排列,每個燃料電池電堆數(shù)據(jù)
—
信息表堆信息長度格式和定義見表19。
表19每個燃料電池電堆格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及需求
燃料電池電堆電堆數(shù)據(jù)序號,有效范圍1~250,“0xFE”表示異常,“0xFF”
1BYTE
序號表示無效。
燃料電池電堆有效值范圍:0~5000(偏移量100kPa,表示-100kPa~400kPa),
2WORD
氫氣入口壓力最小計量單元:0.1KPa
燃料電池電堆有效值范圍:0~5000(偏移量100kPa,表示-100kPa~400kPa),
2WORD
空氣入口壓力最小計量單元:0.1KPa
燃料電池電堆空氣入口溫度,有效值范圍:0~250(偏移量40℃,
燃料電池電堆
1BYTE表示-40℃~+210℃),最小計量單元:1℃,“0xFE”表示異
空氣入口溫度
常,“0xFF”表示無效
發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)
發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義見表20。
表20發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)格式和定義
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GB/T32960.3—XXXX
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
有效范圍:0~60000(表示0rpm~60000rpm),最小計量單元:
曲軸轉(zhuǎn)速2WORD
1rpm,“0xFF,0xFE”表示異常,“0xFF,0xFF”表示無效。
車輛位置數(shù)據(jù)
車輛位置數(shù)據(jù)格式和定義見表21。
表21車輛位置數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
定位狀態(tài)1BYTE狀態(tài)位定義見表22。
經(jīng)度4DWORD以度為單位的緯度值乘以106,精確到百萬分之一度。
緯度4DWORD以度為單位的緯度值乘以106,精確到百萬分之一度。
注:應(yīng)使用中國國家測繪局制訂的國家測量局02號標(biāo)準(zhǔn)(GCJ-02)。
表22狀態(tài)位定義
位狀態(tài)
0:有效定位;1:無效定位(當(dāng)數(shù)據(jù)通信正常,而不能獲取定位信息時,發(fā)送最后一次有
0
效定位信息,并將定位狀態(tài)置為無效。)
10:北緯;1:南緯。
20:東經(jīng);1:西經(jīng)。
3~7保留。
報警數(shù)據(jù)
報警數(shù)據(jù)格式和定義見表23。
表23報警數(shù)據(jù)格式和定義
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
為當(dāng)前發(fā)生的故障中的最高等級值,有效值范圍:0~4,
“0”表示無故障;“1”表示1級故障,指代不影響車
輛正常行駛的故障;“2”表示2級故障,指代影響車輛
最高報警等級1BYTE性能,需駕駛員限制行駛的故障;“3”表示3級故障,
指代駕駛員應(yīng)立即停車處理或請求救援的故障;“4”表
示熱事件故障,為最高級別故障,指代車輛即將起火自
燃的故障,應(yīng)立即停車處理或請求救援,參見GB38031
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GB/T32960.3—XXXX
數(shù)據(jù)表示內(nèi)容長度(字節(jié))數(shù)據(jù)類型描述及要求
熱事件報警信號;具體等級對應(yīng)的故障內(nèi)容由廠商自行
定義;“0xFE”表示異常,“0xFF”表示無效。
通用報警標(biāo)志4DWORD通用報警標(biāo)志位定義見表24。
可充電儲能裝置N1個可充電儲能裝置故障,有效值范圍:0~252,“0xFE”
1BYTE
故障總數(shù)N1表示異常,“0xFF”表示無效。
可充電儲能裝置擴(kuò)展性數(shù)據(jù),由廠商自行定義,可充電儲能裝置故障個
DWORD
故障代碼列表數(shù)等于可充電儲能裝置故障總數(shù)N1。
4×N1
驅(qū)動電機(jī)故障總N2個驅(qū)動電機(jī)故障,有效值范圍:0~252,“0xFE”表
1BYTE
數(shù)N2示異常,“0xFF”表示無效。
驅(qū)動電機(jī)故障代廠商自行定義,驅(qū)動電機(jī)故障個數(shù)等于驅(qū)動電機(jī)故障總
DWORD
碼列表數(shù)N2。
4×N2
發(fā)動機(jī)故障總數(shù)N3個發(fā)動機(jī)故障,有效值范圍:0~252,“0xFE”表示
1BYTE
N3異常,“0xFF”表示無效。
發(fā)動機(jī)故障代碼
DWORD廠商自行定義,發(fā)動機(jī)故障個數(shù)
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