第1頁(yè)共4頁(yè)準(zhǔn)考證號(hào)：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定統(tǒng)一試卷考核試卷005注意事項(xiàng)的姓名、考號(hào)和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標(biāo)記，不要在標(biāo)封區(qū)填寫(xiě)無(wú)關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.在庫(kù)卡機(jī)器人中，系統(tǒng)變量中通過(guò)smartHMI菜單來(lái)設(shè)置該變量以激活的是（）。A.$DRIVES_ENABLEB.$ALARM_STOP_IN_TERNC.MOVE_ENABLED.SAFE_IBN2.（）是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng)。A.機(jī)器人控制系統(tǒng)B.機(jī)器人傳感系統(tǒng)C.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)D.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3.機(jī)器人視覺(jué)處理過(guò)程通常為（）。①圖像信息采集；②圖像信息處理；③圖像信息輸出。A.②③①B.①③②C.③②①D.①②③4.非接觸測(cè)量不僅滿足狹小空間裝配過(guò)程的檢測(cè)，同時(shí)提高了系統(tǒng)安全性是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A.可靠性B.精度高C.靈活性D.自適應(yīng)性5.機(jī)器人視覺(jué)可排除人工目測(cè)受主觀意識(shí)的影響提高測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A.可靠性B.精度高C.靈活性D.自適應(yīng)性6.只需軟件做相應(yīng)變化便可以進(jìn)行各種測(cè)量是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A.可靠性B.精度高C.靈活性D.自適應(yīng)性7.可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息反饋給運(yùn)動(dòng)控制器是指機(jī)器人視覺(jué)的（）優(yōu)勢(shì)。A.可靠性B.精度高C.靈活性D.自適應(yīng)性8.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)通常包括（）。①光源；②相機(jī)；③圖像采集卡；④圖像處理平臺(tái)；⑤視覺(jué)通信模塊；⑥傳感器。A.①②③④⑤B.②③④⑤⑥C.①③④⑤⑥D(zhuǎn).①②④⑤⑥9.視覺(jué)系統(tǒng)中（）是指物體在相機(jī)視野范圍內(nèi)的位置及旋轉(zhuǎn)角度。A.物體坐標(biāo)參數(shù)B.物體屬性參數(shù)C.物體ID編碼D.以上全不是A.物體坐標(biāo)參數(shù)B.物體屬性參數(shù)C.物體ID編碼D.以上全不是11.視覺(jué)系統(tǒng)中（）是指為了方便管理給每一個(gè)物體制定的唯一編碼。A.物體坐標(biāo)參數(shù)B.物體屬性參數(shù)C.物體ID編碼D.以上全不是12.機(jī)器人中的RFID使用的標(biāo)簽塊用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的是（）。A.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B.讀寫(xiě)器C.天線D.通信模塊A.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B.讀寫(xiě)器C.天線D.通信模塊14.機(jī)器人中的RFID用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和讀寫(xiě)器間傳遞射頻信號(hào)的是（）。A.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B.讀寫(xiě)器C.天線D.通信模塊15.機(jī)器人中的RFID用于系統(tǒng)集成的接口模塊的是（）。A.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B.讀寫(xiě)器C.天線D.通信模塊16.機(jī)器人RFID的優(yōu)點(diǎn)包括（）。①堅(jiān)固.緊湊；②免維護(hù)移動(dòng)標(biāo)簽；③集成簡(jiǎn)便.經(jīng)濟(jì)；④高端大氣。A.①②③B.①②④C.②③④D.①③④17.RFID按應(yīng)用頻率的不同分為（）。①低頻（LF）；②超低頻（ULF）；③高頻（HF）；④超高頻（UHF）；⑤微波（MW）。A.①②③④B.①③④⑤C.②③④⑤D.①②④⑤18.RFID按照能源的供給方式分為（）。①無(wú)源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半無(wú)源RFIDA.①②③B.②③④C.①③④D.①②④19.固定視覺(jué)界面中包含（）模塊。A.固定視覺(jué)開(kāi)關(guān)B.固定視覺(jué)坐標(biāo)系C.TCP/IP連接狀態(tài)D.以上全是A.相機(jī)品牌B.相機(jī)IP地址C.物相機(jī)觸發(fā)方式和IOD.以上全是A.標(biāo)定點(diǎn)個(gè)數(shù)B.示教點(diǎn)狀態(tài)C.相機(jī)與機(jī)器人位置D.以上全是第2頁(yè)共4頁(yè)準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------①提升倉(cāng)庫(kù)貨位利用效率；②降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度；③改善倉(cāng)儲(chǔ)的作業(yè)效率；④提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)靈活性；A.①B.①②C.①②③D.①②③④23.立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)通常包括（）。①立體貨架；②堆垛機(jī)；③輸送機(jī)；④垂直提升機(jī)；⑤叉車；⑥信息處理設(shè)備。A.①②③B.①②③④C.②③④⑤D.①②③④⑤⑥24.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以（）、（）地實(shí)現(xiàn)物料從倉(cāng)庫(kù)到生產(chǎn)線的存、揀、配、核、發(fā)一系列流傳動(dòng)作。（）A.智能化.無(wú)人化B.人性化.無(wú)人化C.智能化.環(huán)?；疍.智能化.技術(shù)化25.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中天軌移動(dòng)裝置通常包括（）。①側(cè)裝式；②頂裝式；③底裝式；④水平裝式。A.①②③B.②③④C.①③④D.①②④26.智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的移動(dòng)小車按照導(dǎo)航方式分為（）。①滑觸線供電方式；②有軌激光測(cè)距方式；③無(wú)軌預(yù)埋電磁線導(dǎo)航方式；④有軌近點(diǎn)檢測(cè)方式；⑤激光掃描導(dǎo)航方式。A.①②③④B.①③④⑤C.①②④⑤D.②③④⑤。A.①②③B.①③④C.①②④D.②③④28.（）是制造成本最低的一種輸送機(jī)。A.鏈板輸送機(jī)B.皮帶輸送機(jī)C.鏈條輸送機(jī)D.輥筒輸送機(jī)29.下列不屬于智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是（）。A.無(wú)人化B.信息化C.離散化D.高速化30.智能倉(cāng)儲(chǔ)的構(gòu)成要素是（）。A.機(jī)器人B.物聯(lián)網(wǎng)C.人工智能D.以上全是31.智能倉(cāng)儲(chǔ)中物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)包含（）。A.射頻識(shí)別技能B.傳感與檢測(cè)技能C.智能技能D.以上全是32.業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的人機(jī)交互界面的簡(jiǎn)稱為（）。A.PLCB.HIMC.HMID.IHM33.（）是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介。A.PLCB.PCC.ABBD.HMI34.（）實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。A.PLCB.PCC.ABBD.HMI35.國(guó)產(chǎn)人機(jī)界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太網(wǎng)接口A.①②B.③④C.②③④D.①②③④36.國(guó)產(chǎn)人機(jī)界面通信接口通常包括（）。A.1個(gè)B.4個(gè)C.5個(gè)D.6個(gè)37.人機(jī)界面的主要功能包括（）。①可視化；②多媒體畫(huà)面；③網(wǎng)絡(luò)功能；④報(bào)警功能；⑤與機(jī)器人直接通信不了。A.①②④⑤B.①②③⑤C.①②③④D.②③④⑤38.國(guó)產(chǎn)品牌人機(jī)界面主要組成窗口界面包括（）。①系統(tǒng)參數(shù)；②運(yùn)行策略；③實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)；④用戶窗口；⑤設(shè)備窗口；⑥主控窗口A.①②③④⑤B.②③④⑤⑥C.①③④⑤⑥D(zhuǎn).①②④⑤⑥39.人機(jī)交互界面基本功能包含（）。A.指示燈B.按鈕C.文字D.以上全是40.人機(jī)交互系統(tǒng)具有（）等數(shù)據(jù)接口。A.網(wǎng)口B.并口C.USB口D.以上全是41.人機(jī)交互系統(tǒng)輸出設(shè)備有（）。A.顯示器B.打印機(jī)C.語(yǔ)音交互系統(tǒng)D.以上全是42.機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)編程時(shí)使用的運(yùn)動(dòng)指令通常包括（）。①動(dòng)作類型；②位置數(shù)據(jù)；③進(jìn)給速度；④管理權(quán)限A.①②③B.①③④C.②③④D.①②④43.機(jī)器人使用運(yùn)動(dòng)的指令動(dòng)作類型包括（）。①關(guān)節(jié)定位；②直線運(yùn)動(dòng)；③圓弧運(yùn)動(dòng)；④直角運(yùn)動(dòng)。A.①②③B.①③④C.②③④D.①②④44.（）是指物料在生產(chǎn)工序.工位之間進(jìn)行運(yùn)送轉(zhuǎn)移。A.機(jī)器人搬運(yùn)B.機(jī)器人涂膠C.機(jī)器人碼垛D.機(jī)器人焊接45.（）是用特制膠槍，借助干燥壓縮空氣將膠液噴涂到黏結(jié)表面上。A.機(jī)器人搬運(yùn)B.機(jī)器人涂膠C.機(jī)器人碼垛D.機(jī)器人焊接46.（）是將物品整齊.規(guī)則地?cái)[放成貨垛的作業(yè)。A.機(jī)器人搬運(yùn)B.機(jī)器人涂膠C.機(jī)器人碼垛D.機(jī)器人焊接47.焊接機(jī)器人通常分為（）。①弧焊機(jī)器人；②點(diǎn)焊機(jī)器人；③激光焊機(jī)器人；④氣焊機(jī)器人A.①②③B.①③④C.①②③④D.②③④第3頁(yè)共4頁(yè)第3頁(yè)共4頁(yè)48.機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的作業(yè)順序通常是（）。①抓取工件；②檢測(cè)傳送線信息；③判斷擺放位置；④放置工件。A.①②③④B.②①③④C.①③②④D.②③①④49.工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作經(jīng)過(guò)（）個(gè)工作環(huán)節(jié)。A.3B.4C.5D.650.工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作經(jīng)過(guò)的工作環(huán)節(jié)包括（）。①工藝分析；②運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；③示教準(zhǔn)備；④示教編程；⑤程序測(cè)試；⑥零點(diǎn)標(biāo)定。A.①②③④⑤B.①③④⑤⑥C.①②④⑤⑥D(zhuǎn).②③④⑤⑥51.下面不屬于機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)過(guò)程中做的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的是（）。A.任務(wù)規(guī)劃B.運(yùn)動(dòng)規(guī)劃C.路徑規(guī)劃D.坐標(biāo)系設(shè)定準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------A.單相觸電B.兩相觸電C.電弧傷害D.以上都是53.電器通電后發(fā)現(xiàn)冒煙、發(fā)現(xiàn)燒焦氣味或著火時(shí)，應(yīng)立即()。A.逃離現(xiàn)場(chǎng)B.泡沫滅火器滅火C.用水滅火D.切斷電源54.文明生產(chǎn)的內(nèi)部條件主要指生產(chǎn)有節(jié)奏、()、物流安排科學(xué)合理。A.增加產(chǎn)量B.均衡生產(chǎn)C.加班加點(diǎn)D.加強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)55.一般規(guī)定正電荷移動(dòng)的方向?yàn)?)的方向。A.電壓B.電位C.電流D.電動(dòng)勢(shì)56.對(duì)于簡(jiǎn)單的PLC梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，一般采用()。A.子程序B.順序控制設(shè)計(jì)法C.經(jīng)驗(yàn)法D.中斷程序A.編程B.運(yùn)行控制C.監(jiān)控D.以上都是A.CPUB.存儲(chǔ)器C.外部傳感器D.I/O口A.抗干擾能力強(qiáng)B.編程方便C.安裝調(diào)試方便D.功能單一A.網(wǎng)絡(luò)線B.接地線C.電源線D.通信電纜A.本機(jī)I/O口數(shù)量B.高速計(jì)數(shù)輸入個(gè)數(shù)C.高速脈沖輸出D.按鈕開(kāi)關(guān)種類A.初始化程序B.子程序C.中斷程序D.主程序A.專業(yè)技術(shù)人員B.使用人員C.設(shè)備管理部門D.銷售服務(wù)人員69.PLC總體檢查時(shí)，首先檢查電源指示燈是否亮。如果不亮，則檢查()。70.PLC編程時(shí)，子程序可以有()個(gè)。71.電氣控制線路中的停止按鈕應(yīng)選用()顏色。A.綠色B.紅色C.藍(lán)色D.黑色72.交流接觸器本身可兼作()保護(hù)。A.缺相B.失壓C.短路D.過(guò)載73.下面關(guān)于初相的描述錯(cuò)誤的是()。A.初相為t=0時(shí)刻的相位B.初相描述了交流電的初始狀態(tài)C.單位為度或者弧度D.初相的大小可以是280°74.在電阻元件的交流電路中，電流和電壓的相位差為()。A.0°B.90°C.-90°D.180°75.下面關(guān)于電路元件在交直流電路中的描述正確的是()。A.電阻元件在交流電路中相當(dāng)于開(kāi)路B.電容元件在直流電路中相當(dāng)于短路C.電容元件在交流電路中相當(dāng)于短路D.電感元件在直流電路中相當(dāng)于開(kāi)路76.下面關(guān)于相位差的描述正確的是()。A.相位差指的是兩個(gè)同頻率之間的相位之差B.對(duì)于任意兩個(gè)正弦量都可以求其相位差C.相位差不等于初相之差D.相位差的單位為rad/s77.頻率為50Hz的交流電，其周期為()秒。A.0.02B.0.2C.1D.1078.工業(yè)上最為常用的兩種導(dǎo)電材料分別是（）。A.銅、鋁B.金、鋁C.銅、鐵D.銅、鎳79.萬(wàn)用表主要用于測(cè)量交直流電壓、直流電流和（）。A.溫度值B.元件電阻值C.頻率信號(hào)D.振動(dòng)幅度值80.高空作業(yè)傳遞工具、器材應(yīng)采用()方法。。A.拋扔B.繩傳遞C.下地拿D.前三種方法都可以第4頁(yè)共4頁(yè)第4頁(yè)共4頁(yè)準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：準(zhǔn)考證號(hào)：姓名：-------------------------------------------------------密封線----------------------------------------------------------得分81.()在KUKA控制器上通常由系統(tǒng)使用準(zhǔn)備好的Fold，例如在顯示聯(lián)機(jī)表單時(shí)。這些Fold使聯(lián)機(jī)表單中輸入的值更為簡(jiǎn)潔明了，并為操作人員隱藏?zé)o關(guān)的程序段。82.()在KUKA控制器上通常由系統(tǒng)使用準(zhǔn)備好的Fold，F(xiàn)old通常在創(chuàng)建后首先顯示成打開(kāi)狀