第1頁共7頁準(zhǔn)考證號：準(zhǔn)考證號：姓名：密封線職業(yè)技能等級認(rèn)定統(tǒng)一試卷考核試卷006注意事項的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標(biāo)記，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、檢測、計算機(jī)、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的典型機(jī)電一體化設(shè)備，其主要技術(shù)特點不包括（）。A.擬人B.速度快C.柔性D.通用2.機(jī)器人（Robot)的概念來自于科幻小說，它最早出現(xiàn)于（）年捷克劇作家KarelCapek（卡雷爾·恰佩克）創(chuàng)作的劇本RossumoviUniverzdlniRoboti。A.1910B.1900C.1912D.19403.機(jī)器人的產(chǎn)生現(xiàn)代機(jī)器人的研究起源于20世紀(jì)中葉的（），它從工業(yè)機(jī)器人的研究開始。A.美國B.德國C.法國D.英國4.1958年，美國著名機(jī)器人專家JosephF.Engelberger成立了Unimation公司，并在（）年研制出了世界上第一臺真正意義的工業(yè)機(jī)器人——Unimate，從而開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A.1958B.1959C.1960D.19615.從1968年起，Unimation公司先后將機(jī)器人的制造技術(shù)轉(zhuǎn)讓給了日本（）和英國GKN公司，機(jī)器人開始在日本和歐洲得到快速發(fā)展。KAWASAKI(川崎）索尼三菱重工Panasonic松下6.（）技術(shù)與數(shù)控技術(shù)、PLC技術(shù)并稱為工業(yè)自動化的三大支撐技術(shù)。電機(jī)技術(shù)機(jī)器人技術(shù)電子技術(shù)電氣技術(shù)7.根據(jù)機(jī)器人現(xiàn)有的技術(shù)水平，一般將機(jī)器人分為（）代。13248.通常的機(jī)器人分類方法主要有（）和應(yīng)用分類法兩種機(jī)械結(jié)構(gòu)形態(tài)分類專業(yè)分類法運(yùn)動控制方式分類應(yīng)用環(huán)境分類9.應(yīng)用分類是根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境（用途）進(jìn)行分類的大眾分類方法。參照國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的相關(guān)定義，將其分為的（）和服務(wù)機(jī)器人兩大類。A.搬運(yùn)機(jī)器人B.工業(yè)機(jī)器人C.組裝機(jī)器人D.焊接機(jī)器人10.工業(yè)機(jī)器人（IndustrialRobot，IR）是指在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的機(jī)器人，它是一種可編程的多用途自動化設(shè)備，主要有加工、（）、搬運(yùn)、包裝4類。A.涂裝B.輸送C.裝配D.焊接11.屬于工業(yè)機(jī)器人為（）A.休閑娛樂機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.焊接切割機(jī)器人D.醫(yī)療機(jī)器人第2頁共7頁第2頁共6頁準(zhǔn)考證號：姓名：密封準(zhǔn)考證號：姓名：密封線A.包裝機(jī)器人B.醫(yī)療機(jī)器人C.焊接切割機(jī)器人D.碼垛機(jī)器人13.服務(wù)機(jī)器人根據(jù)用途不同，可分為個人/家庭服務(wù)機(jī)器人和（）兩類。A.軍事機(jī)器人B.家庭作業(yè)機(jī)器人C.專業(yè)服務(wù)機(jī)器人D.建筑機(jī)器人14.（）是用于部件或成品的油漆、噴涂等表面處理。A.休閑娛樂機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.焊接切割機(jī)器人D.涂裝機(jī)器人15.搬運(yùn)機(jī)器人（TransferRobot）是從事物體移動作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人的總稱，常用的主要有（）和裝卸機(jī)器人兩大類。A.分揀機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.包裝機(jī)器人D.輸送機(jī)器人16.（）是用于物品分類、成品包裝、碼垛的工業(yè)機(jī)器人，常用的主要有分揀、包裝和碼垛3類A.分揀機(jī)器人B.物流機(jī)器人C.包裝機(jī)器人D.搬運(yùn)機(jī)器人17.廣義上的工業(yè)機(jī)器人是由機(jī)器人及相關(guān)附加設(shè)備組成的完整系統(tǒng)，總體可分為（）和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。A.機(jī)械部件B.控制器C.驅(qū)動器D.PLC18.廣義上的工業(yè)機(jī)器人是由機(jī)器人及相關(guān)附加設(shè)備組成的完整系統(tǒng)，總體可分為（）和機(jī)械部件兩大部分。A.電氣控制系統(tǒng)B.機(jī)器人本體C.末端執(zhí)行器D.變位器19.工業(yè)機(jī)器人（以下簡稱“機(jī)器人”）系統(tǒng)的機(jī)械部件包括末端執(zhí)行器、（）、變位器。A.機(jī)器人本體B.操作單元C.控制器D.驅(qū)動器20.工業(yè)機(jī)器人（以下簡稱“機(jī)器人”）系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)包括（）、上級控制器、控制器、驅(qū)動器和（）等。A.機(jī)器人本體B.操作單元C.變位器D.末端執(zhí)行器21.安川公司機(jī)器人采用的是（）編程語言。A.RAPIDB.INFORMⅢC.KRLD.KAREL22.命令又稱指令（Instruction），它是程序最重要的組成部分。作為一般概念，工業(yè)自動化設(shè)備的程序指令都由兩部分組成分別是指令碼和（）。A.速度B.位置信息C.命令碼D.操作數(shù)23.指令：MoveJp1,v1000,z20,tool1;其中v1000,z20,tool1是（）A.速度B.位置信息C.操作碼D.指令碼24.對于機(jī)器人的關(guān)節(jié)插補(bǔ)，安川機(jī)器人的指令碼為MOVL等同于ABB機(jī)器人的（）。A.MOVEB.SLINEC.PTPD.MoveL25.（）是通過作業(yè)現(xiàn)場的人機(jī)對話操作，完成程序編制的一種方法。就是操作者對機(jī)器人所進(jìn)行的作業(yè)引導(dǎo)，它需要由操作者按實際作業(yè)要求，通過人機(jī)對話操作，一步一步地告知機(jī)器人需要完成的動作。A.JS編程B.python編程C.PHP編程D.示教編程（在線編程）26.離線編程需要配備機(jī)器人生產(chǎn)廠家提供的專門編程軟件，如ABB公司的（）A.SimProB.ROBOGUIDE第3頁共7頁第4頁共7頁準(zhǔn)考證號：姓名：密準(zhǔn)考證號：姓名：密封線D.RobotStudio27.（）結(jié)構(gòu)的程序由多個程序模塊組成，其中的一個模塊負(fù)責(zé)對其他模塊的組織與調(diào)度，這一模塊稱為主模塊或主程序，其他模塊稱為子模塊或子程序。A.總分式B.模塊式C.前后臺D.解釋性28.根據(jù)功能與用途不同，RAPID子程序可分為如下（）、普通程序PROC、功能程序FUNC三類。A.任務(wù)B.中斷程序TRAPC.系統(tǒng)程序D.系統(tǒng)數(shù)據(jù)29.（）是為了方便程序閱讀所附加的說明文本，注釋以符號“!”作為起始標(biāo)記，以換行符結(jié)束。在ABB機(jī)器人中，有時以注釋行“！******”來分隔程序模塊。A.注釋（Comment）B.標(biāo)題（Header）C.指令（Instruction）D.標(biāo)識（Identifier）30.（）是程序模塊的主體，它既可用于機(jī)器人作業(yè)控制，也可用于系統(tǒng)其他處理，需要通過RAPID程序執(zhí)行管理指令調(diào)用。A.中斷程序（Traproutines，簡稱TRAP）B.功能程序（Functions，簡稱FUNC）C.普通程序（Procedures，簡稱PROC）D.錯誤處理程序（ERROR）31.普通子程序的條件調(diào)用，可通過RAPID條件執(zhí)行指令（）實現(xiàn)。A.WHILE-DOB.FORC.TESTD.IF32.RAPID程序常用的基本型數(shù)據(jù)有（）、雙精度數(shù)值型（dnum）、字節(jié)型（byte）、邏輯狀態(tài)型（bool）、字符串型（string、stringdig）等。A.系統(tǒng)型B.列表型C.數(shù)組型D.數(shù)值型（num）33.字符串型數(shù)據(jù)（string）亦稱文本（text），它是由英文字母、數(shù)字及符號構(gòu)成的特殊數(shù)據(jù)，在RAPID程序中，string數(shù)據(jù)最大允許為（）個ASCI字符，數(shù)據(jù)前后需要加雙引號（”）標(biāo)記。A.80B.100C.64D.1634.RAPID基本運(yùn)算符中，等于運(yùn)算符為（）。A.>=B.:=C.=D.<=35.RAPID運(yùn)算指令中，BitSetdata1,8；BitSet作用為（）。A.加運(yùn)算B.數(shù)值減1C.指定位置位D.指定位復(fù)位36.RAPID算術(shù)運(yùn)算中，求絕對值的函數(shù)命令為（）。A.AbsB.ExpC.quadD.MOD37.RAPID算術(shù)運(yùn)算中，小數(shù)位取整的函數(shù)命令為（）。A.RoundB.ExpC.quadD.MOD38.RAPID三角函數(shù)運(yùn)算中，計算正切的函數(shù)命令為（）。A.CosB.TanC.SinD.Asin39.RAPID邏輯運(yùn)算中，計算邏輯“非”的函數(shù)命令為（）。A.XORB.NOTC.ORD.AND40.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，NumToDnum的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將任意類型程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串41.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，ValToStr的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將任意類型程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串第頁共7頁準(zhǔn)考證號：姓名：密封線42.利用RAPID函數(shù)命令轉(zhuǎn)換ASCⅡ字符，十進(jìn)制參數(shù)”119”，對應(yīng)準(zhǔn)考證號：姓名：密封線A.zB.wC.yD.f43.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動軸一般可分為機(jī)器人單元（機(jī)器人軸組）、基座單元（基座軸組）和（）3類。A.諧波減速器軸B.工裝單元（工裝軸組）C.行星齒輪軸D.變速器軸44.ABB機(jī)器人中，笛卡爾坐標(biāo)系有大地坐標(biāo)系（Worldcoordinates）、基座坐標(biāo)系（Basecoordinates）、工具坐標(biāo)系（Toolcoordinates）、用戶坐標(biāo)系（Usercoordinates）和（）等。A.柱坐標(biāo)系B.球坐標(biāo)系C.極坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系45.在RAPID程序中，TCP位置數(shù)據(jù)為robtargetp1:=[[600,200,500],[1,0,0,0],[0,-1,2,1],[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]]，其中[1,0,0,0]為A.TCP位置數(shù)據(jù)B.XYZ坐標(biāo)C.工具姿態(tài)D.機(jī)器人姿態(tài)46.在RAPID程序中，移動指令編程格式為MoveJstart_p0,v500\V:=520,fine\lnpos:=inpos20,tool1\Wobj:=wobj1，其中MoveJ為：A.移動速度B.定位允差C.目標(biāo)位置D.指令代碼47.在RAPID程序中，定義關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的指令格式如下：jointtargetp1:=[[0,0,0,0,-30,0],[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]]，其中[682,45,9E9,9E9,9E9,9E9]為：A.機(jī)器人位置B.絕對位置C.外部軸位置D.移動速度48.速度數(shù)據(jù)speeddata是由4個num數(shù)據(jù)復(fù)合成的復(fù)合型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的編程格式為[v_tcp,v_ori，v_leax，v_reax]，其中v_ori表示（）。A.外部回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)速度，單位為°/sB.外部直線軸移動速度，單位為mm/sC.TCP移動速度，單位為mm/sD.工具定向軸回轉(zhuǎn)速度，單位為°/s49.RAPID移動指令中，直線插補(bǔ)為（）。A.MoveAbsJB.MoveExtJC.MoveLD.MoveJ50.ABB機(jī)器人采用的是（）編程語言。A.RAPIDB.INFORMⅢC.KRLD.KAREL51.RAPID串行數(shù)據(jù)輸出指令中，WriteAnyBin指令為（）A.任意數(shù)據(jù)輸出B.混合數(shù)據(jù)輸出C.ASCII輸出D.文本輸出52.RAPID數(shù)據(jù)讀入指令可用于簡單串行設(shè)備的數(shù)據(jù)讀入操作，其中ReadNum指令為（）A.原始數(shù)據(jù)讀入B.數(shù)值讀入C.ASCII編碼讀入D.字符串讀入53.RAPID程序可使用的DeviceNet現(xiàn)場總線通信指令及函數(shù)命令中，PackRawBytes指令為（）A.數(shù)據(jù)寫入B.標(biāo)題寫入C.數(shù)據(jù)讀出D.數(shù)據(jù)復(fù)制54.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲到存儲器地址0000～0003中，采用大端法存儲時，存儲器地址0002的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D55.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲到存儲器地址0000～0003中，采用小端法存儲時，存儲器地址0002的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D56.ABB工業(yè)機(jī)器人控制器可作為服務(wù)器或客戶機(jī)，與遠(yuǎn)程計算機(jī)的進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)（Internet）通信，則下列IP地址正確的為（）。A.192.168.-10B.192.168.10C.192.168.1000.0D.057.RAPID套接字通信指令中，創(chuàng)建套接字指令為（）A.SocketSendB.SocketConnectC.SocketCreatD.SocketClose58.RAPID套接字通信指令中，數(shù)據(jù)接收指令為（）A.SocketSendB.SocketReceiveC.SocketCreatD.S59.RAPID套接字通信指令中，數(shù)據(jù)長度讀入函數(shù)指令為（）A.SocketGetStatusB.SocketAcceptC.SocketPeekD.SocketlLiseten密密封線A.RMQGetMsgHeaderB.RMQGetMsgDataC.RMQFindSlotD.RMQEmptyQueue61.RAPID消息隊列通信指令中，發(fā)送等待指令為（）A.RMQReadWait準(zhǔn)考證號：B.準(zhǔn)考證號：C.RMQSendWaitD.RMQGetSlotName62.RAPID文件管理指令中，打開目錄指令為（）A.CloseDirB.OpenDirC.RemoveDirD.MakeDir63.RAPID文件管理指令中，讀入目錄文件指令為（）A.FileTimeB.ReadDir姓名：C.FileSize姓名：D.FSSize64.RAPID程序文件加載及保存指令中，等待文件加載指令為（）A.LoadB.StartLoadC.WaitLoadD.FSSize65.RAPID程序文件加載及保存指令中，程序文件保存指令為（）A.UnLoadB.EraseModuleC.CheckProgRefD.Save66.文本表格可實現(xiàn)RAPID程序文本的統(tǒng)一輸入、編輯和管理，并能以文件的形式一次性加載到系統(tǒng)中，從而方便程序編制。則文本表格讀寫指令中，TextGet表示為（）。A.安裝文本表格B.讀取文本表格編號C.文本讀入D.文本表格安裝檢查67.機(jī)器人的工作范圍與結(jié)構(gòu)形態(tài)有關(guān)，其中并聯(lián)型結(jié)構(gòu)機(jī)器人的作業(yè)空間為（）。A.部分圓柱體B.錐底圓柱體C.不規(guī)則球體D.直沒有限制68.RAPID運(yùn)動監(jiān)控區(qū)設(shè)定指令中，WZLimJointDef指令為（）。A.軟件限位區(qū)設(shè)定B.原點判別區(qū)設(shè)定C.箱體形監(jiān)控區(qū)設(shè)定D.圓柱形監(jiān)控區(qū)設(shè)定69.RAPID運(yùn)動監(jiān)控區(qū)設(shè)定指令中，HollowWristReset指令為（）。A.球形區(qū)間設(shè)定B.中空手腕復(fù)位C.箱體形監(jiān)控區(qū)設(shè)定D.圓柱形監(jiān)控區(qū)設(shè)定70.RAPID負(fù)載和碰撞檢測設(shè)定指令中，外部軸負(fù)載設(shè)定的指令為（）。A.MechUnitLoadB.GripLoadC.MotionSupD.WXDisable71.RAPID負(fù)載測定指令中，轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償系統(tǒng)參數(shù)讀取的指令為（）A.ParldRobValidB.GetModalPayLoadModeC.ManLoadldProcD.Loadld72.RAPID工具坐標(biāo)系自動測定指令中，MtoolRotCalib的含義為（）A.移動工具方位四元數(shù)測定B.移動工具TCP位置測定C.固定工具TCP位置測定密封線密封線準(zhǔn)考證號：姓名：73.移動工具TCP位置測定的編程格式為MToolTCPCalibPos1,Pos2,Pos3,Pos4,Tool,MaxErr,MeanErr;則MeanErr表示（）A.測試點1，數(shù)據(jù)類型jointtargetB.工具名稱，數(shù)據(jù)類型tooldataC.最大誤差，數(shù)據(jù)類型numD.平均誤差，數(shù)據(jù)類型num74.RAPID回轉(zhuǎn)軸用戶坐標(biāo)系測算函數(shù)中，用戶坐標(biāo)系測算的命令格式為，CalcRotAxFrameZ(TargetList,TargetsInList,PositiveZPoint,MaxErr,MeanErr)，則其中MaxErr表示為（）A.最大誤差，數(shù)據(jù)類型numB.+Z軸上的點，數(shù)據(jù)類型robtargetC.測試點數(shù)量，數(shù)據(jù)類型numD.測試點位置，robtarget型數(shù)組75.RAPID數(shù)據(jù)檢索、設(shè)定指令中，數(shù)值數(shù)據(jù)設(shè)定函數(shù)為（）A.SetDataSearchB.GetDataValC.SetDataValD.SetAllDataVal76.RAPID伺服設(shè)定指令中，SoftDeact表示（）A.啟用軟伺服B.停用軟伺服C.停用機(jī)械單元D.啟用機(jī)械單元77.RAPID伺服設(shè)定指令中，DitherAct表示（）A.啟用軟伺服抖動B.撤銷軟伺服抖動C.機(jī)械單元名稱讀入D.機(jī)械單元啟用檢查78.RAPID伺服調(diào)整指令中，TuneReset表示（）A.服參數(shù)初始化B.伺服參數(shù)調(diào)整C.伺服調(diào)節(jié)模式選擇D.生效阻尼系統(tǒng)數(shù)