《汽車底盤電控技術(shù)》電子教案

模塊一概述

一、汽車底盤電子限制技術(shù)的現(xiàn)狀

①電子限制自動(dòng)變速器ECT

②防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS

③驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)ASR

④電子限制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS

⑤電子限制懸架系統(tǒng)EMS

⑥電子限制制動(dòng)力安排系統(tǒng)EBD

⑦電子限制制動(dòng)協(xié)助系統(tǒng)EBA

⑧電子限制穩(wěn)定性程序ESP

⑨輪胎中央充放氣系統(tǒng)CIDC

⑩自動(dòng)驅(qū)動(dòng)管理系統(tǒng)ADM

二、自動(dòng)變速器技術(shù)的開展

1938年，通用公司研制了將行星齒輪變速器與液力耦合器結(jié)合在一起的液力自動(dòng)變速器，這是現(xiàn)代轎

車自動(dòng)變速器的雛形。

1942年，通用公司研制的自動(dòng)變速器上采納了雙導(dǎo)輪、可閉鎖的綜合式變矩器。

1947年，通用公司將液力傳動(dòng)裝置用于批量消費(fèi)的小客車上。

1969年，雷諾（Renault）汽車裝備了采納電子計(jì)算機(jī)限制的液力自動(dòng)變速器。

1978年，美國(guó)克萊斯勒（Chrysler）公司消費(fèi)了帶鎖止式液力變矩器的自動(dòng)變速器。

1981年起開發(fā)出各種采納微處理機(jī)的微機(jī)限制自動(dòng)變速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速器的智能限制。

1983年，德國(guó)博世（Bosch）公司研制勝利發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器共用的電子限制單元。

機(jī)械式自動(dòng)變速器（AMT）、無級(jí)自動(dòng)變速器（CVT）快速開展。

三、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的開展

1920年，英國(guó)人霍納摩爾研制勝利了ABS技術(shù)，并于1932年申請(qǐng)了第一個(gè)防滑專利。

1947年，為在美國(guó)飛機(jī)上開場(chǎng)采納ABS。

1954年，美國(guó)福特(Ford)公司領(lǐng)先在林肯(Lincoln)轎車上采納ABS技術(shù)。

1958年，研制勝利四輪兩通道低選限制式Maxa-retABS。

1960年，改造成四通道限制式ABS。

1985年，博世公司對(duì)ABS-H系統(tǒng)進(jìn)展了構(gòu)造簡(jiǎn)化和系統(tǒng)優(yōu)化，研制出了經(jīng)濟(jì)型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS-

IIE系統(tǒng)。

三、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)的開展

1971年，美國(guó)通用汽車公司開場(chǎng)研制通過中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火來減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而避開驅(qū)動(dòng)輪滑

轉(zhuǎn)的電子限制系統(tǒng)。

1986年，博世公司研制出ABS/ASR2U系統(tǒng)，首次將ABS和ASR兩個(gè)系統(tǒng)合為一體。

1987年，豐田汽車公司將牽引力限制系統(tǒng)TCS(tractioncontrolsystem)裝備在皇冠轎車上。

四、電子限制懸架系統(tǒng)的開展

1988年，日產(chǎn)(NISSAN)汽車公司將SS(sonarsuspension)系統(tǒng)安裝在千里馬(Maxima)轎車上。

1989年，豐田汽車公司研制出EMAS(electronicmodulatedairsuspension)系統(tǒng)。

1997年，汽車通用汽車公司研制出連續(xù)可調(diào)路面感應(yīng)式懸架(CVRSS)系統(tǒng)。

五、電子限制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開展

1988年，美國(guó)通用公司研制出可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并應(yīng)用在林肯轎車上。同年，日本鈴本(Suzuki)

汽車公司研制出電子限制電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS,并裝備在Cervo轎車上。

1991年，美國(guó)福特汽車公司開發(fā)出電子可變量孔助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EVO。

模塊二自動(dòng)變速器

自動(dòng)變速器就是可以根據(jù)道路條件和汽車負(fù)載的變更自動(dòng)變換傳動(dòng)比的變速裝置。

課題一自動(dòng)變速器的分類和組成

一、自動(dòng)變速器的種類

液力式自動(dòng)變速器(AutomaticTransmission,簡(jiǎn)稱AT)、機(jī)械式自動(dòng)變速器(AutomaticMechanical

Transmission,簡(jiǎn)稱AMT)>無級(jí)自動(dòng)變速器(ContinuouslyVariableTransmission,簡(jiǎn)稱CVT)o

二、液力式自動(dòng)變速器的種類

(1)按前進(jìn)擋的數(shù)目分類

按前進(jìn)擋的數(shù)目可將自動(dòng)變速器分為二擋式、三擋式、四擋式。

(2)按汽車的驅(qū)動(dòng)方式分類

根據(jù)汽車的驅(qū)動(dòng)方式可將自動(dòng)變速器分為后橋驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器和前橋驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器。

(3)根據(jù)齒輪變速機(jī)構(gòu)的類型分類

自動(dòng)變速器可分為一般直齒式自動(dòng)變速器(又稱定軸式自動(dòng)變速器)和行星齒輪式自動(dòng)變速器(又稱

動(dòng)軸式自動(dòng)變速器)兩種。

(4)按液力變矩器有無鎖止離合器分類

有鎖止離合器和無鎖止離合器兩種。

(5)按限制系統(tǒng)分類

分為液壓限制自動(dòng)變速器和電子限制自動(dòng)變速器。

三、自動(dòng)變速器組成

自動(dòng)變速器主要由液力變矩器、齒輪變速系統(tǒng)、限制系統(tǒng)組成。

1.液力變矩器

液力變矩器位于發(fā)動(dòng)機(jī)和齒輪變速系統(tǒng)之間。

2.齒輪變速系統(tǒng)

自動(dòng)變速器齒輪變速系統(tǒng)安裝在液力變矩器后面，其作用是變更傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向，進(jìn)而變更汽車的

行駛速度和行駛方向。

自動(dòng)變速器齒輪變速系統(tǒng)包括齒輪變速機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行元件兩大局部。

3.限制系統(tǒng)

限制系統(tǒng)一般安裝在齒輪變速系統(tǒng)的下部，其作用是根據(jù)汽車的運(yùn)行狀態(tài)(車速、節(jié)氣門開度等)自

動(dòng)限制齒輪變速系統(tǒng)的工作。

限制系統(tǒng)可分為液壓限制系統(tǒng)和電子限制系統(tǒng)。

課題二液力傳動(dòng)裝置

一、液力耦合器

液力耦合器由泵輪和渦輪組成。

二、液力變矩器

1.液力變矩器的構(gòu)造及工作原理

液力變矩器由泵輪、導(dǎo)輪、渦輪三局部組成。

導(dǎo)輪的作用是變更由渦輪回流到泵輪的液流方向，從而實(shí)現(xiàn)變矩。

2.帶單向離合器的液力變矩器

雖然設(shè)置導(dǎo)輪可以增大渦輪的輸出轉(zhuǎn)矩，但只有在泵輪和渦輪轉(zhuǎn)速相差較大時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，在轉(zhuǎn)速相差

較小的狀況下并不能實(shí)現(xiàn)。

為消退泵輪、渦輪轉(zhuǎn)速差小時(shí)因?qū)л喴鸬哪芰繐p耗，又加裝了單向離合器。

當(dāng)泵輪、渦輪轉(zhuǎn)速差小時(shí)，導(dǎo)輪在單向離合器上轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)導(dǎo)輪己不再起作用，即液力變矩器的變矩

功能已消逝，變矩器的作用和耦合器一樣，變矩器相當(dāng)于耦合器。因此，通常把導(dǎo)輪開場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的這一點(diǎn)叫

液力變矩器的耦合點(diǎn)。

裝有單向離合器的液力變矩器具有兩種工作狀態(tài)：變矩狀態(tài)和耦合狀態(tài)。通常我們把變矩器的工作狀

態(tài)又叫變矩器的相，因此變矩器的這兩種狀態(tài)也叫變矩器的兩個(gè)相，這種變矩器又稱二相式綜合式液力變

矩器。

3.單向離合器

液力變矩器常用的單向離合器有楔塊型和滾柱型兩種。

(1)楔塊型單向離合器

主要由內(nèi)圈、外圈、楔形塊、保持彈簧組成。

(2)滾柱型單向離合器

滾柱型單向離合器主要由內(nèi)圈、外圈、滾柱、保持彈簧等組成。

4.帶鎖止離合器的液力變矩器

鎖止離合器在車速、節(jié)氣門開度等條件滿意時(shí)，將泵輪和渦輪鎖定在一起，使變矩器內(nèi)的動(dòng)力傳遞由

液力傳遞轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械傳遞，傳遞效率到達(dá)100%。

(1)帶鎖止離合器液力變矩器的構(gòu)造

(2)帶鎖止離合器液力變矩器的工作原理

5.液力變矩器的工作特性

(1)概念

①變矩器的轉(zhuǎn)速比e：變矩器的渦輪轉(zhuǎn)速和泵輪轉(zhuǎn)速之比叫變矩器的轉(zhuǎn)速比。

②變矩器的轉(zhuǎn)矩比k：變矩器輸出轉(zhuǎn)矩(即渦輪轉(zhuǎn)矩)與輸入轉(zhuǎn)矩(即泵輪轉(zhuǎn)矩)之比就是變矩器的

轉(zhuǎn)矩比。

③變矩器效率入變矩器輸出功率與輸入功率之比叫變矩器效率。

④變矩器失速點(diǎn)：變矩器轉(zhuǎn)速比為零(渦輪不轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)的工作點(diǎn)叫變矩器的失速點(diǎn)。

⑤變矩器耦合工作點(diǎn)：在裝有單向離合器的變矩器上，把導(dǎo)輪在渦輪回流液體作用下開場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)的工作

點(diǎn)叫耦合工作點(diǎn)(耦合點(diǎn))。

(2)工作特性

①液力變矩器的工作范圍可劃分為三個(gè)：即變矩區(qū)、耦合區(qū)和鎖止區(qū)。

②在變矩區(qū)，液力變矩器的轉(zhuǎn)矩比k隨著轉(zhuǎn)速比e的增大而減小。

在失速點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩比最大，而此時(shí)正值汽車起步，須要最大的轉(zhuǎn)矩。

③在變矩區(qū)，液力變矩器(裝有單向離合器)的效率〃隨著轉(zhuǎn)速比的增大不斷進(jìn)步，到接近耦合點(diǎn)時(shí)

到達(dá)最大值，其增長(zhǎng)規(guī)律呈曲線狀。進(jìn)入耦合區(qū)后，變矩器效率〃接著增大，到轉(zhuǎn)速比e=0.95時(shí)，其效率

又快速下降。

6.液力變矩器的分類

(1)按液力變矩器的組成元件分類

分為三元件式、四元件式等。

(2)按液力變矩器的工作特性分類

分為單相式、二相式、三相式等。

7.液力變矩器的檢查

(1)導(dǎo)輪單向離合器的檢查

(2)傳動(dòng)板的檢查

(3)導(dǎo)輪固定套管(即變矩器軸套)的檢查

(4)液力變矩器的清洗

課題三行星齒輪變速系統(tǒng)

行星齒輪變速系統(tǒng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)和換擋執(zhí)行元件（也稱變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)）兩大局部組成。

一、行星齒輪機(jī)構(gòu)

1.行星齒輪機(jī)構(gòu)的構(gòu)造

行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽輪、行星齒輪（簡(jiǎn)稱行星輪）、行星齒輪架（簡(jiǎn)稱行星架）和環(huán)齒圈等組成。

2.行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理

行星齒輪機(jī)構(gòu)中有3個(gè)可活動(dòng)的元件：太陽輪、行星架（包括行星輪）、環(huán)齒圈。若固定其中一個(gè)元

件，則另外兩個(gè)元件可構(gòu)成具有肯定傳動(dòng)比的齒輪變速裝置。

二、換擋執(zhí)行元件

行星齒輪變速系統(tǒng)的換擋執(zhí)行元件有離合器、制動(dòng)器、單向離合器三種。

1.離合器

離合器的作用是將行星齒輪變速系統(tǒng)的輸入軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任一元件連接起來，把液力變矩器

輸出的能量傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)；或者將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任二元件連接起來，以實(shí)現(xiàn)干脆傳動(dòng)。

（1）離合器的構(gòu)造

自動(dòng)變速器中所運(yùn)用的離合器一般為濕式多片式離合器，主要由摩擦片、鋼片、離合器鼓、離合器活

塞、活塞回位彈簧、0形密封圈等組成。

（2）離合器的工作原理

離合器活塞受液壓作用將鋼片和摩擦片壓緊在一起，鋼片與摩擦片之間產(chǎn)生摩擦力，通過摩擦力實(shí)現(xiàn)

力的傳遞。

（3）泄油裝置

設(shè)置該泄油球閥的目的是防止離合器分別不徹底。

采納泄油球閥的主要缺點(diǎn)是進(jìn)油初期密封不嚴(yán)，存在泄漏，使油腔壓力建立緩慢。為克制此缺點(diǎn)，設(shè)

計(jì)了液壓平衡式活塞。

（4）離合器的技術(shù)要求

離合器的主要技術(shù)要求是離合器片間的間隙。

2.制動(dòng)器

制動(dòng)器的作用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件，實(shí)現(xiàn)某種傳動(dòng)比的傳動(dòng)。

常用的制動(dòng)器有兩種：片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器。

（1）片式制動(dòng)器

片式制動(dòng)器的構(gòu)造和前述濕式多片式離合器完全一樣。

（2）帶式制動(dòng)器

帶式制動(dòng)器主要由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶、推桿、活塞等組成。

（3）制動(dòng)器的技術(shù)要求

制動(dòng)器的技術(shù)要求和離合器一樣。

三、辛普森行星齒輪變速系統(tǒng)

以辛普森（SIMPSON）行星齒輪變速系統(tǒng)應(yīng)用最為廣泛。目前運(yùn)用的多為辛普森行星齒輪變速系統(tǒng)的

改良型，即在原根底上改良為四速行星齒輪變速系統(tǒng)。

改良后的辛普森行星齒輪變速系統(tǒng)有兩種：一種是在原辛普森行星齒輪變速系統(tǒng)的根底上，再加一個(gè)

超速行星排，形成三行星排四速辛普森行星齒輪變速系統(tǒng)；另一種是對(duì)原雙行星排式辛普森行星齒輪變速

系統(tǒng)進(jìn)展改良，通過變更前后行星排各元件的組成方式和增加換擋執(zhí)行元件，使其變更為帶超速擋的雙行

星排四速辛普森行星齒輪變速系統(tǒng)。

豐田皇冠3.0轎車A340E型自動(dòng)變速器三行星排四速辛普森行星齒輪變速系統(tǒng)。

1.停車擋（P擋位）

2.空擋（N擋位）

3.倒擋（R擋位）

4.前進(jìn)1擋（D擋位1擋）

5.前進(jìn)2擋（D擋位2擋）

6.前進(jìn)3擋（D擋位3擋，又稱干脆擋）

7.超速擋（D擋位4擋，又稱O/D擋）

8.2擋位2擋

9.L擋位

課題四液壓限制系統(tǒng)

液壓限制系統(tǒng)就是利用機(jī)械方式將車速和節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)變?yōu)樗倏匾簤盒盘?hào)和加速踏板限制液壓信號(hào)，

然后，由這兩個(gè)液壓信號(hào)限制換擋執(zhí)行元件的工作，使變速器適時(shí)自動(dòng)升降擋。

液壓限制系統(tǒng)主要由油泵、主油路油壓調(diào)整裝置、換擋信號(hào)裝置、換擋限制裝置、變矩器鎖止離合器

限制裝置、緩沖平安裝置等組成。

一、液壓限制閥的根本工作原理

液壓限制閥按其用處可分為方向限制閥、壓力限制閥、流量限制閥三種。

1.方向限制閥

方向限制閥用于限制油液流淌的方向。

(1)換向閥的工作原理

(2)換向閥的種類

根據(jù)換向閥滑閥的操縱方式不同，可將其分為手動(dòng)式、液動(dòng)式等多種形式。

2.壓力限制閥

壓力限制閥的作用是調(diào)整油路中工作液體的壓力

(1)壓力限制閥的工作原理

(2)壓力限制閥的種類

常用的壓力限制閥有穩(wěn)壓閥和調(diào)壓閥。

3.流量限制閥

流量限制閥變更流量的方法是變更截面積。

4.其他種類的閥門

(1)單向節(jié)流閥

單向節(jié)流閥用于限制作用在換擋執(zhí)行元件(離合器、制動(dòng)器)上的油壓變更速率以改善換擋質(zhì)量。

單向節(jié)流閥是單向閥和節(jié)流閥的組合。

(2)緩沖閥

緩沖閥由緩沖彈簧和活塞組成，并聯(lián)在執(zhí)行元件的工作油路上。

二、液壓限制系統(tǒng)各組成局部的構(gòu)造與工作原理

液壓限制系統(tǒng)由油泵、主油路壓力調(diào)整閥、換擋信號(hào)閥、換擋限制閥、變矩器鎖止離合器限制閥、緩

沖平安裝置等組成。

(-)主油路壓力調(diào)整閥

主油路壓力調(diào)整閥(簡(jiǎn)稱主調(diào)壓閥)就是壓力限制閥，其作用是根據(jù)汽車的運(yùn)行狀況(車速、節(jié)氣門

開度等)自動(dòng)調(diào)整限制系統(tǒng)主油路的油壓，以滿意自動(dòng)變速器在不同工況時(shí)的需求。

主油路壓力調(diào)整閥主要由滑閥、調(diào)壓柱塞、彈簧及閥體等組成。

調(diào)整后的主油路壓力也是變更的，并且隨著節(jié)氣門油壓的上升而上升。

倒擋時(shí)主油路壓力比其他擋位均高。

(-)換擋信號(hào)閥

換擋信號(hào)閥指節(jié)氣門閥和速控液壓閥。

1.節(jié)氣門閥

節(jié)氣門閥的作用是將節(jié)氣門開度的變更轉(zhuǎn)換為油液壓力的變更，用以限制換擋時(shí)刻。常見的節(jié)氣門閥

有兩種形式：機(jī)械式節(jié)氣門閥和真空式節(jié)氣門閥。

(1)機(jī)械式節(jié)氣門閥

(2)真空式節(jié)氣門閥

2.速控液壓閥

速控液壓閥的作用是將自動(dòng)變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速(相當(dāng)于車速)變更轉(zhuǎn)變?yōu)橛鸵簤毫?即速控液壓)

的變更。

速控液壓閥根據(jù)其工作特性可分為單級(jí)式速控液壓閥和雙級(jí)式速控液壓閥。

單級(jí)式速控液壓閥是指在自動(dòng)變速器的全部工作狀態(tài)，速控液壓閥所產(chǎn)生的速控液壓和車速之間只存

在一種變更關(guān)系。

雙級(jí)式速控液壓閥是指在自動(dòng)變速器的工作過程中，速控液壓和車速之間存在兩種變更關(guān)系。

常見的雙級(jí)式速控液壓閥有兩種：?jiǎn)沃貕K雙級(jí)式速控液壓閥和雙重塊雙級(jí)式速控液壓閥。

(1)雙重塊雙級(jí)式速控液壓閥

雙重塊雙級(jí)速控液壓閥主要由初級(jí)重塊、次級(jí)重塊、滑閥、彈簧、從動(dòng)齒輪等組成。

(2)單重塊雙級(jí)式速控液壓閥

豐田轎車自動(dòng)變速器單重塊雙級(jí)式速控液壓閥。

(三)換擋限制閥

換擋限制閥根據(jù)其限制方式可分為手限制閥(又叫手動(dòng)閥)和自動(dòng)換擋閥兩種。

1.手限制閥

手限制閥的作用是由駕駛員選擇自動(dòng)變速器的擋位。自動(dòng)變速器的擋位就是指換擋桿位置,。

2.自動(dòng)換擋閥

自動(dòng)換擋閥的作用是根據(jù)節(jié)氣門閥供應(yīng)的節(jié)氣門開度信號(hào)(節(jié)氣門油壓)和速控液壓閥供應(yīng)的車速信

號(hào)(速控液壓)自動(dòng)限制各前進(jìn)擋之間的變換。

自動(dòng)換擋閥的工作過程。

(1)換擋桿在D擋位時(shí)自動(dòng)換擋閥的工作過程

①1-2換擋閥：1-2換擋閥用于限制前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋之間的擋位變換。

②2-3換擋閥：2-3換擋閥用于限制前進(jìn)2擋與前進(jìn)3擋之間的擋位變換。

③3-4換擋閥：3-4換擋閥用于限制前進(jìn)3擋與前進(jìn)4擋（超速擋）之間的變換。

（2）換擋桿在2擋位時(shí)自動(dòng)換擋閥的工作過程

①2-3換擋閥與3-4換擋閥

②1-2換擋閥

（3）換擋桿在L擋位時(shí)自動(dòng)換擋閥的工作過程

當(dāng)換擋桿位于L擋位時(shí)，變速器只能在1擋工作。若變速器不在1擋工作，則限制系統(tǒng)將強(qiáng)迫其降至

1擋。

（4）強(qiáng)迫降擋柱塞工作時(shí)各自動(dòng)換擋閥的工作過程

當(dāng)節(jié)氣門開度變更時(shí)，節(jié)氣門拉索便拉動(dòng)節(jié)氣門凸輪繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，頂動(dòng)強(qiáng)迫降

擋柱塞和節(jié)氣門閥。

（四）變矩器鎖止離合器限制裝置

變矩器鎖止離合器限制裝置主要包括鎖止信號(hào)閥和鎖止轉(zhuǎn)換閥。

1.鎖止信號(hào)閥

鎖止信號(hào)閥的作用是根據(jù)速控液壓（汽車車速）限制鎖止轉(zhuǎn)換閥的動(dòng)作，使鎖止離合器接合或分別。

2.鎖止轉(zhuǎn)換閥

鎖止轉(zhuǎn)換閥的作用是根據(jù)鎖止信號(hào)閥輸出的信號(hào)（來自超速制動(dòng)器Bo的主油壓），變更變矩器內(nèi)工作

液的流淌方向，從而限制鎖止離合器的接合與分別。

3.鎖止離合器的工作過程

（1）鎖止離合器的接合

（2）鎖止離合器的分別

（五）其他液壓裝置

1.超速（O/D）電磁閥

2.緩沖器

3.倒擋離合器依次閥和倒擋制動(dòng)依次閥

倒擋離合器依次閥和倒擋制動(dòng)依次閥均用于減小換擋沖擊，改善換擋質(zhì)量。

三、液壓限制系統(tǒng)的限制過程

自動(dòng)變速器工作時(shí)，液壓限制系統(tǒng)通過限制齒輪變速系統(tǒng)換擋執(zhí)行元件（即離合器、制動(dòng)器、單向離

合器）的工作來實(shí)現(xiàn)擋位的變換?，F(xiàn)以豐田A43D型自動(dòng)變速器為例，分析自動(dòng)變速器在各擋位時(shí)液壓限

制系統(tǒng)的工作狀況。

⑤位于主油路上的限壓閥(卸壓閥)用于限制主油路的最高壓力，以愛護(hù)液壓系統(tǒng)。

1.R擋位

2.D擋位

(1)D擋位1擋

(2)D擋位2擋

(3)D擋位3擋(干脆擋)

(4)D擋位4擋(超速擋)

課題五電子限制系統(tǒng)

一、電子限制系統(tǒng)的組成

電子限制自動(dòng)變速器的限制系統(tǒng)由電子限制系統(tǒng)和液壓限制系統(tǒng)兩局部組成。液壓限制系統(tǒng)主要由壓

力調(diào)整閥、換擋閥、變矩器離合器鎖止限制裝置等組成；電子限制系統(tǒng)由傳感器、電控單元和執(zhí)行器三局

部組成。

電子限制系統(tǒng)的傳感器主要包括節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、冷卻水溫傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感

器以及一些限制開關(guān)，其作用是感知汽車行駛狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸入電控單

兀O

電子限制系統(tǒng)的執(zhí)行器是指幾個(gè)電磁閥。

二、傳感器

1.節(jié)氣門位置傳感器

節(jié)氣門位置傳感器的作用是監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度，并將節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)后向電控單元輸

出，電控單元根據(jù)該信號(hào)和車速信號(hào)限制自動(dòng)變速器的換擋和變矩器鎖止離合器的接合與分別。

2.車速傳感器

車速傳感器的作用是將汽車行駛速度轉(zhuǎn)變成電信號(hào)輸入電控單元，用于限制變速器換擋時(shí)刻和變矩器

鎖止時(shí)刻。為了實(shí)現(xiàn)車速傳感器失效愛護(hù)功能，一般裝有兩個(gè)車速傳感器：主車速傳感器和協(xié)助車速傳感

器。常用的車速傳感器有舌簧開關(guān)式和電磁感應(yīng)式兩種.

(1)舌簧開關(guān)式車速傳感器

舌簧開關(guān)式車速傳感器主要由旋轉(zhuǎn)磁鐵(帶有若干對(duì)磁級(jí))和舌簧開關(guān)管組成。

(2)電磁感應(yīng)式車速傳感器

電磁感應(yīng)式車速傳感器主要由永久磁鐵和電磁感應(yīng)線圈組成。

3.擋位開關(guān)和空擋啟動(dòng)開關(guān)

擋位開關(guān)的作用是監(jiān)測(cè)換擋桿（手動(dòng)閥）的位置，將換擋桿的位置轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸入電控單元，同

時(shí)限制儀表板上擋位指示燈的工作。

空擋啟動(dòng)開關(guān)的作用是限制啟動(dòng)機(jī)只有在換擋桿處于P位或N位時(shí)才能工作，發(fā)動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。

4.行駛方式選擇開關(guān)

行駛方式選擇開關(guān)用于選擇自動(dòng)變速器的限制形式。自動(dòng)變速器一般有標(biāo)準(zhǔn)形式（又稱正常形式，

NORMAL簡(jiǎn)稱“NORM”或“N”）和動(dòng)力形式（POWER簡(jiǎn)稱“PWR”或“P”）兩種行駛方式。

5.超速主開關(guān)

超速主開關(guān)用于限制自動(dòng)變速器超速擋的工作。超速主開關(guān)安裝在換擋桿上。

6.降擋開關(guān)（自動(dòng)跳合開關(guān)）

降擋開關(guān)的作用是監(jiān)測(cè)節(jié)氣門開度是否到達(dá)節(jié)氣門全開的位置（一般指節(jié)氣門開度大于85%）。

二、電控單兀

電控單元的作用是接收反映汽車行駛狀況和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的各傳感信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)展分析處理后，

向執(zhí)行器（第一、第二電磁閥、鎖止電磁閥、油壓電磁閥）發(fā)出執(zhí)行指令，限制自動(dòng)變速器的換擋正時(shí)、

鎖止正時(shí)及油壓，另外，電控單元還具有超速擋限制、緩沖器背壓限制、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制、故障自診斷和

失效愛護(hù)等功能。

1.換擋正時(shí)的限制

（1）自動(dòng)換擋圖

（2）換擋正時(shí)的限制過程

2.變矩器鎖止正時(shí)的限制

3.超速擋的限制

4.緩沖器背壓的限制

5.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的限制

6.故障自診斷

7.失效愛護(hù)功能

（1）車速傳感器的失效愛護(hù)功能

（2）電磁閥的失效愛護(hù)功能

四、執(zhí)行器

自動(dòng)變速器電子限制系統(tǒng)的執(zhí)行器是指限制換擋閥和鎖止閥動(dòng)作的電磁閥。一般電子限制自動(dòng)變速器

有三個(gè)電磁閥：第一電磁閥、第二電磁閥和鎖止電磁閥。第一和第二電磁閥用于限制換擋閥的動(dòng)作，鎖止

電磁閥用于限制變矩器鎖止閥的工作。

五、電子限制系統(tǒng)的限制過程

電子限制自動(dòng)變速器的限制過程包括自動(dòng)變速器的換擋限制過程和變矩器鎖止離合器的鎖止限制過

程。

（-）電子限制自動(dòng)變速器的換擋限制過程

1.電子限制自動(dòng)變速器的換擋限制原理

2.豐田A43DE型電子限制自動(dòng)變速器的換擋限制過程

①P擋位

②R擋位

③N擋位

④D擋位

出口擋位1擋（前進(jìn)1擋）。

b.D擋位2擋（前進(jìn)2擋）。

c.D擋位3擋（干脆擋）。

d.D擋位4擋（超速擋）。

⑤2擋位

a.2擋位1擋。

b.2擋位2擋。

⑥L擋位

（二）變矩器鎖止離合器的限制過程

課題六自動(dòng)變速器電子限制系統(tǒng)元件的檢查

一、傳感器的檢查

1.協(xié)助車速傳感器的檢查

2.主車速傳感器的檢查

二、開關(guān)的檢查

自動(dòng)變速器電子限制系統(tǒng)的開關(guān)有擋位開關(guān)和空擋啟動(dòng)開關(guān)、行駛方式選擇開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、超速

主開關(guān)、降擋開關(guān)。

1.擋位開關(guān)和空擋啟動(dòng)開關(guān)的檢查

2.行駛方式選擇開關(guān)的檢查

3.制動(dòng)燈開關(guān)的檢查

4.超速主開關(guān)的檢查

5.降擋開關(guān)的檢查

三、執(zhí)行器的檢查

1.檢查電磁閥

2.檢查電磁閥的密封性

課題七自動(dòng)變速器的故障診斷

一、根本檢查調(diào)整

自動(dòng)變速器的根本檢查調(diào)整工程有怠速、節(jié)氣門、變速器節(jié)氣門拉線、工作液的液面和油質(zhì)、空擋啟

動(dòng)開關(guān)、超速主開關(guān)。

1.怠速的檢查調(diào)整

各種型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī)都有其規(guī)定怠速值。怠速過高、過低都會(huì)影響自動(dòng)變速器的工作性能。

2.節(jié)氣門的檢查調(diào)整

節(jié)氣門的檢查內(nèi)容是：檢查在加速踏板踩究竟時(shí)，節(jié)氣門是否能全部翻開。

3.變速器節(jié)氣門拉線的檢查調(diào)整

變速器節(jié)氣門拉線的檢查內(nèi)容是：檢查變速器節(jié)氣門拉線是否調(diào)整到規(guī)定位置，即變速器節(jié)氣門拉線

的松緊度是否適宜。

4.工作液液面和品質(zhì)的檢查

（1）自動(dòng)變速器工作液液面高度的檢查

（2）工作液品質(zhì)的檢查

5.空擋啟動(dòng)開關(guān)的檢查調(diào)整

6.超速主開關(guān)（即0/D主開關(guān)）的檢查調(diào)整

二、手動(dòng)換擋試驗(yàn)

手動(dòng)換擋試驗(yàn)的步驟：

①拔下全部電磁閥的線束插接器（或拔下自動(dòng)變速器電控單元電源保險(xiǎn)絲），使全部電控裝置都停頓

工作。

②在汽車行駛時(shí)，先檢查換擋桿在R擋位有無倒擋，再檢查換擋桿在L、2和D擋位之間來回?fù)軇?dòng)時(shí),

自動(dòng)變速器的實(shí)際工作擋位變換是否符合關(guān)系（對(duì)豐田車而言）。

③接好電磁閥的線束插接器，去除因拔下電磁閥而在電控單元自診斷系統(tǒng)產(chǎn)生的故障碼。

三、電子限制系統(tǒng)的故障自診斷

自診斷法就是指利用自診斷系統(tǒng)的故障碼來確定故障部位的方法。故障碼的提取方法有兩種：一種是

借助于汽車電腦解碼器從汽車電控單元的專用輸出接口提取；另一種是人工提碼。

四、液壓機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷

（一）失速試驗(yàn)

失速試驗(yàn)可用來檢查發(fā)動(dòng)機(jī)與自動(dòng)變速器的綜合性能。通過失速試驗(yàn)可檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、液力

變矩器導(dǎo)輪單向離合器的功能及齒輪變速系統(tǒng)換擋執(zhí)行元件（即離合器、制動(dòng)器等）的工作狀態(tài)。

1.失速試驗(yàn)方法

2.失速試驗(yàn)時(shí)留意事項(xiàng)

3.失速試驗(yàn)結(jié)果分析

（二）時(shí)間滯后試驗(yàn)（又稱遲滯試驗(yàn)、延時(shí)試驗(yàn)）

1.時(shí)間滯后試驗(yàn)方法

2.時(shí)間滯后試驗(yàn)留意事項(xiàng)

3.時(shí)間滯后試驗(yàn)結(jié)果分析

（三）液壓試驗(yàn)

1.主油路油壓試驗(yàn)方法（如圖2-115所示）

2.主油路油壓試驗(yàn)時(shí)留意事項(xiàng)

3.主油路油壓測(cè)量結(jié)果分析

(四)路試

路試即在汽車行駛過程中對(duì)自動(dòng)變速器的全部擋位進(jìn)展試驗(yàn)，進(jìn)一步檢查自動(dòng)變速器的工作狀況。通

過路試可以扶植查找自動(dòng)變速器的故障緣由，確定故障部位。另外，路試也是檢驗(yàn)修理質(zhì)量的最佳方法。

路試主要檢查換擋車速與換擋質(zhì)量(即換擋時(shí)有無沖擊、打滑、振動(dòng)和噪音)。

1.D擋位路試

(1)檢查升擋車速和升擋質(zhì)量

(2)檢查降擋車速和降擋質(zhì)量

(3)檢查變矩器鎖止機(jī)構(gòu)的工作狀況

2.2擋位路試

(1)檢查升擋車速

(2)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用

(3)檢查自動(dòng)變速器的換擋質(zhì)量

3.L擋位路試

4.R擋位路試

5.P擋位路試

課題八無級(jí)變速器簡(jiǎn)介

無級(jí)變速器CVT(ContinuouslyVariableTransmission)采納傳動(dòng)帶和工作直徑可變的主、從動(dòng)輪相協(xié)

作來傳遞動(dòng)力，可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的連續(xù)變更。

一、無級(jí)變速器的構(gòu)造

無級(jí)變速器主要由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、V形傳動(dòng)鋼帶等組成。

電控?zé)o級(jí)變速器(ECVT)采納金屬三角傳動(dòng)帶作為減速傳力元件。

二、電控?zé)o級(jí)變速器的工作原理

電控單元通過液壓裝置變更帶輪直徑，可實(shí)現(xiàn)速比的無級(jí)變更。

課題九DSG雙離合變速器簡(jiǎn)介

DSG是DirectShiftGearbox的英文縮寫，即干脆換擋變速器，也稱為S-Tronic變速器或者雙離合變速

器（Double-clutchGearbox）。DSG雙離合變速器綜合了傳統(tǒng)手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)，換擋更快，

傳遞扭矩更大，效率更高。

一、DSG雙離合變速器的主要特點(diǎn)

新一代DSG變速器采納了2個(gè)離合器（圖2-120）和具有6個(gè)前進(jìn)擋的傳統(tǒng)齒輪變速器作為動(dòng)力傳遞

部件。其中一個(gè)離合器限制單數(shù)擋位齒輪，另外一個(gè)離合器限制雙數(shù)擋位齒輪。

DSG雙離合變速器的主要特點(diǎn)有

二、DSG雙離合變速器的構(gòu)造

DSG雙離合變速器主要由多片濕式雙離合器、三軸式齒輪變速器、自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)、電子限制液壓限制

系統(tǒng)組成。

三、DSG雙離合變速器的工作原理

模塊三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Anti-lockBrakingSystem,簡(jiǎn)稱ABS）和驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)均屬主動(dòng)平安裝置。

課題一防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成與工作原理

一、汽車制動(dòng)原理

當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速降低后，由于慣性作用，汽車車身仍要以原來的速度前進(jìn)，于是在車輪和路面之間產(chǎn)生摩

擦力，該摩擦力使汽車車身速度（即車速）降低。這就是汽車制動(dòng)的根本原理。

汽車制動(dòng)時(shí)車輪上所受到的力有：制動(dòng)器制動(dòng)力（即在車輪周緣為克制制動(dòng)摩擦力矩所需加的力），

地面制動(dòng)力（即地面與車輪間的摩擦力）。由此可見，汽車制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)取決于兩個(gè)方面的因素：一是制動(dòng)

器制動(dòng)力：二是地面制動(dòng)力。

在一般硬實(shí)路面上，地面制動(dòng)力的最大值就是地面附著力其表達(dá)式為:

F后（pFz

其中：Fz一一地面對(duì)車輪的法向反作用力；（p一一地面與輪胎間的附著系數(shù)。

地面對(duì)車輪的法向反作用力受載客數(shù)量（或載貨量）、前后軸荷安排、汽車上坡或下坡等因素的影響；

地面與輪胎間的附著系數(shù)受車輪在地面上的滑動(dòng)程度、輪胎花紋、輪胎氣壓、路面狀況等影響。在車輛載

荷、輪胎花紋、輪胎氣壓、路面狀況等肯定的前提下，地面附著力就僅與車輪在地面上的滑動(dòng)程度有關(guān)。

二、車輪滑移率

通常用滑移率表示汽車車輪在地面上滑動(dòng)的程度。所謂滑移率就是汽車在制動(dòng)過程中車輪的滑動(dòng)位移

占總位移的比例。

三、地面附著系數(shù)與滑移率

（1）附著系數(shù)隨路面性質(zhì)不同而不同。在干混凝土路面上的附著系數(shù)最大，在冰地上的附著系數(shù)最

小。

（2）無論在什么路面上，附著系數(shù)都隨滑移率的變更而變更，且變更趨勢(shì)根本一樣。

車輪的縱向附著系數(shù)干脆影響汽車的制動(dòng)效能。在10%?30%之間到達(dá)最大。

車輪的橫向附著系數(shù)干脆影響汽車的方向穩(wěn)定性。當(dāng)滑移率為。時(shí)，橫向附著系數(shù)最大；隨著滑移率

的增大，橫向附著系數(shù)會(huì)越來越小，而且在滑移率超過30%后會(huì)急劇下降；當(dāng)滑移率到達(dá)100%時(shí)，車輪

橫向附著系數(shù)將會(huì)變得特別小。

假如在汽車制動(dòng)時(shí)將車輪滑移率限制在20%左右，則縱向附著系數(shù)最大，可獲得最大地面制動(dòng)力，最

大程度地縮短制動(dòng)間隔；同時(shí)，在車輪滑移率為20%旁邊橫向附著系數(shù)也較大，可使汽車制動(dòng)時(shí)能較好

地保持方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向限制實(shí)力。

四、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的主要組成有輪速傳感器、電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)整器等。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和常規(guī)制

動(dòng)系統(tǒng)組合在一起就構(gòu)成了帶ABS的汽車制動(dòng)系統(tǒng)。

五、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的限制過程

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是以最佳車輪滑移率（或最佳減速度）為限制目的，電控單元根據(jù)輪速傳感器（有的

車上還設(shè)有減速度傳感器）檢測(cè)到的車輪轉(zhuǎn)速進(jìn)展限制.在制動(dòng)過程中，當(dāng)電控單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)推

斷到車輪即將抱死時(shí)，便向執(zhí)行元件發(fā)出限制指令，使執(zhí)行元件動(dòng)作，調(diào)整作用在制動(dòng)輪缸的液壓，從而

限制作用在車輪上的制動(dòng)力，使車輪始終工作在不被抱死(滑移率為10%?30%)的狀態(tài)下，到達(dá)最佳制

動(dòng)效果，使汽車在保證行駛穩(wěn)定性的前提下有最短的制動(dòng)間隔。

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)常見的限制方式有邏輯門限值限制、最優(yōu)限制、滑動(dòng)模態(tài)變構(gòu)造限制等。

所謂邏輯門限值限制就是預(yù)先選擇一些運(yùn)動(dòng)參數(shù)作為限制參數(shù)并設(shè)定相應(yīng)限制門限值，在制動(dòng)時(shí).，將

檢測(cè)到的實(shí)際參數(shù)與電控單元內(nèi)設(shè)定的門限值進(jìn)展比擬，根據(jù)肯定的邏輯，根據(jù)比擬的結(jié)果，適時(shí)對(duì)制動(dòng)

液壓進(jìn)展調(diào)整。

六、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的分類

1.按制動(dòng)壓力調(diào)整器與制動(dòng)主缸的構(gòu)造關(guān)系分類

(1)分別式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

分別式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是指制動(dòng)主缸和制動(dòng)壓力調(diào)整器分別獨(dú)立安裝的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。

(2)整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

制動(dòng)主缸和制動(dòng)壓力調(diào)整器安裝在一起，形成一個(gè)整體的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，稱為整體式防抱死制動(dòng)系

統(tǒng)。

2.按限制通道分類

在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)中，通常把可以獨(dú)立進(jìn)展制動(dòng)液壓調(diào)整的制動(dòng)管路稱作限制通道。

在實(shí)際限制中，有的車輪單獨(dú)占用一個(gè)限制通道，單獨(dú)對(duì)其液壓進(jìn)展調(diào)整，這種限制方式叫獨(dú)立限制

或單輪限制；也有兩個(gè)車輪共用一個(gè)限制通道，這種限制方式叫同時(shí)限制或一同限制；假如實(shí)行一同限制

的兩個(gè)車輪又在同一軸上，則把這種限制方式稱為同軸限制或軸限制。

當(dāng)一同限制的兩個(gè)車輪行駛在不同附著系數(shù)路面上時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車輪抱死的時(shí)刻不同，行駛在低附

著系數(shù)路面上的車輪會(huì)先抱死，行駛在高附著系數(shù)路面上車輪會(huì)后抱死。在限制時(shí)以保證低附著系數(shù)路面

上車輪不抱死為限制條件而進(jìn)展壓力調(diào)整的原則稱作低選原則；在限制時(shí)以保證高附著系數(shù)路面上車輪不

抱死為限制條件而進(jìn)展壓力調(diào)整的原則稱作高選原則。

(1)單通道系統(tǒng)

單通道系統(tǒng)是指僅有一條限制通道的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

(2)雙通道系統(tǒng)

雙通道系統(tǒng)是指有兩條限制通道的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。

(3)三通道系統(tǒng)

三通道系統(tǒng)是指有三條限制通道的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。

對(duì)兩后輪按低選原則進(jìn)展一同限制，可以保證汽車在各種條件下左、右兩個(gè)后輪的制動(dòng)力相等，使汽

車在各種路面上制動(dòng)時(shí)都具有良好的行駛穩(wěn)定性。

對(duì)兩前輪進(jìn)展獨(dú)立限制，可以充分利用兩前輪的附著力，一方面可以使汽車獲得盡可能大的制動(dòng)力，

縮短制動(dòng)間隔，另一方面可使制動(dòng)時(shí)兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好的轉(zhuǎn)向限制實(shí)

力。

(4)四通道限制系統(tǒng)

四通道限制系統(tǒng)是指有四條限制通道的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。

課題二輪速傳感器

一、輪速傳感器的構(gòu)造

輪速傳感器主要由傳感器轉(zhuǎn)子、傳感器線圈、永久磁鐵組成。

二、輪速傳感器的工作原理

三、輪速傳感器的分類

常見的輪速傳感器按其極軸的形態(tài)不同可分為：鑿式極軸速度傳感器、菱形極軸速度傳感器和柱式極

軸速度傳感器。

四、輪速傳感器的工作電路

五、輪速傳感器的檢查

(1)檢查輪速傳感器電阻

(2)檢查輪速傳感器傳感線圈有無搭鐵現(xiàn)象

(3)檢查輪速傳感器的安裝狀況

(4)檢查輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒面

課題三減速度傳感器

減速度傳感器的作用是檢測(cè)汽車的減速度。電控單元根據(jù)減速度傳感器輸入的減速度信號(hào)推斷路面的

附著系數(shù)，從而限制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作，以獲得更好的制動(dòng)性能。

常見的減速度傳感器有光電式減速度傳感器、水銀式減速度傳感器和差動(dòng)變壓器式減速度傳感器。

一、減速度傳感器的構(gòu)造與工作原理

1.光電式減速度傳感器

光電式減速度傳感器主要由兩個(gè)發(fā)光二極管、兩個(gè)光敏晶體管、一個(gè)透光板和一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路組成。

2.水銀式減速度傳感器

水銀式減速度傳感器主要由玻璃管及放在其中的水銀組成。

3.差動(dòng)變壓器式減速度傳感器

差動(dòng)變壓器式減速度傳感器主要由線圈、鐵心、彈簧、變壓器油及印刷電路板組成。

二、減速度傳感器的工作電路

三、減速度傳感器的檢查

一般來說，裝有減速度傳感器的汽車上都設(shè)有減速度傳感器診斷系統(tǒng)。借助該診斷系統(tǒng)可以對(duì)減速度

傳感器的安裝狀況、工作狀態(tài)進(jìn)展檢查。

課題四電控單元

電控單元（ABSECU）是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的中樞，用來接收傳感器輸送的信號(hào)，并根據(jù)傳感信號(hào)進(jìn)展

運(yùn)算、比擬、推斷，然后向執(zhí)行器（即制動(dòng)壓力調(diào)整器）發(fā)出指令，調(diào)整制動(dòng)液壓，從而到達(dá)防止車輪抱

死的目的。

一、電控單元的組成

電控單元主要由四局部組成：輸入電路A、限制電路B、輸出電路C及穩(wěn)壓、監(jiān)測(cè)與愛護(hù)電路D。

二、電控單元的功能

電控單元的主要功能是限制車輪轉(zhuǎn)速，防止車輪抱死。除此之外，還具有初始檢測(cè)功能、故障自診斷

功能、傳感器檢測(cè)功能和失效愛護(hù)功能。

1.輪速限制

電控單元根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速，然后按其內(nèi)存的程序限制車輪轉(zhuǎn)速，防止車

輪抱死。

2.初始檢測(cè)功能

每次接通點(diǎn)火開關(guān)后，電控單元就對(duì)系統(tǒng)各元件進(jìn)展一次檢測(cè)，推斷系統(tǒng)各組件的工作狀態(tài)是否正常。

3.故障自診斷功能

在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作過程中，電控單元中的檢測(cè)電路不斷對(duì)各信號(hào)進(jìn)展監(jiān)測(cè)。

4.失效愛護(hù)功能

當(dāng)電控單元檢測(cè)到防抱死制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，就限制繼電器動(dòng)作，斷開執(zhí)行器的工作電源，讓防抱

死制動(dòng)系統(tǒng)停頓工作，使制動(dòng)系統(tǒng)復(fù)原到一般制動(dòng)方式，這就是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的失效愛護(hù)功能。

5.傳感器檢測(cè)功能

傳感器檢測(cè)功能用于推斷輪速傳感器和傳感器轉(zhuǎn)子的工作性能。

課題五制動(dòng)壓力調(diào)整器

制動(dòng)壓力調(diào)整器是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行器，根據(jù)電控單元發(fā)出的指令限制作用在制動(dòng)輪缸上的液

壓，調(diào)整車輪制動(dòng)力，以到達(dá)既防止車輪抱死、又能使車輪與地面間的附著力最大的目的。通常，制動(dòng)壓

力調(diào)整器串聯(lián)在制動(dòng)主缸和輪缸之間。

一、制動(dòng)壓力調(diào)整器的分類

1.根據(jù)動(dòng)力來源分類

可分為液壓式和氣壓式兩種類型。

2.根據(jù)總體構(gòu)造分類

分為整體式和分別式兩種。

3.根據(jù)調(diào)壓方式分類

根據(jù)調(diào)壓方式不同，制動(dòng)壓力調(diào)整器可分為循環(huán)式和變?nèi)菔絻煞N。

循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)整器根據(jù)制動(dòng)油液的循環(huán)方式又可分為開放式循環(huán)調(diào)壓方式和封閉式循環(huán)調(diào)壓方

式。

二、循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)整器

(-)循環(huán)調(diào)壓分別式制動(dòng)壓力調(diào)整器

1.循環(huán)調(diào)壓分別式制動(dòng)壓力調(diào)整器的構(gòu)造

循環(huán)調(diào)壓分別式制動(dòng)壓力調(diào)整器主要由三位三通電磁閥、儲(chǔ)液罐和電動(dòng)泵組成。

(1)三位三通電磁閥

(2)儲(chǔ)液罐和電動(dòng)泵

2.循環(huán)調(diào)壓分別式制動(dòng)壓力調(diào)整器的工作原理

循環(huán)調(diào)壓分別式制動(dòng)壓力調(diào)整器在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不工作、工作(升壓、保壓、減壓)時(shí)，有著不同

的工作狀態(tài)。

(1)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)

(2)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)

①“減壓”時(shí):

②“保壓”時(shí)：

③“升壓”時(shí)：

(-)循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)整器

1.循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)整器的構(gòu)造

整體式制動(dòng)壓力調(diào)整器總成主要由儲(chǔ)液室、液面?zhèn)鞲衅?、蓄壓器、電?dòng)油泵、雙作用壓力開關(guān)、壓力

變換器、后輪比例閥、差壓開關(guān)、制動(dòng)總泵及制動(dòng)壓力調(diào)整器組成。

(1)儲(chǔ)液室

儲(chǔ)液室用于儲(chǔ)存制動(dòng)系的大局部制動(dòng)液。儲(chǔ)液室內(nèi)部被分隔成三個(gè)腔室，分別與總泵第一腔、總泵第

二腔及助力限制閥相連。

(2)液面?zhèn)鞲衅?/p>

液面?zhèn)鞲衅饔糜跈z測(cè)儲(chǔ)液室內(nèi)液面的凹凸，以推斷制動(dòng)液是否足夠。當(dāng)

(3)蓄壓器

蓄壓器用儲(chǔ)存高壓制動(dòng)液，蓄壓器呈囊狀，其內(nèi)部被一膜片分隔成兩個(gè)腔室。

(4)電動(dòng)油泵

電動(dòng)油泵用于將儲(chǔ)液室內(nèi)的低壓制動(dòng)液加壓，并輸送到蓄壓器。

(5)雙作用壓力開關(guān)

雙作用壓力開關(guān)的作用是監(jiān)測(cè)蓄壓器的壓力，限制電動(dòng)油泵的工作。

(6)壓力變換器

壓力變換器的作用是將油壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，并將該電信號(hào)輸入ABSECU,以檢測(cè)制動(dòng)系的工

作狀況。

(7)后輪比例閥

后輪比例閥用來限制作用在后輪制動(dòng)輪缸中的液壓，以平衡一般制動(dòng)時(shí)前、后輪的制動(dòng)力。

(8)差壓開關(guān)

差壓開關(guān)用于檢測(cè)制動(dòng)主缸第一腔和第二腔的壓力差。

(9)制動(dòng)壓力調(diào)整器

整體式防抱死制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)整器主要由增壓閥、減壓閥、截止閥、單向閥組成。其中增壓閥和

減壓閥均為二位二通閥，截止閥為二位三通閥。

2.循環(huán)調(diào)壓整體式制動(dòng)壓力調(diào)整器的工作原理

(1)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不工作(一般制動(dòng)方式)時(shí)

(2)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)

①“減壓”時(shí):

②“保壓”時(shí)

③“升壓”時(shí)：

三、變?nèi)菔街苿?dòng)壓力調(diào)整器

1.前輪制動(dòng)壓力調(diào)整器的構(gòu)造與工作原理

前輪制動(dòng)壓力調(diào)整器主要由電磁開關(guān)閥、單向球閥、活塞、電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器以及心軸等組成。

2.后輪制動(dòng)壓力調(diào)整器的構(gòu)造及工作原理

和前輪制動(dòng)壓力調(diào)整器所不同的是：前輪制動(dòng)壓力調(diào)整器是由電磁開關(guān)閥和活塞限制的單向球閥共同

限制制動(dòng)輪缸的液壓，而后輪制動(dòng)壓力調(diào)整器取消了電磁開關(guān)閥，僅僅依靠單向球閥限制液壓。

后輪制動(dòng)壓力調(diào)整器采納了一個(gè)電動(dòng)機(jī)，一個(gè)齒輪減速器，一個(gè)心軸，兩個(gè)活塞和兩個(gè)單向球閥。兩

個(gè)活塞由電動(dòng)機(jī)限制，同時(shí)動(dòng)作。兩個(gè)后輪的防抱死限制采納“低選原則”，以附著力較小的車輪為標(biāo)準(zhǔn),

同時(shí)對(duì)兩個(gè)輪進(jìn)展防抱死限制。

四、制動(dòng)壓力調(diào)整器的工作電路

五、制動(dòng)壓力調(diào)整器的檢查

(1)電磁線圈的檢查

(2)電動(dòng)泵的檢查

模塊四驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)的作用是在汽車驅(qū)動(dòng)過程中，特殊是在起步、加速和轉(zhuǎn)彎過程中，防止驅(qū)動(dòng)輪

滑轉(zhuǎn)，使汽車快速、平穩(wěn)地起步和加速。

課題一驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)的組成與工作原理

一、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)的根本學(xué)問

所謂驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)就是指汽車在起步時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，但汽車卻原地不動(dòng)，或者在加速時(shí)，汽車

車速不能隨驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的進(jìn)步而進(jìn)步。驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的根本緣由是汽車的驅(qū)動(dòng)力超過了地面的附著力。

一般地，用滑移率來表示汽車制動(dòng)時(shí)車輪滑移的程度，而用滑轉(zhuǎn)率來表示驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度?；D(zhuǎn)率

的表達(dá)式如下：

rm-v

Sd=---------X100%

rco

汽車的滑轉(zhuǎn)率干脆影響汽車驅(qū)動(dòng)時(shí)的縱向、橫向附著系統(tǒng)。

二、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)的限制方法

1.對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)展限制

①調(diào)整噴油量。

②推延點(diǎn)火（即減小點(diǎn)火提早角）。

③調(diào)整進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸的空氣量。

2.對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)展制動(dòng)

這種限制方法是防止滑轉(zhuǎn)最快速的一種方法，但是為了保證乘坐舒適，制動(dòng)力不能太大，因此這種方

式一般是作為節(jié)氣門調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩方法的補(bǔ)充。

3.對(duì)差速鎖進(jìn)展鎖止限制

這種限制方法用在電子限制的可鎖止差速器上。

在這三種限制方式中，目前較多的采納前兩種的組合。

三、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

①汽車起步、行駛中驅(qū)動(dòng)輪可供應(yīng)最佳驅(qū)動(dòng)力;

②能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向限制實(shí)力:

③削減了輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。

四、驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)的組成和工作原理

1.驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)組成

驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)是限制車輪滑轉(zhuǎn)率的裝置，主要由輪速傳感器、電控單元（ASRECU）、驅(qū)動(dòng)

輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)執(zhí)行器（如電磁閥等）、ASR警示燈、ASR關(guān)閉指示燈等組成。

2.驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)的工作原理

五、ASR和ABS區(qū)分

ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)的不同之處是，ABS根據(jù)輪速信號(hào)計(jì)算出車輪滑移率，ASR則根據(jù)輪速信號(hào)計(jì)

算出車輪滑轉(zhuǎn)率。

ASR在汽車起步、加速等工況時(shí)起作用，但在汽車制動(dòng)時(shí)不起作用，而ABS則是在汽車制動(dòng)時(shí)起作

用，在汽車正常運(yùn)行過程（包括起步、加速等工況）中不起作用。

課題二典型驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)

一、豐田凌志LS400轎車ABS/TRC系統(tǒng)的組成

豐田凌志LS400UCF10系列轎車ABS/TRC系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS/TRCECU、ABS執(zhí)行器、

TRC執(zhí)行器、協(xié)助節(jié)氣門馬達(dá)、主節(jié)氣門位置傳感器、協(xié)助節(jié)氣門位置傳感器、TRC關(guān)斷開關(guān)、TRC關(guān)

斷指示燈、TRC指示燈等組成。

二、豐田凌志LS400轎車ABS/TRC系統(tǒng)主要部件的構(gòu)造

1.ABS執(zhí)行器

ABS執(zhí)行器即制動(dòng)壓力調(diào)整器，其作用是在汽車制動(dòng)過程中車輪的滑移率超出最佳值時(shí)，限制作用在

制動(dòng)分泵上的制動(dòng)液壓。

2.TRC制動(dòng)執(zhí)行器

TRC制動(dòng)執(zhí)行器主要由TRC隔離電磁閥總成和TRC泵總成組成。

（1）TRC隔離電磁閥總成

TRC隔離電磁閥總成主要由三個(gè)隔離電磁閥、壓力開關(guān)或壓力傳感器組成。三個(gè)隔離電磁閥分別是制

動(dòng)總泵隔離電磁閥(主制動(dòng)油缸隔離電磁閥)、蓄壓器隔離電磁閥和儲(chǔ)液器隔離電磁閥。

(2)TRC泵總成

TRC泵總成主要由泵和蓄壓器組成。

3.副節(jié)氣門執(zhí)行器

副節(jié)氣門執(zhí)行器的作用是根據(jù)ABS/TRCECU輸出的信號(hào)限制副節(jié)氣門的開啟角度，從而限制進(jìn)入發(fā)

動(dòng)機(jī)的空氣量，以到達(dá)限制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的目的。

副節(jié)氣門執(zhí)行器指限制副節(jié)氣門動(dòng)作的步進(jìn)電機(jī)，主要由永磁體、傳感線圈和旋轉(zhuǎn)軸組成。

4.副節(jié)氣門位置傳感器

副節(jié)氣門位置傳感器的作用是檢測(cè)副節(jié)氣門的開度，并把相應(yīng)的信號(hào)輸送到發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器ECU

和ABS/TRCECU?

5.ABS/TRCECU

ABS/TRCECU的主要限制功能有：車輪速度限制功能、初始檢測(cè)功能、繼電器限制功能、故障診斷

功能和失效愛護(hù)功能。

(1)車輪速度限制

在汽車運(yùn)行中，ECU不停地從輪速傳感器接收四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)并不斷地計(jì)算出各個(gè)車輪的速度，

并且根據(jù)兩個(gè)前輪速度估算出汽車的行駛速度，并據(jù)此設(shè)置目的限制速度值。

(2)初始檢測(cè)功能

副節(jié)氣門執(zhí)行器的檢測(cè)：

ABS/TRCECU對(duì)副節(jié)氣門執(zhí)行器進(jìn)展檢測(cè)的條件：

①變速桿處于“P”或“N”位置；

②主節(jié)氣門完全關(guān)閉；

③車速為0。

TRC制動(dòng)執(zhí)行器電磁閥的檢測(cè)：點(diǎn)火開關(guān)一翻開，就開場(chǎng)對(duì)TRC制動(dòng)執(zhí)行器電磁閥進(jìn)展初始檢測(cè)。

ABS/TRCECU對(duì)制動(dòng)執(zhí)行器電磁閥進(jìn)展檢測(cè)的條件是：

①變速桿處于“P”或“N”位置；

②車速為0；

③發(fā)動(dòng)機(jī)工作。

(3)繼電器限制功能

點(diǎn)火開關(guān)翻開后，ABS/TRCECU就會(huì)限制接通TRC制動(dòng)主繼電器和TRC副節(jié)氣門繼電器。

(4)故障診斷功能

（5）失效愛護(hù)功能

6.TRC關(guān)斷開關(guān)（TRCOFF開關(guān)）、TRC關(guān)斷指示燈（TRCOFF指示燈）、TRC指示燈

三、豐田凌志LS400系列轎車ABS/TRC系統(tǒng)的工作電路

1.自檢過程

2.等待工作狀態(tài)

3.ABS工作時(shí)

4.TRC工作時(shí)

四、豐田凌志LS400轎車ABS/TRC系統(tǒng)的工作過程

1.ABS/TRC系統(tǒng)未進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)

2.ABS系統(tǒng)工作時(shí)

3.TRC系統(tǒng)工作時(shí)

首先ECU限制副節(jié)氣門執(zhí)行器中的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小副節(jié)氣門的開度，減小進(jìn)氣量，減小發(fā)動(dòng)機(jī)

的輸出扭矩；當(dāng)ECU推斷須要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)展制動(dòng)介入時(shí)，便限制TRC制動(dòng)執(zhí)行器中的三個(gè)隔離電磁閥通

電。

五、豐田凌志LS400轎車ABS/TRC系統(tǒng)各部件的檢查

1.TRC制動(dòng)執(zhí)行器的檢查

2.壓力開關(guān)的檢查

3.TRC泵電機(jī)總成的檢查

4.副節(jié)氣門位置傳感器的檢查

5.TRC關(guān)斷開關(guān)（TRCOFF開關(guān)）的檢查

6.TRC指示燈的檢查

課題三防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)的故障診斷

一、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)故障診斷程序

1.用戶問題分析

2.初步檢查

3.故障自診斷

4.驗(yàn)證故障征兆

5.再次進(jìn)展故障自診斷

6.修理

7.驗(yàn)證試驗(yàn)

二、防抱死限制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)的故障自診斷

（-）豐田凌志LS400轎車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的故障自診斷

1.檢查指示燈

2.故障自診斷

（1）提取故障代碼

（2）故障代碼表

（3）去除故障代碼

（二）豐田凌志LS400轎車TRC系統(tǒng)的故障自診斷

1.檢查指示燈

2.故障自診斷

三、防抱死限制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)調(diào)整系統(tǒng)的故障征兆檢查表

（-）豐田凌志LS400轎車ABS系統(tǒng)故障征兆檢查表

（二）豐田凌志LS400轎車TRC系統(tǒng)故障征兆檢查表

模塊五電子限制懸架系統(tǒng)

電子限制懸架系統(tǒng)的英文全稱為ElectronicControlledSuspensionSystem,簡(jiǎn)稱ECSS,也有的稱之為

電子調(diào)整懸架系統(tǒng)，其英文全稱為ElectronicModulatedSuspensionSystem,簡(jiǎn)稱EMS。電子限制懸架系統(tǒng)

的作用是根據(jù)路面條件、載重質(zhì)量、行駛速度等來自動(dòng)調(diào)整車身高度、懸架剛度和減振器阻尼，從而使車

輛在各種行駛條件下均可獲得最佳的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。

課題一電子限制懸架系統(tǒng)的組成與工作原理

一、概述

汽車懸架是車架與車橋之間的彈性連接傳力裝置。

汽車懸架可分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩大類。

獨(dú)立懸架是指兩側(cè)車輪分別安裝在斷開式車軸兩端，每段車軸和車輪單獨(dú)通過彈性元件與車架相連。

這種構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)一側(cè)車輪跳動(dòng)時(shí)對(duì)另一側(cè)車輪不產(chǎn)生影響。

汽車懸架主要由彈性元件、減振器和導(dǎo)向裝置等三局部組成。

二、電子限制懸架系統(tǒng)的組成與工作原理

1.電子限制懸架系統(tǒng)的組成

該系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、枯燥器、空氣電磁閥、車身高度傳感器、帶有減振器的空氣彈簧、懸架限

制執(zhí)行器、懸架限制選擇開關(guān)和電控單元等組成。

2.電子限制懸架系統(tǒng)的工作原理

當(dāng)須要上升車身時(shí)，電控單元便限制空氣電磁閥使壓縮空氣進(jìn)入空氣彈簧的主氣室，空氣彈簧伸長(zhǎng)，

車身高度上升；當(dāng)須要降低車身高度時(shí)，電控單元便限制空氣電磁閥使主氣室中的壓縮空氣排放到大氣中，

空氣彈簧被壓縮。

當(dāng)須要變更懸架剛度時(shí)，電控單元通過懸架執(zhí)行器來限制空氣彈簧主、輔氣室之間的連通閥，變更主、

輔氣室之間的氣體流量，進(jìn)而變更懸架的剛度。

當(dāng)須要變更減振器的阻尼力時(shí)，電控單元便限制減振器的阻尼力調(diào)整裝置工作，調(diào)整減振器的阻尼力。

三、電子限制懸架系統(tǒng)各主要組件的構(gòu)造

1.車身高度傳感器

車身高度傳感器的作用是檢測(cè)車身高度的變更，將車身高度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)向電控單元輸入，作為車身

高度限制的主要根據(jù)。目前，汽車多用光電式車身高度傳感器。

光電式車身高度傳感器主要光電耦合元件、遮光板、旋轉(zhuǎn)軸、連桿組成。

2.車身高度限制執(zhí)行裝置

3.空氣懸架剛度調(diào)整裝置

空氣懸架剛度調(diào)整裝置主要由剛度調(diào)整閥和懸架限制執(zhí)行器組成。

4.懸架系統(tǒng)阻尼調(diào)整裝置

阻尼調(diào)整裝置是通過變更阻尼孔的大小來變更懸架系統(tǒng)的阻尼力。

(1)機(jī)電式阻尼調(diào)整裝置

主要由阻尼調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)和減振器兩大局部組成。阻尼調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于減振器的上部，可以驅(qū)動(dòng)減

振器中的回轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動(dòng)，變更阻尼孔的大小。

阻尼調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由直流電動(dòng)機(jī)、減速齒輪、擋塊、電磁鐵等組成。直流電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)閥

的轉(zhuǎn)動(dòng)；擋塊用于限制減速齒輪的旋轉(zhuǎn)，擋塊的工作由電磁鐵限制。

機(jī)電式阻尼調(diào)整裝置的工作由電控單元內(nèi)存程序根據(jù)車速傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器等輸出

的反映車輛行駛狀態(tài)的信號(hào)進(jìn)展限制。

(2)壓電式阻尼調(diào)整裝置

壓電式阻尼調(diào)整裝置主要由壓電傳感器、壓電執(zhí)行器和阻尼力變換閥三局部組成。

課題二典型電子限制懸架系統(tǒng)

1.豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)整空氣懸架系統(tǒng)的組成

豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)整空氣懸架系統(tǒng)主要由車身高度傳感器、主節(jié)氣門位置傳感

器、轉(zhuǎn)向傳感器、高度限制壓縮機(jī)和排氣閥、枯燥器、1號(hào)高度限制閥、2號(hào)高度限制閥、前懸架限制執(zhí)

行器、后懸架限制執(zhí)行器、1號(hào)高度限制繼電器、2號(hào)高度限制繼電器、懸架限制ECU、停車燈開關(guān)、LRC

開關(guān)、高度限制開關(guān)、高度限制ON/OFF開關(guān)、汽車車速傳感器、IC調(diào)整器等組成。

2.豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)整空氣懸架系統(tǒng)的限制電路

3.豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)整空氣懸架系統(tǒng)的限制功能

豐田凌志LS400UCF10系列轎車電子調(diào)整空氣懸架系統(tǒng)主要有車身高度限制、懸架剛度限制和減震器

減振力限制三項(xiàng)限制功能。電子調(diào)