3.5遙控器3.5.1簡介遙控器是無人飛行器收發(fā)控制指令的重要設(shè)備，用于遙控控制飛行器。遙控器包括兩個部分：發(fā)射機和接收機。受限于無人機行業(yè)的現(xiàn)狀和特點，目前，國內(nèi)大部分民用無人機仍然使用為航模所設(shè)計的遙控器，其具有功能強大、性能可靠、響應(yīng)速度快、控制距離遠等特點，完全滿足大部分民用無人機手動遙控操作飛行器時的需要。目前，常見應(yīng)用于無人機的遙控器有兩種：紅外遙控器和無線電遙控器。由于紅外遙控器具有較強的方向性，并且控制距離較短，可靠性較差，因此應(yīng)用較少。無線電遙控器中，根據(jù)無線電的調(diào)制方式可以分為調(diào)幅（AM）和調(diào)頻（FM）兩種。調(diào)頻即載波信號的幅度不變，通過改變載波信號的頻率來選頻，稱為調(diào)頻，英文簡稱FM；調(diào)幅即載波信號的頻率不變，通過改變信號的幅度來選頻，稱為調(diào)幅，英文簡稱AM。調(diào)頻信號的帶寬比調(diào)幅信號的寬，抗噪聲（干擾信號）能力強，因此相對而言比調(diào)幅信號質(zhì)量更好。隨著數(shù)字無線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的航模廠商的把目光投向ISM頻段尤其是全球免費頻段2.4G的數(shù)字無線傳輸模塊上。而傳統(tǒng)的模擬低頻無線航模遙控系統(tǒng)日益受到信號干擾嚴重、通信距離有限、同場信道少等缺點的制約。3.5.2認識遙控器3.5.2認識遙控器3.5.2認識遙控器3.5.2認識遙控器以Futaba18SZ型遙控器為例，簡單介紹下遙控器的各個部分名稱及其用途。插槽接口部分：“1-6”：輸出1-6通道的控制信號；“7/B”：輸出7通道信號和輸入電源；“8/SB”：輸出8通道或者S.BUS輸出端口；“S.BUS2”：S.BUS2雙向通信傳感器等；3.5.2認識遙控器通道數(shù)越多則表示該遙控器功能越強大。再如：在遙控飛機中，控制升降舵需要一個通道，控制副翼需要一個通道，控制方向舵需要一個通道，控制動力也需要一個通道，因此在遙控飛機中通常都需要很多個通道的遙控設(shè)備，以便實現(xiàn)更多的功能。3.5.3遙控器的動作形式根據(jù)目前國內(nèi)外遙控器的使用特點，根據(jù)搖桿通道定義的不同，把操作形式分為以下幾種類型：MODE1是流行于亞洲地區(qū)的主流操作方式，起源于日本，因此叫日本手（也叫亞洲手）。主要是指使用右手控制油門/螺距、副翼通道，而用左手控制升降、航向通道的操作手法。是目前國內(nèi)使用最多的遙控器操作形式。3.5.3遙控器的動作形式MODE2主要流行于歐美國家，近幾年在國內(nèi)的使用者也逐漸増多，約占20%~30%。這種類型手法俗稱美國手或歐洲手。它把控制飛行器俯仰和滾轉(zhuǎn)的兩個通道同時放在右手