農(nóng)業(yè)機械維修保養(yǎng)技術(shù)手冊

第一章農(nóng)業(yè)機械維修保養(yǎng)基礎(chǔ)知識..................................................3

1.1農(nóng)業(yè)機械維修保養(yǎng)概述....................................................3

1.1.1預(yù)防性維修保養(yǎng).........................................................3

1.1.2故障維修...............................................................3

1.1.3定期檢查...............................................................3

1.1.4保養(yǎng)與維護.............................................................3

1.2維修保養(yǎng)常用工具與設(shè)備...................................................3

1.2.1常用工具...............................................................3

1.2.2常用設(shè)備...............................................................4

第二章農(nóng)業(yè)機械發(fā)動機維修保養(yǎng)....................................................4

2.1發(fā)動機結(jié)構(gòu)與原理........................................................4

2.2發(fā)動機故障診斷與維修....................................................5

2.3發(fā)動機保養(yǎng)與維護.........................................................5

第三章農(nóng)業(yè)機械傳動系統(tǒng)維修保養(yǎng)..................................................6

3.1傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理..................................................6

3.1.1傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)...........................................................6

3.1.2傳動系統(tǒng)工作原理......................................................6

3.2傳動系統(tǒng)故障診斷與維修...................................................6

3.2.1故障診斷..............................................................6

3.2.2維修方法..............................................................6

3.3傳動系統(tǒng)保養(yǎng)與維護......................................................7

3.3.1保養(yǎng)周期..............................................................7

3.3.2保養(yǎng)內(nèi)容..............................................................7

3.3.3維護措施...............................................................7

第四章農(nóng)業(yè)機械行走系統(tǒng)維修保養(yǎng)..................................................7

4.1行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理..................................................7

4.2行走系統(tǒng)故障診斷與維修..................................................8

4.3行走系統(tǒng)保養(yǎng)與維護......................................................8

第五章農(nóng)業(yè)機械液壓系統(tǒng)維修保養(yǎng)..................................................9

5.1液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理.......................................................9

5.2液壓系統(tǒng)故障診斷與維修..................................................9

5.3液壓系統(tǒng)保養(yǎng)與推護......................................................9

第六章農(nóng)業(yè)機械電氣系統(tǒng)維修保養(yǎng).................................................10

6.1電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理......................................................10

6.1.1電氣系統(tǒng)的組成........................................................10

6.1.2電氣系統(tǒng)的工作原理....................................................10

6.2電氣系統(tǒng)故障診新與維修.................................................10

6.2.1故障診斷方法.........................................................10

6.2.2故障維修流程.........................................................11

6.3電氣系統(tǒng)保養(yǎng)與維護......................................................11

6.3.1保養(yǎng)內(nèi)容............................................................11

6.3.2維護措施.............................................................11

第七章農(nóng)業(yè)機械操作控制系統(tǒng)維修保養(yǎng)............................................11

7.1操作控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理.............................................11

7.1.1結(jié)構(gòu)組成..............................................................11

7.1.2工作原理.............................................................12

7.2操作控制系統(tǒng)故障診斷與維修............................................12

7.2.1故障診斷.............................................................12

7.2.2維修方法.............................................................12

7.3操作控制系統(tǒng)保養(yǎng)與維護................................................12

7.3.1日常保養(yǎng)..............................................................12

7.3.2定期維護.............................................................13

第八章農(nóng)業(yè)機械收割系統(tǒng)維修保養(yǎng).................................................13

8.1收割系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理..................................................13

8.1.1收割系統(tǒng)的組成.......................................................13

8.1.2收割系統(tǒng)的工作原理..................................................13

8.2收割系統(tǒng)故障診斷與維修................................................13

8.2.1故障診斷.............................................................13

8.2.2維修方法.............................................................14

8.3收割系統(tǒng)保養(yǎng)與維護......................................................14

8.3.1日常保養(yǎng)..............................................................14

8.3.2定期維護.............................................................14

第九章農(nóng)業(yè)機械種植系統(tǒng)維修保養(yǎng).................................................14

9.1種植系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理..................................................14

9.1.1結(jié)構(gòu)組成..............................................................14

9.1.2工作原理.............................................................15

9.2種植系統(tǒng)故障診斷與維修.................................................15

9.2.1故障診斷.............................................................15

9.2.2維修方法.............................................................15

9.3種植系統(tǒng)保養(yǎng)與維護.....................................................15

9.3.1保養(yǎng)內(nèi)容.............................................................15

9.3.2維護方法..............................................................15

第十章農(nóng)業(yè)機械施肥系統(tǒng)維修保養(yǎng).................................................16

10.1施肥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理................................................16

10.2施肥系統(tǒng)故障診斷與維修.................................................16

10.3施肥系統(tǒng)保養(yǎng)與維護.....................................................17

第十一章農(nóng)業(yè)機械病蟲害防治系統(tǒng)維修保養(yǎng)........................................17

11.1病蟲害防治系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理.........................................17

11.1.1結(jié)構(gòu)組成.............................................................17

11.1.2工作原理.............................................................17

11.2病蟲害防治系統(tǒng)故障診斷與維修.........................................17

11.2.1故障診斷............................................................18

11.2.2維修方法.............................................................18

11.3病蟲害防治系統(tǒng)保養(yǎng)與維護..............................................18

11.3.1保養(yǎng)措施.............................................................18

11.3.2維護措施.............................................................18

第十二章農(nóng)業(yè)機械安全與環(huán)保.....................................................18

12.1農(nóng)業(yè)機械安全操作規(guī)范...................................................18

12.2農(nóng)業(yè)機械環(huán)保措施與實施.................................................19

12.3農(nóng)業(yè)機械預(yù)防與處理.....................................................19

第一章農(nóng)業(yè)機械維修保養(yǎng)基礎(chǔ)知識

1.1農(nóng)業(yè)機械維修保養(yǎng)概述

農(nóng)業(yè)機械是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要支柱，其正常運行對提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、減

輕農(nóng)民勞動強度具有重要意義。農(nóng)業(yè)機械維修保養(yǎng)是指對農(nóng)業(yè)機械進行定期或不

定期的檢查、維修和保養(yǎng)，以保證其正常運行和廷長使用壽命。農(nóng)業(yè)機械維修保

養(yǎng)主要包括以下幾個方面：

1.1.1預(yù)防性維修保養(yǎng)

預(yù)防性維修保養(yǎng)是指在農(nóng)業(yè)機械使用過程中，按照一定的周期和標準，對機

械進行檢查、清潔、潤滑、緊固等作業(yè)，以預(yù)防故障的發(fā)生。

1.1.2故障維修

故障維修是指當農(nóng)業(yè)機械出現(xiàn)故障時，對故障部位進行診斷、維修，使其恢

復(fù)正常運行。

1.1.3定期檢查

定期檢查是指按照農(nóng)業(yè)機械使用說明書或相關(guān)規(guī)定，對機械進行定期的全面

檢查，以了解其運行狀況，及時發(fā)覺和解決潛在問題。

1.1.4保養(yǎng)與維護

保養(yǎng)與維護是指走農(nóng)業(yè)機械進行清潔、潤滑、調(diào)整、更換零部件等作業(yè)，以

保持其良好的工作狀態(tài)。

1.2維修保養(yǎng)常用工具與設(shè)備

為了保證農(nóng)業(yè)機械維修保養(yǎng)工作的順利進行，需要使用一系列常用的工具與

設(shè)備。以下為一些常見的工具與設(shè)備：

1.2.1常用工具

(1)扳手：用于擰緊或松開螺栓、螺母等。

(2)螺絲刀：用于擰緊或松開螺絲。

2.2發(fā)動機故障診斷與維修

發(fā)動機在使用過程中，可能會出現(xiàn)各種故隙。以下是一些常見的故障及其診

斷與維修方法：

（1）啟動困難：可能原因是火花塞積炭、點火系統(tǒng)故障、燃油系統(tǒng)故障等。

診斷時，應(yīng)檢查火花塞、點火線圈、燃油泵等部件，并根據(jù)實際情況進行維修或

更換。

（2）動力不足：可能原因是氣缸壓縮不良、點火提前角不準確、燃油混合

氣過濃或過稀等。診斷時，應(yīng)檢查氣缸壓力、點火提前角、燃油混合氣濃度等，

并進行相應(yīng)調(diào)整。

（3）排放超標：可能原因是發(fā)動機燃燒不完全、尾氣凈化裝置故障等，診

斷時，應(yīng)檢查排放系統(tǒng)、氧傳感器、三元催化器等部件，并進行維修或更換。

（4）異常響聲：可能原因是發(fā)動機內(nèi)部零部件磨損、松動等0診斷時，應(yīng)

檢查發(fā)動機內(nèi)部零部件，如軸承、齒輪等，并進行維修或更換。

2.3發(fā)動機保養(yǎng)與維護

為保證發(fā)動機的正常工作，延長其使用壽命，需定期進行保養(yǎng)與維護。以下

是一些常見的保養(yǎng)與維護項目：

（1）更換機油和磯油濾清器：定期更換機油和機油濾清器，可以保證發(fā)動

機內(nèi)部清潔，減少磨損。

（2）清洗燃油系統(tǒng)：定期清洗燃油系統(tǒng)，可以保證燃油霧化良好，提高燃

燒效率。

（3）檢查和調(diào)整點火提前角：定期檢查和調(diào)整點火提前角，可以保證發(fā)動

機在最佳狀態(tài)下工作。

（4）檢查和更換發(fā)動機零部件：定期檢查發(fā)動機冬部件，如軸承、齒輪等,

如有磨損或損壞，應(yīng)及時更換。

（5）保持發(fā)動機清潔：定期清洗發(fā)動機外表，防止灰塵和油污進入發(fā)動機

內(nèi)部。

（6）檢查和維修排放系統(tǒng)：定期檢查排放系統(tǒng)，保證尾氣排放達標。

通過以上保養(yǎng)與維護措施，可以保證發(fā)動機的正常工作，提高農(nóng)業(yè)機械的使

用效率。

第三章農(nóng)業(yè)機械傳動系統(tǒng)維修保養(yǎng)

3.1傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

3.1.1傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

農(nóng)業(yè)機械傳動系統(tǒng)主要由發(fā)動機、離合器、變速箱、傳動軸、驅(qū)動橋、行走

裝置等部分組成。以下為各部分的簡要介紹：

（1）發(fā)動機：提供動力源，驅(qū)動整個傳動系統(tǒng)工作。

（2）離合器：連接或斷開發(fā)動機與變速箱的動力傳遞，實現(xiàn)平穩(wěn)起步和換

擋。

（3）變速箱：根據(jù)作業(yè)需求，調(diào)整發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，實現(xiàn)速度和扭

矩的轉(zhuǎn)換。

（4）傳動軸：將變速箱輸出的動力傳遞到驅(qū)動橋。

（5）驅(qū)動橋：將傳動軸輸入的動力分配到左右驅(qū)動輪，實現(xiàn)行走驅(qū)動.

（6）行走裝置：包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪等，支撐整機行走并保持穩(wěn)定。

3.1.2傳動系統(tǒng)工作原理

傳動系統(tǒng)的工作原理如下：

（1）發(fā)動機產(chǎn)生的動力經(jīng)過離合器傳遞到變速箱。

（2）變速箱根據(jù)作業(yè)需求調(diào)整輸出轉(zhuǎn)速和扭矩，再通過傳動軸將動力傳遞

到驅(qū)動橋。

（3）驅(qū)動橋?qū)恿Ψ峙涞阶笥因?qū)動輪，使整機行走。

（4）行走裝置支撐整機并保持穩(wěn)定，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的行走和作業(yè)。

3.2傳動系統(tǒng)故障診斷與維修

3.2.1故障診斷

（1）發(fā)動機無力：檢查發(fā)動機燃油系統(tǒng)、點火系統(tǒng)、進排氣系統(tǒng)等。

（2）離合器故障：檢查離合器片、離合器壓盤、分離軸承等。

（3）變速箱故障：檢查齒輪、同步器、軸承等。

（4）傳動軸故障：檢查傳動軸、聯(lián)軸器、軸承等。

（5）驅(qū)動橋故障：檢查驅(qū)動橋齒輪、差速器、半軸等。

（6）行走裝置故障：檢查驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪等。

3.2.2維修方法

（1）更換損壞的零部件，如離合器片、齒輪、軸承等。

（2）清洗或更換潤滑油脂，保持傳動系統(tǒng)清潔。

（3）調(diào)整離合器間隙、變速箱同步器間隙等，保證傳動系統(tǒng)正常工作。

（4）檢查并修復(fù)傳動系統(tǒng)中的松動、變形等問題。

3.3傳動系統(tǒng)保養(yǎng)與維護

3.3.1保養(yǎng)周期

農(nóng)業(yè)機械傳動系統(tǒng)的保養(yǎng)周期一般為500小時或每季度進行一次。

3.3.2保養(yǎng)內(nèi)容

（1）清潔傳動系統(tǒng)外部，檢查各部件連接情況。

（2）更換或補充潤滑油脂，保持傳動系統(tǒng)清潔。

（3）檢查離合器、變速箱、驅(qū)動橋等部件的磨損情況，及時更換損壞的零

部件-

（4）檢查并調(diào)整離合器間隙、變速箱同步器間隙等。

（5）檢查傳動系統(tǒng)中的松動、變形等問題，并及時修復(fù)。

3.3.3維護措施

（1）保持傳動系統(tǒng)清潔，避免雜物進入。

（2）定期檢查澗滑油脂，保證其質(zhì)量和數(shù)量。

（3）避免長時間高負荷運行，減少傳動系統(tǒng)的磨損。

（4）遵循正確的操作方法，避免誤操作導(dǎo)致傳動系統(tǒng)損壞。

第四章農(nóng)業(yè)機械行走系統(tǒng)維修保養(yǎng)

4.1行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

農(nóng)業(yè)機械行走系統(tǒng)主要由驅(qū)動裝置、傳動裝置、行走裝置和控制系統(tǒng)組成。

以下是各部分的結(jié)構(gòu)及工作原理：

（1）驅(qū)動裝置：驅(qū)動裝置是行走系統(tǒng)的核心部分，主要負責將發(fā)動機諭出

的動力傳遞給行走裝置。常見的驅(qū)動裝置有齒輪驅(qū)動、液壓驅(qū)動和電機驅(qū)動等。

（2）傳動裝置:傳動裝置的作用是將驅(qū)動裝置輸出的動力傳遞給行走裝置。

傳動裝置主耍包括離合器、變速箱、驅(qū)動軸等部件。其中，離合器用于切斷或連

接發(fā)動機與行走裝置的動力；變速箱用于改變行走速度和方向；驅(qū)動軸用于將動

力傳遞給行走裝置。

（3）行走裝置：行走裝置是農(nóng)業(yè)機械與地面接觸的部分，主要負責支撐機

械重量和實現(xiàn)行走。常見的行走裝置有輪式行走裝置和履帶式行走裝置。輪式行

走裝置適用于地面條件較好的場合，履帶式行走裝置則適用于地面條件較差的場

合。

（4）控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)負責對行走系統(tǒng)進行控制，包括行走速度、方向、

制動等?？刂葡到y(tǒng)主要包括控制器、傳感器、執(zhí)行器等部件。

4.2行走系統(tǒng)故障診斷與維修

（1）故障診斷：行走系統(tǒng)故障診斷主要包括以下幾個方面：

（1）檢查驅(qū)動裝置是否正常工作，如驅(qū)動電機、液壓泵等。

（2）檢查傳動裝置是否正常工作，如離合器、變速箱等。

（3）檢查行走裝置是否損壞，如輪子、履帶等。

（4）檢查控制系統(tǒng)是否正常T作，如控制器、傳感器等.

（2）維修方法：

（1）驅(qū)動裝置維修：根據(jù)故障原因，進行相應(yīng)部件的更換或維修。

（2）傳動裝置維修：檢查離合器、變速箱等部件，進行清洗、更換或調(diào)整。

（3）行走裝置維修：更換損壞的輪子、履帶等部件。

（4）控制系統(tǒng)維修：檢查控制器、傳感器等部件，進行更換或調(diào)整。

4.3行走系統(tǒng)保養(yǎng)與維護

（1）定期檢查：對行走系統(tǒng)進行定期檢查，包括驅(qū)動裝置、傳動裝置、行

走裝置和控制系統(tǒng)等部分。

（2）清潔保養(yǎng)：保持行走系統(tǒng)各部件的清潔，避免塵土、油污等影響其正

常工作。

（3）潤滑保養(yǎng)：定期對行走系統(tǒng)各部件進行潤滑，降低磨損，延長使用壽

命。

（4）緊固保養(yǎng)：檢查行走系統(tǒng)各部件的緊固情況，防止因松動導(dǎo)致故障。

（5）更換磨損部件：對于磨損嚴重的部件，及時進行更換，避免影響行走

系統(tǒng)的正常工作。

（6）遵循操作規(guī)程：嚴格按照操作規(guī)程使月農(nóng)業(yè)機械，避免因操作不當導(dǎo)

致的行走系統(tǒng)故障。

第五章農(nóng)業(yè)機械液壓系統(tǒng)維修保養(yǎng)

5.1液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理

液壓系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)機械的重要組成部分，其結(jié)構(gòu)和原理的了解對于維修保養(yǎng)具

有重要意義。液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、液壓缸、液壓閥、液壓油、連接管道等組

成。液壓泵負責將液壓油壓縮，提供壓力能；液壓缸負責將壓力能轉(zhuǎn)化為機械能,

驅(qū)動機械運動；液壓閥則負責控制液壓油的壓力、流量和方向；連接管道則負責

輸送液壓油。

液壓系統(tǒng)的原理是利用液體傳遞壓力，根據(jù)帕斯卡原理，液體在密閉容器內(nèi)

傳遞壓力時，各個方向的壓力相等。通過液壓泵將液壓油壓縮，形成高壓油液，

然后經(jīng)過液壓閥控制，將壓力能傳遞給液壓缸，使其產(chǎn)生推力或拉力，從而實現(xiàn)

機械的運動。

5.2液壓系統(tǒng)故障診斷與維修

液壓系統(tǒng)在長時間使用過程中，可能會出現(xiàn)各種故障。以下是一些常見的故

障及其診斷與維修方法：

（1）液壓泵故障：表現(xiàn)為泵不工作或輸出壓力不足。診斷方法包括檢查泵

的旋轉(zhuǎn)方向、排除堵塞物、檢查泵的密封功能等。維修方法包括清洗泵內(nèi)部、更

換密封件、修復(fù)或更換泵等。

（2）液壓缸故障：表現(xiàn)為缸體漏油、缸內(nèi)泄漏或缸體運動不靈活。診斷方

法包括檢查密封件、檢查缸體與活塞的配合間隙等。維修方法包括更換密封件、

修復(fù)缸體、調(diào)整配合間隙等。

（3）液壓閥故障：表現(xiàn)為閥芯卡死、泄漏或壓力不穩(wěn)定。診斷方法包括檢

查閥芯、檢查密封件、檢查彈簧等。維修方法包括清洗閥體、更換密封件、調(diào)整

彈簧等。

（4）液壓油故障：表現(xiàn)為油液變質(zhì)、乳化或含有氣泡。診斷方法包括檢查

油液的清潔度、顏色、粘度等。維修方法包括更換液壓油、清洗油箱、檢查油液

循環(huán)系統(tǒng)等。

5.3液壓系統(tǒng)保養(yǎng)與維護

為了保證液壓系統(tǒng)的正常運行，延長使用壽命，降低故障率，對液壓系統(tǒng)進

行定期保養(yǎng)與維護。

（1）定期更換液壓油：液壓油在使用過程中會逐漸變質(zhì)，影響系統(tǒng)功能。

因此，要根據(jù)實際情況定期更換液壓油，保證油液的清潔度和功能。

（2）清洗液壓系統(tǒng)：定期清洗液壓系統(tǒng)，包括清洗油箱、管道、液壓閥等,

以防止油液中的雜質(zhì)進入液壓系統(tǒng)，導(dǎo)致故障。

（3）檢查密封件：密封件是液壓系統(tǒng)的重要部件，要定期檢查密封件的使

用情況，發(fā)覺問題及時更換，防止泄漏。

（4）檢查液壓泵、液壓缸、液壓閥等部件：定期檢查這些部件的工作狀態(tài),

發(fā)覺問題及時維修或更換。

（5）保持液壓系統(tǒng)清潔：防止塵土、水分等進入液壓系統(tǒng)，避免污染油液,

降低系統(tǒng)功能。

（6）定期檢查電路系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)的電路系統(tǒng)也要定期檢查，保證電源穩(wěn)

定，避免因電路故障導(dǎo)致液壓系統(tǒng)無法正常丁作.

通過以上措施，可以保證農(nóng)業(yè)機械液壓系統(tǒng)的正常運行，降低故障率，延長

使用壽命。

第六章農(nóng)業(yè)機械電氣系統(tǒng)維修保養(yǎng)

6.1電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理

6.1.1電氣系統(tǒng)的組成

農(nóng)業(yè)機械電氣系統(tǒng)主要由電源、配電裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置和保護裝置

等部分組成。電源為電氣系統(tǒng)提供能量，配電裝置負責電能的分配，控制裝置用

于實現(xiàn)電氣設(shè)備的控制功能，執(zhí)行裝置負責完成各種動作，保護裝置則用于保障

電氣系統(tǒng)的安全運行。

6.1.2電氣系統(tǒng)的工作原理

電氣系統(tǒng)的工作原理是利用電磁感應(yīng)原理，將電能轉(zhuǎn)化為機械能，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)

機械設(shè)備的自動控制、遠程控制、節(jié)能降耗等功能。具體來說，電源提供的電能

經(jīng)過配電裝置分配到各個用電設(shè)備，通過控制裝置實現(xiàn)對設(shè)備的控制，執(zhí)行裝置

完成相應(yīng)的動作，保護裝置則保證整個系統(tǒng)的安全運行。

6.2電氣系統(tǒng)故障診斷與維修

6.2.1故障診斷方法

（1）觀察法：通過觀察電氣設(shè)備的運行狀態(tài)、故障現(xiàn)象等，初步判斷故障

部位。

（2）測量法：使用萬用表等測量工具，對電氣系統(tǒng)的電壓、電流、電阻等

參數(shù)進行測量，判斷故障原因。

（3）詢問法：向操作人員了解故障發(fā)生前后設(shè)備的使用情況，查找故障線

索。

（4）排除法：根據(jù)故障現(xiàn)象，逐步排除可能引起故障的部位，找到故障點。

6.2.2故障維修流程

（1）確定故障部位：根據(jù)故障診斷方法，確定故障點。

（2）斷電操作：在進行維修前，務(wù)必保證設(shè)備處于斷電狀態(tài)，以免發(fā)生觸

電。

（3）拆卸故障部件：對故障部位進行拆卸，以便進行維修。

（4）維修或更換故障部件：根據(jù)故障原因，對故障部件進行維修或更換.

（5）檢查維修效果：維修完畢后，檢查設(shè)備運行是否正常。

6.3電氣系統(tǒng)保養(yǎng)與維護

6.3.1保養(yǎng)內(nèi)容

（1）定期檢查電源設(shè)備，保證電源電壓穩(wěn)定，無異常。

（2）檢查配電裝置，保證接線良好，無松動、發(fā)熱現(xiàn)象。

（3）檢查控制裝置，保證控制功能正常，無故障。

（4）檢查執(zhí)行裝置，保證動作準確，無異常。

（5）檢查保護裝置，保證安全可靠，無故障。

6.3.2維護措施

（1）定期對電氣設(shè)備進行清潔、潤滑，保持設(shè)備良好運行狀態(tài)。

（2）定期檢查電氣設(shè)備，發(fā)覺故障及時處理，避免故障擴大。

（3）加強操作人員培訓(xùn)，提高操作技能，減少誤操作。

（4）建立健全電氣設(shè)備管理制度，保證設(shè)備安全運行。

第七章農(nóng)業(yè)機械操作控制系統(tǒng)維修保養(yǎng)

7.1操作控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

7.1.1結(jié)構(gòu)組成

農(nóng)業(yè)機械操作控制系統(tǒng)主要由傳感器、執(zhí)行器、控制器和反饋環(huán)節(jié)組成。傳

感器用于檢測農(nóng)業(yè)機械的運行狀態(tài)和外部環(huán)境信息，執(zhí)行器負責對機械進行驅(qū)動

和控制，控制器則是根據(jù)傳感器采集的信息進行決策和處理，反饋環(huán)節(jié)則保證控

制系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

7.1.2工作原理

操作控制系統(tǒng)的工作原理可分為以下兒個步驟：

（1）傳感器采集信息：傳感器對農(nóng)業(yè)機械的運行狀態(tài)和外部環(huán)境進行實時

監(jiān)測，將監(jiān)測到的信息轉(zhuǎn)換為電信號。

（2）控制器處理信息：控制器接收到傳感器發(fā)送的電信號后，對其進行處

理和分析，根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略控制指令。

（3）執(zhí)行器執(zhí)行指令：控制器將的控制指令發(fā)送給執(zhí)行器，執(zhí)行器根據(jù)指

令驅(qū)動農(nóng)業(yè)機械進行相應(yīng)操作。

（4）反饋環(huán)節(jié)調(diào)整：執(zhí)行器執(zhí)行指令后，控制器通過反饋環(huán)節(jié)對執(zhí)行結(jié)果

進行監(jiān)測，若發(fā)覺偏差，則調(diào)整控制策略，重新控制指令，直至達到預(yù)期目標。

7.2操作控制系統(tǒng)故障診斷與維修

7.2.1故障診斷

（1）故障現(xiàn)象觀察：通過觀察農(nóng)業(yè)機械的運行狀態(tài)，發(fā)覺異?，F(xiàn)象，如速

度不穩(wěn)定、操作失控等。

（2）信號檢測：使用檢測儀器對傳感器、控制器和執(zhí)行器等關(guān)鍵部件進行

信號檢測，找出故障點。

（3）故障原因分析：根據(jù)故障現(xiàn)象和信號檢測結(jié)果，分析故障原因，確定

維修方案。

7.2.2維修方法

（1）更換損壞部件：對于損壞的傳感器、執(zhí)行器等部件，進行更換。

（2）調(diào)整參數(shù)：對控制器中的參數(shù)進行調(diào)整，以消除故障。

（3）修復(fù)線路：檢查線路是否老化、短路等，修復(fù)損壞的線路。

（4）檢查電源：檢查電源是否正常，保證控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定。

7.3操作控制系統(tǒng)保養(yǎng)與維護

7.3.1日常保養(yǎng)

（1）定期檢查：對操作控制系統(tǒng)進行定期檢查，發(fā)覺異常及時處理。

（2）清潔保養(yǎng)：對傳感器、控制器、執(zhí)行器等部件進行清潔，保證其正常

工作。

（3）潤滑保養(yǎng)：對運動部件進行潤滑，降低磨損，延長使用壽命。

7.3.2定期維護

（1）更換損壞部件：對于損壞的傳感器、執(zhí)行器等部件，進行更換。

（2）調(diào)整參數(shù)：對控制器中的參數(shù)進行調(diào)整，以優(yōu)化控制系統(tǒng)功能。

（3）檢查線路：檢查線路是否老化、短路等，保證線路安全。

（4）更新軟件：定期更新控制器軟件，提高控制系統(tǒng)功能和穩(wěn)定性。

（5）培訓(xùn)操作人員：加強操作人員的培訓(xùn)，提高其對操作控制系統(tǒng)的認識

和操作技能。

第八章農(nóng)業(yè)機械收割系統(tǒng)維修保養(yǎng)

8.1收割系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

8.1.1收割系統(tǒng)的組成

農(nóng)業(yè)機械收割系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

（1）切割裝置：負責將作物切割成規(guī)定長度。

（2）傳輸裝置：將切割后的作物輸送到收集裝置。

（3）收集裝置：暫時存儲切割后的作物，便于后續(xù)處理。

（4）控制系統(tǒng)：對整個收割過程進行監(jiān)控和控制。

8.1.2收割系統(tǒng)的工作原理

收割系統(tǒng)的工作原理如下：

（1）切割裝置：通過旋轉(zhuǎn)刀片或切割器，將作物切割成規(guī)定長度。

（2）傳輸裝置：利用輸送帶或鏈條，將切割后的作物輸送到收集裝置。

（3）收集裝置：作物在收集裝置中暫時存儲，待達到一定量后進行下一步

處理。

（4）控制系統(tǒng)：監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)，保證收割過程順利進行。

8.2收割系統(tǒng)故障診斷與維修

8.2.1故障診斷

（1）切割裝置故障：如刀片磨損、切割器堵塞等。

（2）傳輸裝置故障：如輸送帶斷裂、鏈條松動等。

（3）收集裝置故障：如存儲空間不足、收集裝置損壞等。

（4）控制系統(tǒng)故障：如傳感器損壞、控制器故障等。

8.2.2維修方法

（1）切割裝置維修：更換磨損的刀片，清理切割器堵塞物。

（2）傳輸裝置維修：修復(fù)或更換斷裂的輸送帶，緊固鏈條。

（3）收集裝置維修：擴大存儲空間，修復(fù)殞壞的收集裝置。

（4）控制系統(tǒng)維修：更換損壞的傳感器、控制器，檢查線路連接。

8.3收割系統(tǒng)保養(yǎng)與維護

8.3.1日常保養(yǎng)

（1）定期檢查切割裝置，清理堵塞物，更換磨損的刀片。

（2）檢查傳輸裝置，保證輸送帶和鏈條的正常運行。

（3）檢查收集裝置，保持存儲空間的清潔和干燥.

（4）檢查控制系統(tǒng)，保證傳感器和控制器正常工作。

8.3.2定期維護

（1）每年對收割系統(tǒng)進行一次全面檢查，更換磨損嚴重的零部件。

（2）定期對切割裝置、傳輸裝置和收集裝置進行潤滑處理。

（3）檢查控制系統(tǒng)，更新軟件和固件，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

（4）對收割系統(tǒng)進行清潔、除銹等防護措施，延長使用壽命。

第九章農(nóng)業(yè)機械種植系統(tǒng)維修保養(yǎng)

9.1種植系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

9.1.1結(jié)構(gòu)組成

農(nóng)業(yè)機械種植系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

（1）傳動系統(tǒng)：包括發(fā)動機、離合器、變速箱、驅(qū)動輪等，負責提供種植

系統(tǒng)所需的動力。

（2）種植裝置：包括播種器、移栽器、施肥器等，用于完成種植過程中的

各項作業(yè)。

（3）控制系統(tǒng)：包括傳感器、執(zhí)行器、控制器等，用于實現(xiàn)種植系統(tǒng)的自

動化控制。

（4）輔助裝置：包括支架、防護裝置、行走裝置等，保證種植系統(tǒng)的穩(wěn)定

運行。

9.1.2工作原理

農(nóng)業(yè)機械種植系統(tǒng)的工作原理如下：

（1）傳動系統(tǒng)提供動力，驅(qū)動種植裝置進行種植作業(yè)。

（2）控制系統(tǒng)根據(jù)傳感潛采集的信息，調(diào)整種植裝置的工作參數(shù)，實現(xiàn)自

動化種植。

（3）輔助裝置保證種植系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，提高作業(yè)效率。

9.2種植系統(tǒng)故障診斷與維修

9.2.1故障診斷

（1）故障現(xiàn)象：種植系統(tǒng)無法正常啟動，或者啟動后無法正常運行。

（2）故障原因：發(fā)動機故障、傳動系統(tǒng)故障、控制系統(tǒng)故障等。

（3）故障診斷方法：觀察法、聽覺法、觸摸法、儀器檢測法等「

9.2.2維修方法

（1）發(fā)動機故障：清洗燃油系統(tǒng)、更換火花塞、檢查氣門間隙等。

（2）傳動系統(tǒng)故障：檢查離合器、變速箱、驅(qū)動輪等部件的磨損情況，及

時更換磨損嚴重的部件。

（3）控制系統(tǒng)故障：檢查傳感器、執(zhí)行器、控制器等部件的連接是否正常,

排除故障。

9.3種植系統(tǒng)保養(yǎng)與維護

9.3.1保養(yǎng)內(nèi)容

（1）定期檢查發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部件的磨損情況，及時更換

磨損嚴重的部件。

（2）檢查種植裝置的工作狀態(tài)，調(diào)整工作參數(shù)，保證種植質(zhì)量。

（3）清洗種植系統(tǒng)，保持各部件的清潔。

（4）檢查支架、防護裝置、行走裝置等輔助裝置的穩(wěn)定性，保證種植系統(tǒng)

的安全運行。

9.3.2維護方法

（1）建立完善的維護制度，保證種植系統(tǒng)的正常運行。

（2）增強操作人員的培訓(xùn)，提高操作技能和故障處理能力。

（3）定期對種植系統(tǒng)進行檢測，發(fā)覺隱患及時排除。

（4）保持種植系統(tǒng)的清潔，減少故障發(fā)生。

第十章農(nóng)業(yè)機械施肥系統(tǒng)維修保養(yǎng)

10.1施肥系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

施肥系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)機械的重要組成部分，其主要作用是根據(jù)作物生長需要，將

適量的肥料均勻地施入土壤中。施肥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括以下兒個部分：

（1）肥料箱：用于存放肥料，一般采用不銹鋼或塑料材料制成，具有防腐

蝕、耐磨等特點。

（2）輸送系統(tǒng)：將肥料從肥料箱輸送到施肥部位，包括輸送帶、螺旋輸送

o

（3）施肥機構(gòu)：根據(jù)施肥要求，將肥料均勻地施入土壤中，包括施肥盤、

施肥刀等C

（4）控制系統(tǒng)：對施肥過程進行控制，包布傳感器、執(zhí)行器、控制器等。

施肥系統(tǒng)的工作原理如下：

（1）啟動施肥系統(tǒng)，肥料箱內(nèi)的肥料通過瑜送系統(tǒng)輸送到施肥機構(gòu)。

（2）施肥機構(gòu)根據(jù)設(shè)定參數(shù)，將肥料均勻地施入土壤中。

（3）控制系統(tǒng)實時監(jiān)測施肥過程，根據(jù)土壤肥力、作物生長狀況等信息調(diào)

整施肥參數(shù)。

（4）完成施肥任務(wù)后，關(guān)閉施肥系統(tǒng)。

10.2施肥系統(tǒng)故障診斷與維修

施肥系統(tǒng)在使用過程中，可能會出現(xiàn)以下幾種常見故障：

（1）輸送系統(tǒng)故障：輸送帶損壞、輸送器堵塞等。

（2）施肥機構(gòu)故障：施肥盤損壞、施肥刀磨損等。

（3）控制系統(tǒng)故障：傳感器失效、執(zhí)行器很壞等。

針對上述故障，維修方法如下：

（1）輸送系統(tǒng)故障：檢查輸送帶、輸送器等部件，更換損壞的部件，清理

堵塞部分。

（2）施肥機構(gòu)故障：檢查施肥盤、施肥刀等部件，更換損壞的部件，磨損

嚴重的部件進行維修或更換。

（3）控制系統(tǒng)故障：檢查傳感器、執(zhí)行器等部件，更換失效的部件，修復(fù)

損壞的電路。

10.3施肥系統(tǒng)保養(yǎng)與維護

為保證施肥系統(tǒng)正常運行，延長使用壽命，需定期進行以下保養(yǎng)與維護工作:

（1）清潔保養(yǎng)：定期清理肥料箱、輸送系統(tǒng)、施肥機構(gòu)等部件，保持設(shè)備

清潔。

（2）檢查部件：檢查輸送帶、施肥盤、施肥刀等部件的磨損情況，及時更

換損壞的部件。

（3）檢查控制系統(tǒng)：檢查傳感器、執(zhí)行器等部件的工作狀態(tài)，保證控制系

統(tǒng)正常運行。

（4）潤滑保養(yǎng)：對施肥系統(tǒng)各運動部件進行潤滑處理，減少磨損。

（5）防銹保養(yǎng)：對施肥系統(tǒng)進行防銹處理，防止腐蝕.

（6）定期檢查：定期對施肥系統(tǒng)進行全面檢查，保證設(shè)備處于良好狀態(tài)。

第十一章農(nóng)業(yè)機械病蟲害防治系統(tǒng)維修保養(yǎng)

11.1病蟲害防治系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理

11.1.1結(jié)構(gòu)組成

農(nóng)業(yè)機械病蟲害防治系統(tǒng)主要由以下幾部分陶成：傳感器、控制器、執(zhí)行器、

藥劑噴射裝置、行走裝置等。這些部分相互配合，共同完成病蟲害的監(jiān)測、診斷、

防治等工作。

11.1.2工作原理

病蟲害防治系統(tǒng)的工作原理如下：

（1）傳感器：通過檢測土壤、植物、空氣等環(huán)境參數(shù)，實時監(jiān)測病蟲害的

發(fā)生情況。

（2）控制器：接收傳感器傳來的數(shù)據(jù)，進行分析處理，判斷是否存在